CN114198438B - 一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及高空防坠落工具领域,更具体地,涉及一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器。该安全器该安全器用于变电站构架、输电铁塔等登高作业区域,包括直滑槽、传动轮、连接轴和制动机构,制动机构包括轮体和至少两个制动蹄,制动蹄绕轮体圆周方向分布,两两制动蹄的端部弹性联接,整体呈环形结构。传动轮沿直滑槽滚动路径滚动,带动轮体同步转动,轮体上的摆臂受离心力作用,逆着轮体转动方向摆动,因而顶动制动蹄,使各制动蹄撑开,制动蹄环形外径增大从而与直滑槽的侧壁产生摩擦力,进行制动减速。本发明使登高攀爬作业人员能够得到持续保护,当发生坠落时,高速旋转及时产生摩擦制动,保证坠落人员的人身安全,防止事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及高空防坠落工具领域,更具体地,涉及一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器。
背景技术
户外敞开式变电站的构架是站内的重要组成部分,可分为进线架、母线架、中央门型架、转角架、变压器组合架等等,根据不同变电站设计要求,其高度可达到十几米,甚至将近30米。通常,作业人员需要登高作业,一般地,作业人员通过攀爬构架上的爬梯上到几十米甚至百米的高空上,在攀爬过程中作业人员需要使用安全带一步一扣进行保护,较为繁琐。但若不使用安全带进行保护则十分容易造成人身伤亡事故,每年都不少在攀爬构架、铁塔过程中不系安全带而发生坠落事故发生。
公开号为CN102815650A的中国专利在2012年12月12日公开了一种防坠落装置,利用转轮的转动离心力及时进行制动,但这种防坠落装置主要配合升降平台进行使用,不用于单人攀爬,而且构件复杂,有一定的维修难度。
发明内容
本发明为克服目前登高作业存在的风险,提供一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器,应用于作业人员登高防坠落,在攀爬前进行扣接,攀爬过程中无需另外手动操作,一旦作业人员在攀爬期间突然失重坠落,利用转动离心力的作用,能够及时制动并减速,从而保证坠落人员的人身安全,防止事故的发生。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器,包括直滑槽、传动轮、连接轴和制动机构,所述制动机构紧贴传动轮设置,所述连接轴同时贯穿传动轮和制动机构的中心;所述制动机构包括轮体和至少两个制动蹄,所述制动蹄绕轮体圆周设置,所述制动蹄的端部设有弹性联动部,两两制动蹄的端部弹性联接,整体呈环形结构;所述轮体铰接有若干摆臂,各摆臂绕轮体圆周方向均匀分布;所述摆臂一端与轮体铰接,另一端来回摆动穿过轮体最大外径;所述传动轮与轮体的圆心位于同一轴线上,所述传动轮与轮体卡接固定,并绕连接轴同步转动;所述直滑槽一内侧凸起有导轨,所述传动轮沿导轨滚动;所述导轨一侧与其相对一侧的间距小于制动蹄的最大环形外径,且大于制动蹄的最小环形外径。
其中,所述弹性联动部区分为第一联动部和第二联动部,所述第一联动部设有定位柱,所述第二联动部设有沿弧线设置的限位槽,限位槽与定位柱配合,定位柱在限位槽中来回滑动;所述限位槽中设有弹性件,弹性件沿定位柱滑动方向抵接定位柱,弹性件始终保持压缩状态;相配合的两制动蹄的端部分别设有第一联动部、第二联动部。第一联动部和第二联动部装配,实现弹性联动。需要注意的是,制动蹄的端部仅设有第一联动部或者第二联动部,两制动蹄配合一端的弹性联动部不能为相同的联动部,不然无法装配。制动蹄撑开时,第一联动部的定位柱挤压弹性件,克服弹性件弹力,且沿第二联动部的限位槽滑动。相反的,在弹性件的弹力下,定位柱回位,制动蹄完成复位。
传动轮沿直滑槽滚动路径滚动,带动轮体同步转动,摆臂在离心力作用下进行摆动,进而顶动各制动蹄并使制动蹄两两撑开,从而增大制动蹄的环形外径,进行制动;所述摆臂的摆动方向与轮体转动的方向相反。
该安全器用于变电站构架、输电铁塔等登高作业区域,其中,直滑槽竖直设置,直滑槽在两端部特定位置开口,供传动轮、制动机构等部分在开始时装入直滑槽。另外,也可设置横向、纵向连续相连的直滑槽,只需将安全器始终与作业人员安全带相连,即可达到保护作用,不需频繁装拆。一般地,连接轴端部与作业人员安全带连接固定。
在一般状态下,制动蹄环形外径小于直滑槽对侧内壁间距,低速旋转时无阻力影响。当突然坠落时,轮体旋转使制动蹄受离心力作用有向外扩展的趋势,由于转动加速度加大,轮体上的摆臂受离心力作用,逆着轮体转动方向摆动,因而顶动制动蹄,使各制动蹄撑开,制动蹄环形外径增大从而与直滑槽的侧壁产生摩擦力,进行制动减速。
优选地,所述传动轮为齿轮,所述导轨为直齿条,直齿条作为传动轮的滚动路径。传动轮沿直齿轮来回滚动,不需另外进行操作。
优选地,所述传动轮两侧均贴合卡接有制动机构,所述制动机构远离传动轮的一侧盖合有外盖,两外盖锁紧并夹紧各制动蹄。传动轮夹于两侧制动机构之间,确保高速旋转制动时两边受力平衡,同时外盖覆盖在轮体、制动蹄两侧面,不影响摆臂、制动蹄的径向活动。
优选地,所述摆臂中心对称设置,对称中心为轮体圆心。各摆臂均匀对称设置,在离心力作用下,摆动顶出至制动蹄内壁,推使制动蹄撑开。
优选地,所述摆臂为条形结构,摆臂的摆动一端设有顶块,所述顶块重量大于摆臂铰接一端的重量。摆臂设计成适合摆动的条形结构,其中摆动端的顶块重量占摆臂总重量的一半以上,在离心力的作用下,摆动趋势更明显。
优选地,所述轮体设有用于摆臂自由摆动的摆动腔,摆动腔与轮体外径相交的一侧挖空;所述摆动腔数量与摆臂一一对应,各摆动腔相互独立;所述摆动腔固定有用于铰接摆臂的固定轴。其中,摆动腔提供摆臂摆动的空间,同时也约束了摆臂的摆动范围。摆动腔为开放式结构,其与轮体外径相交的一侧挖空,以便摆臂摆出。
优选地,所述顶块为圆柱形结构或球形结构。顶块外边缘一般为圆弧面,便于减小顶出过程中的摩擦力。
优选地,所述制动蹄的圆周外壁设有摩擦片。摩擦片为现有制动器常用的部件,主要用于增强制动蹄的制动效果和耐磨性能。
优选地,所述连接轴端部设有连接环。在作业时,作业人员只需将安全带上的锁扣与连接环扣接,便可进行攀爬作业,在此过程带动传动轮沿直滑槽向上滚动,不需像传统安全带“一步一扣”,有效提高攀爬效率。
优选地,所述弹性件为弹簧或橡胶块。弹性件为自身具备弹性恢复能力的零部件,优选为弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明公开了一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器,使登高攀爬作业人员能够得到持续保护,当发生坠落时,高速旋转,摆臂顶出,及时产生摩擦制动,保证坠落人员的人身安全,防止事故的发生。而且,该安全器在高空中可沿横向、纵向直滑槽运行,持续得到保护,不需更换安全带,使用方便,安全可靠,有效提高作业效率。本发明制动蹄弹性配合牢固,安全性较好。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图。
图2是实施例1使用状态图。
图3是实施例1结构示意图。
图4是实施例1装配***图。
图5是实施例1制动机构使用状态示意图。
图6是实施例1制动机构制动状态结构示意图。
图7是实施例1制动机构内部结构图。
图8是弹性联动部第一种结构示意图。
图9是弹性联动部第二种结构示意图。
图10是弹性联动部组装状态图。
图11是实施例2制动蹄组装示意图。
其中,1直滑槽,11导轨,2传动轮,3连接轴,31连接环,4制动机构,41轮体,411摆动腔,412固定轴,42制动蹄,43外盖,44摩擦片,45弹性联动部,451第一联动部,452第二联动部,453定位柱,454限位槽,455弹性件,46摆臂,461顶块。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
实施例1
如图1-4所示,本实施例提供了一种旋转摆臂46式防坠落自锁安全器,包括直滑槽1、传动轮2、连接轴3、制动机构4和外盖43,其中,传动轮2为齿轮,直滑槽1为矩形槽钢,直滑槽1内侧设有与传动轮2滚动配合的导轨11,本实施例中导轨11为直齿条,该直齿条即为滚动路径。具体地,为了方便描述,直齿条所在侧壁为直滑槽1右侧,直滑槽1左侧平滑,另外两侧为前、后侧。直滑槽1前侧挖空有隔槽,以便连接轴3伸出,同时留有用于将传动轮2、制动机构4的部件拦截在直滑槽1内的挡板,本实施例中直滑槽1的隔槽在前侧,直滑槽1的后侧封闭。
其中,传动轮2夹于两侧制动机构4之间,并与制动机构4卡接固定。进一步,连接轴3同时贯穿传动轮2和制动机构4的中心,而且连接轴3端部设有连接环31,连接环31与直滑槽1前侧同向,位于隔槽之外。
具体地,如图5所示,制动机构4包括轮体41和两个制动蹄42,其中,两个制动蹄42为半圆形,两制动蹄42绕轮体41圆周方向设置,形成环形结构,两制动蹄42的端部设有弹性联动部45,两制动蹄42通过弹性联动部45弹性联接。同时,制动蹄42的圆周外壁设有摩擦片44。初始装配状态时,传动轮2与导轨11啮合,制动蹄42与左右两侧留有间隙,即直滑槽1导轨11一侧与其相对一侧的间距小于制动蹄42的最大环形外径,且大于制动蹄42的最小环形外径,以确保一般状态下无阻力滚动,而且坠落时也能及时制定。
具体地,传动轮2与轮体41的圆心位于同一轴线上,传动轮2与轮体41卡接固定,两者并绕连接轴3同步转动。同时,制动机构4远离传动轮2的一侧盖合有外盖43,两外盖43锁紧并夹紧各制动蹄42,连接轴3也同时贯穿外盖43两外盖43的中心,如图4所示。
具体地,如图5-6所示,弹性联动部45区分为第一联动部451和第二联动部452,其中第一联动部451设有定位柱453,第二联动部452设有沿弧线设置的限位槽454,限位槽454与定位柱453配合,定位柱453在限位槽454中来回滑动。另外,限位槽454中设有弹性件455,弹性件455沿定位柱453滑动方向抵接定位柱453,而且弹性件455始终保持压缩状态,本实施例中弹性件455为橡胶块,其他情况下也可以采用弹簧作为弹性件455。
需要注意的是,制动蹄42的端部仅设有第一联动部451或者第二联动部452,相配合的两制动蹄42的端部分别设有第一联动部451、第二联动部452,如图10所示。第一联动部451、第二联动部452的具体匹配形状可采用多种形式,因此本申请不作具体的限定,常用的结构有图8、图9两种。
本实施例中,如图7所示,轮体41上铰接设置有六个摆臂46,各摆臂46绕轮体41圆周方向均匀分布,且中心对称设置,对称中心为轮体41圆心。具体地,轮体41设有用于摆臂46自由摆动的摆动腔411,摆动腔411中固定有用于铰接摆臂46的固定轴412,同时摆动腔411与轮体41外径相交的一侧挖空,以便摆臂46摆出。而且,摆动腔411数量与摆臂46一一对应,各摆动腔411相互独立,提供摆臂46摆动的空间,同时也约束了摆臂46的摆动范围,因此在离心力作用时,摆臂46摆动穿过轮体41最大外径。
本实施例中,摆臂46为条形结构,摆臂46的一端与固定轴412进行铰接,摆动的一端则设有圆柱形结构的顶块461,顶块461重量大于摆臂46铰接一端的重量,具体地,顶块461重量占摆臂46总重量的一半以上,在离心力的作用下,摆动趋势可以更强。在轮体41顺时针加速旋转情况下,轮体41上的摆臂46受离心力作用,逆时针方向摆动,因而顶动制动蹄42,使各制动蹄42撑开,进行制动,之后在弹性下自动收合复位,能在紧急情况下自动实施制动或减速,不需额外通过人力控制,控制效果更好,如图3-4所示。在其他条件下,通过改变固定轴412的位置可以改变摆臂46的旋转角度,适应顺时针制动或逆时针制动,这种结构调整在本领域当中是可以预见的,因此本实施不具体描述。
制动机构4具体制动过程如下:当轮体41转动加速度到达一定值时,产生的离心力也到达制动装置的触发点。制动蹄42受离心力作用有向外扩展的趋势。同时,轮体41上的摆臂46在离心力作用下逆着轮体41转动方向摆动,摆臂46上的顶块461顶动各制动蹄42并使制动蹄42两两撑开,从而增大制动蹄42的环形外径,进行减速、制动。制动蹄42撑开时,第一联动部451的定位柱453挤压弹性件455,克服弹性件455弹力,且沿第二联动部452的限位槽454滑动。当轮体41转动加速度减小时,摆臂46离心力减小,制动蹄42在弹性件455的弹力下,定位柱453沿限位槽454滑动回位,制动蹄42完成收合复位。
本实施例的整体实施过程如下:
作业人员在攀爬前,将自身安全带上的锁扣与安全器连接环31扣接,然后进行攀爬。在攀爬过程中带动传动轮2沿直滑槽1向上滚动,不需另外操作。当作业人员发生突然坠落时,传动轮2沿直滑槽1的滚动路径迅速向下滚落,传动轮2带动两侧制动机构4同步旋转。坠落时由于传动轮2、轮体41的转动加速度加大,轮体41上的摆臂46在离心力作用下逆着轮体41转动方向摆动,因而顶动制动蹄42,使各制动蹄42撑开,并使制动蹄42环形外径增大,制动蹄42外壁的摩擦片44从而与直滑槽1的侧壁产生摩擦力,进行制动减速。最后能够使坠落人员以一定的速度匀速下降,从而保证坠落人员的人身安全,防止事故的发生。
实施例2
本实施例也提供了一种旋转摆臂46式防坠落自锁安全器,原理、结构与实施例1相似,不同之处在于,本实施例中制动机构4的制动蹄42数量为两个以上,各制动蹄42端部通过弹性联动部45首尾连接,形成环形结构,如图11所示,在制动时,各制动蹄42受摆臂46的旋转推力,同时向外撑开,进行制动。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:包括直滑槽、传动轮、连接轴和制动机构,所述制动机构紧贴传动轮设置,所述连接轴同时贯穿传动轮和制动机构的中心;
所述制动机构包括轮体和至少两个制动蹄,所述制动蹄绕轮体圆周设置,所述制动蹄的端部设有弹性联动部,两两制动蹄的端部弹性联接,整体呈环形结构;所述轮体铰接有若干摆臂,各摆臂绕轮体圆周方向均匀分布;所述摆臂一端与轮体铰接,另一端来回摆动穿过轮体最大外径;
所述弹性联动部区分为第一联动部和第二联动部,所述第一联动部设有定位柱,所述第二联动部设有沿弧线设置的限位槽,限位槽与定位柱配合,定位柱在限位槽中来回滑动;所述限位槽中设有弹性件,弹性件沿定位柱滑动方向抵接定位柱,弹性件始终保持压缩状态;相配合的两制动蹄的端部分别设有第一联动部、第二联动部;
所述传动轮与轮体的圆心位于同一轴线上,所述传动轮与轮体卡接固定,并绕连接轴同步转动;
所述直滑槽一内侧凸起有导轨,所述传动轮沿导轨滚动;所述导轨一侧与其相对一侧的间距小于制动蹄的最大环形外径,且大于制动蹄的最小环形外径;
传动轮沿直滑槽滚动路径滚动,带动轮体同步转动,摆臂在离心力作用下进行摆动,进而顶动各制动蹄并使制动蹄两两撑开,从而增大制动蹄的环形外径,进行制动;所述摆臂的摆动方向与轮体转动的方向相反。
2.根据权利要求1所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述传动轮为齿轮,所述导轨为直齿条,直齿条作为传动轮的滚动路径。
3.根据权利要求2所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述传动轮两侧均贴合卡接有制动机构,所述制动机构远离传动轮的一侧盖合有外盖,两外盖锁紧并夹紧各制动蹄。
4.根据权利要求3所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述摆臂中心对称设置,对称中心为轮体圆心。
5.根据权利要求4所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述摆臂为条形结构,摆臂的摆动一端设有顶块,所述顶块重量大于摆臂铰接一端的重量。
6.根据权利要求5所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述轮体设有用于摆臂自由摆动的摆动腔,摆动腔与轮体外径相交的一侧挖空;所述摆动腔数量与摆臂一一对应,各摆动腔相互独立;所述摆动腔固定有用于铰接摆臂的固定轴。
7.根据权利要求6所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述顶块为圆柱形结构或球形结构。
8.根据权利要求1至7任一项所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述制动蹄的圆周外壁设有摩擦片。
9.根据权利要求8所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述连接轴端部设有连接环。
10.根据权利要求9所述旋转摆臂式防坠落自锁安全器,其特征在于:所述弹性件为弹簧或橡胶块。
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