CN114192933B - 一种真空自耗电极焊接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钛合金熔炼技术领域，具体涉及一种真空自耗电极焊接装置，该装置包括作业舱体、旋转工作台、焊枪和焊枪移动机构，旋转工作台安装在作业舱体的内底部，旋转工作台的中间位置轴向设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有旋转电机，另一端连接有用于安装电极胚料块的卡盘，卡盘水平设置在旋转工作台的台面上，焊枪移动机构设置在作业舱体的内侧壁上，焊枪移动机构与用于组焊电极胚料块的焊枪连接，以用于带动焊枪沿竖直方向移动，作业舱体的侧壁上连接有真空抽气管和充气管。运用该装置，在提高组焊效率的同时，又避免了由于焊接造成的夹钨、自耗电极熔炼过程中掉块及氧化等问题，具有操作简便、生产效率高、自动化、焊接质量好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及钛合金熔炼技术领域，具体涉及一种真空自耗电极焊接装置及方法。
背景技术
针对钛及钛合金的熔炼，目前最常用的方法是真空自耗电弧熔炼法，其原理是：先将原材料制成长条状坯料(长条状坯料通常被称为自耗电极)，然后将长条状胚料投入真空自耗电弧熔炼炉中，再通过电弧加热使长条状坯料熔化、过渡到熔池中，最后熔池在水冷坩埚(结晶器)上凝固成钛合金铸锭。采用这种方法，不仅可以将钛及其它合金元素熔合成合金，还可以避免氧化物或石墨耐火材料对高活性钛熔液的污染，且多次重熔还可以得到成分均匀的大型铸锭。
其中，钛合金熔炼的主要原材料钛，一般是由海绵钛切成的块状物，而其它合金或中间合金则呈块状、条状或其它形状。在制作自耗电极时，通常先将这些原材料在压机中压制成多个直径较小且重量较轻的圆柱状坯料块，再通过焊接方法，将这些圆柱状胚料块焊接成所需的自耗电极，而不是由压机直接压制出直径较大且重量较重的圆柱状胚料块。这是因为压机压制过程中，材料与模具的摩擦力会急剧增大，压制出的圆柱状胚料中间部位受到的压力远小于两端，导致中间部位密度小，松散，从而导致多个圆柱状胚料焊接成的自耗电极在熔化过程中易出现掉块，进而导致铸锭成分不均匀的问题。因此，即使选用数千吨大压力的油压机，对于重量2-3吨，长度超过3米的自耗电极的制备，亦不可能一次压制成形，而需分多次压制成多个直径为200～800mm，重量为数十至150公斤的圆柱状胚料块，再将其组焊成自耗电极。
目前常用的组焊方法是氩弧焊或等离子弧焊法。焊接工艺通常为手工焊、点焊，焊接时焊枪喷嘴提供惰性气体保护。而这些方法均有各自的缺点，导致不能满足生产要求，例如手工氩弧焊易造成夹钨，即钨电极熔化进入自耗电极中，导致钛合金产品性能(韧性、疲劳性能等)恶化且效率低；点焊(即沿环向，通过数个分散的焊点将电极连接起来的非连续环焊法)可能导致熔炼时块状物料从自耗电极上掉下，影响铸锭的成分均匀性。进一步地，上述这些方法中仅由焊枪喷嘴提供的惰性气体保护也不够，焊点及其附近常出现氧化现象，导致在钛合金中增氧增氮，甚至形成硬脆的氧化物、氮化物夹杂，而对于重要的钛合金零部件，氧含量、氮含量是很重要的控制指标，氧化物、氮化物、钨夹杂更是不允许存在的。
因此，亟需一种真空自耗电极焊接装置，在提高组焊效率的同时，避免由于焊接造成的夹钨、自耗电极熔炼过程中掉块及氧化等问题。
发明内容
本发明为了解决自耗电极组焊时，特别是钛合金大型铸锭用自耗电极组焊时，存在的由于焊接造成的夹钨、氧化、自耗电极熔炼过程中掉块，以及生产效率低的问题，提供了一种真空自耗电极焊接装置。
本发明为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种真空自耗电极焊接装置，该装置包括：作业舱体、旋转工作台、焊枪和焊枪移动机构；
所述旋转工作台安装在所述作业舱体的内底部，所述旋转工作台的中间位置轴向设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有旋转电机，另一端连接有用于安装电极胚料块的卡盘，所述卡盘水平设置在所述旋转工作台的台面上；
所述焊枪移动机构设置在所述作业舱体的内侧壁上，所述焊枪移动机构与用于组焊所述电极胚料块的所述焊枪连接，以用于带动所述焊枪沿竖直方向移动；
所述作业舱体的侧壁上连接有真空抽气管和充气管，所述真空抽气管用于对所述作业舱体内部抽真空，所述充气管用于向所述作业舱体内部充气。
优选地，所述旋转电机与变频器连接，以用于控制所述卡盘的转动速度。
优选地，所述焊枪移动机构包括：焊枪固定支架，所述焊枪安装在所述焊枪固定支架上，所述焊枪为由氩弧焊机控制的氩弧焊枪。
优选地，所述电极胚料块的外表面与所述焊枪的钨极之间的距离固定为2.0-3.5mm。
优选地，所述作业舱体的侧壁上设置有窥视窗口，以用于人工校准所述焊枪的位置。
优选地，所述真空抽气管的一端与所述作业舱体的内部连接，另一端与真空***连接；所述充气管的一端与所述作业舱体的内部连接，另一端与充气***连接。
本发明第二方面提供一种真空自耗电极焊接方法，该方法采用上述真空自耗电极焊接装置实施，该方法包括：
S1)装夹：将所述电极坯料块安装在所述旋转工作台的所述卡盘上，其它若干所述电极坯料块逐层堆叠、对齐，并依靠重力保持上下两层之间的相对位置固定；
S2)抽真空：关闭所述作业舱体的舱门，采用所述真空***对所述作业舱内部进行抽真空操作，直至所述作业舱体内部压力值小于设定值，关闭所述真空***；
S3)充气：采用所述充气***，向所述作业舱体内部充入保护性气体，直至所述作业舱体内部压力值大于大气压，关闭所述充气***；
S4)对中：通过所述焊枪移动机构调整所述焊枪的上下位置，使其对准焊缝的中间位置；
S5)焊接：设置焊接参数后，通过所述旋转电机使所述卡盘上的所述电极坯料块旋转，并控制所述焊枪开始焊接，旋转一周后，完成第一条所述焊缝的焊接；
S6)移动所述焊枪至下一条所述焊缝，重复对中步骤S4和焊接步骤S5，完成第二条所述焊缝的焊接；
S7)重复步骤S6，完成所有所述焊缝的焊接。
优选地，采用所述真空***对所述作业舱体内部进行抽真空，当检测到所述作业舱体内部的压力值小于1pa时，关闭所述真空***。
优选地，所述充气***向所述作业舱体内部充入的保护性气体为氩气。
优选地，采用所述充气***向所述作业舱体内部充气，当检测到所述作业舱体内部的压力值为1000-1200mbar时，停止充气。
根据上述技术方案，运用所述真空自耗电极焊接装置，在实际应用过程中，将所述电极胚料块安装在所述卡盘上，其它若干所述电极胚料块逐层堆叠在所述卡盘上的所述电极胚料块上并对齐，接着对所述作业舱体内部进行抽真空，抽真空完成后再向所述作业舱体内部充入保护气体，再通过所述旋转电机、所述焊枪移动机构和所述焊枪配合使用，在所述电极胚料块转动的过程中，完成对两个所述电极胚料块之间环焊缝的焊接，具有操作简便、生产效率高、自动化、焊接质量好的优点。
同时，通过设置所述焊枪的钨极与所述电极胚料块的外表面之间的距离固定为2.0-3.5mm，避免了由于所述焊枪的钨极与所述电极胚料块的外表面之间的距离太小，造成夹钨的问题。
通过所述焊枪移动机构带动所述焊枪沿竖直方向移动，保证了所述焊枪在焊接不同位置的焊缝时，所述焊枪与焊缝之间的距离为固定值，从而保证焊接效果的一致性。
通过所述真空***先对所述作业舱体内部抽真空至内部气压低于1pa，再向所述作业舱体内部充入保护气体氩气至1000-1200mbar，可使所述作业舱体内部的氧含量、氮含量均低于0.001％，从而为焊接作业提供较好的惰性气体保护，进而避免出现氧化和氮化的问题。
通过设置所述焊枪为由氩弧焊机控制的氩弧焊枪，在焊接时可获得较大的熔深，且有效减少人工横焊时产生的咬边、焊瘤、未焊透等缺陷；同时，所获得的连续的环形焊缝，与通常手工氩弧焊点焊焊缝相比，所述电极胚料块之间的连接效果得到了极大的改善，避免了熔炼过程中的自耗电极掉块的问题。
附图说明
图1是真空自耗电极焊接装置的结构示意图；
图2是真空自耗电极焊接方法的流程示意图。
附图标记说明
作业舱体1；旋转工作台2；电极胚料块3；焊枪4；焊枪固定支架5；焊枪移动机构6；真空抽气管7；充气管8；焊缝9。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的真空自耗电极焊接装置的上、下、左、右方向。
本发明第一方面提供了一种真空自耗电极焊接装置，如图1所示，该真空自耗电极焊接装置包括作业舱体1、旋转工作台2、焊枪4和焊枪移动机构6；
所述旋转工作台2安装在所述作业舱体1的内底部，所述旋转工作台2的中间位置轴向设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有旋转电机，另一端连接有用于安装电极胚料块3的卡盘，所述卡盘水平设置在所述旋转工作台2的台面上；
所述焊枪移动机构6设置在所述作业舱体1的内侧壁上，所述焊枪移动机构6与用于组焊所述电极胚料块3的所述焊枪4连接，以用于带动所述焊枪4沿竖直方向移动；
所述作业舱体1的侧壁上连接有真空抽气管7和充气管8，所述真空抽气管7用于对所述作业舱体1内部抽真空，所述充气管8用于向所述作业舱体1内部充气。
根据上述技术方案，运用所述真空自耗电极焊接装置，在实际应用过程中，将所述电极胚料块安装在所述卡盘上，其它若干所述电极胚料块逐层堆叠在所述卡盘上的所述电极胚料块上并对齐，接着对所述作业舱体内部进行抽真空，抽真空完成后再向所述作业舱体内部充入保护气体，再通过所述旋转电机、所述焊枪移动机构和所述焊枪配合使用，在所述电极胚料块转动的过程中，完成对两个所述电极胚料块之间环焊缝的焊接，具有操作简便、生产效率高、自动化、焊接质量好的优点。
根据本发明的一种优选的实施方式，所述旋转电机与变频器连接，以用于控制所述卡盘的转动速度。
在本发明实施例中，变频器为高精度变频器，以用于精确控制所述旋转电机的转速，进而控制所述电极胚料块3的转速，从而提高焊接质量。
根据本发明的一种优选的实施方式，所述焊枪移动机构6包括：焊枪固定支架5，所述焊枪4安装在所述焊枪固定支架5上，所述焊枪4为由氩弧焊机控制的氩弧焊枪。
进一步地，所述电极胚料块3的外表面与所述焊枪4的钨极之间的距离固定为2.0-3.5mm。优选地，所述电极胚料块3的外表面与所述焊枪4的钨极之间的距离固定为2.0-3.0mm。
在本发明实施例中，所述焊枪移动机构6还包括：滑轨、丝杠和驱动电机。所述焊枪移动机构6具有较高的位移精度，其工作原理类似于丝杠式升降机，以用于带动所述焊枪4沿竖直方向移动并精确定位。其中，所述焊枪4在所述焊枪固定支架5上的安装位置可调。具体地，所述焊枪4安装完成后，所述焊枪4的钨极与所述电极胚料块3的外表面的距离为2.0-3.0mm，以避免焊接时，特别是人工焊接时，所述焊枪4的钨极与所述电极胚料块3的外表面的距离太小，造成夹钨的问题。
根据本发明的一种优选的实施方式，所述作业舱体1的侧壁上设置有窥视窗口，以用于人工校准所述焊枪4的位置。
根据本发明的一种优选的实施方式，所述真空抽气管7的一端与所述作业舱体1的内部连接，另一端与真空***连接；
所述充气管8的一端与所述作业舱体1的内部连接，另一端与所述充气***连接。
在本发明实施例中，所述真空***包括真空泵、管路、阀门及真空度检测***。其中，所述真空泵可以为一台机械式真空泵的一级真空泵，也可以为机械式真空泵和罗茨真空泵组成的二级真空泵组，还可以为机械式真空泵、罗茨真空泵和扩散泵组成的三级真空泵组。优选地，所述真空泵采用二级真空泵组，以保证将所述作业舱体1内部抽真空至设定值。所述充气***包括气源、管路、阀门、流量计和压力表，以用于向所述作业舱体1内部充气至设定值。
本发明第二方面还提供了一种真空自耗电极焊接方法，该方法采用上述真空自耗电极焊接装置实施，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S1)装夹：将所述电极坯料块3安装在所述旋转工作台2的所述卡盘上，其它若干所述电极坯料块3逐层堆叠、对齐，并依靠重力保持上下两层之间的相对位置固定；
具体地，步骤S1中安装在所述卡盘上的圆柱形所述电极胚料块3以圆心对准所述旋转轴轴心安装，而堆叠在所述电极胚料块3上的其它若干所述电极胚料块3依靠重力逐层堆叠在所述电极胚料块3上并对齐。其中，优选地，所述卡盘还可以用具有相同功能的夹具代替。
S2)抽真空：关闭所述作业舱体1的舱门，采用所述真空***对所述作业舱1内部进行抽真空操作，直至所述作业舱体1内部压力值小于设定值，关闭所述真空***；
具体地，在执行步骤S2之前还包括：调试所述旋转电机和所述焊枪移动机构6，确保所述卡盘旋转时，所述电极胚料块3的外表面与所述焊枪4的钨极之间的距离固定为2.0-3.0mm。
S3)充气：采用所述充气***，向所述作业舱体1内部充入保护性气体，直至所述作业舱体1内部压力值大于大气压，关闭所述充气***；
S4)对中：通过所述焊枪移动机构6调整所述焊枪4的上下位置，使其对准焊缝9的中间位置；
S5)焊接：设置焊接参数后，通过所述旋转电机使所述卡盘上的所述电极坯料块3旋转，并控制所述焊枪4开始焊接，旋转一周后，完成第一条所述焊缝9的焊接；
具体地，步骤S5中设置的焊接参数主要包括：采用脉冲焊法，设置氩弧焊机的焊接电流为200-400A，脉冲频率1-5HZ，占空比30-70％，基值电流30-70％；旋转电机的旋转速度，即电极坯料块3的旋转线速度为0.5-10mm/s，也即焊接速度为0.5-10mm/s。
S6)移动所述焊枪4至下一条所述焊缝9，重复对中步骤S4和焊接步骤S5，完成第二条所述焊缝9的焊接；
S7)重复步骤S6，完成所有所述焊缝9的焊接。
在本发明实施例中，优选地，当有多条所述焊缝9需要焊接时，焊接顺序为从下往上，以保证焊接的稳定性。
根据本发明的一种优选的实施方式，采用所述真空***对所述作业舱体1内部进行抽真空，当检测到所述作业舱体1内部的压力值小于1pa时，关闭所述真空***。
进一步地，所述充气***向所述作业舱体1内部充入的保护性气体为氩气。
进一步地，采用所述充气***向所述作业舱体1内部充气，当检测到所述作业舱体1内部的压力值为1000-1200mbar时，停止充气。
在本发明实施例中，在实际使用时，通过所述真空***先对所述作业舱体1内部进行抽真空至内部气压低于1pa，再通过所述充气***向所述作业舱体1内部充入氩气至1100mbar，可使所述作业舱体1内部的氧含量、氮含量均低于0.001％，有效解决了氧化和氮化的问题。
下面结合两种不同类型的钛合金，通过两个实施例具体说明如下。
实施例1
TC4钛合金电极胚料块3的组焊
将原材料块状海绵钛、铝、钒按比例配料，装在圆柱形模具中，采用液压机先后压制出七块直径200mm，高度约200mm的电极坯料块3。
S1)装夹：将其中一块所述电极胚料块3安装在卡盘上，然后将其它六块所述电极胚料块3逐层堆叠、对齐，并依靠重力保持上下两层之间的相对位置固定；
S2)抽真空：关闭所述作业舱体1的舱门，采用所述真空***对所述作业舱1内部进行抽真空操作，直至所述作业舱体1内部压力值小于1pa时，关闭所述真空***；其中，抽真空之前，调试所述旋转电机和所述焊枪移动机构6，确保所述卡盘旋转时，所述电极胚料块3的外表面与所述焊枪4的钨极之间的距离固定为2.0-3.0mm。
S3)充气：采用所述充气***，向所述作业舱体1内部充入保护性气体氩气，直至所述作业舱体1内部压力值为1100mbar时，关闭所述充气***；
S4)对中：通过所述焊枪移动机构6调整所述焊枪4的上下位置，使其对准最底层第一条焊缝9的中间位置；
S5)焊接：设置焊接参数后，通过所述旋转电机使所述卡盘上的所述电极坯料块3旋转，并控制所述焊枪4开始焊接，旋转一周后，完成第一条所述焊缝9的焊接；其中，具体地，设置焊接参数包括：采用脉冲焊法，设置氩弧焊机的焊接电流为350A，脉冲频率1Hz，占空比50％，基值电流50％；旋转电机的旋转速度为0.125r/min(相当于焊接速度约为1.3mm/s)。
S6)向上移动所述焊枪4至下一条所述焊缝9，重复对中步骤S4和焊接步骤S5，完成第二条所述焊缝9的焊接；
S7)重复步骤S6，完成六条所述焊缝9的焊接。
基于上述方法组焊出的TC4钛合金真空自耗电极重量为220kg，高度约1.4m。同时，组焊完成后，检查氩弧焊枪的钨极，亦未发现明显烧损；组焊焊缝无严重咬边和焊瘤；焊缝表面光亮、无氧化色；将其用于真空自耗电弧熔炼，熔炼过程中无明显掉块现象，获得的钛合金锭未发现夹钨；经二次熔炼后氧含量约为0.045wt.％，符合低氧含量TC4钛合金要求。
实施例2
TA15钛合金电极胚料块3的组焊
将块状原材料按比例配料，装在圆柱形模具中，采用液压机先后压制出六个直径400mm，高度约300mm的电极坯料块3。
S1)装夹：将其中一块所述电极胚料块3安装在卡盘上，然后将其它五块所述电极胚料块3逐层堆叠、对齐，并依靠重力保持上下两层之间的相对位置固定；
S2)抽真空：关闭所述作业舱体1的舱门，采用所述真空***对所述作业舱1内部进行抽真空操作，直至所述作业舱体1内部压力值小于1pa时，关闭所述真空***；其中，抽真空之前，调试所述旋转电机和所述焊枪移动机构6，确保所述卡盘旋转时，所述电极胚料块3的外表面与所述焊枪4的钨极之间的距离固定为2.0-3.0mm。
S3)充气：采用所述充气***，向所述作业舱体1内部充入保护性气体氩气，直至所述作业舱体1内部压力值为1100mbar时，关闭所述充气***；
S4)对中：通过所述焊枪移动机构6调整所述焊枪4的上下位置，使其对准最底层第一条焊缝9的中间位置；
S5)焊接：设置焊接参数后，通过所述旋转电机使所述卡盘上的所述电极坯料块3旋转，并控制所述焊枪4开始焊接，旋转一周后，完成第一条所述焊缝9的焊接；其中，具体地，设置焊接参数包括：采用脉冲焊法，设置氩弧焊机的焊接电流为400A，脉冲频率1.5Hz，占空比40％，基值电流50％；旋转电机的旋转速度为0.07r/min(相当于焊接速度约为1.5mm/s)。
S6)向上移动所述焊枪4至下一条所述焊缝9，重复对中步骤S4和焊接步骤S5，完成第二条所述焊缝9的焊接；
S7)重复步骤S6，完成五条所述焊缝9的焊接。
基于上述方法组焊出的TA15钛合金真空自耗电极，重量为1150kg，高度约1.8m。同时，组焊完成后，检查氩弧焊枪的钨极，亦未发现明显烧损；组焊焊缝无严重咬边和焊瘤；焊缝表面光亮、无氧化色；将其用于真空自耗电弧熔炼，熔炼过程中无明显掉块现象，获得的钛合金锭未发现夹钨。
本发明提供的真空自耗电极焊接装置及方法，在实际应用过程中，将所述电极胚料块安装在所述卡盘上，其它若干所述电极胚料块逐层堆叠在所述卡盘上的所述电极胚料块上并对齐，接着对所述作业舱体内部进行抽真空，抽真空完成后再向所述作业舱体内部充入保护气体，再通过所述旋转电机、所述焊枪移动机构和所述焊枪配合使用，在所述电极胚料块转动的过程中，完成对两个所述电极胚料块之间环焊缝的焊接，具有操作简便、生产效率高、自动化、焊接质量好的优点。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种真空自耗电极焊接装置，其特征在于，所述真空自耗电极焊接装置包括作业舱体(1)、旋转工作台(2)、焊枪(4)和焊枪移动机构(6)；
所述旋转工作台(2)安装在所述作业舱体(1)的内底部，所述旋转工作台(2)的中间位置轴向设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有旋转电机，另一端连接有用于安装电极胚料块(3)的卡盘，所述卡盘水平设置在所述旋转工作台(2)的台面上；
所述焊枪移动机构(6)设置在所述作业舱体(1)的内侧壁上，所述焊枪移动机构(6)与用于组焊所述电极胚料块(3)的所述焊枪(4)连接，以用于带动所述焊枪(4)沿竖直方向移动；
所述作业舱体(1)的侧壁上连接有真空抽气管(7)和充气管(8)，所述真空抽气管(7)用于对所述作业舱体(1)内部抽真空，所述充气管(8)用于向所述作业舱体(1)内部充气；
所述焊枪(4)为由氩弧焊机控制的氩弧焊枪；
所述电极胚料块(3)的外表面与所述焊枪(4)的钨极之间的距离固定为2.0-3.5mm。
2.根据权利要求1所述的真空自耗电极焊接装置，其特征在于，所述旋转电机与变频器连接，以用于控制所述卡盘的转动速度。
3.根据权利要求1所述的真空自耗电极焊接装置，其特征在于，所述焊枪移动机构(6)包括：焊枪固定支架(5)；
所述焊枪(4)安装在所述焊枪固定支架(5)上。
4.根据权利要求1所述的真空自耗电极焊接装置，其特征在于，所述作业舱体(1)的侧壁上设置有窥视窗口，以用于人工校准所述焊枪(4)的位置。
5.根据权利要求1所述的真空自耗电极焊接装置，其特征在于，所述真空抽气管(7)的一端与所述作业舱体(1)的内部连接，另一端与真空***连接；
所述充气管(8)的一端与所述作业舱体(1)的内部连接，另一端与充气***连接。
6.一种真空自耗电极焊接方法，该方法采用上述权利要求1至5任意一项所述的真空自耗电极焊接装置实施，其特征在于，该方法包括：
S1)装夹：将所述电极坯料块(3)安装在所述旋转工作台(2)的所述卡盘上，其它若干所述电极坯料块(3)逐层堆叠、对齐，并依靠重力保持上下两层之间的相对位置固定；
S2)抽真空：关闭所述作业舱体(1)的舱门，采用真空***对所述作业舱(1)内部进行抽真空操作，直至所述作业舱体(1)内部压力值小于设定值，关闭所述真空***；
S3)充气：采用充气***，向所述作业舱体(1)内部充入保护性气体，直至所述作业舱体(1)内部压力值大于大气压，关闭所述充气***；
S4)对中：通过所述焊枪移动机构(6)调整所述焊枪(4)的上下位置，使其对准焊缝(9)的中间位置；
S5)焊接：设置焊接参数后，通过所述旋转电机使所述卡盘上的所述电极坯料块(3)旋转，并控制所述焊枪(4)开始焊接，旋转一周后，完成第一条所述焊缝(9)的焊接；
S6)移动所述焊枪(4)至下一条所述焊缝(9)，重复对中步骤S4和焊接步骤S5，完成第二条所述焊缝(9)的焊接；
S7)重复步骤S6，完成所有所述焊缝(9)的焊接。
7.根据权利要求6所述的真空自耗电极焊接方法，其特征在于，采用所述真空***对所述作业舱体(1)内部进行抽真空，当检测到所述作业舱体(1)内部的压力值小于1pa时，关闭所述真空***。
8.根据权利要求6所述的真空自耗电极焊接方法，其特征在于，所述充气***向所述作业舱体(1)内部充入的保护性气体为氩气。
9.根据权利要求6或8所述的真空自耗电极焊接方法，其特征在于，采用所述充气***向所述作业舱体(1)内部充气，当检测到所述作业舱体(1)内部的压力值为1000-1200mbar时，停止充气。
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