CN114192621A - 折弯送料装置以及折弯中心 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种折弯送料装置以及使用该折弯送料装置的折弯中心，该折弯送料装置，包括第一行走机构，该第一行走机构包括平行布置的两组第一丝杆传动机构以及固定在所述第一丝杆传动机构活动端的基座；固定在基座上与第一丝杆传动机构平行的U形机架，U形机架的开口指向丝杆传动机构的一端；设置在开口内的压紧机构以及旋转机构，该旋转机构包括固定于开口内一侧悬臂的主动端与固定在压紧机构端部的从动端，所述主动端的托料面与所述从动端的压料面平行正对，且可绕轴线转动。本发明的折弯送料装置，在实现连续送料折弯的同时能够对板料任意角度边缘折弯，扩大了可折弯形状的适用范围，尤其适用于各类覆盖件整周翻边的折弯加工。

Description

折弯送料装置以及折弯中心
技术领域
本发明涉及折弯加工设备领域，具体涉及一种折弯送料装置以及使用该折弯送料装置的折弯中心。
背景技术
工业设备的外壳或其他结构件与覆盖件大量使用金属板材，为了提高使用的结构件以及覆盖件的强度与安全性，通常需要设计凹凸的加强肋以及翻边。对金属板材的成型加工按照需求与形状的不同可以使用冲压或者折弯。
目前，广泛使用的通用折弯机通过使用固定放置的具有凹槽的下模配合上下运动的上模将板材沿压弯线压入凹槽，将板材赋形成指定角度。折弯时板料输送端角度位置会发生变化，因此不易设计自动送料装置，普遍使用人工送料。
发明内容
为了解决现有技术中不能自动送料的问题，本发明提供一种自动送料装置以及使用该自动送料装置的折弯中心。
本发明的技术方案如下：
一种折弯送料装置，包括：
第一行走机构，该第一行走机构包括平行布置的两组第一丝杆传动机构以及固定在所述第一丝杆传动机构活动端的基座；
U形机架，该U形机架垂直设置在所述基座上，方向与所述丝杆传动机构平行，U形机架的开口指向丝杆传动机构的一端；
压紧机构，该压紧机构设置在所述U形机架的开口内，包括正对设置的固定端与伸缩端，所述伸缩端能够受控靠近或者远离固定端；
旋转机构，该旋转机构包括固定于固定端端部的主动端与固定在伸缩端端部的从动端，所述主动端的托料面与所述从动端的压料面平行正对；
优选的，还包括托料架，该托料架与所述托料面等高。
优选的，所述托料架包括至少两个相互独立的子托料架，所述子托料架能够自由移动。
优选的，还包括第二行走机构，该第二行走机构设置有与第一行走机构垂直的两组第二丝杆传动机构，。以及固定在所述第二传动机构活动端的平台，所述第一行走机构设置在所述第二传动机构的平台上。
本发明还提供一种包括上述的折弯送料装置的折弯中心，所述折弯中心还包括控制所述折弯机主体与折弯送料装置的主控装置以及上位机。
本发明通过基于本公司发明的平行送料的折弯机设计的自动送料装置，通过第一送料机构实现在折弯机进料方向的进给控制的同时，可以通过旋转机构控制进料平面上板料的旋转角度，通过第二送料机构控制板料沿模具长度方向的位置移动。使得连续送料生产成为可能，并且在送料折弯时做到了对板料的任意角度任意位置的折弯，在实现连续送料折弯的同时扩大了可折弯形状的适用范围，尤其适用于各类覆盖件整周翻边的折弯加工。
附图说明
图1为本发明组合折弯模具的结构示意图；
图2为本发明组合折弯模具托料机构的位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
本说明书的附图中的坐标系方向规定如下，X轴表示第一行走机构的移动方向，Y轴表示第二行走机构的移动方向，Z轴表示压紧机构的伸缩方向，所述X、Y、Z轴构成空间内笛卡尔坐标系，R轴表示绕Z轴的旋转轴。
图1为本发明的折弯送料装置示意图，所述折弯送料装置包括沿X轴设置的第一行走机构11、U形机架12、沿Z轴设置的压紧机构13和绕R轴旋转机构14。
所述第一行走机构11设置有平行于X轴的两组第一丝杆传动机构112，所述丝杆传动机构112由与丝杆连接的第一伺服电机111驱动丝杆转动并带动第一丝杆传动机构112的移动端113沿X轴方向移动。所述U形机架12设置在所述第一行走机构11的移动端113上，所述U形机架12设置在XZ平面内，所述U形机架12的开口指向X轴方向，从而当第一行走机构11启动时，第一伺服电机111驱动丝杆转动，使第一行走机构的移动端113沿X轴方向运动，使所述U形机架12的开口端沿X轴方向移动。
在所述U形机架12的开口内上悬臂上设置有沿Z轴方向的压紧机构13，所述压紧机构13包括设置在U形机架12开口内上悬臂121上的液压缸131，所述压缸的活塞杆132能够沿Z轴方向伸缩。在所述U形机架12的开口内还设置有旋转机构14，所述旋转机构14包括设置在U形机架12的下悬臂122上的主动端141以及设置在所述活塞杆132端部的从动端142，所述主动端包括支撑座145以及驱动该支撑座145转动的伺服电机146，所述从动端为设置在活塞杆端部的能够绕活塞杆轴线自由转动的压板，所述支撑座145以及所述从动端142的旋转轴共线，优选与所述活塞杆132的轴线共线。
优选的，所述送料装置还设置有第二行走机构15，所述第二行走机构15设置有两组与Y轴平行设置的第二丝杆传动机构151，所述第二丝杆传动机构151通过第二伺服电机152驱动运转，所述第一行走机构11设置在所述第二行走机构15的活动端上。从而通过第一行走机构11与第二行走机构15实现U形机架12在XY平面内的移动定位
优选的，在与所述支撑座145等高的平面内还设置有用于支撑板料的托料架16，所述托料架16拆分成多个独立的托料单元161，所述托料单元的上表面通过排列的能够自由滚动的球状突起或者向上的毛刷，在起到承托板料作用的同时，减小板料在表面移动的阻力。
所述折弯送料装置配置在折弯机的送料侧，Y轴方向与折弯模具长度方向平行，并使支撑座与折弯机下压模位于同一平面内。所述折弯机使用上压模、下压模将板料固定端，在板料伸出的自由端使用折刀将板料压弯预定的角度。由于使用上压模，下压模压紧板料，因此与传统折弯方式相比，所述板料在折弯过程中处于送料侧的板料高度不会变化，适于使用本发明中的送料装置。通过一套控制装置协同控制所述折弯机与所述折弯送料装置的动作。实现板料位置与在XY平面内的旋转角度控制以及送料动作与折弯动作的协调配合。还设置有与所述控制装置连接的上位机，所述上位机接受用户输入的折弯指令或用户输入的折弯程序或预先存储的折弯程序，并解码输出控制指令至所述控制装置。
折弯工序中，将待折弯的板料放在所述支撑座上，板料多出的部分自然落在托料单元上，压紧机构13的液压缸131工作，活塞杆132伸长并使所述旋转机构14的从动端142压紧板料，控制所述第一行走机构11、第二行走机构15以及旋转机构14将板料待折弯位置伸入折弯机的上压模与下压模的送料间隙中，再行控制所述折弯机上压模下降，将板料可靠压紧在下压模上，限制板料的运动，并开始折弯过程，折弯过程中，所述折刀运动，将板料伸出所述上压模、下压模之间的自由端压弯至设定角度。
本发明的折弯送料机构在送料方向具有一个移动自由度，同时在板料法向还具有一个转动自由度，除了能够进行单步折弯功能外，还可以初步实现对各种板料边缘的周向连续折弯功能。通过优选设置的第二行走机构，在折弯模具的延长方向，增加了一个移动自由度，从而可以在板料平面内一定区域内实现任意点到点移动，解决了只有第一行走机构情况下存在的缺陷，即在对预先切割好的板材做周向连续折弯时，遇到两条相邻折弯边的端点重合时，已折弯的侧边会对本次折弯操作产生干涉的问题。在加设了第二行走机构后，通过操控第二行走机构的移动，可以将已折弯的侧边移出折弯机上压模、下压模的工作区域，避免干涉。从而实现了在一次装夹的条件下多次连续折弯，提高生产效率与折弯精度。尤其适用于各种设备箱体、外壳的覆盖件的翻边加工。
本发明中还设计有多个独立的托料单元组成的托料架，所述托料架在折弯时起到支撑板料，避免板料弯曲变形。在加工板料尺寸较小时，可以根据需要移除其中的一个或多个托料单元，方便装夹作业。
本发明中的第一行走机构与第二行走机构均采用丝杆转动机构，但应当认为通过其他类似方式实现轴向移动的机构，比如直线导轨，直线电缸等，均应视做本发明的可选实施例之一。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种折弯送料装置，其特征在于，包括：
第一行走机构(11)，该第一行走机构包括平行布置的两组第一丝杆传动机构(112)以及固定在所述第一丝杆传动机构活动端的基座(113)；
U形机架(12)，该U形机架垂直设置在所述基座(113)上，方向与所述第一丝杆传动机构(112)平行，U形机架(12)的开口指向所述第一丝杆传动机构(112)的一端；
压紧机构(13)，该压紧机构设置在所述U形机架(12)的开口内，包括一由液压装置驱动的伸缩端；
旋转机构(14)，该旋转机构包括固定于U形机架(12)一侧悬臂端部的主动端(141)与固定在伸缩端端部的从动端(142)，所述主动端的托料面与所述从动端的压料面平行正对。
2.如权利要求1所述的折弯送料装置，其特征在于，还包括托料架(16)，该托料架与所述托料面等高。
3.如权利要求2所述的折弯送料装置，其特征在于，所述托料架(16)包括至少两个相互独立的子托料架(161)，所述子托料架能够自由移动。
4.如权利要求1所述的折弯送料装置，其特征在于，还包括第二行走机构(15)，该第二行走机构(15)设置有与第一行走机构(11)垂直的两组第二丝杆传动机构(151)，以及固定在所述第二传动机构活动端的平台，所述第一行走机构设置在所述第二传动机构的平台上。
5.一种折弯中心，包括折弯机主体，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的折弯送料装置，控制所述折弯机主体与折弯送料装置的主控装置以及上位机。
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