CN114194446B - 一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动包装机，其包括支撑装置、进料装置、包装膜释放装置、包膜装置、封边装置、牵引装置和分割装置，所述进料装置、包膜装置、牵引装置和分割装置依次连接，所述包装膜释放装置设于所述进料装置的上方，所述封边装置设于所述包膜装置的下方，所述进料装置将物料输送到所述包膜装置，所述包膜装置将包装膜包裹物料并将包装膜的两侧边归拢到物料的下方，所述封边装置用于对归拢在一起的包装膜的两侧边进行裁剪并封口，所述牵引装置用于将包装膜包裹的物料往前输送并对所述包膜装置上的包装膜产生一个牵引力，所述分割装置用于将两个物料之间的包装膜切断并对切口进行封口。本申请具有提高包装膜包装物料的效率的效果。

Description

一种全自动包装机

技术领域

本发明涉及包装设备的领域，尤其涉及一种全自动包装机。

背景技术

很多生活和生产物料在生产出来后，需要采用包装膜进行包装，然后再运输到销售或生产处。

目前，很多物料的包装采用人工进行，效率低，人工成本高。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有物料采用包装膜包装的效率低、成本高的缺陷。

发明内容

为了改善物料采用包装膜包装的效率低、成本高的缺陷，本申请提供一种全自动包装机。

本申请提供的一种全自动包装机采用如下的技术方案：

一种全自动包装机，包括支撑装置、进料装置、包装膜释放装置、包膜装置、封边装置、牵引装置和分割装置，所述进料装置、包装膜释放装置、包膜装置、封边装置、牵引装置和分割装置分别安装于所述支撑装置上，所述进料装置、包膜装置、牵引装置和分割装置依次连接，所述包装膜释放装置设于所述进料装置的上方，所述封边装置设于所述包膜装置的下方，所述进料装置将物料输送到所述包膜装置，所述包装膜释放装置持续释放用于包装物料的包装膜，所述包膜装置将包装膜包裹物料并将包装膜的两侧边归拢到物料的下方，所述封边装置用于对归拢在一起的包装膜的两侧边进行裁剪并封口，所述牵引装置用于将包装膜包裹的物料往前输送并对所述包膜装置上的包装膜产生一个牵引力，使得后续的包装膜带动所述包膜装置上的物料一起前进，所述分割装置用于将两个物料之间的包装膜切断并对切口进行封口。

通过采用上述技术方案，需要包装的物料放到进料装置后，进料装置将物料往前输送，从进料装置的出料端送出，进入到包膜装置，包膜装置使得包装膜释放装置放出的包装膜包住物料并将包装膜的两侧边归拢到物料的下方，封边装置对包膜装置归拢的包装膜的两侧边进行裁剪，将多余的包装膜去除，并且对裁剪产生的开口进行热封，经过封边装置后的物料被包在圆柱状的包装膜内，随着包装膜往前输送，进入到牵引装置上，牵引装置将物料和包装膜夹紧，带动牵引装置上的物料和包装膜往前输送并对后续的包装膜提供一个向前的牵引力，使得后续的包装膜带动包膜装置上的物料一起前进，物料从牵引装置远离包膜装置的一侧送出，进入到分割装置，分割装置将相邻两个物料之间的包装膜切断并对断口进行热封，切断的包装膜形成一个个密封的包装袋，物料被包裹在包装袋内，经过分割装置后的物料完成包装膜的包装。本申请的包装机包装物料的过程完成由机械完成，能够将包装膜切割并热封成密封的包装袋，经过本申请的包装机物料被包装在密封的包装膜中，防水效果好。本申请的包装机自动对物料进行包装，包装效率高，人工成本低。

优选的，所述包膜装置包括两块导向侧板和两块导向底板，两块所述导向侧板分别设于所述进料装置的出料端的两侧，两块所述导向侧板分别固定连接两块所述导向底板，所述导向侧板与所述进料装置的出料端之间设有供包装膜通过的第一间隙，所述导向底板的一端与所述进料装置的出料端对接，所述导向底板与所述进料装置的出料端之间设有供包装膜通过的第二间隙，两块所述导向底板之间设有用于归拢包装膜的两侧边的归拢槽，所述归拢槽沿物料传送方向设置，所述封边装置设于所述归拢槽的下方。

通过采用上述技术方案，导向侧板和导向底板在靠近进料装置的出料端处形成一个供物料进入的开口，导向侧板将包装膜的两侧撑开，物料从两块导向侧板之间进入到导向底板上，此时，包装膜处于物料的上方和两侧，随着牵引装置牵引包装膜带动物料在导向底板上前进，物料到达归拢槽的上方时，归拢槽将包装膜的两侧边归拢到物料的下方，使得包装膜将物料的下部包裹，经过归拢槽的归拢后，包装膜的两侧边归拢到一起，包装膜将物料的上部、下部和两侧包裹。

优选的，所述归拢槽靠近所述进料装置的一端设有喇叭口，所述喇叭口的大端朝向所述进料装置，所述喇叭口的小端与所述归拢槽对接。

通过采用上述技术方案，喇叭口对包装膜的两侧的归拢起到导向作用，使得包装膜随着喇叭口逐渐归拢，最后从喇叭口进入到归拢槽中。

优选的，所述包膜装置还包括两个归拢轮，两个所述归拢轮均设于所述归拢槽的下方并设于所述封边装置和进料装置之间，两个所述归拢轮分别转动安装于所述支撑装置上，两个所述归拢轮的侧壁之间的间隙不大于包装膜厚度的两倍。

通过采用上述技术方案，归拢轮将包装膜的两侧归拢到一起并压紧，使得包装膜的两侧紧贴，便于封边装置的切割。

优选的，所述进料装置包括输送链和输送平台，所述输送平台的中部设有上下贯穿所述输送平台的输送槽，所述输送槽靠近所述包膜装置的一端开口，所述输送链设于所述输送槽的下方，所述输送链上连接有推板，所述推板能够穿过所述输送槽。

通过采用上述技术方案，采用人工或机械将物料放到输送槽中，输送链带动推板转动，推板转动到输送槽的下方时从下往上穿过输送槽，随着输送链带动推板继续转动，推板往前运动，推板到达物料的后部时推动物料一起往前运动，将物料往包膜装置输送。

优选的，所述包装膜释放装置包括滚筒，所述滚筒转动连接所述支撑装置，成卷的包装膜套设所述滚筒上。

通过采用上述技术方案，成卷的包装膜套在滚筒上，通过转动滚筒或成卷的包装膜即可释放包装膜。

优选的，所述封边装置包括两个热封电机和两把呈圆形的第一热封刀，所述热封电机固定于所述支撑装置上，两个所述热封电机分别连接两把所述第一热封刀并驱动所述第一热封刀转动，两个所述第一热封刀相互抵接并且相向旋转，两个所述第一热封刀抵接处的旋转方向朝向所述物料的前进方向。

通过采用上述技术方案，两把第一热封刀将归拢在一起的包装膜的两侧边压紧并切断，第一热封刀产生热量将切口的塑料加热软化对切口进行热封。

优选的，所述牵引装置包括相互平行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设于所述第二传送带的上方，所述第一传送带和第二传送带的运行速度相同，所述第一传送带和第二传送带能够将物料夹紧往前输送。

通过采用上述技术方案，物料进入到第一传送带和第二传送带之间，第一传送带和第二传送带将包装膜和物料夹紧，随着传送带的运行，第一传送带和第二传送带之间的物料和包装膜随着往前输送，包装膜的往前运动对后面的包装膜产生一个拉力，拉动后面的包装膜往前运动，包装膜带动包膜装置上的物料往前运动，所以在包膜装置上不需要另外设置推动物料前进的动力，节约成本；另外，第一传送带和第二传送带牵引包装膜往前运动，能够拉动包装膜释放装置上包装膜，使得包装膜释放装置自动释放出包装膜，包装膜释放装置无需另外设置驱动动力，节约成本。

优选的，所述第一传送带的表面设有海绵层。

通过采用上述技术方案，海绵能够提供缓冲，避免第一传送带和第二传送带将物料压扁或压坏。

优选的，所述分割装置包括输送框、第二热封刀、第三热封刀和旋转电机，所述输送框转动安装于所述支撑装置上，所述输送框设有切割口，所述第二热封刀贯穿所述切割口，所述第二热封刀的封口侧设于所述输送框外，所述第二热封刀设于所述输送框内的一侧转动连接所述支撑装置，所述旋转电机连接所述第二热封刀并驱动所述第二热封刀转动，所述第二热封刀推动所述输送框转动，所述第三热封刀设于所述第二热封刀的上方，所述第三热封刀转动安装于所述支撑装置上，所述第三热封刀与第二热封刀传动连接，所述第三热封刀的封口侧与所述第二热封刀的封口侧能够抵接。

通过采用上述技术方案，旋转电机驱动第二热封刀旋转，第二热封刀带动第三热封刀旋转，并驱动输送框转动，从牵引装置出来的被包装膜包住的物料进入到输送框上，随着输送框的转动往前运动，物料从第三热封刀和第二热封刀之间通过后，随着旋转电机的继续驱动，第二热封刀的封口侧和第三热封刀的封口侧在两个物料之间抵接，将包装膜切断并封口，完成物料的密封包装。

优选的，所述输送框包括两根链条、多根连杆和防滑网，多根所述连杆分别设于两根所述链条之间，所述连杆的两端分别固定连接两根所述链条，所述防滑网固定连接所述连杆并设于所述连杆的外部，所述链条通过多个链轮转动连接所述支撑装置。

通过采用上述技术方案，进入到输送框的物料支撑在防滑网上，防滑网能够避免物料打滑，连杆用于支撑防滑网，并与第二热封刀接触，随着第二热封刀一起转动，链条将多根连杆连接在一起并对连杆进行支撑，物料随着输送框的转动往前运动。

优选的，还包括废料卷收装置，所述废料卷收装置设于所述封边装置远离所述进料装置的一侧，所述废料卷收装置包括卷筒和卷收电机，所述卷筒转动连接所述支撑装置，所述卷收电机连接所述卷筒并驱动所述卷筒转动。

通过采用上述技术方案，卷收电机驱动卷筒转动，卷筒将封边装置切除的包装膜废料卷收起来，避免包装膜废料堆积在封边装置处而影响封边装置的封边效果。

优选的，所述废料卷收装置还包括导杆、感应器和报警器，所述导杆铰接于所述支撑装置，所述导杆与支撑装置之间设有扭力弹簧，所述导杆的一端设有供包装膜废料滑动穿过的叉子，所述导杆的另一端连接所述感应器，所述感应器用于感应所述导杆的转动角度，所述感应器连接所述报警器。

通过采用上述技术方案，当包装膜废料断裂时，包装膜废料对叉子的作用力消失，导杆在扭力弹簧的作用力下转动，被感应器感应到并传递给报警器，当导杆转动的角度达到报警值时，报警器发出警报，通知工作人员快速处理。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种全自动包装机的结构示意图。

图2是本申请实施例1的一种全自动包装机的另一结构示意图。

图3是本申请实施例1的进料装置的结构示意图。

图4是本申请实施例1的包膜装置的结构示意图。

图5是本申请实施例1的封边装置的结构示意图。

图6是本申请实施例1的分割装置的结构示意图。

图7是本申请实施例2的包膜装置和封边装置的结构示意图。

图8是本申请实施例3的包膜装置、封边装置和废料卷收装置的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑装置；11、支撑架；2、进料装置；21、输送平台；22、输送链；23、输送槽；24、滚轮；25、输送电机；26、推板；27、过渡板；28、过渡杆；3、包装膜释放装置；31、滚筒；32、张紧机构；4、包膜装置；41、导向底板；42、导向侧板；43、归拢槽；44、归拢轮；5、封边装置；51、热封电机；52、第一热封刀；6、牵引装置；61、第一传送带；62、第二传送带；7、分割装置；71、输送框；711、链条；712、连杆；713、防滑网；72、第二热封刀；73、第三热封刀；74、旋转电机；81、卷筒；82、卷收电机；83、转向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动包装机。

实施例1

参照图1，一种全自动包装机包括支撑装置1、进料装置2、包装膜释放装置3、包膜装置4、封边装置5、牵引装置6和分割装置7，进料装置2、包装膜释放装置3、包膜装置4、封边装置5、牵引装置6和分割装置7均安装于支撑装置1上，进料装置2、包膜装置4、牵引装置6和分割装置7沿着物料前进的方向依次设置，包装膜释放装置3设于进料装置2的上方，封边装置5设于包膜装置4的下方。进料装置2推动物料前进，并将物料输送到包膜装置4，包装膜释放装置3将包装膜释放，释放的包装膜先进入到包膜装置4中。物料进入包膜装置4后，在包膜装置4中完成物料的上部和两侧的包裹，并完成包装膜的两侧边的归拢，再经过封边装置5对包装膜的两侧边的裁剪和封口，完成物料的下部包裹，从包膜装置4出来的物料完成上部、下部和两侧的包裹，通过包膜装置4的包装膜的两侧边封口，包装膜成圆筒状，物料在圆筒状的包装膜内。从包膜装置4出来的物料和包装膜进入牵引装置6，被牵引装置6固定并牵引前进，由于两个物料之间的包装膜还连接在一起，前面的包装膜前进会拉动后面的包装膜跟着前进，后面的包装膜带动包装装置中的物料前进。从牵引装置6出来的物料和包装膜进入到分割装置7，分割装置7对两个物料之间的包装膜进行切断并封口，完成对物料的前部和后部的包装，从分割装置7出来的物料为包装好的物料。

参照图2，支撑装置1包括支撑架11，支撑架11分别对进料装置2、包装膜释放装置3、包膜装置4、封边装置5、牵引装置6和分割装置7提供稳定支撑，支撑架11提供整个包装机的竖向支撑力和横向支撑力。

参照图2和图3，进料装置2包括输送链22和输送平台21，输送平台21水平设置，输送平台21的一侧固定于支撑架11上。输送平台21的中部设有上下贯穿输送平台21的输送槽23，输送槽23靠近包膜装置4的一端开口，物料在输送槽23中进行传送。输送槽23中安装有两排滚轮24，两排滚轮24分别安装于输送槽23的侧壁并对称设置，每排滚轮24均沿输送槽23的长度方向设置，滚轮24转动连接输送槽23的侧壁，滚轮24对物料进行支撑，避免物料落到输送槽23的下方，并且滚轮24与物料之间的摩擦力小，能够减小物料前进的阻力，输送槽23的侧壁能够限制物料的两侧位移，避免物料在前进过程中滚出输送槽23。输送链22设于输送槽23的下方，输送链22转动连接支撑架11，输送链22连接有输送电机25，输送电机25驱动输送链22转动，输送电机25固定于支撑架11上。输送链22上连接有多块推板26，多块推板26均匀设于输送链22上，推板26的长度大于输送槽23的长度，推板26能够从输送槽23的下方穿到输送槽23的上方，输送电机25驱动输送链22带动推板26运动，推板26从物料的后方推动滚轮24上的物料沿着输送槽23前进，最后将物料从输送槽23靠近包膜装置4的开口推出。输送平台21靠近包膜装置4的一端设有两根过渡杆28和两块过渡板27，过渡杆28水平设置并且长度方向与输送槽23的方向相同，过渡杆28通过连接板固定于输送槽23的两侧侧壁，连接板水平设于输送槽23的出料口端。过渡板27竖直设置并且长度方向与输送槽23的方向相同，两块过渡板27分别固定于输送槽23的两侧侧壁，两根过渡杆28设于两块过渡板27之间，过渡杆28用于将从输送槽23的开口处出来的物料过渡到包膜装置4，过渡板27对物料的两侧进行限位，避免物料从两侧掉落。

参照图2和图4，包膜装置4包括两块导向侧板42和两块导向底板41，两块导向侧板42分别竖直设于两根过渡杆28的两侧，两块导向侧板42分别与两块过渡板27对接，导向侧板42与过渡板27之间设有供包装膜通过的第一间隙，两块导向侧板42均设于导向底板41靠近输送槽23的一端，两块导向侧板42分别固定连接于两块导向底板41，导向侧板42的上端固定连接有一块水平板，导向侧板42的下端延伸到导向底板41的下方，导向侧板42对包装膜的两侧进行导向并将包装膜的两侧撑开，方便物料进入到包装膜的下方。过渡杆28倾斜设置，过渡杆28的高端连接输送台，过渡杆28的低端与导向底板41连接导向侧板42的一端对接，导向底板41的上表面不高于过渡杆28的下端的上表面，导向底板41与过渡杆28之间设有供包装膜通过的第二间隙，导向底板41对物料起支撑作用，物料在导向底板41上滑动。两块导向底板41之间设有用于归拢包装膜的两侧边的归拢槽43，归拢槽43的长度方向与物料传送方向相同，封边装置5设于归拢槽43的下方并对延伸到归拢槽43的下方的包装膜进行切割和封边，归拢槽43将包装膜的两侧边归拢到一起，使得包装膜将物料的上部、下部和两侧包裹。归拢槽43靠近输送槽23的一端设有喇叭口，喇叭口的大端朝向输送槽23，喇叭口的小端与归拢槽43对接，喇叭口的大端的端头与导向侧板42靠近过渡板27的一端对齐，过渡杆28远离输送槽23的一端设于喇叭口内，喇叭口对包装膜的两侧的归拢起到导向作用，使得包装膜随着喇叭口逐渐归拢，最后从喇叭口进入到归拢槽43中，包装膜的两侧边在归拢槽43中归拢在一起。

参照图2，包装膜释放装置3包括滚筒31，滚筒31水平设置，滚筒31转动连接安装于支撑架11上，成卷的包装膜固定套设滚筒31上，通过转动滚筒31或者拉动包装膜即可实现包装膜的释放。滚筒31靠近导向侧板42的一侧设有张紧机构32，张紧机构32安装于支撑架11上，张紧机构32包括导向架和两根导向杆，导向架转动安装于支撑架11上，两根导向杆分别转动安装于导向架上部和下部，上部的导向杆设于输送平台21的上方，下部的导向杆设于导向侧板42的上方，两根导向杆共同对包装膜进行导向，导向架调节两根导向杆对包装膜的压紧程度，保持包装膜处于需要的拉紧度。导向架与支撑架11之间设有离合机构，离合机构包括第一摩擦片、第二摩擦片、压紧弹簧和拉杆，第一摩擦片固定于支撑架11上，第二摩擦片固定于拉杆上，拉杆滑动连接导向架，压紧弹簧套设于拉杆外，压紧弹簧的两端分别固定连接第二摩擦片和导向架上，压紧弹簧使得第二摩擦片与第一摩擦片紧贴，从而将转动架固定在支撑架11上。通过拉杆拉动第二摩擦片使得第二摩擦片和第一摩擦片脱离，从而松开导向架和支撑架11的连接，导向架能够在支撑架11上转动。

参照图2和图5，封边装置5包括两个热封电机51和两把呈圆形的第一热封刀52，两把第一热封刀52均水平设置，两个热封电机51均固定于支撑架11上，两把第一热封刀52分别连接两个热封电机51，第一热封刀52固定于热封电机51的输出轴上，热封电机51驱动第一热封刀52转动。两把第一热封刀52的面相互抵接，两把第一热封刀52相向旋转，两个第一热封刀52抵接处设于归拢槽43的下方并且抵接处的旋转方向朝向物料的前进方向。热封电机51驱动第一热封刀52转动，将归拢在一起的包装膜的两侧边切断，去除第一热封刀52下方的包装膜，第一热封刀52产生热量将切口的塑料加热软化对切口进行热封。

参照图2，牵引装置6包括相互平行的第一传送带61和第二传送带62，第一传送带61和第二传送带62在竖向上对齐，第一传送带61设于第二传送带62的上方，第二传送带62的上表面不高于导向底板41的上表面。第一传送带61连接有第一牵引电机，第二传送带62连接有第二牵引电机，第一牵引电机和第二牵引电机分别固定于支撑架11上，第一牵引电机驱动第一传送带61转动，第二牵引电机驱动第二传送带62转动，第一传送带61和第二传送带62的运行速度相同。第一传送带61的表面设有海绵层，第一传送带61和海绵层之间的间隙小于物料在竖直方向上的高度，物料进入海绵层和第二传送带62之间的间隙，海绵层和第二传送带62将物料夹紧，随着第一传送带61和第二传送带62往前输送，海绵层能够避免物料被夹扁和夹坏。第一传送带61和第二传送带62夹紧物料的同时会夹紧包裹物料的包装膜，随着第一传送带61和第二传送带62往前运动，对包装膜产生一个拉力，将包装膜拉紧，牵引后面的包装膜往前运动，拉紧的包装膜紧贴物料并带动包膜装置4上的物料往前运动。另外，拉紧的包装膜使得包装膜释放装置3上成卷的包装膜转动，使得包装膜释放装置3自动释放出包装膜，释放的包装膜长度与包装膜前进的长度相等，保持包装膜一直处于拉紧状态。

参照图2和图6，分割装置7包括一个输送框71、两把第二热封刀72、两把第三热封刀73和一个旋转电机74，输送框71转动安装于支撑架11上，输送框71的上部水平设置，输送框71设有两个切割口。第二热封刀72和第三热封刀73均呈长条板状，第二热封刀72和第三热封刀73均水平设置且相互平行，两把第二热封刀72分别贯穿两个切割口，第二热封刀72的封口侧设于输送框71外，第二热封刀72设于输送框71内的一侧转动连接支撑架11。旋转电机74固定支撑架11上，旋转电机74连接第二热封刀72并驱动第二热封刀72转动，第二热封刀72推动输送框71转动，输送框71将从第二传送带62上出来的未切断包装膜的物料往前送到第二热封刀72和第三热封刀73之间。第三热封刀73设于第二热封刀72的上方，第三热封刀73转动安装于支撑架11上，第三热封刀73与第二热封刀72通过皮带和皮带轮传动连接，第二热封刀72的转动角速度是第三热封刀73的转动角速度的一半，第三热封刀73的封口侧与第二热封刀72的封口侧能够抵接，第三热封刀73的封口侧与第二热封刀72的封口侧在相邻的两个物料之间抵接，抵接时将包装膜切断并将切口热封，切断包装膜后的物料被输送框71送离第二热封刀72和第三热封刀73之间。输送框71包括两根链条711、多根连杆712和两块凹凸不平的防滑网713，两根链条711平行设置，多根连杆712分别设于两根链条711之间，连杆712的两端分别固定连接两根链条711，连杆712避让开两个切割口，防滑网713固定连接连杆712并设于连杆712的外部，防滑网713能够避免物料打滑，链条711通过四个链轮转动连接支撑架11，连接链轮的支撑架11设于两条链条711的外侧，四个链轮的将链条711支撑成一个具有四个圆角的方形框，链轮使得链条711的上部和下部水平设置。

实施例1的实施原理为：人工将需要包装的物料放到输送槽23中，支撑在两排滚轮24上，输送电机25驱动输送链22带动推板26转动，推板26穿出输送槽23往前运动，当推板26与物料的后部接触时，推板26推着物料一起往前移动，物料被移动到输送槽23的开口一端并从输送槽23移动到过渡杆28上，此时输送链22带动推板26往下运动，逐渐与物料脱离，当物料与推板26脱离后，物料从过渡杆28移动到导向底板41上。滚筒31释放的包装膜在导向侧板42的作用下形成一个能够供物料进入的开口，而包装膜包裹物料的上部和两侧，当物料移动到归拢槽43的上方时，包装膜的两侧边归被归拢槽43归拢，将物料的下部包裹，随着物料被继续往前输送，第一热封刀52对归拢槽43归拢的包装膜的两侧边进行裁剪，将多余的包装膜剪除，并对裁剪产生的开口进行热封，经过第一热封刀52后的包装膜的两侧边被连结在一起形成圆柱状，物料被包在圆柱状的包装膜内，物料的上部、下部和两侧均被包装膜包裹。随着物料继续往前输送，物料从导向底板41移动到第二传送带62上，然后第二传送带62和第一传送带61将物料和包装膜夹紧往前运送，同时第二传送带62和第一传送带61对第二传送带62后方的包装膜提供一个向前的牵引力，使得导向底板41上的物料能够继续前进。从第二传送带62的前端出来的物料落到防滑网713上，随着旋转电机74的驱动，物料被运送到第三热封刀73和第二热封刀72之间，而第三热封刀73和第二热封刀72也分别转动到相邻的两个物料之间，并在相邻的两个物料之间抵接，将相邻的两个物料之间的包装膜剪断并对切口进行热封，剪断的包装膜形成一个个密封的包装袋，物料被包裹在包装袋内，经过分割装置7后的物料完成包装膜的包装。

实施例2

参照图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，包膜装置4还包括两个归拢轮44，两个归拢轮44均设于导向底板41的下方，两个归拢轮44均并设于第一第一热封刀52和输送槽23之间，两个归拢轮44均水平设置，两个归拢轮44的高度相等。两个归拢轮44分别转动连接支撑架11，两个归拢轮44之间的间隙不大于包装膜厚度的两倍。

实施例2的实施原理为：两个归拢轮44将包装膜的两侧边归拢到一起并压紧，使得包装膜的两侧紧贴，便于第一热封刀52对包装膜进行切割，同时确保后续的第一热封刀52切除多余的包装膜后，能够有效的将切口热封，提高切口热封的质量。

实施例3

参照图8，本实施例与实施例2的不同之处在于，还包括废料卷收装置，废料卷收装置设于第一热封刀52远离输送槽23的一侧。废料卷收装置包括卷筒81、卷收电机82和两根转向杆83，卷筒81水平设置，卷筒81转动连接支撑架11，卷收电机82连接卷筒81并驱动卷筒81转动，卷收电机82固定于支撑架11上，两根转向杆83均水平设置，转向杆83固定于支撑架11上，导向杆的表面光滑，其中一根转向杆83设于另一根转向杆83的上方，转向杆83固定于支撑架11上，上方的转向杆83的顶部与第一热封刀52的封口侧的高度相等，保持包装膜废料受到的拉力基本水平，降低包装膜废料被拉断的概率。

废料卷收装置还包括导杆、感应器和报警器，导杆铰接于支撑装置1，导杆与支撑装置1之间设有扭力弹簧，导杆的一端设有供包装膜废料滑动穿过的叉子，导杆的另一端连接感应器，感应器用于感应导杆的转动角度，感应器连接报警器。当包装膜废料断裂或者卷筒81卷收的包装膜废料过多时，包装膜废料对叉子的作用力改变，导杆在扭力弹簧的作用力下转动，被感应器感应到并传递给报警器，当导杆转动的角度达到报警值时，报警器发出警报，通知工作人员快速处理。

实施例3的实施原理为：卷收电机82驱动卷筒81转动，卷筒81将封边装置5切除的包装膜废料卷收起来，避免包装膜废料堆积在封边装置5处而影响封边装置5的封边效果，同时便于处理包装膜废料，提高包装膜废料清理的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动包装机，其特征在于：包括

支撑装置(1)；

进料装置(2)，安装于所述支撑装置(1)上，所述进料装置(2)用于接收物料并将物料往前输送；

包装膜释放装置(3)，安装于所述支撑装置(1)上并设于所述进料装置(2)的上方，所述包装膜释放装置(3)持续释放出用于包装物料的包装膜；

包膜装置(4)，安装于所述支撑装置(1)上，所述包膜装置(4)设于所述进料装置(2)输送物料前进方向的前方，所述包膜装置(4)用于将包装膜包裹物料并将包装膜的两侧边归拢到物料的下方；

封边装置(5)，安装于所述支撑装置(1)上，所述封边装置(5)设于所述包膜装置(4)的下方，所述封边装置(5)用于对归拢在一起的包装膜的两侧边进行裁剪和封口；所述封边装置(5)包括两个热封电机(51)和两把呈圆形的第一热封刀(52)，所述热封电机(51)固定于所述支撑装置(1)上，两个所述热封电机(51)分别连接两把所述第一热封刀(52)并驱动所述第一热封刀(52)转动，两个所述第一热封刀(52)相互抵接并且相向旋转，两个所述第一热封刀(52)抵接处的旋转方向朝向所述物料的前进方向；

废料卷收装置；所述废料卷收装置设于所述封边装置(5)远离所述进料装置(2)的一侧，所述废料卷收装置包括卷筒(81)、卷收电机(82)、导杆、感应器和报警器，所述卷筒(81)转动连接所述支撑装置(1)，所述卷收电机(82)连接所述卷筒(81)并驱动所述卷筒(81)转动；所述导杆铰接于所述支撑装置(1)，所述导杆与支撑装置(1)之间设有扭力弹簧，所述导杆的一端设有供包装膜废料滑动穿过的叉子，所述导杆的另一端连接所述感应器，所述感应器用于感应所述导杆的转动角度，所述感应器连接所述报警器；

牵引装置(6)，安装于所述支撑装置(1)上，所述牵引装置(6)设于所述包膜装置(4)远离所述进料装置(2)的一侧，所述牵引装置(6)用于将包装膜包裹的物料往前输送并对所述包膜装置(4)上的包装膜和物料产生一个牵引力，使得后续的包装膜带动所述包膜装置(4)上的物料一起前进；

分割装置(7)，安装于所述支撑装置(1)上，所述分割装置(7)设于所述牵引装置(6)远离所述包膜装置(4)的一侧，所述分割装置(7)用于将两个物料之间的包装膜切断并对切口进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述包膜装置(4)包括两块导向侧板(42)和两块导向底板(41)，两块所述导向侧板(42)分别设于所述进料装置(2)的出料端的两侧，两块所述导向侧板(42)分别固定连接两块所述导向底板(41)，所述导向侧板(42)与所述进料装置(2)的出料端之间设有供包装膜通过的第一间隙，所述导向底板(41)的一端与所述进料装置(2)的出料端对接，所述导向底板(41)与所述进料装置(2)的出料端之间设有供包装膜通过的第二间隙，两块所述导向底板(41)之间设有用于归拢包装膜的两侧边的归拢槽(43)，所述归拢槽(43)沿物料传送方向设置，所述封边装置(5)设于所述归拢槽(43)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述包膜装置(4)还包括两个归拢轮(44)，两个所述归拢轮(44)均设于所述归拢槽(43)的下方并设于所述封边装置(5)和进料装置(2)之间，两个所述归拢轮(44)分别转动安装于所述支撑装置(1)上，两个所述归拢轮(44)的侧壁之间的间隙不大于包装膜厚度的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述进料装置(2)包括输送链(22)和输送平台(21)，所述输送平台(21)的中部设有上下贯穿所述输送平台(21)的输送槽(23)，所述输送槽(23)靠近所述包膜装置(4)的一端开口，所述输送链(22)设于所述输送槽(23)的下方，所述输送链(22)上连接有推板(26)，所述推板(26)能够穿过所述输送槽(23)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述包装膜释放装置(3)包括滚筒(31)，所述滚筒(31)转动连接所述支撑装置(1)，成卷的包装膜套设所述滚筒(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述牵引装置(6)包括第一传送带(61)和第二传送带(62)，所述第一传送带(61)设于所述第二传送带(62)的上方，所述第一传送带(61)和第二传送带(62)能够将物料夹紧往前输送。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述分割装置(7)包括输送框(71)、第二热封刀(72)、第三热封刀(73)和旋转电机(74)，所述输送框(71)转动安装于所述支撑装置(1)上，所述输送框(71)设有切割口，所述第二热封刀(72)贯穿所述切割口，所述第二热封刀(72)的封口侧设于所述输送框(71)外，所述第二热封刀(72)设于所述输送框(71)内的一侧转动连接所述支撑装置(1)，所述旋转电机(74)连接所述第二热封刀(72)并驱动所述第二热封刀(72)转动，所述第二热封刀(72)推动所述输送框(71)转动，所述第三热封刀(73)设于所述第二热封刀(72)的上方，所述第三热封刀(73)转动安装于所述支撑装置(1)上，所述第三热封刀(73)与第二热封刀(72)传动连接，所述第三热封刀(73)的封口侧与所述第二热封刀(72)的封口侧能够抵接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述输送框(71)包括两根链条(711)、多根连杆(712)和防滑网(713)，多根所述连杆(712)分别设于两根所述链条(711)之间，所述连杆(712)的两端分别固定连接两根所述链条(711)，所述防滑网(713)固定连接所述连杆(712)并设于所述连杆(712)的外部，所述链条(711)通过多个链轮转动连接所述支撑装置(1)。

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