CN114194723B - 可清除粉笔灰的教具存放装置及方法 - Google Patents

可清除粉笔灰的教具存放装置及方法 Download PDF

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Abstract

可清除粉笔灰的教具存放装置及方法，属于教具技术领域，为解决现有装置在使用的过程中对粉笔擦的清理不够干净，并且在进行清理的时候需要手动将粉笔擦进行安装固定，且在粉尘清理过程中容易造成粉尘泄露，此外对粉笔擦上粉尘进行清理的时候，传统的排风不能对粉笔灰进行很好的收集的问题；本发明通过推拉式电磁铁使得L形板从L形槽对粉笔擦进行锁紧，第二伸缩气缸缩回安装板复位，滑动杆通过轴承带动第二传动轴移动，第二伞齿轮与啮合盘相啮合，在第一电机的转动下，啮合盘带动联动杆转动，并使得传动辊围绕主动辊转动，本发明中传送带最终将放置口堵住，实现了自动将粉笔擦进行安装固定，且传送带将放置口堵住增加了密封性，避免粉尘泄露。

Description

可清除粉笔灰的教具存放装置及方法
技术领域
本发明涉及教具技术领域，特别涉及可清除粉笔灰的教具存放装置及方法。
背景技术
教学用具简称教具，使学生能直观、形象地理解教学内容所使用的各类器具及教师授课时使用的用具的总称，常见的教具包括标本、模型和其他复制品，如地球仪、人体模型、工程设备模型等；描绘事物形象的图表，包括图画、照片、地图和统计、设计等各种形象化图表；再现事物形象及其过程的现代化设备，如电影机、电视机、录音机、录像机、幻灯机、投影仪等，还有授课时使用的常规教具，如黑板、板擦、白板、粉笔等，在常用的教具中黑板擦以及黑板的使用频率最为广泛。
黑板擦在使用过后由于其携带大量的粉笔粉尘，在放在讲桌上不仅容易弄脏深色衣服，还会散落在讲桌和课本上，清理的时候不仅繁琐吸入的粉笔灰还危害健康，现有的粉笔擦收纳装置经过改进后虽然可以实现收纳和自动清理两种功能，但是在使用的过程中对粉笔擦的清理不够干净，并且在进行清理的时候需要手动将粉笔擦进行安装固定，且在粉尘清理过程中容易造成粉尘泄露，此外对粉笔擦上粉尘进行清理的时候，传统的排风不能对粉笔灰进行很好的收集，导致粉尘泄露危害健康。
为解决上述问题。为此，提出可清除粉笔灰的教具存放装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供可清除粉笔灰的教具存放装置及方法，解决了背景技术中现有的粉笔擦收纳装置经过改进后虽然可以实现收纳和自动清理两种功能，但是在使用的过程中对粉笔擦的清理不够干净，并且在进行清理的时候需要手动将粉笔擦进行安装固定，且在粉尘清理过程中容易造成粉尘泄露，此外对粉笔擦上粉尘进行清理的时候，传统的排风不能对粉笔灰进行很好的收集，导致粉尘泄露危害健康的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可清除粉笔灰的教具存放装置，包括箱体和设置在箱体内的存放机构、清理机构和过滤机构，箱体的一侧设有放置口，存放机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和啮合组件，第一传动组件和第三传动组件呈对称分布，驱动组件包括固定连接在箱体内部的第一电机，还包括固定连接在第一电机的输出端的端面齿轮；
第一传动组件包括固定连接在第一电机靠近输出端一侧外壁上的第一固定座，第一固定座的中间转动连接有第一转动轴，第一转动轴的内侧固定连接有与端面齿轮相啮合的第一锥齿轮，第一转动轴的外侧固定连接有第一限位轴，第一限位轴上滑动连接有第一传动轴，第一传动轴的另一端固定连接有第一伞齿轮，第一传动组件还包括转动连接在箱体前端内壁上的主动轮；
第二传动组件包括固定转动连接在放置口内壁上的主动辊和传动辊，主动辊的一端固定连接有从动轮，且从动轮与主动轮之间通过皮带转动连接，主动辊和传动辊通过传送带转动连接，传送带上设有粉笔擦；
第三传动组件包括固定连接在第一固定座靠近输出端一侧外壁上的第二固定座，第二固定座的中间转动连接有第二转动轴，第二转动轴的内侧固定连接有与端面齿轮相啮合第二锥齿轮，第二转动轴的另一端固定连接有第二限位轴，第二限位轴上滑动连接有第二传动轴，第二传动轴的另一端固定连接有第二伞齿轮，第三传动组件还包括转动连接在放置口后端内壁上的啮合盘，啮合盘上固定连接有联动杆，联动杆的另一端与第一转动轴转动连接；
啮合组件包括设置在第一固定座和第二固定座内部上下的滑槽，且同一水平高度的两组所述的滑槽之间滑动连接有滑动杆，两组所述的滑动杆的两端通过轴承固定连接，两组所述的轴承的内壁分别固定连接在第一转动轴和第二转动轴上，啮合组件还包括固定连接在第一固定座顶部和底部的第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的输出端与两组所述的滑动杆固定连接；
清理机构包括壳体、往复运动组件和锁定组件，壳体滑动连接在箱体的内部，箱体的内壁上固定连接有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的另一端与壳体固定连接；
往复运动组件包括嵌合设置在壳体上的第二电机，第二电机的输出端固定连接有转动盘，转动盘的后端靠近边缘的位置固定连接有偏心轴，往复运动组件还包括固定连接在壳体上下内壁之间的限位杆，限位杆上滑动连接有柱状齿条，且柱状齿条上设有与限位杆相对应的限位槽，柱状齿条上固定连接有活动杆，活动杆上设有与偏心轴相对应的活动槽。
往复运动组件还包括转动连接在壳体前后内壁之间的转轴，转轴上转动连接有转动杆，转动杆的一端延伸至壳体的外壁，转动杆靠近第二电机的一端固定连接有弧形齿条，弧形齿条与柱状齿条之间啮合连接有直齿轮，且直齿轮通过轴转动连接在放置口的前后内壁之间；
锁定组件包括固定连接在转动杆上的安装板，安装板内设有与粉笔擦相对应的嵌合槽，转动盘的前后设有L形槽，安装板的前后外壁上均固定连接有支架，支架的内侧固定连接有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的输出端固定连接有与L形槽相对应的L形板。
进一步地，过滤机构包括过滤组件、收集组件和负压风机，过滤组件包括固定连接在箱体底部内壁上的过滤箱，过滤箱的内部设有第一过滤室和第二过滤室，第一过滤室的底部内壁均匀分布有隔板，隔板的顶部均固定连接有第一斜板，过滤箱的顶部内壁均匀分布有第二斜板，且第二斜板与第一斜板呈交错设置，隔板的两侧均设有挡板。
进一步地，第二过滤室与过滤箱之间相连通，第二过滤室的顶部内壁固定连接有挡流板，第二过滤室的内部盛装有水，且水漫过挡流板的底部。
进一步地，收集组件包括固定连接在过滤组件顶部的下料通道，下料通道的顶部固定连接有漏斗，漏斗的顶部设有滤网，负压风机固定连接在箱体上，负压风机的输出端与第二过滤室相连通，负压风机的另一端延伸至箱体的外部。
本发明提出的另一种技术方案：提供可清除粉笔灰的教具存放装置的实施方法，包括以下步骤：
S1：通过放置口将粉笔擦放置在传送带的顶部，然后启动第二伸缩气缸，使得清理机构向左侧移动，安装板移动至传送带的顶部，然后通过驱动组件、第一传动组件和第二传动组件的传动，粉笔擦移动至安装板的内部，安装板上的推拉式电磁铁使L形板对粉笔擦进行固定；
S2：第二伸缩气缸缩回使得安装板带动粉笔擦离开传送带的顶部，通过驱动组件、第三传动组件和啮合组件使得传动辊围绕主动辊转动，并使得传送带将放置口堵住，然后在壳体和往复运动组件的作用下，锁定组件围绕转轴上下往复转动，并带动粉笔擦在漏斗上拍打；
S3：启动负压风机，负压风机通过过滤组件使得收集组件负压，并将拍打出来的粉尘进行收集，过滤组件内部经过导流和阻挡对大部分粉尘进行收集，剩下的粉尘在第二过滤室的内部进行湿式除尘，除尘完毕后传动辊复位，第二伸缩气缸伸出并在传送带反向转动下，将清理后的粉笔擦移出，最终在传送带上进行收纳放置，至此完成全部实施步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.可清除粉笔灰的教具存放装置及方法，在对粉笔擦进行清理的时候，第二伸缩气缸伸出使得安装板移动至传送带的上方，推拉式电磁铁通电使得L形板离开L形槽，然后通过传送带将粉笔擦传送至安装板的内部，推拉式电磁铁断电，此时L形板从L形槽内伸出，并对粉笔擦进行锁紧，第二伸缩气缸缩回安装板复位，然后通过第一伸缩气缸的伸出，滑动杆通过轴承带动第二传动轴移动，第二伞齿轮与啮合盘相啮合，最终在第一电机的转动下，啮合盘带动联动杆转动，并使得传动辊围绕主动辊转动，传送带最终将放置口堵住，实现了自动将粉笔擦进行安装固定，且传送带将放置口堵住增加了密封性，避免粉尘泄露。
2.可清除粉笔灰的教具存放装置及方法，第二电机转动的时候带动转动盘转动，由于柱状齿条受到限位杆的限位，所以在转动盘转动的时候偏心轴带动活动杆和柱状齿条上下移动，柱状齿条上下移动的时候啮合直齿轮，最终啮合弧形齿条使得转动杆围绕转轴转动，安装板内的粉笔擦在滤网顶部上下拍打，相比较现有的清理装置，清理能力更强。
3.可清除粉笔灰的教具存放装置及方法，在安装板向下运动将粉笔擦上的粉尘进行拍打的时候，负压风机通过过滤组件使得漏斗内部负压并将粉尘进行抽吸，粉尘通过下料通道进入到第一过滤室的内部，空气在第二斜板和第一斜板之间环绕的时候，粉尘最终落在隔板之间，少数粉尘进入第二过滤室后，由于第二过滤室内部水的液面高于挡流板的底部，所以挡流板右侧液面高于左侧，粉尘最终会留在水中，实现了将粉尘进行过滤，过滤效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构外观图；
图2为本发明的整体结构拆分图；
图3为本发明的存放机构结构示意图；
图4为本发明的驱动组件、第一传动组件和第二传动组件结构示意图；
图5为本发明的驱动组件和第一传动组件结构拆分图；
图6为本发明的第三传动组件和啮合组件结构示意图；
图7为本发明的第三传动组件和啮合组件结构拆分图；
图8为本发明的清理机构结构示意图；
图9为本发明的清理机构结构拆分图；
图10为本发明的往复运动组件结构示意图；
图11为本发明的锁定组件结构示意图；
图12为本发明的过滤机构结构示意图；
图13为本发明的过滤组件内部结构示意图；
图14为本发明的过滤组件结构剖视图。
图中：1、箱体；11、放置口；2、存放机构；21、驱动组件；211、第一电机；212、端面齿轮；22、第一传动组件；221、第一固定座；222、第一转动轴；223、第一限位轴；224、第一锥齿轮；225、第一传动轴；226、第一伞齿轮；227、主动轮；228、皮带；229、从动轮；23、第二传动组件；231、主动辊；232、传动辊；233、传送带；234、粉笔擦；24、第三传动组件；241、第二固定座；242、第二转动轴；243、第二限位轴；244、第二锥齿轮；245、第二传动轴；246、第二伞齿轮；247、啮合盘；248、联动杆；25、啮合组件；251、滑槽；252、滑动杆；253、第一伸缩气缸；254、轴承；3、清理机构；31、壳体；311、第二伸缩气缸；32、往复运动组件；321、第二电机；322、转动盘；323、偏心轴；324、活动杆；3241、活动槽；325、柱状齿条；3251、限位槽；3252、限位杆；326、直齿轮；327、转轴；328、转动杆；329、弧形齿条；33、锁定组件；331、安装板；332、嵌合槽；333、L形槽；334、支架；335、推拉式电磁铁；336、L形板；4、过滤机构；41、过滤组件；411、过滤箱；412、第一过滤室；413、隔板；414、第一斜板；415、挡板；416、第二斜板；417、第二过滤室；418、挡流板；42、收集组件；421、漏斗；422、滤网；423、下料通道；43、负压风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决在进行清理的时候需要手动将粉笔擦进行安装固定，且在粉尘清理过程中容易造成粉尘泄露的技术问题，如图1-7所示，提供以下优选技术方案：
可清除粉笔灰的教具存放装置，包括箱体1和设置在箱体1内的存放机构2、清理机构3和过滤机构4，箱体1的一侧设有放置口11，存放机构2包括驱动组件21、第一传动组件22、第二传动组件23、第三传动组件24和啮合组件25，第一传动组件22和第三传动组件24呈对称分布，驱动组件21包括固定连接在箱体1内部的第一电机211，还包括固定连接在第一电机211的输出端的端面齿轮212，第一传动组件22包括固定连接在第一电机211靠近输出端一侧外壁上的第一固定座221，第一固定座221的中间转动连接有第一转动轴222，第一转动轴222的内侧固定连接有与端面齿轮212相啮合的第一锥齿轮224，第一转动轴222的外侧固定连接有第一限位轴223，第一限位轴223上滑动连接有第一传动轴225，第一传动轴225的另一端固定连接有第一伞齿轮226，第一传动组件22还包括转动连接在箱体1前端内壁上的主动轮227，第二传动组件23包括固定转动连接在放置口11内壁上的主动辊231和传动辊232，主动辊231的一端固定连接有从动轮229，且从动轮229与主动轮227之间通过皮带228转动连接，主动辊231和传动辊232通过传送带233转动连接，传送带233上设有粉笔擦234。
第三传动组件24包括固定连接在第一固定座221靠近输出端一侧外壁上的第二固定座241，第二固定座241的中间转动连接有第二转动轴242，第二转动轴242的内侧固定连接有与端面齿轮212相啮合第二锥齿轮244，第二转动轴242的另一端固定连接有第二限位轴243，第二限位轴243上滑动连接有第二传动轴245，第二传动轴245的另一端固定连接有第二伞齿轮246，第三传动组件24还包括转动连接在放置口11后端内壁上的啮合盘247，啮合盘247上固定连接有联动杆248，联动杆248的另一端与第一转动轴222转动连接，啮合组件25包括设置在第一固定座221和第二固定座241内部上下的滑槽251，且同一水平高度的两组的滑槽251之间滑动连接有滑动杆252，两组的滑动杆252的两端通过轴承254固定连接，两组的轴承254的内壁分别固定连接在第一转动轴222和第二转动轴242上，啮合组件25还包括固定连接在第一固定座221顶部和底部的第一伸缩气缸253，且第一伸缩气缸253的输出端与两组的滑动杆252固定连接。
具体的，启动第二电机321，第二电机321转动的时候带动转动盘322转动，由于柱状齿条325受到限位杆3252的限位，所以在转动盘322转动的时候偏心轴323带动活动杆324和柱状齿条325上下移动，柱状齿条325上下移动的时候啮合直齿轮326，最终啮合弧形齿条329使得转动杆328围绕转轴327转动，安装板331内的粉笔擦234在滤网422顶部上下拍打。
为了解决现有的粉笔擦收纳装置经过改进后虽然可以实现收纳和自动清理两种功能，但是在使用的过程中对粉笔擦的清理不够干净的技术问题，如图8-11所示，提供以下优选技术方案：
清理机构3包括壳体31、往复运动组件32和锁定组件33，壳体31滑动连接在箱体1的内部，箱体1的内壁上固定连接有第二伸缩气缸311，且第二伸缩气缸311的另一端与壳体31固定连接，往复运动组件32包括嵌合设置在壳体31上的第二电机321，第二电机321的输出端固定连接有转动盘322，转动盘322的后端靠近边缘的位置固定连接有偏心轴323，往复运动组件32还包括固定连接在壳体31上下内壁之间的限位杆3252，限位杆3252上滑动连接有柱状齿条325，且柱状齿条325上设有与限位杆3252相对应的限位槽3251，柱状齿条325上固定连接有活动杆324，活动杆324上设有与偏心轴323相对应的活动槽3241。
往复运动组件32还包括转动连接在壳体31前后内壁之间的转轴327，转轴327上转动连接有转动杆328，转动杆328的一端延伸至壳体31的外壁，转动杆328靠近第二电机321的一端固定连接有弧形齿条329，弧形齿条329与柱状齿条325之间啮合连接有直齿轮326，且直齿轮326通过轴转动连接在放置口11的前后内壁之间，锁定组件33包括固定连接在转动杆328上的安装板331，安装板331内设有与粉笔擦234相对应的嵌合槽332，转动盘322的前后设有L形槽333，安装板331的前后外壁上均固定连接有支架334，支架334的内侧固定连接有推拉式电磁铁335，推拉式电磁铁335的输出端固定连接有与L形槽333相对应的L形板336。
具体的，在对粉笔擦234进行清理的时候，第二伸缩气缸311伸出使得安装板331移动至传送带233的上方，推拉式电磁铁335通电使得L形板336离开L形槽333，然后通过传送带233将粉笔擦234传送至安装板331的内部，推拉式电磁铁335断电，此时L形板336从L形槽333内伸出，并对粉笔擦234进行锁紧，第二伸缩气缸311缩回安装板331复位，然后通过第一伸缩气缸253的伸出，滑动杆252通过轴承254带动第二传动轴245移动，第二伞齿轮246与啮合盘247相啮合，最终在第一电机211的转动下，啮合盘247带动联动杆248转动，并使得传动辊232围绕主动辊231转动，传送带233最终将放置口11堵住，实现了自动将粉笔擦234进行安装固定，且传送带233将放置口11堵住增加了密封性。
为了解决对粉笔擦上粉尘进行清理的时候，传统的排风不能对粉笔灰进行很好的收集，导致粉尘泄露危害健康的技术问题，如图12-14所示，提供以下优选技术方案：
过滤机构4包括过滤组件41、收集组件42和负压风机43，过滤组件41包括固定连接在箱体1底部内壁上的过滤箱411，过滤箱411的内部设有第一过滤室412和第二过滤室417，第一过滤室412的底部内壁均匀分布有隔板413，隔板413的顶部均固定连接有第一斜板414，过滤箱411的顶部内壁均匀分布有第二斜板416，且第二斜板416与第一斜板414呈交错设置，隔板413的两侧均设有挡板415，第二过滤室417与过滤箱411之间相连通，第二过滤室417的顶部内壁固定连接有挡流板418，第二过滤室417的内部盛装有水，且水漫过挡流板418的底部。
收集组件42包括固定连接在过滤组件41顶部的下料通道423，下料通道423的顶部固定连接有漏斗421，漏斗421的顶部设有滤网422，负压风机43固定连接在箱体1上，负压风机43的输出端与第二过滤室417相连通，负压风机43的另一端延伸至箱体1的外部。
具体的，在安装板331向下运动将粉笔擦234上的粉尘进行拍打的时候，负压风机43通过过滤组件41使得漏斗421内部负压并将粉尘进行抽吸，粉尘通过下料通道423进入到第一过滤室412的内部，空气在第二斜板416和第一斜板414之间环绕的时候，粉尘最终落在隔板413之间，少数粉尘进入第二过滤室417后，由于第二过滤室417内部水的液面高于挡流板418的底部，所以挡流板418右侧液面高于左侧，粉尘最终会留在水中。
为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，可清除粉笔灰的教具存放装置的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：通过放置口11将粉笔擦234放置在传送带233的顶部，然后启动第二伸缩气缸311，使得清理机构3向左侧移动，安装板331移动至传送带233的顶部，然后通过驱动组件21、第一传动组件22和第二传动组件23的传动，粉笔擦234移动至安装板331的内部，安装板331上的推拉式电磁铁335使L形板336对粉笔擦234进行固定；
步骤二：第二伸缩气缸311缩回使得安装板331带动粉笔擦234离开传送带233的顶部，通过驱动组件21、第三传动组件24和啮合组件25使得传动辊232围绕主动辊231转动，并使得传送带233将放置口11堵住，然后在壳体31和往复运动组件32的作用下，锁定组件33围绕转轴327上下往复转动，并带动粉笔擦234在漏斗421上拍打；
步骤三：启动负压风机43，负压风机43通过过滤组件41使得收集组件42负压，并将拍打出来的粉尘进行收集，过滤组件41内部经过导流和阻挡对大部分粉尘进行收集，剩下的粉尘在第二过滤室417的内部进行湿式除尘，除尘完毕后传动辊232复位，第二伸缩气缸311伸出并在传送带233反向转动下，将清理后的粉笔擦234移出，最终在传送带233上进行收纳放置，至此完成全部实施步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.可清除粉笔灰的教具存放装置，包括箱体(1)和设置在箱体(1)内的存放机构(2)、清理机构(3)和过滤机构(4)，其特征在于：箱体(1)的一侧设有放置口(11)，存放机构(2)包括驱动组件(21)、第一传动组件(22)、第二传动组件(23)、第三传动组件(24)和啮合组件(25)，第一传动组件(22)和第三传动组件(24)呈对称分布，驱动组件(21)包括固定连接在箱体(1)内部的第一电机(211)，还包括固定连接在第一电机(211)的输出端的端面齿轮(212)；
第一传动组件(22)包括固定连接在第一电机(211)靠近输出端一侧外壁上的第一固定座(221)，第一固定座(221)的中间转动连接有第一转动轴(222)，第一转动轴(222)的内侧固定连接有与端面齿轮(212)相啮合的第一锥齿轮(224)，第一转动轴(222)的外侧固定连接有第一限位轴(223)，第一限位轴(223)上滑动连接有第一传动轴(225)，第一传动轴(225)的另一端固定连接有第一伞齿轮(226)，第一传动组件(22)还包括转动连接在箱体(1)前端内壁上的主动轮(227)；
第二传动组件(23)包括固定转动连接在放置口(11)内壁上的主动辊(231)和传动辊(232)，主动辊(231)的一端固定连接有从动轮(229)，且从动轮(229)与主动轮(227)之间通过皮带(228)转动连接，主动辊(231)和传动辊(232)通过传送带(233)转动连接，传送带(233)上设有粉笔擦(234)；
第三传动组件(24)包括固定连接在第一固定座(221)靠近输出端一侧外壁上的第二固定座(241)，第二固定座(241)的中间转动连接有第二转动轴(242)，第二转动轴(242)的内侧固定连接有与端面齿轮(212)相啮合第二锥齿轮(244)，第二转动轴(242)的另一端固定连接有第二限位轴(243)，第二限位轴(243)上滑动连接有第二传动轴(245)，第二传动轴(245)的另一端固定连接有第二伞齿轮(246)，第三传动组件(24)还包括转动连接在放置口(11)后端内壁上的啮合盘(247)，啮合盘(247)上固定连接有联动杆(248)，联动杆(248)的另一端与第一转动轴(222)转动连接；
啮合组件(25)包括设置在第一固定座(221)和第二固定座(241)内部上下的滑槽(251)，且同一水平高度的两组所述的滑槽(251)之间滑动连接有滑动杆(252)，两组所述的滑动杆(252)的两端通过轴承(254)固定连接，两组所述的轴承(254)的内壁分别固定连接在第一转动轴(222)和第二转动轴(242)上，啮合组件(25)还包括固定连接在第一固定座(221)顶部和底部的第一伸缩气缸(253)，且第一伸缩气缸(253)的输出端与两组所述的滑动杆(252)固定连接；
清理机构(3)包括壳体(31)、往复运动组件(32)和锁定组件(33)，壳体(31)滑动连接在箱体(1)的内部，箱体(1)的内壁上固定连接有第二伸缩气缸(311)，且第二伸缩气缸(311)的另一端与壳体(31)固定连接；
往复运动组件(32)包括嵌合设置在壳体(31)上的第二电机(321)，第二电机(321)的输出端固定连接有转动盘(322)，转动盘(322)的后端靠近边缘的位置固定连接有偏心轴(323)，往复运动组件(32)还包括固定连接在壳体(31)上下内壁之间的限位杆(3252)，限位杆(3252)上滑动连接有柱状齿条(325)，且柱状齿条(325)上设有与限位杆(3252)相对应的限位槽(3251)，柱状齿条(325)上固定连接有活动杆(324)，活动杆(324)上设有与偏心轴(323)相对应的活动槽(3241)；
往复运动组件(32)还包括转动连接在壳体(31)前后内壁之间的转轴(327)，转轴(327)上转动连接有转动杆(328)，转动杆(328)的一端延伸至壳体(31)的外壁，转动杆(328)靠近第二电机(321)的一端固定连接有弧形齿条(329)，弧形齿条(329)与柱状齿条(325)之间啮合连接有直齿轮(326)，且直齿轮(326)通过轴转动连接在放置口(11)的前后内壁之间；
锁定组件(33)包括固定连接在转动杆(328)上的安装板(331)，安装板(331)内设有与粉笔擦(234)相对应的嵌合槽(332)，转动盘(322)的前后设有L形槽(333)，安装板(331)的前后外壁上均固定连接有支架(334)，支架(334)的内侧固定连接有推拉式电磁铁(335)，推拉式电磁铁(335)的输出端固定连接有与L形槽(333)相对应的L形板(336)。
2.如权利要求1所述的可清除粉笔灰的教具存放装置，其特征在于：过滤机构(4)包括过滤组件(41)、收集组件(42)和负压风机(43)，过滤组件(41)包括固定连接在箱体(1)底部内壁上的过滤箱(411)，过滤箱(411)的内部设有第一过滤室(412)和第二过滤室(417)，第一过滤室(412)的底部内壁均匀分布有隔板(413)，隔板(413)的顶部均固定连接有第一斜板(414)，过滤箱(411)的顶部内壁均匀分布有第二斜板(416)，且第二斜板(416)与第一斜板(414)呈交错设置，隔板(413)的两侧均设有挡板(415)。
3.如权利要求2所述的可清除粉笔灰的教具存放装置，其特征在于：第二过滤室(417)与过滤箱(411)之间相连通，第二过滤室(417)的顶部内壁固定连接有挡流板(418)，第二过滤室(417)的内部盛装有水，且水漫过挡流板(418)的底部。
4.如权利要求3所述的可清除粉笔灰的教具存放装置，其特征在于：收集组件(42)包括固定连接在过滤组件(41)顶部的下料通道(423)，下料通道(423)的顶部固定连接有漏斗(421)，漏斗(421)的顶部设有滤网(422)，负压风机(43)固定连接在箱体(1)上，负压风机(43)的输出端与第二过滤室(417)相连通，负压风机(43)的另一端延伸至箱体(1)的外部。
5.一种如权利要求4所述的可清除粉笔灰的教具存放装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过放置口(11)将粉笔擦(234)放置在传送带(233)的顶部，然后启动第二伸缩气缸(311)，使得清理机构(3)向左侧移动，安装板(331)移动至传送带(233)的顶部，然后通过驱动组件(21)、第一传动组件(22)和第二传动组件(23)的传动，粉笔擦(234)移动至安装板(331)的内部，安装板(331)上的推拉式电磁铁(335)使L形板(336)对粉笔擦(234)进行固定；
S2：第二伸缩气缸(311)缩回使得安装板(331)带动粉笔擦(234)离开传送带(233)的顶部，通过驱动组件(21)、第三传动组件(24)和啮合组件(25)使得传动辊(232)围绕主动辊(231)转动，并使得传送带(233)将放置口(11)堵住，然后在壳体(31)和往复运动组件(32)的作用下，锁定组件(33)围绕转轴(327)上下往复转动，并带动粉笔擦(234)在漏斗(421)上拍打；
S3：启动负压风机(43)，负压风机(43)通过过滤组件(41)使得收集组件(42)负压，并将拍打出来的粉尘进行收集，过滤组件(41)内部经过导流和阻挡对大部分粉尘进行收集，剩下的粉尘在第二过滤室(417)的内部进行湿式除尘，除尘完毕后传动辊(232)复位，第二伸缩气缸(311)伸出并在传送带(233)反向转动下，将清理后的粉笔擦(234)移出，最终在传送带(233)上进行收纳放置，至此完成全部实施步骤。
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