CN114191019B - 一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吻合器技术领域，公开了一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及电动吻合器，包括抵钉座、手柄壳体和钉仓座，所述抵钉座与手柄壳体固定安装。本发明通过在钉砧与抵钉座之间设置计压弹簧，并配合自锁组件，使计压弹簧的形变量达到设定阈值后钉砧与自锁组件相卡接，从而实现了能够对不同厚度的组织进行稳定的施压固定，避免了组织实际厚度与预估厚度的差异导致组织压榨过度或者夹紧力不足造成固定不稳等情况下的组织出血和损伤的问题，避免了上述问题所造成的加大组织愈合的难度的情况。

Description

一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及电动吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及电动吻合器。

背景技术

人体各部组织的厚薄差异较大，同一类组织个体也存在差异，如采用同一压缩厚度，必将对过厚组织造成压榨过度，而对较薄组织压榨不够，这二种状态都有可能造成吻合处出血可能。

通常在进行缝合时，对组织进行厚度预估，但预估值与实际值存在差异，在进行挤压缝合时，该差异值会导致组织固定不稳或者夹紧过度，造成组织的压榨过度而出现组织出血和伤口的损伤，加大了组织的愈合的难度；

同时缝合时钉仓座受到的缝合处两侧的组织张力增大而导致钉仓发生后退进而造成加持力松弛，从而导致组织发生位移，造成缝合出现偏差，不利于伤口的愈合。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及电动吻合器，具备对不同厚度组织进行稳定夹紧、克服组织张力导致缝合处造成偏移的问题等优点，解决了组织厚度预估值与实际值存在差异所造成的组织压榨过度以及组织张力导致缝合偏移等问题。

(二)技术方案

为解决上述组织厚度预估值与实际值存在差异所造成的组织压榨过度以及组织张力导致缝合偏移等技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，包括抵钉座、手柄壳体和钉仓座，所述抵钉座与手柄壳体固定安装，所述抵钉座开设有空腔，所述空腔内安装有自锁组件，所述抵钉座的一侧设置有钉砧，所述钉砧以弹性收缩的方式设置在所述抵钉座的一侧，所述钉砧与抵钉座之间设置有计压弹簧，所述钉砧延伸至所述空腔内，所述钉砧收缩以挤压所述计压弹簧，在所述计压弹簧的形变量达到设定阈值后所述钉砧与所述自锁组件相卡接。

优选地：所述自锁组件包括自锁柱和开设在所述钉砧下表面的自锁孔，所述自锁柱贯穿并滑动连接有自锁架，且所述自锁柱以偏压状态设置在所述自锁架并使上表面与所述钉砧的下表面相接触，当所述钉砧挤压所述计压弹簧时，在所述计压弹簧的形变量达到设定阈值后，偏压状态的所述自锁柱击发并与所述自锁孔相卡接。

优选地：所述自锁柱的下端贯穿并转动设置有弹簧座，所述弹簧座的上表面固定安装有击发弹簧用于所述自锁柱的击发，所述击发弹簧的一端固定安装在所述自锁架的下表面中部，且所述击发弹簧与所述自锁柱同轴心。

优选地：所述弹簧座的一侧开设有豁口，所述豁口滑动连接有限位条，所述限位条固定安装在所述自锁架的下表面一侧中部。

优选地：所述自锁柱的上端的相对两侧均开设有斜面，另外两侧均开设有竖直平面，且两个所述斜面和两个锁住竖直平面之间呈90°设置，所述竖直平面用于所述自锁柱击发后对所述钉砧进行卡接，所述斜面用于解除所述自锁柱对所述钉砧的卡接。

优选地：所述自锁柱的下表面固定安装有换向调节轴，所述换向调节轴固定安装有换向齿；

所述钉仓座的下表面固定安装有连接块，所述连接块延伸至所述空腔内并与所述抵钉座的上表面滑动连接，所述连接块位于所述空腔内的一端固定安装有复位架，所述复位架的一端设置有复位齿条，所述复位齿条在所述自锁柱击发后与所述换向齿啮合，使所述钉仓座复位时驱动所述自锁柱的上端所述竖直平面到所述斜面的切换。

优选地：还包括铰接架，所述铰接架转动连接有卡勾，所述卡勾的一端上表面设置有电磁铁一，所述空腔的顶部固定安装有与所述电磁铁一相对应的电磁铁二，所述复位架的上表面开设有若干与所述卡勾相对应的勾环；所述卡勾的两侧均开设有扭簧槽，所述扭簧槽内固定安装有扭簧，所述扭簧的一端固定安装在所述铰接架的内侧。

优选地：所述抵钉座的一侧开设有收纳槽，所述钉砧贯穿所述收纳槽延伸至所述空腔内，所述钉砧的一侧上部和下部均固定安装有安装板，所述安装板贯穿并滑动连接有导向柱，所述导向柱开设在所述空腔的两侧，所述计压弹簧的两端分别设置在所述空腔的一侧和所述安装板的一侧，且所述计压弹簧与所述导向柱同轴心设置。

优选地：还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述钉仓座运动，所述自锁柱的上表面中部开设有电极槽，所述自锁孔的中部固定安装有与所述电极槽相对应的电极片，所述钉砧与所述自锁组件相卡接，通过电极槽与电极片接触使所述警示灯的电路连通并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座向前运动的动力。

另一方面，提供一种电动吻合器，包括如上所述的防止过度压迫的电动吻合器执行组件。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，具备以下有益效果：

1、本发明通过钉仓座挤压组织并带动钉砧在抵钉座上进行收缩，从而使计压弹簧发生形变，随着驱动装置的继续运行，挤压弹簧的形变量发生改变，从而当形变量达到设定阈值后，此时挤压弹簧在该形变量下具有的一定弹力，该弹力反作用在钉砧上，使钉砧对组织施加与该弹力相等的力，从而配合钉仓座上的钉仓完成对组织的固定，同时在计压弹簧的形变量达到设定阈值后所述钉砧与所述自锁组件相卡接，使警示灯的电路连通以达到对操作者的警示作用，提醒操作者多组织的夹紧完成，并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座向前运动的动力，能够对不同厚度的组织进行稳定的施压固定，避免了组织实际厚度与预估厚度的差异导致组织压榨过度或者夹紧力不足造成固定不稳等情况下的组织出血和损伤的问题，避免了上述问题所造成的加大组织愈合的难度的情况。

2、本发明通过在完成钉砧锁定的过程中，卡勾在扭簧的作用下与勾环相卡接，当钉砧锁定时，则利用最后与卡勾相卡接的勾环完成对钉仓座的锁定，从而避免了缝合时钉仓座受到的缝合处两侧的组织张力增大而导致钉仓发生后退进而造成加持力松弛，从而导致组织发生位移，造成缝合出现偏差，不利于伤口的愈合的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的局部结构图之一；

图3为本发明的局部***图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的自锁组件卡接位置示意图之一；

图6为本发明的自锁组件卡接位置示意图之二；

图7为本发明的自锁组件结构图；

图8为本发明的自锁柱结构图；

图9为本发明的局部结构图之二；

图10为本发明的图9的B处放大图；

图11为本发明的卡勾安装结构剖视简图。

图中：1、抵钉座；2、手柄壳体；3、空腔；4、钉砧；5、计压弹簧；6、收纳槽；7、安装板；8、导向柱；9、自锁柱；10、自锁孔；11、自锁架；12、弹簧座；13、击发弹簧；14、豁口；15、限位条；16、警示灯；17、钉仓座；18、换向调节轴；19、换向齿；20、连接块；21、复位架；22、复位齿条；23、铰接架；24、卡勾；25、电磁铁一；26、电磁铁二；27、勾环；28、扭簧槽；29、扭簧；30、电极槽；31、电极片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件。

实施例一：

请参阅图1-10，一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件及包含其的电动吻合器，其中，电动吻合器执行组件包括抵钉座1、手柄壳体2、钉仓座17和驱动装置，所述抵钉座1与手柄壳体2固定安装，所述驱动装置用于驱动所述钉仓座17运动，所述手柄壳体2上开设有警示灯16，所述抵钉座1开设有空腔3，所述空腔3内安装有自锁组件，所述抵钉座1的一侧设置有钉砧4，所述钉砧4以弹性收缩的方式设置在所述抵钉座1的一侧，所述钉砧4与抵钉座1之间设置有计压弹簧5，所述钉砧4延伸至所述空腔3内，所述钉砧4收缩以挤压所述计压弹簧5，在所述计压弹簧5的形变量达到设定阈值后所述钉砧4与所述自锁组件相卡接；

所述钉砧4与所述自锁组件相卡接使所述警示灯16的电路连通并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座1向前运动的动力。

通过驱动装置驱动钉仓座17和钉仓座17上的钉仓向组织挤压，从而使组织抵在钉砧4上，随着钉仓座17的继续移动，钉仓座17挤压组织并带动钉砧4在抵钉座1上进行收缩，从而使计压弹簧5发生形变，随着驱动装置的继续运行，挤压弹簧5的形变量发生改变，从而当形变量达到设定阈值后，此时挤压弹簧5在该形变量下具有的一定弹力，该弹力反作用在钉砧4上，使钉砧4对组织施加与该弹力相等的力，从而配合钉仓座17上的钉仓完成对组织的固定；

同时在计压弹簧5的形变量达到设定阈值后所述钉砧4与所述自锁组件相卡接，使警示灯16的电路连通以达到对操作者的警示作用，提醒操作者多组织的夹紧完成，并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座1向前运动的动力。

该方式满足不同厚度的组织进行固定时，只要挤压弹簧5的形变量达到设定阈值后，组织受到的用于固定的挤压力就是稳定的，从而该方案能够对不同厚度的组织进行稳定的施压固定，避免了组织实际厚度与预估厚度的差异导致组织压榨过度或者夹紧力不足造成固定不稳等情况下的组织出血和损伤的问题，避免了上述问题所造成的加大组织愈合的难度的情况。

进一步地，所述自锁柱的上表面中部开设有电极槽30，所述自锁孔10的中部固定安装有与所述电极槽30相对应的电极片31，以及上述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座1向前运动的动力指的是：

驱动装置采用正反转电机带动螺杆转动，螺杆螺纹连接有杆套，杆套固定在钉仓座17上，电机正转，使螺杆与杆套的组合长度变长，从而达到驱动钉仓座17向前运动，当钉砧4与所述自锁组件相卡接后，电极槽30与电极片31相接触，使警示灯的电路连通，同时促使电机正转的电路失效，仅可进行反转驱动，即该状态仅可驱动钉仓座17复位。

进一步地，所述抵钉座1的一侧开设有收纳槽6所述钉砧4贯穿所述收纳槽6延伸至所述空腔3内，所述钉砧4的一侧呈口字状，且所述钉砧4的一侧上部和下部均固定安装有安装板7，所述安装板7贯穿并滑动连接有导向柱8，所述导向柱8开设在所述空腔3的两侧，所述计压弹簧5的两端分别设置在所述空腔3的一侧和所述安装板7的一侧，且所述计压弹簧5与所述导向柱8同轴心设置；

所述自锁组件包括自锁柱9和开设在所述钉砧4下表面的自锁孔10，所述自锁柱9贯穿并滑动连接有自锁架11，且所述自锁柱9以偏压状态设置在所述自锁架11并使上表面与所述钉砧4的下表面相接触，当所述钉砧4挤压所述计压弹簧5时，在所述计压弹簧5的形变量达到设定阈值后，偏压状态的所述自锁柱9击发并与所述自锁孔10相卡接；

从而使钉砧4受到挤压力后带动计压弹簧5发生形变，从而使钉砧4向收纳槽6内收缩，由于自锁柱9在与自锁孔10相卡接前处于蓄力状态，当计压弹簧5的形变量达到设定阈值后，即自锁柱9与自锁孔10相对应了，偏压状态的自锁柱9解除限制，从而实现击发，达到自锁柱9与自锁孔10相卡接的目的。

进一步地，所述自锁柱9的下端贯穿并转动设置有弹簧座12，所述弹簧座12的上表面固定安装有击发弹簧13用于所述自锁柱9的击发，所述击发弹簧13的一端固定安装在所述自锁架11的下表面中部，且所述击发弹簧13与所述自锁柱9同轴心；

所述弹簧座12的一侧开设有豁口14，所述豁口14滑动连接有限位条15，所述限位条15固定安装在所述自锁架11的下表面一侧中部；

击发弹簧13在自锁柱9与自锁孔10相卡接前处于拉伸状态，因此其具有向上的拉力，则自锁柱9具有向上击发的趋势，即自锁柱9处于偏压状态，当自锁柱9与所述自锁孔10相对应后，自锁柱9接触限制，在击发弹簧13向上拉力的作用下实现击发，完成自锁柱9与自锁孔10的卡接。豁口14与限位条15可以有效的确保弹簧座12在击发弹簧13的作用下驱动自锁柱9击发的情况下，避免击发弹簧13发生扭动，而改变击发力度，在一定程度确保了击发弹簧13的顺利使用。

进一步地，自锁柱9的上端的相对两侧均开设有斜面，另外两侧均开设有竖直平面，且两个所述斜面和两个锁住竖直平面之间呈90°设置，所述竖直平面用于所述自锁柱9击发后对所述钉砧4进行卡接，所述斜面用于解除所述自锁柱9对所述钉砧4的卡接；

卡接原理与解除卡接原理如下：

在自锁柱9击发后，自锁柱9与自锁孔10相卡接，此时自锁柱9的两个竖直平面与钉砧4的移动方向相垂直，在需要进行解除卡接时，将自锁柱9旋转90°，使两个竖直平面与钉砧4的移动方向相平行，自锁孔10在计压弹簧5压缩后的弹力作用下，对斜面施加力，从而使自锁柱向下复位而脱离自锁孔10，完成自锁柱9的复位和解除钉砧4的锁定。

所述自锁柱9的下表面固定安装有换向调节轴18，所述换向调节轴18固定安装有换向齿19；

所述钉仓座17的下表面固定安装有连接块20，所述连接块20延伸至所述空腔3内并与所述抵钉座1的上表面滑动连接，所述连接块20位于所述空腔3内的一端固定安装有复位架21，所述复位架21的一端设置有复位齿条22，所述复位齿条22在所述自锁柱9击发后与所述换向齿19啮合，使所述钉仓座17复位时驱动所述自锁柱9的上端所述竖直平面到所述斜面的切换。

从而在钉仓座17带着钉仓挤压组织以达到钉砧4的锁定的过程中，当钉砧4被锁定时，换向齿19随着自锁柱9向上移动，完成与复位齿条22的啮合，在缝合完成后，钉仓座17复位时，则复位齿条22复位带动换向齿19转动，从而带动自锁柱9转动，进而达到使自锁柱9上的竖直平面到斜面的转换。

工作原理：

在对组织进行缝合时，将组织放置在钉仓座上的钉仓和钉砧之间；通过驱动装置驱动钉仓挤压组织，使组织抵在钉砧上，随着钉仓座的继续移动，钉仓座挤压组织并带动钉砧在抵钉座上进行收缩，从而使计压弹簧发生形变，随着驱动装置的继续运行，挤压弹簧的形变量发生改变，从而当形变量达到设定阈值后，此时挤压弹簧在该形变量下具有的一定弹力，该弹力反作用在钉砧上，使钉砧对组织施加与该弹力相等的力，从而配合钉仓座上的钉仓完成对组织的固定，在计压弹簧的形变量达到设定阈值后所述钉砧与所述自锁组件相卡接，使警示灯的电路连通以达到对操作者的警示作用，提醒操作者多组织的夹紧完成，并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座向前运动的动力。

实施例二：

基于实施例一，参阅图10和图11，还包括铰接架23，所述铰接架23转动连接有卡勾24，所述卡勾24的一端上表面设置有电磁铁一25，所述空腔3的顶部固定安装有与所述电磁铁一25相对应的电磁铁二26，所述复位架21的上表面开设有若干与所述卡勾24相对应的勾环27。

所述卡勾24的两侧均开设有扭簧槽28，所述扭簧槽28内固定安装有扭簧29，所述扭簧29的一端固定安装在所述铰接架23的内侧。

从而在完成钉砧4锁定的过程中，卡勾24在扭簧29的作用下与勾环27相卡接，当钉砧4锁定时，则利用最后与卡勾24相卡接的勾环27完成对钉仓座17的锁定，从而避免了缝合时钉仓座受到的缝合处两侧的组织张力增大而导致钉仓发生后退进而造成加持力松弛，从而导致组织发生位移，造成缝合出现偏差，不利于伤口的愈合的情况；在需要复位时，使电磁铁一25和电磁铁二26通电，进而使二者相排斥，利用杠杆原理，使卡勾24与勾环27脱离，从而接触对钉仓座17的锁定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，其特征在于，包括抵钉座（1）、手柄壳体（2）和钉仓座（17），所述抵钉座（1）与手柄壳体（2）固定安装，所述抵钉座（1）开设有空腔（3），所述空腔（3）内安装有自锁组件，所述抵钉座（1）的一侧设置有钉砧（4），所述钉砧（4）以弹性收缩的方式设置在所述抵钉座（1）的一侧，所述钉砧（4）与抵钉座（1）之间设置有计压弹簧（5），所述钉砧（4）延伸至所述空腔（3）内，所述钉砧（4）收缩以挤压所述计压弹簧（5），在所述计压弹簧（5）的形变量达到设定阈值后所述钉砧（4）与所述自锁组件相卡接，所述自锁组件包括自锁柱（9）和开设在所述钉砧（4）下表面的自锁孔（10），所述自锁柱（9）贯穿并滑动连接有自锁架（11），且所述自锁柱（9）以偏压状态设置在所述自锁架（11）并使上表面与所述钉砧（4）的下表面相接触，当所述钉砧（4）挤压所述计压弹簧（5）时，在所述计压弹簧（5）的形变量达到设定阈值后，偏压状态的所述自锁柱（9）击发并与所述自锁孔（10）相卡接，所述自锁柱（9）的上端的相对两侧均开设有斜面，另外两侧均开设有竖直平面，且两个所述斜面和两个锁住竖直平面之间呈90°设置，所述竖直平面用于所述自锁柱（9）击发后对所述钉砧（4）进行卡接，所述斜面用于解除所述自锁柱（9）对所述钉砧（4）的卡接；

所述自锁柱（9）的下表面固定安装有换向调节轴（18），所述换向调节轴（18）固定安装有换向齿（19）；

所述钉仓座（17）的下表面固定安装有连接块（20），所述连接块（20）延伸至所述空腔（3）内并与所述抵钉座（1）的上表面滑动连接，所述连接块（20）位于所述空腔（3）内的一端固定安装有复位架（21），所述复位架（21）的一端设置有复位齿条（22），所述复位齿条（22）在所述自锁柱（9）击发后与所述换向齿（19）啮合，使所述钉仓座（17）复位时驱动所述自锁柱（9）的上端所述竖直平面到所述斜面的切换；

还包括铰接架（23），所述铰接架（23）转动连接有卡勾（24），所述卡勾（24）的一端上表面设置有电磁铁一（25），所述空腔（3）的顶部固定安装有与所述电磁铁一（25）相对应的电磁铁二（26），所述复位架（21）的上表面开设有若干与所述卡勾（24）相对应的勾环（27）；所述卡勾（24）的两侧均开设有扭簧槽（28），所述扭簧槽（28）内固定安装有扭簧（29），所述扭簧（29）的一端固定安装在所述铰接架（23）的内侧；

还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述钉仓座（17）运动，所述自锁柱的上表面中部开设有电极槽（30），所述自锁孔（10）的中部固定安装有与所述电极槽（30）相对应的电极片（31），所述钉砧（4）与所述自锁组件相卡接，通过电极槽（30）与电极片（31）接触使警示灯（16）的电路连通并使所述驱动装置停止提供驱动所述抵钉座（1）向前运动的动力。

2.根据权利要求1所述的一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，其特征在于：所述自锁柱（9）的下端贯穿并转动设置有弹簧座（12），所述弹簧座（12）的上表面固定安装有击发弹簧（13）用于所述自锁柱（9）的击发，所述击发弹簧（13）的一端固定安装在所述自锁架（11）的下表面中部，且所述击发弹簧（13）与所述自锁柱（9）同轴心。

3.根据权利要求2所述的一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，其特征在于：所述弹簧座（12）的一侧开设有豁口（14），所述豁口（14）滑动连接有限位条（15），所述限位条（15）固定安装在所述自锁架（11）的下表面一侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种防止过度压迫的电动吻合器执行组件，其特征在于：所述抵钉座（1）的一侧开设有收纳槽（6），所述钉砧（4）贯穿所述收纳槽（6）延伸至所述空腔（3）内，所述钉砧（4）的一侧上部和下部均固定安装有安装板（7），所述安装板（7）贯穿并滑动连接有导向柱（8），所述导向柱（8）开设在所述空腔（3）的两侧，所述计压弹簧（5）的两端分别设置在所述空腔（3）的一侧和所述安装板（7）的一侧，且所述计压弹簧（5）与所述导向柱（8）同轴心设置。

5.一种电动吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的防止过度压迫的电动吻合器执行组件。

Images