CN114200355B - 一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 - Google Patents
一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114200355B CN114200355B CN202111349441.9A CN202111349441A CN114200355B CN 114200355 B CN114200355 B CN 114200355B CN 202111349441 A CN202111349441 A CN 202111349441A CN 114200355 B CN114200355 B CN 114200355B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- traction
- laying
- magnetic
- shaped nonmagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 15
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0047—Housings or packaging of magnetic sensors ; Holders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种船舶磁场测量***布放装置,包括多根L型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于L型无磁布放管路同侧的岸基上的牵引装置;L型无磁布放管路的上端开敞,下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置;测磁单元有多个,顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路底部内侧面,牵引线管被线管换向装置分为上牵引线管及下牵引线管,上牵引线管及下牵引线管的上端均与牵引装置的牵引端连接,测磁单元之间通过下牵引线管连接;还公开对应布放方法;管道的布放方式便于测磁单元的安装和取出维修,使维修便捷,大大降低后期维护成本低,也保证了测量精度。
Description
技术领域
本发明的实施例属于磁场测量领域,更具体地,涉及一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法。
背景技术
船舶磁场是用钢铁建造的船舶与生俱来的,它的存在影响船舶的航行安全并制约着船舶战斗力的提高。船舶磁场的大小和分布直接决定着船舶的磁性防护能力,因此深入地提取船舶磁场特征信息,可以为消磁工作和消磁效果评价提供有利的支撑。当前,大平面磁场测量***的测磁单元都是采用直接固定于海底水泥桩的方式进行预埋布放,存在易附着海洋生物或被海底淤泥覆盖、不利于维修、修成本较高的问题,
发明的内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明要解决的是当前大平面磁场测量***的测磁单元都是采用直接固定于海底水泥桩的方式进行预埋布放,存在易附着海洋生物或被海底淤泥覆盖、不利于维修、修成本较高的问题。
一种船舶磁场测量***布放装置,包括多根L型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于L型无磁布放管路同侧的岸基上的牵引装置;L型无磁布放管路的上端开敞,下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置;测磁单元有多个,顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路底部内侧面,牵引线管被线管换向装置分为上牵引线管及下牵引线管,上牵引线管及下牵引线管的上端均与牵引装置的牵引端连接,测磁单元之间通过下牵引线管连接。
一种船舶磁场测量***布放装置,包括多根U型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于U型无磁布放管路两侧的岸基上的牵引装置;U型无磁布放管路的两端开敞且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置;测磁单元有多个,顺序均匀布置在每根U型无磁布放管路底部内侧面,牵引线管左右两个上端均与牵引装置的牵引端连接,测磁单元之间通过牵引线管连接。
进一步的,所述线管换向装置为水平布置的定滑轮。
进一步的,所述牵引装置为卷扬机。
进一步的,所述L型无磁布放管路或U型无磁布放管路整体由多段管路拼接而成,多段管路之间通过拼接头连接,每个拼接头位置处对应一个测磁单元,所述拼接头表面设置有水平定位平面和垂直定位平面,水平定位平面和垂直定位平面恰好被水下固定装置卡住。
进一步的,所述水下固定装置包括水平卡板、竖直卡板及位于竖直卡板底端的底盘,底盘埋入水底起到固定作用。
进一步的,所述限位装置为布置在测磁单元表面的数量不少于两片的弧形片结构,上牵引线管被夹在两片的弧形片结构之间,测磁单元表面设置有一圈调整槽,弧形片结构的一端可在调整槽内调整位置,进而调整弧形片结构拱起的弧度。
进一步的,所述测磁单元的两端通过水密接头和下牵引线管连接。
总体而言,通过本发明的所构思的以上设计方案与现有***相比,能够取得下列有益效果:
(1)本发明的船舶磁场测量***布放装置及其布放方法,利用管道自身的优势,将管道设计与测磁单元测量***的布放相结合,管道本体具有水密性好、无磁性、耐腐蚀的优势,在此优势上加入测磁单元,其导向和限位设计可保证测磁单元等间距布放,使测磁单元姿态保持一致。
(2)本发明的船舶磁场测量***布放装置及其布放方法,针对不同的管道形状分别采用“上提下拉”和“大管套小管”的维护方式,便于安装维修,大大降低后期维护成本;是一种能保证测量精度的前提下,增加***运行寿命以及维护成本的设计方案;同时采用管道的布放方式便于测磁单元的安装和取出维修,使维修便捷,大大降低后期维护成本低。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的侧视示意图(L型无磁布放管路设计);
图2为本发明较佳实施例的俯视示意图(L型无磁布放管路设计);
图3为本发明较佳实施例的立体结构示意图(L型无磁布放管路设计);
图4为本发明较佳实施例的侧视示意图(U型无磁布放管路设计);
图5为本发明较佳实施例的计俯视示意图(U型无磁布放管路设计);
图6为本发明较佳实施例的立体结构示意图(U型无磁布放管路设计);
图7为本发明较佳实施例的水下固定装置处的局部结构示意图;
图8为本发明较佳实施例的L型无磁布放管路的末端的剖面结构示意图;
图9为本发明较佳实施例的测磁单元及水密接头示意图;
图10本发明较佳实施例的拼接头的外部结构示意图;
图11本发明较佳实施例的拼接头剖面结构示意图;
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明的进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明的,并不用于限定本发明的。此外,下面所描述的本发明的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明根据不同的地理条件,设计了两种不同的管道方式,适用于两种不同的磁场测量***布放场地需求,一是L型管路设计,适用于单码头的情况(实施例1);二是U型管路设计,适用于测量区域为双码头的情况(实施例2)。
实施例1:
请参考图1-图3,图7-图8,一种船舶磁场测量***布放装置,包括多根L型无磁布放管路1、牵引线管2、线管换向装置3、位于测磁单元测磁单元可以是具备测磁功能的传感器上的限位装置4及位于L型无磁布放管路1同侧的岸基上的牵引装置5;L型无磁布放管路1的上端开敞,下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置6;测磁单元8有多个,顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路1底部内侧面,牵引线管2被线管换向装置3(例如采用水平布置的定滑轮)分为上牵引线管21及下牵引线管22,使得牵引线管2在L型无磁布放管路中形成可调整测磁单元位置的闭环回路,上牵引线管21及下牵引线管22的上端均与牵引装置5的牵引端连接,形成串联测磁单元的管线回路,测磁单元之间通过下牵引线管22连接,在牵引线管2被牵引装置5牵动时,测磁单元8也随之在L型无磁布放管路1中移动。
作为优选的方案,所述牵引装置5为卷扬机,牵引装置可配备运载装置,以便于移动到不同位置。
所述L型无磁布放管路整体由多段管路拼接而成,多段管路之间通过拼接头7连接,每个拼接头位置处对应一个测磁单元,所述拼接头表面设置有水平定位平面71和垂直定位平面72,水平定位平面71和垂直定位平面72恰好被水下固定装置6卡住。
所述水下固定装置6包括水平卡板61、竖直卡板62及位于竖直卡板62底端的底盘63,底盘63埋入水底起到固定作用。
所述限位装置4为布置在测磁单元表面的数量不少于两片的弧形片结构,上牵引线管21被夹在两片的弧形片结构之间,从而对测磁单元起到限位作用,测磁单元8表面设置有一圈调整槽81,弧形片结构的一端可在调整槽81内调整位置,进而调整弧形片结构拱起的弧度,保证测磁单元8与L型无磁布放管路的贴合程度。
所述测磁单元的两端通过水密接头82和下牵引线管22连接,水密接头为现有设备,所以没有对其详细结构进行描述。
上述船舶磁场测量***布放装置的布放方法,包括如下步骤:
步骤一:对测量区域是单码头情况,选用L型无磁布放管路;
步骤二:将装好测磁单元并连接好牵引线管的L型无磁布放管路依据测量区域大小依次均匀布放,覆盖待测量船舶所在区域;
步骤三:在L型无磁布放管路上安装水下固定装置6;
步骤四:在L型无磁布放管路上端的一侧布置两台牵引装置5,并将两台牵引装置的牵引端分别连接上牵引线管21及下牵引线管22的上端;
步骤五:通过两台牵引装置的牵引,将L型无磁布放管路内部的测磁单元调整到预定位置,完成布放工作;如果需要维修测磁单元,无需潜水员进入水下拆除问题测磁单元,通过一台牵引装置将牵引线管上测磁单元拉到L型无磁布放管路顶部(另一台牵引装置放线作业),即可进行维修。
实施例2:
请参考图4-图6,一种船舶磁场测量***布放装置,包括多根U型无磁布放管路1、牵引线管2、线管换向装置3、位于测磁单元上的限位装置4及位于U型无磁布放管路1两侧的岸基上的牵引装置5;U型无磁布放管路1的两端开敞且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置6;测磁单元8有多个,顺序均匀布置在每根U型无磁布放管路1底部内侧面,牵引线管2左右两个上端均与牵引装置5的牵引端连接,测磁单元之间通过牵引线管2连接。
所述U型无磁布放管路整体由多段管路拼接而成,多段管路之间通过拼接头7连接,所述拼接头表面设置有水平定位平面71和垂直定位平面72,水平定位平面71和垂直定位平面72恰好被水下固定装置6卡住,达到固定管路方向的目的。
上述的船舶磁场测量***布放装置的布放方法,包括如下步骤:
步骤一:对测量区域是双码头情况,选用U型无磁布放管路;
步骤二:将装好测磁单元并连接好牵引线管的L型无磁布放管路依据测量区域大小依次均匀布放,覆盖待测量船舶所在区域;
步骤三:在U型无磁布放管路上安装水下固定装置6;
步骤四:在U型无磁布放管路上端的两侧各布置一台牵引装置5,并将两台牵引装置的牵引端分别连接上牵引线管2的左右两侧的上端;
步骤五:通过两台牵引装置的牵引,将U型无磁布放管路内部的测磁单元调整到预定位置,完成布放工作;如果需要维修测磁单元,无需潜水员进入水下拆除问题测磁单元,通过一侧的牵引装置将牵引线管上测磁单元拉到另一侧顶部(另一侧的另一台牵引装置放线作业),即可进行维修。
请参考图11,L型无磁布放管路或U型无磁布放管路的拼接头和拼接头两侧的管路构成了圆形区域和扇形区域,圆形区域半径小,用于对测磁单元的卡位,使得测磁单元姿态保持一致;扇形区域半径逐渐变大,便于测磁单元在管路内运动,也能便于传感器的抽取和送入。
管道过弯设计;为使测磁单元单元顺利通过管路弯道,经过分析计算得出过弯设计的具体参数为:管道弯角半径1000mm、管道内径70mm时,测磁单元直径为45mm、长度为300mm。
采用无磁管路作为磁通门测磁单元的载体,能隔离海水、管道能承压、密封;同时在管道内部加入导向和限位设计,可保证测磁单元等间距布放,并且测磁单元姿态保持一致;在为磁通门测磁单元提供良好的工作环境的基础上,获得最稳定精确的测量值,从***上保证测量的稳定性,且便于维修,极大减小后期维护成本。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明的,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种船舶磁场测量***布放装置,其特征在于:包括多根L型无磁布放管路(1)、牵引线管(2)、线管换向装置(3)、位于测磁单元上的限位装置(4)及位于L型无磁布放管路(1)同侧的岸基上的牵引装置(5);L型无磁布放管路(1)的上端开敞,下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置(6);测磁单元(8)有多个,顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路(1)底部内侧面,牵引线管(2)被线管换向装置(3)分为上牵引线管(21)及下牵引线管(22),上牵引线管(21)及下牵引线管(22)的上端均与牵引装置(5)的牵引端连接,测磁单元之间通过下牵引线管(22)连接;所述L型无磁布放管路整体由多段管路拼接而成,多段管路之间通过拼接头(7)连接,每个拼接头位置处对应一个测磁单元,所述拼接头表面设置有水平定位平面(71)和垂直定位平面(72),水平定位平面(71)和垂直定位平面(72)恰好被水下固定装置(6)卡住;L型无磁布放管路的拼接头和拼接头两侧的管路构成了圆形区域和扇形区域,圆形区域半径小,扇形区域半径逐渐变大。
2.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置,其特征在于:所述线管换向装置(3)为水平布置的定滑轮。
3.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置,其特征在于:所述牵引装置(5)为卷扬机。
4.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置,其特征在于:所述水下固定装置(6)包括水平卡板(61)、竖直卡板(62)及位于竖直卡板(62)底端的底盘(63),底盘(63)埋入水底起到固定作用。
5.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置,其特征在于: 所述限位装置(4)为布置在测磁单元表面的数量不少于两片的弧形片结构,上牵引线管被夹在两片的弧形片结构之间,测磁单元(8)表面设置有一圈调整槽(81),弧形片结构的一端可在调整槽(81)内调整位置,进而调整弧形片结构拱起的弧度。
6.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置,其特征在于:所述测磁单元的两端通过水密接头(82)和下牵引线管(22)连接。
7.根据权利要求1所述的船舶磁场测量***布放装置的布放方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:对测量区域是单码头情况,选用L型无磁布放管路;
步骤二:将装好测磁单元并连接好牵引线管的L型无磁布放管路依据测量区域大小依次均匀布放,覆盖待测量船舶所在区域;
步骤三:在L型无磁布放管路上安装水下固定装置(6);
步骤四:在L型无磁布放管路上端的一侧布置两台牵引装置(5),并将两台牵引装置的牵引端分别连接上牵引线管(21)及下牵引线管(22)的上端;
步骤五:通过两台牵引装置的牵引,将L型无磁布放管路内部的测磁单元调整到预定位置,完成布放工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111349441.9A CN114200355B (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111349441.9A CN114200355B (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114200355A CN114200355A (zh) | 2022-03-18 |
CN114200355B true CN114200355B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=80647579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111349441.9A Active CN114200355B (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114200355B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08332995A (ja) * | 1995-06-10 | 1996-12-17 | Geo Res:Kk | 水中曳航器及びそれを用いた磁気探査装置 |
CN204851069U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-12-09 | 新疆农业大学 | 一种套管快速打井设备 |
CN105538221A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 武汉市中邦博尔高新科技有限公司 | 一种管桩式水下磁传感器安装装置 |
WO2017148466A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Unterwasserstecker für ein unterwasserfahrzeug sowie ein verfahren damit und unterwasserfahrzeug |
CN207778039U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-28 | 张国东 | 一种消防栓监测***、水管路监测***及流速监测装置 |
CN109060440A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 中国环境科学研究院 | 垃圾填埋场地下水多层位微洗井采样监测井 |
CN109853640A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 安徽省建设工程测试研究院有限责任公司 | 一种荷载箱水下位移传感器 |
CN210603480U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-05-22 | 嵊州市铭动电子科技有限公司 | 一种低水位传感器 |
CN210716564U (zh) * | 2019-05-27 | 2020-06-09 | 重庆交通大学 | 一种自浮升降式桥梁防撞淤泥监测传感器安装装置 |
CN113063995A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 中国海洋大学 | 一种碳基导电聚合物膜水下电场传感器 |
CN113192669A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-30 | 远东电缆有限公司 | 一种海洋油气传输用智能脐带缆及其加工工艺 |
CN214569878U (zh) * | 2021-05-20 | 2021-11-02 | 云南润网科技有限公司 | 沿水库斜坡安装可更换水下水位传感器的收放线装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3839224B2 (ja) * | 2000-06-29 | 2006-11-01 | 株式会社山武 | 集積化センサ素子及びこれを用いた計測システム |
GB202113580D0 (en) * | 2021-09-23 | 2021-11-10 | Siemens Energy AS | Wear sensor |
-
2021
- 2021-11-15 CN CN202111349441.9A patent/CN114200355B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08332995A (ja) * | 1995-06-10 | 1996-12-17 | Geo Res:Kk | 水中曳航器及びそれを用いた磁気探査装置 |
CN204851069U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-12-09 | 新疆农业大学 | 一种套管快速打井设备 |
CN105538221A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-05-04 | 武汉市中邦博尔高新科技有限公司 | 一种管桩式水下磁传感器安装装置 |
WO2017148466A1 (de) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Unterwasserstecker für ein unterwasserfahrzeug sowie ein verfahren damit und unterwasserfahrzeug |
CN207778039U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-28 | 张国东 | 一种消防栓监测***、水管路监测***及流速监测装置 |
CN109060440A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-21 | 中国环境科学研究院 | 垃圾填埋场地下水多层位微洗井采样监测井 |
CN109853640A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-06-07 | 安徽省建设工程测试研究院有限责任公司 | 一种荷载箱水下位移传感器 |
CN210716564U (zh) * | 2019-05-27 | 2020-06-09 | 重庆交通大学 | 一种自浮升降式桥梁防撞淤泥监测传感器安装装置 |
CN210603480U (zh) * | 2019-11-11 | 2020-05-22 | 嵊州市铭动电子科技有限公司 | 一种低水位传感器 |
CN113063995A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 中国海洋大学 | 一种碳基导电聚合物膜水下电场传感器 |
CN113192669A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-30 | 远东电缆有限公司 | 一种海洋油气传输用智能脐带缆及其加工工艺 |
CN214569878U (zh) * | 2021-05-20 | 2021-11-02 | 云南润网科技有限公司 | 沿水库斜坡安装可更换水下水位传感器的收放线装置 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
水下多缆定位建模及仿真分析;李国栋 等;声 学 技 术;全文 * |
海底布放磁传感器的磁定位方法的模拟实验研究;张朝阳;肖昌汉;;上海交通大学学报(第06期);全文 * |
海底管线检测与维修装置智能综合操纵和动力定位***;王宏健, 边信黔, 丁福光, 常宗虎, 施小成;中国造船(第02期);全文 * |
第六讲 水下声学传感器网络的发展和应用;李淑秋等;物理(第11期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114200355A (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3214921A (en) | Pipe laying apparatus | |
CN110954069A (zh) | 河流断面探入式精准测流装置及方法 | |
KR101048011B1 (ko) | 탈착 이동식 관로 케리어장치 및 관로 설치방법 | |
CN106569283A (zh) | 一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法 | |
CN104631602A (zh) | 污水深海排放工程海域管道施工方法 | |
CN114200355B (zh) | 一种船舶磁场测量***布放装置及其布放方法 | |
CN110043804B (zh) | 海底管道缺陷点的测量装置 | |
JP2005121077A (ja) | 海底管敷設工法 | |
CN102953366B (zh) | 浅海区域沉浮式水工建筑物地基监测装置 | |
CN111692428A (zh) | 一种大直径hdpe管道海上系泊定位方法 | |
CN109296947A (zh) | 管道水下穿越段外防腐层破损点的定位方法及装置 | |
CN103496437A (zh) | 一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法 | |
CN109398615B (zh) | 一种浮标用沉块的深海布放方法 | |
CN104746478B (zh) | 一种软体排沉排方法 | |
CN108344407B (zh) | 一种深水钢护筒垂直度检测装置 | |
CN214607981U (zh) | 一种船体辅助定位装置 | |
CN113983931A (zh) | 一种试验水池用清淤机器人水下定位装置和使用方法 | |
CN104698439B (zh) | 一种实时检测软体排沉放位置的方法 | |
US11061160B1 (en) | System and methods of mapping buried pipes underwater | |
CN221171836U (zh) | 一种基于磁力测扫技术的天然气管道状态监测装置 | |
JP2014178304A (ja) | 管状構造物の計測装置及び評価方法 | |
JPS5910128B2 (ja) | 可撓体の水中布設方法 | |
CN216792424U (zh) | 一种舰船磁场检测*** | |
CN104698440B (zh) | 一种软体排沉放位置检测方法 | |
CN115872290A (zh) | 取水泵站的取水头部吊装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |