CN114190844A - 地刷及洗地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地刷及洗地机，包括壳体，具有位于地刷的行驶方向前方的前端部及后方的后端部，前端部面向地面的一侧形成有连通外界的安装腔；第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷和第二滚刷均可转动地安装于安装腔，且沿行驶方向平行间隔布设；驱动部，设于壳体且传动连接第一滚刷和第二滚刷，用于控制第一滚刷和第二滚刷以不等的转速相向转动；及转接部，包括转接体与具有吸风口的吸风管；转接***于后端部且与洗地机的机身相配接，吸风管的一端与转接体连接，另一端深入前端部并保持吸风口位于第一滚刷和第二滚刷之间。本发明的地刷及洗地机具有污水回收效率高且清洁效果好的特点。

Description

地刷及洗地机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种地刷及洗地机。

背景技术

现有社会环境的改变和人们对健康的追求，并伴随着生活水平的提高，人们对家庭居住环境的要求越来越高，为了清洗污水的地面并能保证清洗质量，市场出现了集洗地、拖地、吸尘效果于一体的洗地机，其利用地刷与地面接触并吸取地面的污水，清洁明显且使用方便。

然而，现有洗地机的地刷在吸取地面污水时容易在地面残留水渍，导致清洁效果不好。

发明内容

基于此，本发明针对现有洗地机的地刷在清洁地面时容易在地面残留污水水渍导致清洁效果不好的问题，提出了一种地刷及洗地机，该地刷及洗地机具有污水吸取效率高和清洁效果好，以及提升用户体验感的技术效果。

一种地刷，包括：

壳体，具有位于所述地刷的行驶方向前方的前端部及后方的后端部，所述前端部面向地面的一侧形成有连通外界的安装腔；

第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷均可转动地安装于所述安装腔，且沿所述行驶方向平行间隔布设；

驱动部，设于所述壳体且传动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷，用于控制所述第一滚刷和所述第二滚刷以不等的转速相向转动；及

转接部，包括转接体与具有吸风口的吸风管；转接***于所述后端部且用于与洗地机的机身相配接，所述吸风管的一端与所述转接体连接，另一端深入所述前端部并保持所述吸风口位于所述第一滚刷和第二滚刷之间。

在其中一个实施例中，所述壳体包括隔板，所述隔板设于所述安装腔，并将所述安装腔分隔形成沿所述行驶方向相邻布设的第一腔体和第二腔体，所述第一滚刷可转动地安装于所述第一腔体，所述第二滚刷可转动地安装于所述第二腔体；

所述隔板上具有连通所述第一腔体和所述第二腔体的安装口，所述吸风管具有所述吸风口的一端安装于所述安装口，且所述吸风口的一部分位于所述第一腔体，另一部分位于所述第二腔体。

在其中一个实施例中，所述地刷还包括第一刮条，所述第一刮条安装于所述隔板的朝向所述地面的一侧，且沿垂直于所述行驶方向的方向延伸，所述第一刮条用于与地面相抵。

在其中一个实施例中，所述第一刮条包括两个，两个所述第一刮条在所述行驶方向上相对设置，两个所述第一刮条中与所述地面相抵的两端在所述行驶方向上背向延伸。

在其中一个实施例中，所述地刷还包括第二刮条，所述第二刮条设于所述第一腔体且沿垂直于所述行驶方向的方向延伸设置，所述第二刮条朝向所述第一滚刷设置，用于刮除所述第一滚刷上粘连的污水，所述第一滚刷的转速大于所述第二滚刷的转速。

在其中一个实施例中，所述第二刮条的一端连接于所述隔板，另一端位于所述吸风口的下方并朝向所述第一滚刷延伸。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括第一电机和第二电机，所述第一电机传动连接所述第一滚刷，所述第二电机传动连接所述第二滚刷，所述第一电机与所述第二电机分别用于驱动所述第一滚刷和所述第二滚刷以不等的转速相向转动。

一种洗地机，包括机身及如上述任一实施例所述的地刷，所述机身与所述转接体装配连接。

在其中一个实施例中，所述洗地机还包括设于所述机身的污水箱，所述污水箱包括：

箱体，具有一与所述吸风管相连通的抽污水通道；

过滤组件，装配于所述箱体内且包括主体及第一分离部；所述主体内形成有与所述抽污水通道连通的第二空间，所述第一分离部配接于所述主体上且与所述第二空间连通；

其中，所述主体还包括进口端、出口端及第一挡板，所述第一挡板位于所述第二空间内且位于所述进口端与所述出口端之间，以在所述进口端至所述出口端之间形成一条不经过所述第一挡板的单向流道；

所述抽污水通道内的污水在气流带动下进入所述第二空间并通过所述单向流道流向所述第一分离部，以执行所述污水中的固体物质与非固体物质的分离操作。

在其中一个实施例中，所述进口端的污水沿所述单向流道流向所述污水端的流道长度，大于所述进口端经过所述第一挡板与所述出口端之间的连通的流道长度。

在其中一个实施例中，所述主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体装配于所述箱体内，所述第二壳体装配于所述第一壳体上且两者之间形成所述第二空间及与所述第二空间连通的进口端及出口端；

所述第一分离部配接于所述第二壳体上且面向所述出口端设置。

在其中一个实施例中，所述第二壳体包括第二分离部和第三分离部，所述第三分离部的相对两端分别与所述第二分离部和第二壳体连接，且所述第二分离部、所述第三分离部与所述第二壳体共同界定形成所述第二空间及与所述第二空间连通的进口端及出口端；

所述第三分离部内部具有与所述第二空间连通且仅供气体进入的第三空间，且所述第三空间在自身延伸方向上的两端均与所述箱体内部连通。

在其中一个实施例中，所述第一分离部、所述第二分离部及所述第三分离部上均设有多个贯穿开设的通孔，且所述通孔仅允许液体及气体通过。

在其中一个实施例中，所述过滤组件还包括装配件，所述主体与所述装配件配接；

所述第一壳体具有第一安装部，所述第一安装部与所述第二分离部正对，且所述第一安装部在所述第二空间内形成呈螺旋状延伸的所述单向流道；

所述第一安装部具有第一安装孔，所述装配件具有第二安装孔，所述第三分离部的一端连接所述第二分离部，所述第三分离部的另一端穿过所述第一安装孔套设于所述第二安装孔内。

在其中一个实施例中，所述污水箱还具有第一空间及与所述第一空间连通的倾倒口，所述抽污水通道设于所述第一空间内，所述倾倒口位于所述箱体远离所述抽污水通道的一侧；

所述污水箱还包括盖体，所述盖体盖合于所述倾倒口上用于封闭所述第一空间。

在其中一个实施例中，所述盖体包括内衬件及疏风件，所述内衬件套设于所述倾倒口内，所述疏风件装配于所述内衬件上，且所述第一空间内的气体能够透过所述疏风件排出。

在其中一个实施例中，所述内衬件具有面向所述第一空间设置的第二挡板，沿所述气流的流动方向，所述疏风件位于所述第二挡板的下游。

在其中一个实施例中，所述污水箱还包括密封圈，所述密封圈装配于所述内衬件与所述箱体之间。

在其中一个实施例中，所述污水箱还包括电极组件，所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极均装配于所述内衬件上且均至少部分***所述第一空间内；

当所述第一空间内的污水上升至至少部分淹没所述第一电极和所述第二电极，所述第一电极和所述第二电极导通。

上述地刷，通过设置两个滚刷，其中一个作为主滚刷用于进行一次清洗，实现大部分污水的清理和收集，其中另一个作为副滚刷用于进行二次清洗，对地面残留的污水进行清理和收集，可以显著提高污水的回收效率和整机的清洁效果。同时，安装腔位于前端部，转接***于后端部，不需要在前端部预留安装转接体的位置，使得前端部结构更加紧凑，相应减小了第一滚刷和第二滚刷之间的间距，也就缩短了残留有水渍等污水的地面间距，进而缩短了污水在地面的停留时间，不仅便于更加干净的清理残留污水，也有助于提供污水的回收效率和清洁效果。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的地刷的剖视图；

图2为本发明一实施例提供的地刷的结构分解示意图；

图3为本发明一实施例提供的上壳的仰视结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的污水箱的结构分解示意图；

图5为图4中提供的污水箱的第一视角的平面结构示意图；

图6为图4中提供的污水箱中的过滤组件的结构示意图；

图7为图4中提供的污水箱中的第二壳体的结构示意图；

图8为图4中提供的污水箱中的内衬件的结构示意图；

图9为本发明另一实施例提供的洗地机的结构分解示意图；

图10为图9中提供的洗地机的平面结构示意图示意图。

附图标记：100、污水箱；10、箱体；11、第一空间；12、抽污水通道；13、倾倒口；20、过滤组件；21、主体；211、第一壳体；2111、第一安装部；2112、进口端；2113、出口端；212、第二壳体；2121、第二分离部；2122、第三分离部；21221、第三空间；213、第二空间；22、第一分离部；a、通孔；23、装配件；231、第二安装孔；24、第一挡板；30、盖体；31、内衬件；311、第二挡板；312、第三安装部；313、第四安装部；32、疏风件；40、密封圈；50、电极组件；51、第一电极；52、第二电极；60、固定件；61、弹性件；62、操作部；621、固定部；

200、机身；210、第一安装位；220、第二安装位；230、第三安装位；

300、地刷；310、壳体；310a、安装腔；310a1、第一腔体；310a2、第二腔体；311、隔板；311a、安装口；3111、上隔板；3112、下隔板；312、上壳；313、下壳；320、转接部；321、转接体；322、吸风管；322a、吸风口；330、第一滚刷；340、第二滚刷；350、驱动部；360、第一刮条；370、第二刮条；380、滚轮；390、水泵；

400、动力部件；

500、清水箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例提供了一种地刷300，包括壳体310、转接部320、第一滚刷330、第二滚刷340和驱动部350，壳体310具有位于地刷300的行驶方向的前方的前端部及后方的后端部。前端部面向地面的一侧形成有连通外界的安装腔310a。第一滚刷330和第二滚刷340均可转动地安装于安装腔310a，且沿行驶方向平行间隔布设。驱动部350设于壳体310且传动连接第一滚刷330和第二滚刷340，用于控制第一滚刷330和第二滚刷340以不等的转速相向转动。转接部320包括转接体321和具有吸风口322a的吸风管322，转接体321位于后端部且用于与洗地机的机身200相配接，吸风管322的一端与转接体321连接，另一端深入前端部并保持吸风口322a位于第一滚刷330和第二滚刷340之间。

上述地刷300，在实际工作时，地刷300通过转接体321装配在洗地机的机身200上。洗地机工作时，壳体310沿行驶方向前进，第一滚刷330和第二滚刷340相向转动，且转速快的滚刷的转动方向与行驶方向相对应。转速较快的滚刷作为主滚刷，转速较慢的滚刷作为副滚刷。主滚刷对行驶方向上的污水进行擦拭清理，且在主滚刷的甩动下，主滚刷上的污水朝吸风口322a所在方向甩出，并在洗地机动力部件提供的负压作用下，从吸风口322a吸入第一通道321，并经机身200内的通道进入污水箱内进行收集。位于主滚刷后方会有一部分污水残留在地面，它们经副滚刷进行擦拭清理后，并在副滚刷的甩动下，副滚刷上的污水朝吸风口322a所在方向甩出，并在洗地机动力部件提供的负压作用下，从吸风口322a吸入第一通道321，并经机身200内的通道进入污水箱内进行收集。如此，实现了污水的有效收集。

与现有技术相比，通过设置两个滚刷，其中一个作为主滚刷用于进行一次清洗，实现大部分污水的清理和收集，其中另一个作为副滚刷用于进行二次清洗，对地面残留的污水进行清理和收集，可以显著提高污水的回收效率和整机的清洁效果。同时，安装腔310a设于前端部，转接体321设于后端部，不需要在前端部预留安装转接体的位置，使得前端部结构更加紧凑，相应减小了第一滚刷330和第二滚刷340之间的间距，也就缩短了残留有水渍等污水的地面间距，进而缩短了污水在地面的停留时间，不仅便于更加干净的清理残留污水，也有助于提供污水的回收效率和清洁效果。

可以理解地，第一滚刷330和第二滚刷340相向转动是为使得污水在离心力作用下朝第一滚刷330和第二滚刷340之间的空间甩出，以便于更好的经吸风口322a收集到污水箱内。位于行驶方向的前方的滚刷的转速应该大于位于行驶方向上的后方的滚刷的转速，以驱动地刷300整体前进。

需要说明的是，转接体321的内部具有一连通吸风管322和机身200的导通通道。

其中，第一通道321可以为硬质通道(如硬质塑料管或金属管)或软质通道(如软管、波纹管)，或者硬质通道和软质通道相间连接设置，具体不限。

其中，第一滚刷330和第二滚刷340的具体构造可以相同也可以不同，在本申请实施例中不进行限制。转接体321与洗地机机身200的配接方式在本申请实施例中不进行具体限定，可以参照现有结构进行设置，例如卡接、旋接等等。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，壳体310包括隔板311，隔板311设于安装腔310a，并将安装腔310a分隔形成沿行驶方向相邻布设的第一腔体310a1和第二腔体310a2，第一滚刷330可转动地安装于第一腔体310a1，第二滚刷340可转动地安装于第二腔体310a2，隔板311上具有连通第一腔体310a1和第二腔体310a2的安装口311a，吸风管322具有吸风口322a的一端安装于安装口311a，且吸风口322a的一部分位于第一腔体310a1，另一部分位于第二腔体310a2。

此时，利用隔板311将安装腔310a分成两个腔体，每一腔体内安装一滚刷。当洗地机工作时，位于各个腔体内的滚刷甩出的污水不会影响到另一腔体内的滚刷甩出的污水的流向，可使得各个腔体内的污水顺利的被吸入吸风口322a，进一步提高污水的回收效率。

具体地，参阅图2和图3，壳体310包括上壳312和下壳313，上壳312和下壳313共同围合形成安装腔310a，隔板311包括上隔板3111和下隔板3112，上隔板3111连接于上壳312，下隔板3112连接于下壳313，上隔板3111和下隔板3112装配形成隔板311，上隔板3111朝向下隔板3112的一侧具有上缺口，下隔板3112朝向上隔板3111的一侧具有下缺口，上缺口和下缺口围合形成安装口311a。在安装转接部320时，先将转接部320的第一通道321安装于下缺口，并使得吸风口322a一部分位于第一腔体310a1，另一部分位于第二腔体310a2，然后将上壳312扣合在下壳313上，使得上隔板311和下隔板311装配形成隔板311，此时上缺口卡合在第一通道321上，实现第一通道321的密封安装。

具体地，吸风管322位于安装腔310a内的部分位于第二滚刷340的上方。

在一些实施例中，参阅图1和图2，地刷300还包括第一刮条360，第一刮条360安装于隔板311的朝向地面的一侧，且沿垂直于行驶方向的方向延伸，第一刮条360用于与地面相抵。在实际作业时，通过第一刮条360将地面的污水铲起，以便于污水顺利吸入吸风口322a。

可以理解地，第一刮条360在自身的延伸方向上，各处与地面均是保持相抵，以保证各处污水均能被铲起。优选地，第一刮条360为软胶材料制成，可以减小与地面的摩擦力，减小对地面的损伤。第一刮条360可以为塑料等制成，具体在此不限制。

具体到实施例中，第一刮条360包括两个，两个第一刮条360在行驶方向上相对设置，两个第一刮条360中与地面相抵的两端在行驶方向上背向延伸。

此时，其中一个第一刮条360朝向第一滚刷330延伸，用于铲起经第一滚刷330甩出的污水，其中另一第一刮条360朝向第二滚刷340延伸，用于铲起经第二滚刷340甩出的污水。如此，利用两个第一刮条360各自分工，有助于提高污水铲起效率，进而提高污水回收效率。

进一步地，两个第一刮条360背离地面的一端均通过同一卡接部可拆卸地卡接于隔板311上。如此，利用卡接部将第一刮条360和第二刮条370形成一体，并利用卡接部可拆卸安装于隔板311，方便更换和安装第一刮条360。

在一些实施例中，参阅图1和图2，地刷300还包括第二刮条370，第二刮条370设于第一腔体310a1且沿垂直于行驶方向的方向延伸设置，第二刮条370朝向第一滚刷330设置，用于刮除第一滚刷330上粘连的污水，第一滚刷330的转速大于第二滚刷340的转速。

在本实施例中，由于第一滚刷330的转速大于第二滚刷340的转速，洗地机工作时第一滚刷330作为主滚刷对地面进行主要清洁。在清洁过程中，第一滚刷330上容易粘连污水，不仅不易被吸走而且还会影响清洁效果，此时通过第二刮条370将第一滚刷330上粘连的污水刮除，可以对第一滚刷330进行清理减小污水粘连提供清洁效果，同时还便于污水被吸走和收集。

其中，第二刮条370的数量可以为多个，多个第二刮条370绕第一滚刷330的轴向间隔布置于第一腔体310a1内。

进一步地，地刷300还包括第三刮条(未图示)，第三刮条设于第二腔体310a2且沿垂直于行驶方向的方向延伸设置，第三刮条朝向第二滚刷340设置，用于刮除第二滚刷340上粘连的污水。在清洁过程中，通过第三刮条将第二滚刷340上粘连的污水刮除，可以对第二滚刷340进行清理减小污水粘连提供清洁效果，同时还便于污水被吸走和收集。

其中，第三刮条的数量可以为多个，多个第三刮条绕第二滚刷340的轴向间隔布置于第二腔体310a2内。

在一些实施例中，驱动部350包括第一电机和第二电机，第一电机传动连接第一滚刷330，第二电机传动连接第二滚刷340，第一电机与第二电机分别用于驱动第一滚刷330和第二滚刷340以不等的转速相向转动。在本实施例中，利用两个电机来分别驱动两个滚刷，结构简单，且便于控制。

在其他实施例中，与可以采取其他方式来驱动两个滚刷以不同的转速相向转动，在此不进行限制和赘述。

另外，地刷300还可以包括水泵390、喷嘴组件(未图示)、滚轮380等其他部件，水泵390与喷嘴组件连接，用于将清水经喷嘴组件泵送至安装腔310a和/或地面上。滚轮380安装于壳体310上，便于壳体310行走。地刷300还可以包括其他部件，参照现有地刷结构，在本申请实施例中不限制和赘述。

本申请提供的地刷300，通过设置两个滚刷，其中一个作为主滚刷用于进行一次清洗，实现大部分污水的清理和收集，其中另一个作为副滚刷用于进行二次清洗，对地面残留的污水进行清理和收集，可以显著提高污水的回收效率和整机的清洁效果。同时，安装腔310a设于前端部，转接体321设于后端部，不需要在前端部预留安装转接体的位置，使得前端部结构更加紧凑，相应减小了第一滚刷330和第二滚刷340之间的间距，也就缩短了残留有水渍等污水的地面间距，进而缩短了污水在地面的停留时间，不仅便于更加干净的清理残留污水，也有助于提供污水的回收效率和清洁效果。

另外，本申请一实施例中还提供了一种洗地机，包括机身200和上述任一实施例中提供的地刷300，地刷300通过转接体321装配于机身200上。由于该洗地机包括上述地刷300，因此其包括上述所有有益效果，在此不赘述。

在一些实施例中，洗地机还包括污水箱100，机身200具有第一安装位210，污水箱100装配于第一安装位210上。如此，在洗地机对地面进行清洗的时候，清洗过地面的污水能够被抽污水通道12抽到污水箱100内，且在污水箱100内实现固体、气体和/或液体的充分分离，以避免气体携带垃圾乱飞造成堵塞影响洗地机的整机吸力的问题，同时提高用户的体验感。

具体到实施例中，参阅图4至图7，污水箱100包括箱体10及过滤组件20，箱体10具有一与吸风管322相连通的抽污水通道12用于将污水抽到箱体10内；过滤组件20装配于箱体10内且包括主体21及第一分离部22，主体21内形成有与抽污水通道12连通的第二空间213，第一分离部22配接于主体21上且与第二空间213连通。其中，主体21包括进口端2112、出口端214及第一挡板2113，第一挡板2113位于第二空间213内且位于进口端2112和出口端214之间，用于阻挡进口端2112的污水直接流向出口端214，以在进口端2112至出口端214之间形成一条不经过第一挡板2113的单向流道。如此，抽污水通道12的污水在气流的带动下进入第二空间213并通过单向流道流向第一分离部22，以执行污水中的固体物质与非固体物质的分离。从而实现了污水中各个不同形态物质的分离。

具体地，气流带上来的污水中，可能包括固体和液体，也可能只包括固体。当污水包括固体和液体，则通过第一分离部22能够实现固体、液体及气体的分离，当污水中没有液体时，则通过第一分离部22能够实现固体与气体的分离，避免了气体携带固体或液体垃圾的现象，也避免了液体中含有固体不好清理的现象。

可以理解地，经分离后体积较大的固体垃圾残留在第一分离部22内，用户只需要对第一分离部22进行清理即可，不单独接触垃圾，因此不会造成手、衣物等的污染，也不会增加额外的清洁量，大大提高了用户的满意度和体验感。

在其中一个实施例中，第一挡板24的一端连接于位于进口端2112及出口端2113之间的主体21上，另一端自由延伸至遮挡至少部分进口端2112并与进口端2112之间预留一定间距。用于有效阻挡进口端2112与出口端2113，从而避免进口端2112与出口端2113之间通过单向流道以外的通道连通。

在其中一个实施例中，第一挡板24设置在进口端2112与出口端2113之间，阻止了污水从进口端2112直接流向出口端2113，同时也避免进口端2112进入第二空间213内的污水经单向流道流动至出口端2113后，再重新回流至进口端2112内，从而避免产生污水回流。

在其中一个实施例中，当抽污水通道12的污水在气流的带动下进入第二空间213并通过单向流道流动时，会打在第一挡板2113上，由于第一挡板2113的阻挡，使得进入第二空间213内的污水均能够落到第一分离部22上，从而执行污水中的固体物质与非固体物质的分离。

在其中一个实施例中，进口端2112的污水沿单向流道流向出口端214的流道长度，大于进口端2112经过第一挡板2113与出口端214之间的连通的流道长度。其中流道长度是指污水实际流动路径的长度而不是距离。即进口端2112与出口端214之间原本具有两条流通通道，但是在两者之间流道长度较短的通道上设置第一挡板2113，阻挡污水沿此流道流动，而指引污水沿两者之间流道长度较长的通道进行单向流动，从而加长了污水在第二空间213内的流动路径，方便后续气流的流出。

在其中一个实施例中，主体21包括第一壳体211和第二壳体212；第一壳体211装配于箱体10内且具有第一挡板2113及与第二空间213连通的进口端2112。第二壳体212装配于第一壳体211上且两者之间形成第二空间213及与第二空间213连通出口端214。第一分离部22配接于第二壳体212上且面向出口端214设置。随着气流的流动，污水从第一壳体211的进口端2112进入第二空间213内，沿单向流道从出口端214流出后，落到面向出口端214开设的第一分离部22上，执行固体物质与非固体物质的分离。

具体地，通过第一壳体211和第二壳体212形成封闭的第二空间213，使得污水在进入第二空间213后抵达第一分离部22完成固体物质与非固体物质的分离，便于分离之后的进一步清理。

在其中一个实施例中，第二壳体212包括第二分离部2121和第三分离部2122，第二分离部2121配接于主体21上并与第一壳体211界定第二空间213，第三分离部2122连接于第二分离部2121和第一壳体211之间。且第二分离部2121与第二壳体212之间形成第二空间213；并且，第三分离部2122内部具有与第二空间213连通且仅供气体进入的第三空间21221，且第三空间21221在自身延伸方向上的两侧均与箱体10内部连通。第二空间213通过第三空间21221与箱体10内气体连通。即第二空间213内的气体不仅能够通过第一分离部22进入箱体10内，还能够通过第三空间21221被流动到箱体10内，从而保证了气流通道的吸力，避免气流流动收到过滤组件20的影响。进一步地，第一分离部22、第二分离部2121及第三分离部2122上均设有多个贯穿开设的通孔a，且通孔a仅允许液体及气体通过。当第二空间213内的污水落到第一分离部22上之后，液体透过通孔a并由于重力落到箱体10内，气体也能够从第一分离部22的通孔a离开过滤组件20进入箱体10内，继续进行气流的流动。在污水在第二空间213内的单向流道内流动的时候，由于路径足够长，气体也能够充分的从第二分离部2121上的通孔a离开过滤组件20进入箱体10内，继续进行气流的流动。并且，在污水在第二空间213内的单向流道内流动的时候，气体也能够通过第三空间21221进入箱体10内，继续进行气流的流动，从而在第二空间213及箱体10之间形成多条的气流流动通道，保证气流的正常流动的同时实现污水中固体物质与非固体物质的分离。在其他一些实施例中，第一分离部22也可以是一些能够渗水和透气的柔性物质，从而实现固液气的分离，并不限于通过上述实施例中的开设通孔a的方案，本申请在此不做限定。

在其他一些实施例中，第一分离部22也可以是一些能够渗水和透气的柔性物质，从而实现固液气的分离，并不限于通过上述实施例中的开设通孔a的方案，本申请在此不做限定。

进一步地，在一些极端情况下，如抽污水通道12漏水漏气等情况下，第三空间21221内也有可能会进入一些污水。为了克服上述问题，第三分离部2122上开设的通孔a还允许第三空间21221内的液体通过，从而将第三空间21221内的污水中的液体漏到第二空间213内，从而再流到第一分离部22。而第三空间21221污水中的固体物质不被允许通过，则留在了第三空间21221内，进一步的充分分离污水中的液体与固体物质。

具体地，第三分离部2122为空心圆柱状，空心的部分即为形成的第三空间21221，第三分离部2122的轴线方向与第二分离部2121所在平面垂直，如此，形成多条气流流通通道。

在其中一个实施例中，过滤组件20还包括装配件23，主体21与装配件23配接。第一壳体211具有第一安装部2111，所述第一安装部2111与第二分离部2121正对，且第一安装部2111在所述第二空间213内形成呈螺旋状延伸的单向流道。在螺旋延伸的单向流道的导流下，从进口端2112进入第二空间213内的污水能够快速的流向出口端2113，同时流道较长，能够实现固液有效分离。

在其中一个实施例中，参阅图4，污水箱100还具有第一空间11及与第一空间11连通的倾倒口13，抽污水通道12及过滤组件20均设于第一空间11内，过滤组件20通过第一分离部22离开第二空间213内的液体，掉落到第一空间11内。污水箱100还包括盖体30，盖体30盖合于倾倒口13上用于封闭第一空间11，当需要将第一空间11内的污水进行倒出的时候，可以拿掉盖体30，从而打开倾倒口13，通过握住污水箱100使其倾斜，即可将第一空间11内的污水从倾倒口13排出。

在其中一个实施例中，参阅图4及图8，盖体30包括内衬件31及疏风件32，内衬件31套设于倾倒口13内，疏风件32装配于内衬件31上，第一空间11内的气体能够透过疏风件32排出，从而将从过滤组件20进入到第一空间11内的气流从透过疏风件32排出污水箱100。

具体地，内衬件31上具有面向倾倒口13开设的第三安装部312，疏风件32装配于第三安装部312上，随着气流的流动方向，气流从过滤组件20内流出之后，一部分直接通过第三空间21221排出污水箱100，另一部分进入第一空间11并透过疏风件32排出污水箱100，从而完成气流在污水箱100内的循环。

进一步地，参阅图8，内衬件31具有面向第一空间11设置的第二挡板311，沿气流的流动方向，疏风件32位于第二挡板311的下游，如此，经过过滤组件20的一次分离上升的气流在遇到第二挡板311之后，如果还携带有小颗粒水珠或者小颗粒固体，第二挡板311能够将气流中携带的小颗粒水柱或者固体物质挡住，从而由于重力掉落到第一空间11内。而气流遇到第二挡板311之后改变流向，从疏风件32上渗透出去，从而对污水箱100内的污水进行二次分离，更加充分的实现了污水中不同形态物质的分离。

在其中一个实施例中，参阅图4，污水箱100还包括密封圈40，密封圈40装配于内衬件31与箱体10之间用于保证内衬件31与箱体10装配的密封性，保证污水箱100的抽污水通道12内具有足够的吸力能够将污水吸入污水箱100。

在其中一个实施例中，参阅图4，污水箱100还包括电极组件50，电极组件50包括第一电极51和第二电极52，第一电极51和第二电极52均装配于内衬件31上且均至少部分***第一空间11内；当第一空间11内的污水上升至至少部分淹没第一电极51和第二电极52，第一电极51和第二电极52导通，当第一电极51和第二电极52导通，则表面第一空间11内水位过高，提醒操作人员注意对污水箱100内的污水进行倾倒。当第一空间11内的污水过少，则第一电极51和第二电极52均远离水面，此时表示污水箱100内容量足够，能够持续的进行除污工作。

进一步地，参阅图4及图8，内衬件31的两侧具有两个间隔设置的第四安装部313，第一电极51和第二电极52分别装配于两个第四安装部313上，电极组件50本身内部是微导电材料，电极组件50***到箱体10内部，以便和主机机身触点接触，从而检测第一空间11内的污水容量。

具体地，参阅图9及图10，污水箱100还包括固定件60，固定件60包括弹性件61及操作部62，操作部62可移动的与盖体30连接，弹性件61装配于操作部62与盖体30之间。其中，操作部62具有一凸出设置的固定部621，当需要将污水箱100从第一安装位210上拆卸下时，按压操作部62使得弹性件61发生弹性形变至固定部621离开机身200上对应设置的固定槽(图中未示出)，从而实现了污水箱100与机身200的可拆卸连接。

在其中一个实施例中，参阅图9及图10，洗地机还包括动力部件400，动力部件400装配于机身200上，动力部件400提供动力将第一通道内的污水吸取到抽污水通道12内。如此，在使用时，动力部件400工作提供抽吸力，将地面上的污水抽吸到地刷300的吸气通道内之后，沿着气流的走向，吸气通道内的污水进入抽污水通道12内，从而进入污水箱100，实现了对地面的全面清洗。

在其中一个实施例中，参阅图9及图10，洗地机还包括清水箱500，清水箱500装配于机身200上且具有与地刷300连通的输水通道；清水箱500通过输水通道向外部喷水，从而对地面进行拖洗。

具体地，机身200还具有第二安装位220和第三安装位230，清水箱500装配于第二安装位220上，动力部件400装配于第三安装位230上，如此，将清水箱500、污水箱100、动力部件400、地刷300均实现与机身200的装配连接，从而集成形成整体的洗地机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

壳体(310)，具有位于所述地刷的行驶方向前方的前端部及后方的后端部；所述前端部面向地面的一侧形成有连通外界的安装腔(310a)；

第一滚刷(330)和第二滚刷(340)，所述第一滚刷(330)和所述第二滚刷(340)均可转动地安装于所述安装腔(310a)，且沿所述行驶方向平行间隔布设；

驱动部(350)，设于所述壳体(310)且传动连接所述第一滚刷(330)和所述第二滚刷(340)，用于控制所述第一滚刷(330)和所述第二滚刷(340)以不等的转速相向转动；及

转接部(320)，包括转接体(321)与具有吸风口(321a)的吸风管(322)；所述转接体(321)位于所述后端部且用于与洗地机的机身(200)相配接，所述吸风管(322)的一端与所述转接体(321)连接，另一端伸入所述前端部并保持所述吸风口(321a)位于所述第一滚刷(330)和第二滚刷(340)之间。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述壳体(310)包括隔板(311)，所述隔板(311)设于所述安装腔(310a)，并将所述安装腔(310a)分隔形成沿所述行驶方向相邻布设的第一腔体(310a1)和第二腔体(310a2)，所述第一滚刷(330)可转动地安装于所述第一腔体(310a1)，所述第二滚刷(340)可转动地安装于所述第二腔体(310a2)；

所述隔板(311)上具有连通所述第一腔体(310a1)和所述第二腔体(310a2)的安装口(311a)，所述吸风管(322)具有所述吸风口(321a)的一端安装于所述安装口(311a)，且所述吸风口(321a)的一部分位于所述第一腔体(310a1)，另一部分位于所述第二腔体(310a2)。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述地刷还包括第一刮条(360)，所述第一刮条(360)安装于所述隔板(311)的朝向所述地面的一侧，且沿垂直于所述行驶方向的方向延伸，所述第一刮条(360)用于与地面相抵。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述第一刮条(360)包括两个，两个所述第一刮条(360)在所述行驶方向上相对设置，两个所述第一刮条(360)中与所述地面相抵的两端在所述行驶方向上背向延伸。

5.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述地刷还包括第二刮条(370)，所述第二刮条(370)设于所述第一腔体(310a1)且沿垂直于所述行驶方向的方向延伸设置，所述第二刮条(370)朝向所述第一滚刷(330)设置，用于刮除所述第一滚刷(330)上粘连的污水，所述第一滚刷(330)的转速大于所述第二滚刷(340)的转速。

6.根据权利要求5所述的地刷，其特征在于，所述第二刮条(370)的一端连接于所述隔板(311)，另一端位于所述吸风口(321a)的下方并朝向所述第一滚刷(330)延伸。

7.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述驱动部(350)包括第一电机和第二电机，所述第一电机传动连接所述第一滚刷(330)，所述第二电机传动连接所述第二滚刷(340)，所述第一电机与所述第二电机分别用于驱动所述第一滚刷(330)和所述第二滚刷(340)以不等的转速相向转动。

8.一种洗地机，其特征在于，包括机身(200)及如权利要求1至7中任一项所述的地刷(300)，所述机身(200)与所述转接体(321)装配连接。

9.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括设于所述机身(200)的污水箱(100)，所述污水箱(100)包括：

箱体(10)，具有一与所述吸风管(322)相连通的抽污水通道(12)；及

过滤组件(20)，装配于所述箱体(10)内且包括具有进口端(2112)与出口端(214)的主体(21)、第一挡板(2113)以及第一分离部(22)；

所述主体(21)内形成有与所述抽污水通道(12)连通的第二空间(213)，所述第一挡板(2113)位于所述第二空间(213)内且位于所述进口端(2112)与所述出口端(214)之间，所述第一分离部(22)配接于所述主体(21)上且与所述第二空间(213)连通；

其中，所述第一挡板(2113)与所述主体(21)共同构造形成一条由所述进口端(2112)流向所述出口端(214)的单向流道；所述抽污水通道(12)内的污水在气流带动下进入所述第二空间(213)并通过所述单向流道流向所述第一分离部(22)，以执行所述污水中的固体物质与非固体物质的分离操作。

10.根据权利要求9所述的污水箱，其特征在于，所述主体(21)包括第一壳体(211)和第二壳体(212)，所述第一壳体(211)配接于所述箱体(10)内且其上开设所述进口端(2112)及所述出口端(214)，所述第二壳体(212)配接于所述第一壳体(211)上且两者之间界定所述第二空间(213)；所述第一分离部(22)为形成于所述第二壳体(212)上且一端开口的收纳槽，所述收纳槽的开口面向所述出口端(214)设置。

11.根据权利要求10所述的污水箱，其特征在于，所述第二壳体(212)包括第二分离部(2121)和第三分离部(2122)，所述第二分离部(2121)配接于所述主体(21)上，并与所述第一壳体(211)界定所述第二空间(213)，所述第三分离部(2122)连接于所述第二分离部(2121)和所述第一壳体(211)之间；

所述第三分离部(2122)内部具有与所述第二空间(213)连通的且仅允许气体进入的第三空间(21221)，所述第三空间(21221)在自身延伸方向上的两侧均与所述箱体(10)内部连通。

12.根据权利要求11所述的污水箱，其特征在于，所述第一分离部(22)、所述第二分离部(2121)及所述第三分离部(2122)上均设有多个贯穿开设的通孔(a)，且所述通孔(a)仅允许液体及气体通过。

13.根据权利要求12所述的污水箱，其特征在于，所述过滤组件(20)还包括装配件(23)，所述主体(21)与所述装配件(23)配接；

所述第一壳体(211)具有第一安装部(2111)，所述第一安装部(2111)与所述第二分离部(2121)正对，且所述第一安装部(2111)在所述第二空间(213)内形成呈螺旋状延伸的所述单向流道；

所述第一安装部(2111)具有第一安装孔(21111)，所述装配件(23)具有第二安装孔(231)，所述第三分离部(2122)的一端连接所述第二分离部(2121)，所述第三分离部(2122)的另一端穿过所述第一安装孔(21111)套设于所述第二安装孔(231)内。

14.根据权利要求9所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱(100)还具有第一空间(11)及与所述第一空间(11)连通的倾倒口(13)，所述抽污水通道(12)及过滤组件(20)均设于所述第一空间(11)内；

所述污水箱(100)还包括盖体(30)，所述盖体(30)盖合于所述倾倒口(13)上用于封闭所述第一空间(11)。

15.根据权利要求14所述的污水箱，其特征在于，所述盖体(30)包括内衬件(31)及疏风件(32)，所述内衬件(31)套设于所述倾倒口(13)内，所述疏风件(32)装配于所述内衬件(31)上，且所述第一空间(11)内的气体能够透过所述疏风件(32)排出。

16.根据权利要求15所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱(100)还包括电极组件(50)，所述电极组件(50)包括第一电极(51)和第二电极(52)，所述第一电极(51)和所述第二电极(52)均装配于所述内衬件(31)上且均至少部分***所述第一空间(11)内；

当所述第一空间(11)内的污水上升至淹没至少部分所述第一电极(51)和所述第二电极(52)，所述第一电极(51)和所述第二电极(52)导通。

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