CN114194905A - 一种rfid卡片生产线发卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡片发送技术领域，尤其涉及一种RFID卡片生产线发卡装置，包括：放料机构，放料机构水平设置，包括可沿第一方向移动的第一传送带和平行设置在第一传送带两侧的挡料板；导向机构，设置在放料机构运输方向的末端位置处，且导向机构竖直设置，RFID卡片从放料机构被移动至导向机构内；传送机构，设置在导向机构底部，包括可沿第一方向移动的第二传送带，第二传送带与导向机构底部之间具有间隙；夹卡输送机构，包括至少两组相对设置的转轮和套设在两组转轮上的两组弹性带，两组弹性带的一端靠近第二传送带传送方向的末端；其中，RFID卡片从放料机构被输送至导向机构后落在传送机构上，最终进入两弹性带之间被移送至下一工位。

Description

一种RFID卡片生产线发卡装置

技术领域

本发明涉及卡片发送技术领域，尤其涉及一种RFID卡片生产线发卡装置。

背景技术

RFID是射频技术***的统称，RFID卡片就是射频卡，其内部包含有IC或者ID芯片，在RFID卡片生产线中，需要将带有IC或者ID芯片的卡片排列在同步带上，被读写器进行数据的输入以及表面字符的喷码工作，因此，RFID卡片的发送是该生产线上的第一道流程。

相关技术中，对于FRID卡片的发送多采用竖直或者倾斜的卡槽放置一叠卡片，通过在卡槽的底部或者顶部设置与最底面或者最顶面的卡片接触的驱动轮的方式，使得驱动轮转动带动一个卡片从卡槽中移出，从而完成卡片的发放工作。

然而上述发卡的形式存在卡槽储料有限的缺陷，往往需要生产线停机后通过人工往卡槽内重新放置卡片，影响了工作效率；若增加卡槽的长度，则会导致由于卡片太多重力过大，使得驱动轮的工作受到影响。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种RFID卡片生产线发卡装置，提高发卡装置的发卡数量从而提高生产线的工作效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种RFID卡片生产线发卡装置，包括：

放料机构，所述放料机构水平设置，包括可沿第一方向移动的第一传送带和平行设置在所述第一传送带两侧的挡料板；

导向机构，设置在所述放料机构运输方向的末端位置处，且所述导向机构竖直设置，所述导向机构朝向所述放料机构的一侧为开口端，RFID卡片从所述放料机构被移动至所述导向机构内；

传送机构，设置在所述导向机构底部，包括可沿第一方向移动的第二传送带，所述第二传送带与所述导向机构底部之间具有间隙，该间隙的尺寸精度满足至少一个RFID卡片水平通过的精度要求；

夹卡输送机构，包括至少两组相对设置的转轮和套设在两组所述转轮上的两组弹性带，两组弹性带的一端靠近所述第二传送带传送方向的末端；

其中，RFID卡片从所述放料机构被输送至所述导向机构后落在所述传送机构上，最终进入两所述弹性带之间被移送至下一工位。

进一步地，所述第一传送带上均布有若干定位槽，所述定位槽的长度方向与第一方向垂直设置。

进一步地，所述挡料板在所述第一传送带运输方向的末端具有延伸部，所述延伸部朝向第二传送带的方向延伸。

进一步地，所述延伸部上方还具有导向组件，所述导向组件包括悬架和固定在所述悬架上的导向杆，所述导向杆方向可调节设置，且所述导向杆的自由端伸入至两所述挡料板内部，用于改变RFID落下的方向。

进一步地，所述导向机构包括两平行设置的固定板以及设置在两所述固定板之间的调节板，所述调节板与两所述固定板形成竖直的开口槽形状，且所述调节板设置在远离所述放料机构的一端，所述调节板高度可调节设置。

进一步地，所述导向机构还包括与所述调节板连接的调节组件，所述调节组件包括固定框、转动设置在所述固定框上的调节螺纹杆、螺接在所述螺纹杆上并且与所述调节板连接的连接件。

进一步地，所述导向机构还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括固定架和调节螺杆，所述调节螺杆水平设置并且与第一方向垂直，所述固定框螺接在所述调节螺杆上。

进一步地，所述第二传送带上均布有通气孔，所述第二传送带中间具有吸气块，所述吸气块上具有朝上设置并与所述通气孔对应的孔位，所述吸气块与负压发生器连接，用于产生负压。

进一步地，所述传送机构在所述第二传送带上还设置有压轮，所述压轮设置在所述第二传送带传输方向上的末端，且所述压轮与所述第二传送带的上表面滚动接触。

进一步地，所述夹卡输送机构末端还具有计数传感器，用于检测单位时间内输出的RFID卡的数量；

所述固定板顶部还固定有波纹气囊，所述波纹气囊的底部与所述调节板连接，所述调节板内壁靠近底部位置处具有与所述波纹气囊通过管路连通的吸盘，所述吸盘朝向所述第二传送带设置，所述调节板顶部具有限位板，所述调节板在处于初始位置处时，所述限位板与所述固定板顶部接触，所述波纹气囊的顶部通过管路与气压源连接；

当所述计数传感器检测到单位时间内输出的RFID卡数量小于设定值时，所述气压源产生负压，所述吸盘将RFID卡吸住并使得所述波纹气囊收缩，带动所述调节板抬起设定距离后，所述气压源产生正压，使得被吸住的RFID卡落下，所述调节板复位。

本发明的有益效果为：本发明通过将放料机构水平设置，通过导向机构和传送机构将卡片进行传输，最终通过夹卡输送机构将卡片发出的形式实现RFID卡片的发送，与现有技术相比，放料机构水平设置，可以实现不停机直接放卡，提高了RFID卡片发送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中RFID卡片生产线发卡装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一中RFID卡片生产线发卡装置的另一立体结构示意图；

图3为本发明实施例一中放料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一中导向机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中图4中的横向剖视图；

图6为本发明实施例二中导向机构的结构示意图；

图7为本发明实施例二中调节板提升的结构示意图；

图8为本发明实施例二中调节板复位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

如图1至图5所示的RFID卡片生产线发卡装置，包括放料机构10、导向机构20、传送机构30和夹卡输送机构 40，其中：

放料机构10水平设置，包括可沿第一方向移动的第一传送带11和平行设置在第一传送带11两侧的挡料板12；两挡料板12竖直设置，这样工作人员可以在生产线不停机的情况下直接将RFID卡片放置在第一传送带11上；第一传送带11通过伺服电机驱动，第一同步带的转动速度与生产线后期对RFID对卡片的处理速度相匹配；这里需要指出的是，在放置RFID时，卡片呈竖直状态沿第一同步带的长度方向叠垛在一起；

导向机构20设置在放料机构10运输方向的末端位置处，且导向机构20竖直设置，导向机构20朝向放料机构10的一侧为开口端，RFID卡片从放料机构10被移动至导向机构20内；如图1或者图2中所示，导向机构20的作用在于在卡片从第一传送带11落下的过程中进行导向，防止卡片落在第二传送带31上的角度发生变化，从而避免影响后期对卡片的操作；

传送机构30设置在导向机构20底部，包括可沿第一方向移动的第二传送带31，第二传送带31与导向机构20底部之间具有间隙，该间隙的尺寸精度满足至少一个RFID卡片水平通过的精度要求；这里需要指出的是，第二传送带31与第一传送带11的传输方向在竖直方向上共线设置，从而保证卡片传输过程中的精度；

夹卡输送机构 40，包括至少两组相对设置的转轮41和套设在两组转轮41上的两组弹性带42，两组弹性带42的一端靠近第二传送带31传送方向的末端；如图1和图2中所示，两弹性带42在转轮41的驱动下其相对的面朝向同一方向移动，从而将RFID卡片夹持在二者中间进行传输；

在具体发卡时，RFID卡片从放料机构10被输送至导向机构20后落在传送机构30上，最终进入两弹性带42之间被移送至下一工位。

在上述实施例中，通过将放料机构10水平设置，通过导向机构20和传送机构30将卡片进行传输，最终通过夹卡输送机构 40将卡片发出的形式实现RFID卡片的发送，与现有技术相比，放料机构10水平设置，可以实现不停机直接放卡，提高了RFID卡片发送的效率。

在上述实施例的基础上，为了提高第一传送带11的传送精度，如图3中所示，第一传送带11上均布有若干定位槽11a，定位槽11a的长度方向与第一方向垂直设置。设置定位槽11a的目的在于增加对竖直放置的RFID卡片的摩擦力，防止在第一传送带11移动时与卡片之间发生相对滑动，进而影响RFID在移动过程中的形态；通过上述设置，提高了输送的精度和可靠性。

请继续参照图3，在本发明实施例中，为了提高卡片在下落过程中的形态可控性，挡料板12在第一传送带11运输方向的末端具有延伸部12a，延伸部12a朝向第二传送带31的方向延伸。这样，通过延伸部12a和导向机构20的共同作用，使得RFID卡片掉落至第二传送带31的过程中从竖直形态转换为水平状态，而且卡片的角度不发生变化，从而便于后期对卡片的处理工序。

为了优化卡片下落时的姿态，如图3中所示，延伸部12a上方还具有导向组件13，导向组件13包括悬架13a和固定在悬架13a上的导向杆13b，导向杆13b方向可调节设置，且导向杆13b的自由端伸入至两挡料板12内部，用于改变RFID落下的方向。这样，卡片在落下之前经过导向杆13b的作用，从竖直形态转变为倾斜形态，从而在整个下落过程中，可以逐渐转变为水平状态，通过导向杆13b的设置，提高了加工过程中的一致性。

关于导向机构20的具体结构如图4中所示，导向机构20包括两平行设置的固定板21以及设置在两固定板21之间的调节板22，调节板22与两固定板21形成竖直的开口槽形状，且调节板22设置在远离放料机构10的一端，调节板22高度可调节设置。这里需要指出的是，固定板21可以直接固定在第二传送带31两侧，仅需保证调节板22底部与第二传送带31之间具有一定距离即可，具体可参照图5，如图5中所示，在本发明的第一个实施例中，关于调节板22的调节方式为：导向机构20还包括与调节板22连接的调节组件23，调节组件23包括固定框23a、转动设置在固定框23a上的调节螺纹杆23b、螺接在螺纹杆上并且与调节板22连接的连接件23c。这样，在具体调节时，仅需转动调节螺纹杆23b，即可实现连接件23c的升降，从而通过连接件23c的升降带动调节板22的升降；当卡片发生堵塞卡挤的时候，可以通过人工手动调节的方式，使得卡片的发送更加流畅；

在本发明实施例中，还提供了在水平方向上改变调节板22位置的机构，请继续参照图5，导向机构20还包括方向调节机构24，方向调节机构24包括固定架24a和调节螺杆24b，调节螺杆24b水平设置并且与第一方向垂直，固定框23a螺接在调节螺杆24b上。此外，在固定架24a上还设置有用于导向的光杆或者直线轴承，通过上述方式，仅需转动调节螺杆24b即可实现在左右方向上对调节板22位置的调整，提高了发卡的可靠性。

如图5中所示，为了保证卡片在传送机构30上移动的可靠性，第二传送带31上均布有通气孔31a，第二传送带31中间具有吸气块，吸气块上具有朝上设置并与通气孔31a对应的孔位，吸气块与负压发生器连接（图中未示出），用于产生负压。通过负压发生器产生负压，使得吸气块朝向通气孔31a产生吸力，从而在第二传送带31上的卡片会被吸附住进行传输，从而使得卡片在移动过程中更加平稳，从而顺利通过调节板22与第二传送带31之间的间隙，提高了卡片移动的平稳性。

进一步，请继续参照图5，为了进一步提高卡片移送的可靠性，传送机构30在第二传送带31上还设置有压轮，压轮设置在第二传送带31传输方向上的末端，且压轮与第二传送带31的上表面滚动接触。通过上述设置，卡片从调节板22底部露出时，与压轮接触，压轮与第二同步带同步转动，从而使得卡片上下两面均受到了压力，进而在压轮与第二传送带31的传输下顺利进入至两弹性带42中间进行发放。

实施例二

在发明的第二个实施例中，对调整板的调整方式做出了改进，由于实施例一中的人工调整不够及时，会影响生产效率；在卡片的发放过程中，如图6中所示，有可能会产生从第一传送带11上同时落下两张卡片，这时候两张卡片的同时被卡在调整板下侧无法继续前进，与第一传送带11之间发生滑动摩擦；本发明以下实施例仅对调节机构的改进部分进行介绍，其余与实施例一相同的部分这里不再赘述；

如图5和图6中所示，夹卡输送机构 40末端还具有计数传感器，用于检测单位时间内输出的RFID卡的数量；计数传感器可以是激光传感器，激光传感器朝向设置，当被卡片挡住时计数，激光传感器与控制器电连接，通过控制器来检测卡片的发放是否合格，例如正常情况下一秒钟发放一个卡片，如果两秒内没有检测到卡片发放，说明有可能产生两个卡片被挤在调整板下方的情况；

请继续参照图6固定板21顶部还固定有波纹气囊25，波纹气囊25的底部与调节板22连接，调节板22内壁靠近底部位置处具有与波纹气囊25通过管路连通的吸盘26，吸盘26朝向第二传送带31设置，调节板22顶部具有限位板27，调节板22在处于初始位置处时，限位板27与固定板21顶部接触，波纹气囊25的顶部通过管路与气压源28连接；

这里需要指出的是，气压源28既可以产生负压也可以产生正压，通过气压源28的设置，当产生负压时，由于吸盘26与波纹气囊25连接，会产生吸附力，由于吸盘26靠近调节板22底部，因此当吸盘26产生负压时可以将RFID卡片吸住，此时随着负压的继续增大，如图7中所示，波纹气囊25在负压的作用下会产生收缩，同时带动调节板22往上升，这时候在第二传送带31上的卡片则可以继续往前移动，从而解决了卡片拥堵的问题；当然这里需要指出的是，在计数传感器检测到单位时间的发卡量变少时，控制器会降低甚至停止第一传送带11的运行，在拥堵解决后，将吸盘26吸住的卡片放下，再恢复第一传送带11的运行；

即当计数传感器检测到单位时间内输出的RFID卡数量小于设定值时，气压源28产生负压，吸盘26将RFID卡吸住并使得波纹气囊25收缩，带动调节板22抬起设定距离后，气压源28产生正压，使得被吸住的RFID卡落下，调节板22复位。这里需要指出的是，抬起设定距离可以根据设置限位挡块也可以在调节板22上设置距离传感器，当到达设定距离后使得气压源28产生正压，如图8中所示，由于限位块的设置，使得调节板22在自身重力的作用下恢复原来的位置；通过上述设置，一方面提高了加工效率，无需人工操作，另一方面通过一个气压源28同时实现了吸卡和抬起调整板两个动作，控制简单，易于实现。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，包括：

放料机构，所述放料机构水平设置，包括可沿第一方向移动的第一传送带和平行设置在所述第一传送带两侧的挡料板；

导向机构，设置在所述放料机构运输方向的末端位置处，且所述导向机构竖直设置，所述导向机构朝向所述放料机构的一侧为开口端，RFID卡片从所述放料机构被移动至所述导向机构内；

传送机构，设置在所述导向机构底部，包括可沿第一方向移动的第二传送带，所述第二传送带与所述导向机构底部之间具有间隙，该间隙的尺寸精度满足至少一个RFID卡片水平通过的精度要求；

夹卡输送机构，包括至少两组相对设置的转轮和套设在两组所述转轮上的两组弹性带，两组弹性带的一端靠近所述第二传送带传送方向的末端；

其中，RFID卡片从所述放料机构被输送至所述导向机构后落在所述传送机构上，最终进入两所述弹性带之间被移送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述第一传送带上均布有若干定位槽，所述定位槽的长度方向与第一方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述挡料板在所述第一传送带运输方向的末端具有延伸部，所述延伸部朝向第二传送带的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述延伸部上方还具有导向组件，所述导向组件包括悬架和固定在所述悬架上的导向杆，所述导向杆方向可调节设置，且所述导向杆的自由端伸入至两所述挡料板内部，用于改变RFID落下的方向。

5.根据权利要求1所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述导向机构包括两平行设置的固定板以及设置在两所述固定板之间的调节板，所述调节板与两所述固定板形成竖直的开口槽形状，且所述调节板设置在远离所述放料机构的一端，所述调节板高度可调节设置。

6.根据权利要求5所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述导向机构还包括与所述调节板连接的调节组件，所述调节组件包括固定框、转动设置在所述固定框上的调节螺纹杆、螺接在所述螺纹杆上并且与所述调节板连接的连接件。

7.根据权利要求6所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述导向机构还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括固定架和调节螺杆，所述调节螺杆水平设置并且与第一方向垂直，所述固定框螺接在所述调节螺杆上。

8.根据权利要求1所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述第二传送带上均布有通气孔，所述第二传送带中间具有吸气块，所述吸气块上具有朝上设置并与所述通气孔对应的孔位，所述吸气块与负压发生器连接，用于产生负压。

9.根据权利要求8所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述传送机构在所述第二传送带上还设置有压轮，所述压轮设置在所述第二传送带传输方向上的末端，且所述压轮与所述第二传送带的上表面滚动接触。

10.根据权利要求5所述的RFID卡片生产线发卡装置，其特征在于，所述夹卡输送机构末端还具有计数传感器，用于检测单位时间内输出的RFID卡的数量；

所述固定板顶部还固定有波纹气囊，所述波纹气囊的底部与所述调节板连接，所述调节板内壁靠近底部位置处具有与所述波纹气囊通过管路连通的吸盘，所述吸盘朝向所述第二传送带设置，所述调节板顶部具有限位板，所述调节板在处于初始位置处时，所述限位板与所述固定板顶部接触，所述波纹气囊的顶部通过管路与气压源连接；

当所述计数传感器检测到单位时间内输出的RFID卡数量小于设定值时，所述气压源产生负压，所述吸盘将RFID卡吸住并使得所述波纹气囊收缩，带动所述调节板抬起设定距离后，所述气压源产生正压，使得被吸住的RFID卡落下，所述调节板复位。

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