CN114191721B - 一种毫米波治疗床体的照射头游走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，包括条形轨体和用于安装毫米波治疗仪的照射头的环形灯座，环形灯座上滑动连接有两个杆体，两个杆体远离环形灯座的另一端均通过行走驱动结构安装在条形轨体上，且两个杆***于条形轨体所在的水平面中，行走驱动结构用于驱动杆体的远离环形灯座的一端沿条形轨体移动。本发明通过能够安装在床体边缘的条形轨体以及在条形轨体所在的水平面中的两个杆体构建环形灯座上的毫米波照射头的游走区域，实现了自动化的现有的毫米波治疗床体的照射头的位置调节，以及能够适应多治疗位置的照射头自动化定位动作，同时避免了现有的毫米波治疗仪器的照射头的多关节杆体结构在空间的限制。

Description

一种毫米波治疗床体的照射头游走装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种毫米波治疗床体的照射头游走装置。

背景技术

毫米波，是指波长为10-1毫米的电磁波，目前，毫米波广泛应用于医疗方面，其中采用毫米波疗法能够对于胃十二指肠溃疡、***炎、糖尿病、高血压病、慢性阻塞性肺部疾病、面神经炎、神经痛、颈椎病、肩关节周围炎、关节炎、骨折、扭挫伤、肌纤维织炎、烫伤烧伤等多种慢性疾病产生非常大的疗效，毫米波治疗仪因此产生。

现有在使用时需要使用者长时间手持辐射头，容易造成使用者手部酸痛，同时在长时间来回搬运过程中产生的震动的影响下容易造成便携式毫米波治疗仪内部元器件损坏，而对于现有的便携式毫米波治疗仪的照射头通常是通过支架安装在治疗仪主体上的连接方式来说，而当照射头和治疗仪固定连接时，则需要提供多自由度和长度可变化的支架或杆体进行连接，这就使得这种多自由度的杆体或者支架结构无法自动化的完成调节的过程，因此使治疗仪在治疗的过程中，还是需要操作人员进行治疗头的位置的变化，对于病患存在多治疗位置时，则需要护理人员进行看护和调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，以解决现有技术中毫米波治疗仪的手持照射头以及通过多自由度可调支架安装照射头对于多治疗位置无法自动化进行照射头游走的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，包括条形轨体和用于安装毫米波治疗仪的照射头的环形灯座，所述环形灯座上滑动连接有两个杆体，两个所述杆体远离所述环形灯座的另一端均通过行走驱动结构安装在所述条形轨体上，且两个所述杆***于所述条形轨体所在的水平面中，所述行走驱动结构用于驱动所述杆体的远离所述环形灯座的一端沿所述条形轨体移动。

作为本发明的一种优选方案，所述条形轨体包括一体成型的第一轨体和第二轨体，且所述第一轨体和所述第二轨体之间存在夹角；

所述第一轨体和所述第二轨体的纵向表面上设置有轨槽，所述轨槽沿所述第一轨体和所述第二轨体的长度方向上延伸，且所述行走驱动结构安装在所述轨槽中。

作为本发明的一种优选方案，所述条形轨体包括第一轨体、第二轨体和第三轨体；

其中，所述第二轨体连接在所述第一轨体的一端，所述第三轨体连接在所述第一轨体的另一端，所述第一轨体和所述第三轨体相互平行；

所述第二轨体和所述第三轨体上均设置有第二轨槽，所述第二轨体和所述第三轨体均通过第二轨槽滑动安装在所述第一轨体上，所述第一轨体上设置有沿所述第一轨体长度方向上的第一轨槽。

作为本发明的一种优选方案，所述行走驱动结构包括固定座块，两个从动轮，通过固定轴安装在所述固定座块上的主动轮，两个所述从动轮均通过支架杆连接在所述固定轴上，两个所述支架杆位于所述固定座块的两侧，且所述支架杆远离所述从动轮的端部通过扭力弹簧件连接所述固定轴，所述固定座块的底部设置有驱动两个所述支架杆绕所述固定轴转动的驱动单元，所述杆体固定连接在所述固定座块上；

其中，所述主动轮与所述轨槽的顶部内壁接触，两个所述从动轮与所述轨槽的底部内壁接触。

作为本发明的一种优选方案，所述固定座块包括上座体和下座体，所述下座体的顶部通过弹性连接件连接所述上座体的底部，所述杆体与所述下座体固定连接；

所述驱动单元包括微型伸缩缸，所述微型伸缩缸的缸底与上座体固定连接，所述微型伸缩缸的活塞杆的端部通过连接件与所述支架杆连接，且所述微型伸缩缸的活塞杆的杆身与所述下座体连接。

作为本发明的一种优选方案，所述杆体包括第一杆体和第二杆体，且所述第一杆体和所述第二杆体滑动连接，所述第二杆体的远离所述第一杆体的端部滑动连接所述环形灯座，所述第一杆体远离所述第二杆体的端部固定连接所述下座体。

作为本发明的一种优选方案，所述下座体和所述上座体之间设置有中间座体，所述中间座体内部竖直设置有供所述微型伸缩缸的活塞杆穿过的贯穿柱孔，且所述贯穿柱孔的内壁上设置有沿所述贯穿柱孔长度方向上的嵌槽，所述微型伸缩缸的活塞杆上设置有与所述嵌槽相连接的栓体，且所述嵌槽和所述栓体间隙配合；

所述第一杆体沿所述第一杆体的长度方向的中间设置有导向槽，所述导向槽内设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述中间座体连接，所述导向杆的另一端通过设置在所述导向杆端部的扣件与所述第二杆体连接；

其中，所述第二杆体靠近所述第一杆体端部设置有固定挡板，且所述固定挡板上设置有供所述导向杆的端部穿过的贯穿孔，所述扣件与所述贯穿孔配合。

作为本发明的一种优选方案，所述微型伸缩缸的活塞杆位于所述下座体的杆身上套装有弹簧，且所述弹簧的顶部与所述微型伸缩缸的活塞杆的杆身固定连接，所述弹簧的底部与所述下座体固定连接。

作为本发明的一种优选方案，还包括至少两个纵向伸缩支架，所述纵向伸缩支架的顶部通过夹持机构连接所述条形轨体。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持机构包括上导槽板、下导槽板和转动轴，所述上导槽板和所述下导槽板的连接的整体的纵截面呈“匚”字形，所述上导槽板和所述下导槽板的一侧均设置有中空套，所述转动轴轴向穿过两个所述中空套，所述下导槽板与所述纵向伸缩支架顶部垂直连接，且与所述条形轨体的下表面接触，所述下导槽板与所述条形轨体的上表现接触，所述上导槽板位于所述中空套的两侧设置有摩擦辊，且所述摩擦辊与所述转动轴接触；

所述转动轴延伸至所述下导槽板的中空套的末端与所述下导槽板的中空套螺纹连接，且所述转动轴位于所述下导槽板的中空套内的轴身上套装有压簧，所述压簧的顶部与所述转动轴固定连接，所述压簧的底部与所述下导槽板的中空套固定连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过能够安装在床体边缘的条形轨体以及在条形轨体所在的水平面中的两个杆体构建环形灯座上的毫米波照射头的游走区域，实现了自动化的现有的毫米波治疗床体的照射头的位置调节，以及能够适应多治疗位置的自动化定位动作，同时避免了现有的毫米波治疗仪器的照射头的多关节杆体结构对于空间的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供照射头游走装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供具有第一轨体和第二轨体的游走装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供具有第一轨体、第二轨体和第三轨体的游走装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供具有纵向伸缩支架的游走装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供具有第一杆体和第二杆体的游走装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供行走驱动结构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供具备中间座体的行走驱动结构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供中间座体的纵剖面结构示意图；

图9为本发明实施例提供主动轮和从动轮的连接结构示意图；

图10为本发明实施例提供夹持机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-条形轨体；2-环形灯座；3-杆体；4-行走驱动结构；5-微型伸缩缸；6-纵向伸缩支架；7-夹持机构；

101-第一轨体；102-第二轨体；103-轨槽；104-第三轨体；105-第一轨槽；106-第二轨槽；

31-第一杆体；32-第二杆体；33-导向槽；34-导向杆；35-固定挡板；36-贯穿孔；

41-固定座块；42-固定轴；43-主动轮；44-从动轮；45-支架杆；411-上座体；412-下座体；413-弹性连接件；414-中间座体；415-贯穿柱孔；416-嵌槽；417-栓体；

51-活塞杆；52-弹簧；53-连接件；

71-上导槽板；72-下导槽板；73-转动轴；74-摩擦辊；75-压簧；76-中空套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明提供了一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，包括条形轨体1和用于安装毫米波治疗仪的照射头的环形灯座2，环形灯座2上滑动连接有两个杆体3，两个杆体3远离环形灯座2的另一端均通过行走驱动结构4安装在条形轨体1上，且两个杆体3位于条形轨体1所在的水平面中，行走驱动结构4用于驱动杆体3的远离环形灯座2的一端沿条形轨体1移动。

本发明通过能够安装在床体边缘的条形轨体1以及在条形轨体1所在的水平面中的两个杆体构建环形灯座2上的毫米波照射头的游走区域，通过行走驱动结构驱动杆体的位置变化实现了自动化的现有的毫米波治疗床体的照射头在一个床体上方的一个平面中的位置调节，以及条形轨体1设置在床边，两个杆体3将环形灯座2牵引至平面中的不同位置，从而能够适应多治疗位置的自动化定位动作，同时避免了现有的毫米波治疗仪器的照射头的多关节杆体结构对于空间的限制。

进一步地，如图2所示，本发明中的条形轨体1包括一体成型的第一轨体101和第二轨体102，且第一轨体101和第二轨体102之间存在夹角；

第一轨体101和第二轨体102的纵向表面上设置有轨槽103，轨槽103沿第一轨体101和第二轨体102的长度方向上延伸，且行走驱动结构4安装在轨槽103中，这种方式中，两个杆体3之间的角度始终无法超过180°，也就是说环形灯座的游走受到了限制：

为此，进一步地，本发明提供条形轨体1包括第一轨体101、第二轨体102和第三轨体104；

其中，第二轨体102连接在第一轨体101的一端，第三轨体104连接在第一轨体101的另一端，第一轨体101和第三轨体104相互平行；

第二轨体102和第三轨体104上均设置有第二轨槽106，第二轨体102和第三轨体104均通过第二轨槽106滑动安装在第一轨体101上，第一轨体101上设置有沿第一轨体101长度方向上的第一轨槽105。

进一步地，本发明中的行走驱动结构4包括固定座块41，两个从动轮44，通过固定轴42安装在固定座块41上的主动轮43，两个从动轮44均通过支架杆45连接在固定轴42上，两个支架杆45位于固定座块41的两侧，且支架杆45远离从动轮44的端部通过扭力弹簧件连接固定轴42，固定座块41的底部设置有驱动两个支架杆45绕固定轴42转动的驱动单元，杆体3固定连接在固定座块41上。

其中，主动轮43与轨槽103的顶部内壁接触，两个从动轮44与轨槽103的底部内壁接触，主动轮43和从动轮44均采用橡胶材质。

固定座块41包括上座体411和下座体412，下座体412的顶部通过弹性连接件413连接上座体411的底部，杆体3与下座体412固定连接。

进一步地，本发明中的驱动单元可以是现有技术中的任何直线位移驱动结构，但为了实现对于多个功能件的单一驱动件控制，本发明优选的是驱动单元为微型伸缩缸5，微型伸缩缸5的缸底与上座体411固定连接，微型伸缩缸5的活塞杆51的端部通过连接件53与支架杆45连接，且微型伸缩缸5的活塞杆51的杆身与下座体412连接，微型伸缩缸5驱动活塞杆51沿轨槽103的宽度方向直线移动，下座体412在活塞杆51驱动下与轨槽103的底壁接触，从而固定下座体412，也就是固定杆体3，同时活塞杆51沿轨槽103的宽度方向直线移动也同步的使得两个支架杆45在连接件53的牵引下向下绕固定轴42转动（两个支架杆45之间的夹角变小，两个从动轮44相互靠近），进而实现行走驱动结构4整体在轨槽103中的位置固定，以及杆体3的固定。

其中，由于主动轮43和从动轮44均采用橡胶材质，上述的微型伸缩缸5驱动的活塞杆51的直线动作会使得主动轮43和从动轮44对于轨槽103的顶壁和底壁的作用力增大，从而主动轮43和从动轮44可以适应性的发生形变；

这种形变，增加了主动轮43和从动轮44与轨槽103的壁面的接触面积，加上主动轮、从动轮和两个支架杆45形成的三角形结构，提高了行走驱动结构4整体在轨槽103中的行走和固定时的稳定性。

同时，也能够通过主动轮43和从动轮44的形变作用，来控制微型伸缩缸5驱动活塞杆51沿轨槽103宽度方向上的行程量。

进一步地，本发明为了实现环形灯座2的更大范围的位置游走，杆体3包括第一杆体31和第二杆体32，且第一杆体31和第二杆体32滑动连接，第二杆体32的远离第一杆体31的端部滑动连接环形灯座2，第一杆体31远离第二杆体32的端部固定连接下座体412。

进一步地，本发明为了实现对第一杆体31和第二杆体32的伸缩控制，且在不增加额外的独立控制结构下，在下座体412和上座体411之间设置有中间座体414，中间座体414和下座体412、上座体411之间是通过叠簧或橡胶垫进行连接，中间座体414内部竖直设置有供微型伸缩缸5的活塞杆51穿过的贯穿柱孔415，且贯穿柱孔415的内壁上设置有沿贯穿柱孔415长度方向上的嵌槽416，微型伸缩缸5的活塞杆51上设置有与嵌槽416相连接的栓体417，且嵌槽416和栓体417间隙配合。

第一杆体31沿第一杆体31的长度方向的中间设置有导向槽33，导向槽33内设置有导向杆34，导向杆34的一端与中间座体414连接，导向杆34的另一端通过设置在导向杆34端部的扣件与第二杆体32连接。

其通过微型伸缩缸5的活塞杆51的轴向行程动作，控制上座体411、下座体412以及中间座体414的具体方法为：

首先，活塞杆51在微型伸缩缸5的驱动下轴向移动，活塞杆51将作用在下座体412，使下座体412和轨槽103的底壁接触（此时栓体417还并没有与嵌槽416的底部接触），当微型伸缩缸5继续增加活塞杆51的轴向行程后，活塞杆51的栓体417将通过对嵌槽417的底部进行施力，从而活塞杆51的轴向行程带动中间座体414向下移动（中间座体414靠近下座体412），进而中间座体414的向下移动带动导向杆34产生沿导向槽33长度方向上的动作。

再者，导向杆34沿导向槽33长度方向上的直线移动动作将使得导向杆34端部的扣件与第二杆体32脱离连接，也就是解除了第一杆体31和第二杆体32之间的固定连接关系，从而使得其中一个杆体的第一个杆体31和第二杆体32，可以在另一个杆体在行走驱动结构4沿轨槽103的移动状态下进行伸缩，进而改变环形灯座2的相对位置。

当然也可以两个杆体3的第一杆体31和第二杆体32均脱离连接，通过行走驱动结构4沿轨槽103的移动使得环形灯座2的位置发生变化（即在条形轨体1所在的平面中）。

具体的，环形灯座2的位置如何进行变化，以及行走驱动结构4如何进位置的调节，是在基于本发明中已经公开的技术特征中通过现有的***控制可以明显获得，具体的***则不作过多的解释。

其中，第二杆体32靠近第一杆体31端部设置有固定挡板35，固定挡板35是垂直第二杆体32的，且固定挡板35上设置有供导向杆34的端部穿过的贯穿孔36，贯穿孔36与导向槽33在导向杆34的轴向上保持一致，扣件与贯穿孔36配合，所述扣件具体可以是伞骨上的万向球轴承滚珠结构。

进一步地，为了使得微型伸缩缸5的活塞杆51能够同步实现对于上座体411、下座体412以及中间座体414的同步调节，也就是通过微型伸缩缸5一个驱动件完成至少三个结构的动作，来减少整体结构的体积，微型伸缩缸5的活塞杆51位于下座体412的杆身上套装有弹簧52，且弹簧52的顶部与微型伸缩缸5的活塞杆51的杆身固定连接，弹簧52的底部与下座体412固定连接，这也就意味着，下座体412上设置有与活塞杆51相配合的柱孔，且柱孔的长度显然要长于活塞杆51工作时的伸长行程量，而弹簧52的顶部和活塞杆51是固定连接的，活塞杆51通过轴向动作压缩弹簧52，通过弹簧52对下座体412施力，从而给活塞杆51继续增加轴向行程，实现控制中间座体414的动作。

本发明对于条形轨体1与床体之间的安装不做主要的说明，但为了实现条形轨体的高度调节以及安装，本发明还包括至少两个纵向伸缩支架6，伸缩支架6具体可以是鱼竿或二段滑轨形式的伸缩结构，纵向伸缩支架6的顶部通过夹持机构7连接条形轨体1，其中，当条形轨体1只包括第一轨体101和第二轨体102时，两个纵向伸缩支架6的安装位置不做限定，当条形轨体1包括第一轨体101、第二轨体102以及第三轨体103时，两个纵向伸缩支架6则安装在第二轨体102上，纵向伸缩支架6的作用主要是用于与床体进行固定安装，来固定条形轨体1的位置。

进一步地，本发明为了能够实现对于条形轨体1的位置调节和固定，主要是手动调节方式，提供了一种夹持机构7，包括上导槽板71、下导槽板72和转动轴73，上导槽板71和下导槽板72的连接的整体的纵截面呈“匚”字形，上导槽板71和下导槽板72的一侧均设置有中空套76，转动轴73轴向穿过两个中空套76，下导槽板72与纵向伸缩支架6顶部垂直连接，且与条形轨体1的下表面接触，下导槽板72与条形轨体1的上表现接触，上导槽板71位于中空套76的两侧设置有摩擦辊74，且摩擦辊74与转动轴73接触。

转动轴73延伸至下导槽板72的中空套76的末端与下导槽板72的中空套76螺纹连接，且转动轴73位于下导槽板72的中空套76内的轴身上套装有压簧75，压簧75的顶部与转动轴73固定连接，压簧75的底部与下导槽板72的中空套76固定连接。

在进行调节时，通过手动拧动转动轴73，使转动轴73和下导槽板72的中空套76的螺纹脱离连接（也就是说，在夹持机构7固定夹持条形轨体1时，转动轴73是与下导槽板72的中空套76螺纹连接的），此时转动轴73在压簧75的限制下保持在下导槽板72的中空套76中的位置（压簧75的顶部固定连接转动轴73是压簧75在转动轴73上的连接位置相对固定，压簧75和转动轴73之间是相对转动的），且不脱离下导槽板72的中空套76，此时继续转动转动轴73，转动轴73带动摩擦辊74转动，而摩擦辊74是与条形轨体1的侧表面接触，这样即可以通过转动轴74来调节条形轨体1和伸缩支架6之间的位置关系，而固定条形轨体1的调节位置，只需要向下压转动轴74，使得转动轴74与下导槽板72的中空套76的螺纹连接固定即可，从而在使得行走驱动结构4在轨槽103中获得更大的行走距离，通过转动轴74即可控制固定和位置调节，提供了更为便捷和高效的条形轨体1的调节方式。

其中，上导槽板71和下导槽板72的中空套76是相互套接的方式连接。

进一步说明的是，自动调节的方式只需要对转动杆73进行可控的电机驱动转动即可，或者通过电机主动驱动摩擦辊74转动。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，包括条形轨体（1）和用于安装毫米波治疗仪的照射头的环形灯座（2），所述环形灯座（2）上滑动连接有两个杆体（3），两个所述杆体（3）远离所述环形灯座（2）的另一端均通过行走驱动结构（4）安装在所述条形轨体（1）上，且两个所述杆体（3）位于所述条形轨体（1）所在的水平面中，所述行走驱动结构（4）用于驱动所述杆体（3）的远离所述环形灯座（2）的一端沿所述条形轨体（1）移动；

所述条形轨体（1）包括一体成型的第一轨体（101）和第二轨体（102），且所述第一轨体（101）和所述第二轨体（102）之间存在夹角；

所述第一轨体（101）和所述第二轨体（102）的纵向表面上设置有轨槽（103），所述轨槽（103）沿所述第一轨体（101）和所述第二轨体（102）的长度方向上延伸，且所述行走驱动结构（4）安装在所述轨槽（103）中；

所述行走驱动结构（4）包括固定座块（41），两个从动轮（44），通过固定轴（42）安装在所述固定座块（41）上的主动轮（43），两个所述从动轮（44）均通过支架杆（45）连接在所述固定轴（42）上，两个所述支架杆（45）位于所述固定座块（41）的两侧，且所述支架杆（45）远离所述从动轮（44）的端部通过扭力弹簧件连接所述固定轴（42），所述固定座块（41）的底部设置有驱动两个所述支架杆（45）绕所述固定轴（42）转动的驱动单元，所述杆体（3）固定连接在所述固定座块（41）上；

其中，所述主动轮（43）与所述轨槽（103）的顶部内壁接触，两个所述从动轮（44）与所述轨槽（103）的底部内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述条形轨体（1）包括第一轨体（101）、第二轨体（102）和第三轨体（104）；

其中，所述第二轨体（102）连接在所述第一轨体（101）的一端，所述第三轨体（104）连接在所述第一轨体（101）的另一端，所述第二轨体（102）和所述第三轨体（104）相互平行；

所述第二轨体（102）和所述第三轨体（104）上均设置有第二轨槽（106），所述第二轨体（102）和所述第三轨体（104）均通过第二轨槽（106）滑动安装在所述第一轨体（101）上，所述第一轨体（101）上设置有沿所述第一轨体（101）长度方向上的第一轨槽（105）。

3.根据权利要求2所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述固定座块（41）包括上座体（411）和下座体（412），所述下座体（412）的顶部通过弹性连接件（413）连接所述上座体（411）的底部，所述杆体（3）与所述下座体（412）固定连接；

所述驱动单元包括微型伸缩缸（5），所述微型伸缩缸（5）的缸底与上座体固定连接，所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）的端部通过连接件（53）与所述支架杆（45）连接，且所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）的杆身与所述下座体（412）连接。

4.根据权利要求3所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述杆体（3）包括第一杆体（31）和第二杆体（32），且所述第一杆体（31）和所述第二杆体（32）滑动连接，所述第二杆体（32）的远离所述第一杆体（31）的端部滑动连接所述环形灯座（2），所述第一杆体（31）远离所述第二杆体（32）的端部固定连接所述下座体（412）。

5.根据权利要求4所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述下座体（412）和所述上座体（411）之间设置有中间座体（414），所述中间座体（414）内部竖直设置有供所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）穿过的贯穿柱孔（415），且所述贯穿柱孔（415）的内壁上设置有沿所述贯穿柱孔（415）长度方向上的嵌槽（416），所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）上设置有与所述嵌槽（416）相连接的栓体（417），且所述嵌槽（416）和所述栓体（417）间隙配合；

所述第一杆体（31）沿所述第一杆体（31）的长度方向的中间设置有导向槽（33），所述导向槽（33）内设置有导向杆（34），所述导向杆（34）的一端与所述中间座体（414）连接，所述导向杆（34）的另一端通过设置在所述导向杆（34）端部的扣件与所述第二杆体（32）连接；

其中，所述第二杆体（32）靠近所述第一杆体（31）端部设置有固定挡板（35），且所述固定挡板（35）上设置有供所述导向杆（34）的端部穿过的贯穿孔（36），所述扣件与所述贯穿孔（36）配合。

6.根据权利要求5所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）位于所述下座体（412）的杆身上套装有弹簧（52），且所述弹簧（52）的顶部与所述微型伸缩缸（5）的活塞杆（51）的杆身固定连接，所述弹簧（52）的底部与所述下座体（412）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，还包括至少两个纵向伸缩支架（6），所述纵向伸缩支架（6）的顶部通过夹持机构（7）连接所述条形轨体（1）。

8.根据权利要求7所述的一种毫米波治疗床体的照射头游走装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括上导槽板（71）、下导槽板（72）和转动轴（73），所述上导槽板（71）和所述下导槽板（72）的连接的整体的纵截面呈“匚”字形，所述上导槽板（71）和所述下导槽板（72）的一侧均设置有中空套（76），所述转动轴（73）轴向穿过两个所述中空套（76），所述下导槽板（72）与所述纵向伸缩支架（6）顶部垂直连接，且与所述条形轨体（1）的下表面接触，所述下导槽板（72）与所述条形轨体（1）的上表现接触，所述上导槽板（71）位于所述中空套（76）的两侧设置有摩擦辊（74），且所述摩擦辊（74）与所述转动轴（73）接触；

所述转动轴（73）延伸至所述下导槽板（72）的中空套（76）的末端与所述下导槽板（72）的中空套（76）螺纹连接，且所述转动轴（73）位于所述下导槽板（72）的中空套（76）内的轴身上套装有压簧（75），所述压簧（75）的顶部与所述转动轴（73）固定连接，所述压簧（75）的底部与所述下导槽板（72）的中空套（76）固定连接。

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