CN114199886A - 一种产品外观检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品外观检测设备，包括工作台、上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件，所述工作台上固定安装有物料盘；所述上料组件包括上料机器人，所述工作台上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有上料机器人。本发明中，通过上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件之间协同作用，对产品的外观进行检测，通过机械设备进行检测，避免人工检测疲劳出现失误导致不合格品流出，检测时间短，检测效率高。

Description

一种产品外观检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测设备。
背景技术
金属件产品是一种重要的零件，使用广泛，金属件包括钣金件、金属加工件以及金属铸造件，随着社会的发展，客户对金属件产品的外观的要求越来越高，不允许有缺料、毛刺以及颜色不一致的情况。
现有技术中金属件产品外观的检测大多是通过人工检测，即人工拿起金属件产品凭肉眼观察金属件产品的外观，观察是否有缺料、毛刺以及颜色不一致的情况，然而，人工凭肉眼观察容易疲劳进而出现失误，导致不合格品流出，其次，人工检测的检测时间长，检测效率低。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种产品外观检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种产品外观检测设备，包括工作台、上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件，所述工作台上固定安装有放置盘；
所述上料组件包括上料机器人，所述工作台上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有上料机器人，所述上料机器人上固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定安装有第一底板，所述第一底板上固定安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上设有第一夹持臂；
所述移料组件包括第三夹持气缸，所述工作台上固定安装有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有第一运动板，所述第一运动板上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有第三夹持气缸，所述第三夹持气缸上固定安装有第三夹持臂，所述第一导轨与第二导轨垂直设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述检测组件包括竖直相机，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有竖直相机，所述固定架上固定安装有多个固定杆，所述固定杆上固定安装有水平相机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述料仓组件包括第一顶板，所述工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有第一顶板，所述第一顶板内开设有凹槽，所述凹槽四周固定安装有L形挡块，所述第一顶板上固定安装有运动气缸，所述运动气缸的活塞杆上固定安装有滑板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述次品摆盘组件包括平板，所述工作台上固定安装有L形架，所述L形架上固定安装有平板，所述平板上固定安装有第一限位块和限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定安装有挡板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述次品脆盘料仓组件包括第二支撑板，所述工作台上固定安装有固定板，所述固定板上螺纹旋合连接有螺杆，所述螺杆顶部转动安装有升降板，所述升降板上设有第二支撑板，所述第二支撑板底部固定安装有穿过升降板的第一导杆，所述升降板底部固定安装有穿过固定板的第二导杆，所述第二导杆的底部固定安装有第二运动板，所述升降板上固定安装有围板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二运动板上固定安装有安装板，所述螺杆底部固定安装有第一转动轮，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间通过皮带传动连接，所述工作台上固定安装有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有第三顶板，所述第三顶板上固定安装有第二限位块，所述第三顶板上固定安装有移动气缸，所述移动气缸上固定安装有移动杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摆盘组件包括运料机器人，所述工作台上固定安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有运料机器人，所述运料机器人上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有第二底板，所述第二底板上固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上设有第二夹持臂。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传输组件包括第二顶板，所述工作台上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有第三运动板，所述第三运动板上固定安装有L形支撑板，所述L形支撑板上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定安装有第二顶板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一安装架上固定安装第一支撑板，所述第一支撑板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定安装有第一连接块，所述第一连接块与第一运动板固定安装，所述第一运动板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有第二连接块，所述第二连接块与移动板固定安装。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过上料组件、移料组件、检测组件、料仓组件、次品摆盘组件、次品脆盘料仓组件、摆盘组件和传输组件之间协同作用，对产品的外观进行检测，通过机械设备进行检测，避免人工检测疲劳出现失误导致不合格品流出，检测时间短，检测效率高。
2、本发明中，物料盘内盛装有待检测产品，启动上料机器人，驱动第一连接杆运动至物料盘上，启动第一夹持气缸通过第一夹持臂将物料盘内的待检测产品放在第三夹持气缸的第三夹持臂上，水平相机和竖直相机对第三夹持臂夹持的产品外观进行检测，启动第一气缸可以驱动移动板在X轴方向上运动，启动第二气缸可以驱动移动板在Y轴方向上运动，进而可以调节待检测产品的位置，便于水平相机和竖直相机检测。
3、本发明中，若产品合格，通过启动运料机器人和第二夹持气缸，驱动第二夹持臂将产品移出至下一个工序，若产品不合格，启动运料机器人将产品运输至次品摆盘组件上的物料盘上，当摆盘组件物料盘上的缺陷产品放满后，启动通过传输组件驱动第二顶板顶住物料盘将物料盘移动至第三顶板上，通过传输组件驱动第二顶板运动，将料仓组件内的物料盘传输至摆盘组件上，便于不合格产品的再一次放置。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的上料组件的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的A处的放大示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的移料组件和检测组件的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的移料组件结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的检测组件的结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的部分零件的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的料仓组件的结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的次品摆盘组件的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的次品脆盘料仓组件的第一角度示意图；
图11示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的次品脆盘料仓组件的第二角度示意图；
图12示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的次品脆盘料仓组件的第三角度示意图；
图13示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的摆盘组件的结构示意图；
图14示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的B处的放大示意图；
图15示出了根据本发明实施例提供的一种产品外观检测设备的传输组件的结构示意图。
图例说明：
1、上料组件；101、第一安装座；102、上料机器人；103、第一连接杆；104、第一底板；105、第一夹持气缸；106、第一夹持臂；2、移料组件；201、第一安装架；202、第一支撑板；203、第一气缸；204、第一连接块；205、第一导轨；206、第一滑块；207、第一运动板；208、第二导轨；209、第二滑块；210、移动板；211、第三夹持气缸；212、第三夹持臂；213、第二气缸；214、第二连接块；3、检测组件；301、固定架；302、连接架；303、竖直相机；304、水平相机；305、固定杆；4、料仓组件；401、支撑架；402、第一顶板；4021、凹槽；403、运动气缸；404、滑板；405、L形挡块；5、次品摆盘组件；501、L形架；502、平板；503、第一限位块；504、限位气缸；505、挡板；6、次品脆盘料仓组件；601、第二安装架；602、第三顶板；603、第二限位块；604、移动气缸；605、移动杆；606、固定板；607、螺杆；608、升降板；609、围板；610、第一导杆；611、第二支撑板；612、第二导杆；613、第二运动板；614、第一转动轮；615、第二转动轮；616、皮带；617、安装板；618、驱动电机；7、摆盘组件；701、第二安装座；702、运料机器人；703、第二连接杆；704、第二底板；705、第二夹持气缸；706、第二夹持臂；8、传输组件；801、第三导轨；802、滑动块；803、第四导轨；804、第三运动板；805、L形支撑板；806、第三气缸；807、第二顶板；9、工作台；10、放置盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种产品外观检测设备，包括工作台9、上料组件1、移料组件2、检测组件3、料仓组件4、次品摆盘组件5、次品脆盘料仓组件6、摆盘组件7和传输组件8，工作台9上固定安装有放置盘10；上料组件1包括上料机器人102，工作台9上固定安装有第一安装座101，第一安装座101上固定安装有上料机器人102，上料机器人102上固定安装有第一连接杆103，第一连接杆103底部固定安装有第一底板104，第一底板104上固定安装有第一夹持气缸105，第一夹持气缸105上设有第一夹持臂106；
移料组件2包括第三夹持气缸211，工作台9上固定安装有第一安装架201，第一安装架201上固定安装有第一导轨205，第一导轨205上滑动连接有第一滑块206，第一滑块206上固定安装有第一运动板207，第一运动板207上固定安装有第二导轨208，第二导轨208上滑动连接有第二滑块209，第二滑块209上固定安装有移动板210，移动板210上固定安装有第三夹持气缸211，第三夹持气缸211上固定安装有第三夹持臂212，第一导轨205与第二导轨208垂直设置。
检测组件3包括竖直相机303，工作台9上固定安装有固定架301，固定架301上固定安装有连接架302，连接架302上固定安装有竖直相机303，固定架301上固定安装有多个固定杆305，固定杆305上固定安装有水平相机304。
放置盘10内盛装有待检测产品，启动上料机器人102，驱动第一连接杆103运动至放置盘10上，启动第一夹持气缸105通过第一夹持臂106将放置盘10内的待检测产品放在第三夹持气缸211的第三夹持臂212上，水平相机304和竖直相机303对第三夹持臂212夹持的产品外观进行检测，启动第一气缸203可以驱动移动板210在X轴方向上运动，启动第二气缸213可以驱动移动板210在Y轴方向上运动，进而可以调节待检测产品的位置，便于水平相机304和竖直相机303检测。
料仓组件4包括第一顶板402，工作台9上固定安装有支撑架401，支撑架401上固定安装有第一顶板402，第一顶板402内开设有凹槽4021，凹槽4021四周固定安装有L形挡块405，第一顶板402上固定安装有运动气缸403，运动气缸403的活塞杆上固定安装有滑板404，滑板404上装有物料盘，L形挡块405限制物料盘运动，启动运动气缸403驱动滑板404运动，物料盘从凹槽4021落下，落在传输组件8上。
次品摆盘组件5包括平板502，工作台9上固定安装有L形架501，L形架501上固定安装有平板502，平板502上固定安装有第一限位块503和限位气缸504，限位气缸504的活塞杆上固定安装有挡板505。
次品脆盘料仓组件6包括第二支撑板611，工作台9上固定安装有固定板606，固定板606上螺纹旋合连接有螺杆607，螺杆607顶部转动安装有升降板608，升降板608上设有第二支撑板611，第二支撑板611底部固定安装有穿过升降板608的第一导杆610，升降板608底部固定安装有穿过固定板606的第二导杆612，第二导杆612的底部固定安装有第二运动板613，升降板608上固定安装有围板609。
第二运动板613上固定安装有安装板617，螺杆607底部固定安装有第一转动轮614，安装板617上固定安装有驱动电机618，驱动电机618的输出轴上传动连接有第二转动轮615，第一转动轮614与第二转动轮615之间通过皮带616传动连接，工作台9上固定安装有第二安装架601，第二安装架601上固定安装有第三顶板602，第三顶板602上固定安装有第二限位块603，第三顶板602上固定安装有移动气缸604，移动气缸604上固定安装有移动杆605。
摆盘组件7包括运料机器人702，工作台9上固定安装有第二安装座701，第二安装座701上固定安装有运料机器人702，运料机器人702上固定安装有第二连接杆703，第二连接杆703底部固定安装有第二底板704，第二底板704上固定安装有第二夹持气缸705，第二夹持气缸705上设有第二夹持臂706。
传输组件8包括第二顶板807，工作台9上固定安装有第三导轨801，第三导轨801上滑动连接有滑动块802，滑动块802上固定安装有第四导轨803，第四导轨803上滑动连接有第三运动板804，第三运动板804上固定安装有L形支撑板805，L形支撑板805上固定安装有第三气缸806，第三气缸806的活塞杆固定安装有第二顶板807，第三导轨801上设有驱动滑动块802运动的直线驱动组件，第四导轨803上设有驱动第三运动板804运动的直线驱动组件。
若产品合格，通过启动运料机器人702和第二夹持气缸705，驱动第二夹持臂706将产品移出至下一个工序，若产品不合格，启动运料机器人702将产品运输至次品摆盘组件5上的物料盘上，当次品摆盘组件5上的物料盘上的缺陷产品放满后，启动通过传输组件8驱动第二顶板807顶住物料盘将物料盘移动至第三顶板602上，通过传输组件8驱动第二顶板807运动，将料仓组件4内的物料盘传输至次品摆盘组件5上，便于不合格产品的再一次放置。
启动移动气缸604，驱动移动杆605运动将第三顶板602上的物料盘移动至围板609内的第二支撑板611上，启动驱动电机618，带动第二转动轮615转动，通过皮带616带动第一转动轮614转动，驱动螺杆607转动，根据螺纹传动原理，驱动第二支撑板611在竖直方向上运动，调节了第二支撑板611的高度，便于放置多层多层物料盘，便于缺陷产品的收集。
第一安装架201上固定安装第一支撑板202，第一支撑板202上固定安装有第一气缸203，第一气缸203的活塞杆上固定安装有第一连接块204，第一连接块204与第一运动板207固定安装，第一运动板207上固定安装有第二气缸213，第二气缸213的活塞杆上固定安装有第二连接块214，第二连接块214与移动板210固定安装。
工作原理：使用时，通过上料组件1、移料组件2、检测组件3、料仓组件4、次品摆盘组件5、次品脆盘料仓组件6、摆盘组件7和传输组件8之间协同作用，对产品的外观进行检测，通过机械设备进行检测，避免人工检测疲劳出现失误导致不合格品流出，检测时间短，检测效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品外观检测设备，其特征在于，包括工作台(9)、上料组件(1)、移料组件(2)、检测组件(3)、料仓组件(4)、次品摆盘组件(5)、次品脆盘料仓组件(6)、摆盘组件(7)和传输组件(8)，所述工作台(9)上固定安装有放置盘(10)；
所述上料组件(1)包括上料机器人(102)，所述工作台(9)上固定安装有第一安装座(101)，所述第一安装座(101)上固定安装有上料机器人(102)，所述上料机器人(102)上固定安装有第一连接杆(103)，所述第一连接杆(103)底部固定安装有第一底板(104)，所述第一底板(104)上固定安装有第一夹持气缸(105)，所述第一夹持气缸(105)上设有第一夹持臂(106)；
所述移料组件(2)包括第三夹持气缸(211)，所述工作台(9)上固定安装有第一安装架(201)，所述第一安装架(201)上固定安装有第一导轨(205)，所述第一导轨(205)上滑动连接有第一滑块(206)，所述第一滑块(206)上固定安装有第一运动板(207)，所述第一运动板(207)上固定安装有第二导轨(208)，所述第二导轨(208)上滑动连接有第二滑块(209)，所述第二滑块(209)上固定安装有移动板(210)，所述移动板(210)上固定安装有第三夹持气缸(211)，所述第三夹持气缸(211)上固定安装有第三夹持臂(212)，所述第一导轨(205)与第二导轨(208)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述检测组件(3)包括竖直相机(303)，所述工作台(9)上固定安装有固定架(301)，所述固定架(301)上固定安装有连接架(302)，所述连接架(302)上固定安装有竖直相机(303)，所述固定架(301)上固定安装有多个固定杆(305)，所述固定杆(305)上固定安装有水平相机(304)。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述料仓组件(4)包括第一顶板(402)，所述工作台(9)上固定安装有支撑架(401)，所述支撑架(401)上固定安装有第一顶板(402)，所述第一顶板(402)内开设有凹槽(4021)，所述凹槽(4021)四周固定安装有L形挡块(405)，所述第一顶板(402)上固定安装有运动气缸(403)，所述运动气缸(403)的活塞杆上固定安装有滑板(404)。
4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述次品摆盘组件(5)包括平板(502)，所述工作台(9)上固定安装有L形架(501)，所述L形架(501)上固定安装有平板(502)，所述平板(502)上固定安装有第一限位块(503)和限位气缸(504)，所述限位气缸(504)的活塞杆上固定安装有挡板(505)。
5.根据权利要求4所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述次品脆盘料仓组件(6)包括第二支撑板(611)，所述工作台(9)上固定安装有固定板(606)，所述固定板(606)上螺纹旋合连接有螺杆(607)，所述螺杆(607)顶部转动安装有升降板(608)，所述升降板(608)上设有第二支撑板(611)，所述第二支撑板(611)底部固定安装有穿过升降板(608)的第一导杆(610)，所述升降板(608)底部固定安装有穿过固定板(606)的第二导杆(612)，所述第二导杆(612)的底部固定安装有第二运动板(613)，所述升降板(608)上固定安装有围板(609)。
6.根据权利要求5所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述第二运动板(613)上固定安装有安装板(617)，所述螺杆(607)底部固定安装有第一转动轮(614)，所述安装板(617)上固定安装有驱动电机(618)，所述驱动电机(618)的输出轴上传动连接有第二转动轮(615)，所述第一转动轮(614)与第二转动轮(615)之间通过皮带(616)传动连接，所述工作台(9)上固定安装有第二安装架(601)，所述第二安装架(601)上固定安装有第三顶板(602)，所述第三顶板(602)上固定安装有第二限位块(603)，所述第三顶板(602)上固定安装有移动气缸(604)，所述移动气缸(604)上固定安装有移动杆(605)。
7.根据权利要求6所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述摆盘组件(7)包括运料机器人(702)，所述工作台(9)上固定安装有第二安装座(701)，所述第二安装座(701)上固定安装有运料机器人(702)，所述运料机器人(702)上固定安装有第二连接杆(703)，所述第二连接杆(703)底部固定安装有第二底板(704)，所述第二底板(704)上固定安装有第二夹持气缸(705)，所述第二夹持气缸(705)上设有第二夹持臂(706)。
8.根据权利要求7所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述传输组件(8)包括第二顶板(807)，所述工作台(9)上固定安装有第三导轨(801)，所述第三导轨(801)上滑动连接有滑动块(802)，所述滑动块(802)上固定安装有第四导轨(803)，所述第四导轨(803)上滑动连接有第三运动板(804)，所述第三运动板(804)上固定安装有L形支撑板(805)，所述L形支撑板(805)上固定安装有第三气缸(806)，所述第三气缸(806)的活塞杆固定安装有第二顶板(807)。
9.根据权利要求8所述的一种产品外观检测设备，其特征在于，所述第一安装架(201)上固定安装有第一支撑板(202)，所述第一支撑板(202)上固定安装有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的活塞杆上固定安装有第一连接块(204)，所述第一连接块(204)与第一运动板(207)固定安装，所述第一运动板(207)上固定安装有第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的活塞杆上固定安装有第二连接块(214)，所述第二连接块(214)与移动板(210)固定安装。
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