CN114190356B - 一种多角度森林病虫害防治喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度森林病虫害防治喷药装置，包括车板、移动机构、混药机构、加压泵、升降机构、摇摆机构，所述车板内设置有蓄电池，所述车板上焊接有推把，所述推把上设置有控制器，所述控制器与蓄电池电性连接，所述车板的底部设置有移动机构，所述车板的上端设置有混药机构和加压泵，所述加压泵与蓄电池和控制器均电性连接，所述加压泵的输入端与混药机构连通，所述加压泵的输出端上固定连接有连接软管，所述连接软管的末端固定连接有雾化喷头，所述车板的上端设置有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有摇摆机构。本发明涉及一种多角度森林病虫害防治喷药装置，具有喷药范围大以及药剂融合充分的特点。

Description

一种多角度森林病虫害防治喷药装置

技术领域

本发明属于喷药装置技术领域，具体为一种多角度森林病虫害防治喷药装置。

背景技术

森林中含有大量的昆虫，其中部分不利于环境发展的昆虫会啃咬树木，对森林造成损坏，影响了森林生态链的正常运行，所以需要人为消灭害虫。但是目前的森林病虫害防治用喷药装置存在一些问题：1、喷药的范围小，高处的树木喷洒不到；2、药粉与水的混合不充分，不能很好的发挥药性。因此，需要设计一种多角度森林病虫害防治喷药装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多角度森林病虫害防治喷药装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种多角度森林病虫害防治喷药装置，包括车板、移动机构、混药机构、加压泵、升降机构、摇摆机构，所述车板内设置有蓄电池，所述车板上焊接有推把，所述推把上设置有控制器，所述控制器与蓄电池电性连接，所述车板的底部设置有移动机构，所述车板的上端设置有混药机构和加压泵，所述加压泵与蓄电池和控制器均电性连接，所述加压泵的输入端与混药机构连通，所述加压泵的输出端上固定连接有连接软管，所述连接软管的末端固定连接有雾化喷头，所述车板的上端设置有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有摇摆机构。

作为优选，所述移动机构包括活动槽、导向柱、安装板、滚轮、第一弹簧，所述车板的底部开设有四个均匀分布的活动槽，每个所述活动槽内滑动连接有导向柱，所述导向柱的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有滚轮，所述导向柱的外部套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有安装板，所述第一弹簧的另一端固定连接于车板的下表面。

作为优选，所述混药机构包括药箱、箱盖、入口、螺纹盖、电动机、转轴、搅拌杆、连接杆、毛刷，所述车板的上端固定连接有药箱，所述药箱的顶部设置有箱盖，所述箱盖上固定连接有入口，所述入口上通过螺纹连接有螺纹盖，所述箱盖上安装有电动机，所述电动机与蓄电池和控制器均电性连接，所述电动机的输出端贯穿箱盖且与箱盖转动连接，所述输出端上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有多个均匀分布的搅拌杆，所述转轴上固定连接有两个对称分布的连接杆，每个所述连接杆远离转轴的一端固定连接有毛刷，所述毛刷与药箱的内表面接触，所述加压泵的输入端与药箱固定连接。

作为优选，所述升降机构包括连接座、内螺纹管套、环槽、限位螺栓、螺纹柱、支撑板、防滑包套、防滑凸点、导向管、限位块、导杆，所述车板上固定连接有连接座，所述连接座内转动连接有内螺纹管套，所述内螺纹管套的外表面开设有环槽，所述内螺纹管套内通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部固定连接有支撑板，所述内螺纹管套的外部固定连接有防滑包套，所述防滑包套的表面固定连接有多个均匀分布的防滑凸点，所述车板上固定连接有导向管，所述导向管内滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有导杆，所述导杆贯穿导向管且与导向管滑动连接，所述导杆的顶部与支撑板固定连接。

作为优选，所述连接座内通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的尾端与环槽滑动连接。

作为优选，所述摇摆机构包括支撑座、限位轴、固定板、转动杆、凸轮、转盘、转杆、限位环、固定块、套筒、顶杆、限位片、第二弹簧，所述支撑板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座内转动连接有两个对称分布的限位轴，两个所述限位轴之间共同固定连接有雾化喷头，所述支撑座上固定连接有固定板，所述固定板内转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有凸轮，所述凸轮与雾化喷头接触，所述转动杆的另一端固定连接有转盘，所述转盘与固定板接触，所述转盘上固定连接有转杆，所述支撑座上固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部接触有雾化喷头，所述套筒内滑动连接有限位片，所述限位片与顶杆固定连接，所述套筒内设置有第二弹簧。

作为优选，所述转动杆上固定连接有限位环，所述限位环与固定板接触。

作为优选，所述第二弹簧的一端固定连接有限位片，所述第二弹簧的另一端固定连接于套筒的内表面。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种多角度森林病虫害防治喷药装置，具有喷药范围大以及药剂融合充分的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，本喷药装置具有以下两个有益效果：

首先，通过在车板的基础上设计混药机构，利用电动机驱动转轴转动，转轴带动搅拌杆对药箱内的药粉和水进行充分混合，使得配置后的药剂可以发挥充分的药性，并且转轴转动的同时会带动连接杆转动，连接杆带动毛刷对药箱的内表面清洗刷洗，防止药粉附着在药箱内壁结垢后不方便清理；

其次，通过在车板上设计升降机构，然后在升降机构的顶部设计摇摆机构，其中由于喷洒农药的雾化喷头设置在摇摆机构中，利用摇摆机构中的凸轮的转动来使得雾化喷头反复的上下摇摆，使得雾化喷头的喷洒范围更大，喷洒范围内的药剂含量更加均匀，并且利用升降机构可以进一步增加喷药的范围。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1的右视图；

图3为本发明的图1的左视图；

图4为本发明的图1的正视结构剖视图；

图5为本发明的图4的摇摆机构俯视剖视图；

图6为本发明的图4的套筒结构剖视图。

图中：1、车板；2、蓄电池；3、推把；4、移动机构；41、活动槽；42、导向柱；43、安装板；44、滚轮；45、第一弹簧；5、混药机构；51、药箱；52、箱盖；53、入口；54、螺纹盖；55、电动机；56、转轴；57、搅拌杆；58、连接杆；59、毛刷；6、加压泵；61、连接软管；62、雾化喷头；7、升降机构；71、连接座；72、内螺纹管套；73、环槽；74、限位螺栓；75、螺纹柱；76、支撑板；77、防滑包套；78、防滑凸点；79、导向管；710、限位块；711、导杆；8、摇摆机构；81、支撑座；82、限位轴；83、固定板；84、转动杆；85、凸轮；86、转盘；87、转杆；88、限位环；89、固定块；810、套筒；811、顶杆；812、限位片；813、第二弹簧；9、控制器。

具体实施方式

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种多角度森林病虫害防治喷药装置，包括车板1、移动机构4、混药机构5、加压泵6、升降机构7、摇摆机构8，所述车板1内设置有蓄电池2，所述车板1上焊接有推把3，所述推把3上设置有控制器9，所述控制器9与蓄电池2电性连接，所述车板1的底部设置有移动机构4，所述车板1的上端设置有混药机构5和加压泵6，所述加压泵6与蓄电池2和控制器9均电性连接，所述加压泵6的输入端与混药机构5连通，所述加压泵6的输出端上固定连接有连接软管61，所述连接软管61的末端固定连接有雾化喷头62，所述车板1的上端设置有升降机构7，所述升降机构7的顶部固定连接有摇摆机构8。控制器9可以控制电动机55和加压泵6的启闭，蓄电池2则为二者提供电源。

其中，所述移动机构4包括活动槽41、导向柱42、安装板43、滚轮44、第一弹簧45，所述车板1的底部开设有四个均匀分布的活动槽41，每个所述活动槽41内滑动连接有导向柱42，所述导向柱42的底部固定连接有安装板43，所述安装板43的底部设置有滚轮44，所述导向柱42的外部套接有第一弹簧45，所述第一弹簧45的一端固定连接有安装板43，所述第一弹簧45的另一端固定连接于车板1的下表面。移动过程中的路面会凹凸不平，此时，滚轮44会带动安装板43移动，安装板43带动导向柱42在活动槽41内滑动并且压缩或者拉伸第一弹簧45，而第一弹簧45起到了很好的缓冲作用，使得整体的移动相对平稳。

其中，所述混药机构5包括药箱51、箱盖52、入口53、螺纹盖54、电动机55、转轴56、搅拌杆57、连接杆58、毛刷59，所述车板1的上端固定连接有药箱51，所述药箱51的顶部设置有箱盖52，所述箱盖52上固定连接有入口53，所述入口53上通过螺纹连接有螺纹盖54，所述箱盖52上安装有电动机55，所述电动机55与蓄电池2和控制器9均电性连接，所述电动机55的输出端贯穿箱盖52且与箱盖52转动连接，所述输出端上固定连接有转轴56，所述转轴56上固定连接有多个均匀分布的搅拌杆57，所述转轴56上固定连接有两个对称分布的连接杆58，每个所述连接杆58远离转轴56的一端固定连接有毛刷59，所述毛刷59与药箱51的内表面接触，所述加压泵6的输入端与药箱51固定连接。通过电动机55驱动转轴56转动，转轴56带动搅拌杆57对药箱51内的药粉和水进行充分混合，使得配置后的药剂可以发挥充分的药性，并且转轴56转动的同时会带动连接杆58转动，连接杆58带动毛刷59对药箱51的内表面清洗刷洗，防止药粉附着在药箱51内壁结垢后不方便清理。

其中，所述升降机构7包括连接座71、内螺纹管套72、环槽73、限位螺栓74、螺纹柱75、支撑板76、防滑包套77、防滑凸点78、导向管79、限位块710、导杆711，所述车板1上固定连接有连接座71，所述连接座71内转动连接有内螺纹管套72，所述内螺纹管套72的外表面开设有环槽73，所述内螺纹管套72内通过螺纹连接有螺纹柱75，所述螺纹柱75的顶部固定连接有支撑板76，所述内螺纹管套72的外部固定连接有防滑包套77，所述防滑包套77的表面固定连接有多个均匀分布的防滑凸点78，所述车板1上固定连接有导向管79，所述导向管79内滑动连接有限位块710，所述限位块710上固定连接有导杆711，所述导杆711贯穿导向管79且与导向管79滑动连接，所述导杆711的顶部与支撑板76固定连接。通过握住内螺纹管套72外部的防滑包套77，然后转动内螺纹管套72，内螺纹管套72在连接座71内转动，而内螺纹管套72内的螺纹柱75通过与内螺纹管套72的螺纹运动而产生向上的位移，此时螺纹柱75向上带动支撑板76移动，支撑板76则带动摇摆机构8移动，而设置在摇摆机构8中的雾化喷头62则会同步向上移动，进而可以喷洒到更高处的位置，喷药的范围进一步增大。

其中，所述连接座71内通过螺纹连接有限位螺栓74，所述限位螺栓74的尾端与环槽73滑动连接。通过限位螺栓74的设计，与环槽73配合，对内螺纹管套72具有限位作用。

其中，所述摇摆机构8包括支撑座81、限位轴82、固定板83、转动杆84、凸轮85、转盘86、转杆87、限位环88、固定块89、套筒810、顶杆811、限位片812、第二弹簧813，所述支撑板76的上端固定连接有支撑座81，所述支撑座81内转动连接有两个对称分布的限位轴82，两个所述限位轴82之间共同固定连接有雾化喷头62，所述支撑座81上固定连接有固定板83，所述固定板83内转动连接有转动杆84，所述转动杆84的一端固定连接有凸轮85，所述凸轮85与雾化喷头62接触，所述转动杆84的另一端固定连接有转盘86，所述转盘86与固定板83接触，所述转盘86上固定连接有转杆87，所述支撑座81上固定连接有固定块89，所述固定块89的上端固定连接有套筒810，所述套筒810内滑动连接有顶杆811，所述顶杆811的顶部接触有雾化喷头62，所述套筒810内滑动连接有限位片812，所述限位片812与顶杆811固定连接，所述套筒810内设置有第二弹簧813。通过转动转杆87，转杆87带动转盘86转动，转盘86带动转动杆84转动，转动杆84带动凸轮85转动，当凸轮85的长端接触到雾化喷头62时，凸轮85会给雾化喷头62一个向下的压力，此时雾化喷头62会以限位轴82的轴心进行偏转，雾化喷头62的喷口处上扬，而雾化喷头62的尾端则向下压动顶杆811，顶杆811在套筒810内滑动并且带动限位片812压缩第二弹簧813，当凸轮85的短端转动到与雾化喷头62重新接触时，第二弹簧813复位，会将顶杆811回顶，进而使得雾化喷头62复位，如此往复，使得雾化喷头62反复的上下摇摆，使得雾化喷头62的喷洒范围更大，喷洒范围内的药剂含量更加均匀。

其中，所述转动杆84上固定连接有限位环88，所述限位环88与固定板83接触。通过限位环88的设计，对转动杆84具有限位作用。

其中，所述第二弹簧813的一端固定连接有限位片812，所述第二弹簧813的另一端固定连接于套筒810的内表面。通过第二弹簧813的设计，可以将回弹力最终作用在雾化喷头62上。

本发明的使用状态为：使用时，推动推把3，整体通过滚轮44进行移动，并且移动过程中的路面会凹凸不平，此时，滚轮44会带动安装板43移动，安装板43带动导向柱42在活动槽41内滑动并且压缩或者拉伸第一弹簧45，而第一弹簧45起到了很好的缓冲作用，使得整体的移动相对平稳，然后打开入口53上的螺纹盖54，然后通过入口53向药箱51内添加药粉和水，此时通过控制器9启动电动机55，电动机55驱动转轴56转动，转轴56带动搅拌杆57对药箱51内的药粉和水进行充分混合，使得配置后的药剂可以发挥充分的药性，并且转轴56转动的同时会带动连接杆58转动，连接杆58带动毛刷59对药箱51的内表面清洗刷洗，防止药粉附着在药箱51内壁结垢后不方便清理，然后通过控制器9启动加压泵6，加压泵6将药箱51内药剂通过连接软管61加入到雾化喷头62内，再由雾化喷头62将药剂雾化后喷洒在树木上；

然后转动转杆87，转杆87带动转盘86转动，转盘86带动转动杆84转动，转动杆84带动凸轮85转动，当凸轮85的长端接触到雾化喷头62时，凸轮85会给雾化喷头62一个向下的压力，此时雾化喷头62会以限位轴82的轴心进行偏转，雾化喷头62的喷口处上扬，而雾化喷头62的尾端则向下压动顶杆811，顶杆811在套筒810内滑动并且带动限位片812压缩第二弹簧813，当凸轮85的短端转动到与雾化喷头62重新接触时，第二弹簧813复位，会将顶杆811回顶，进而使得雾化喷头62复位，如此往复，使得雾化喷头62反复的上下摇摆，使得雾化喷头62的喷洒范围更大，喷洒范围内的药剂含量更加均匀；

如需喷洒树木更高处的位置，只需握住内螺纹管套72外部的防滑包套77，然后转动内螺纹管套72，内螺纹管套72在连接座71内转动，而内螺纹管套72内的螺纹柱75通过与内螺纹管套72的螺纹运动而产生向上的位移，此时螺纹柱75向上带动支撑板76移动，支撑板76则带动摇摆机构8移动，而设置在摇摆机构8中的雾化喷头62则会同步向上移动，进而可以喷洒到更高处的位置，喷药的范围进一步增大。

Claims (3)

1.一种多角度森林病虫害防治喷药装置，包括车板（1）、移动机构（4）、混药机构（5）、加压泵（6）、升降机构（7）、摇摆机构（8），其特征在于：所述车板（1）内设置有蓄电池（2），所述车板（1）上焊接有推把（3），所述推把（3）上设置有控制器（9），所述控制器（9）与蓄电池（2）电性连接，所述车板（1）的底部设置有移动机构（4），所述车板（1）的上端设置有混药机构（5）和加压泵（6），所述加压泵（6）与蓄电池（2）和控制器（9）均电性连接，所述加压泵（6）的输入端与混药机构（5）连通，所述加压泵（6）的输出端上固定连接有连接软管（61），所述连接软管（61）的末端固定连接有雾化喷头（62），所述车板（1）的上端设置有升降机构（7），所述升降机构（7）的顶部固定连接有摇摆机构（8）；

所述移动机构（4）包括活动槽（41）、导向柱（42）、安装板（43）、滚轮（44）、第一弹簧（45），所述车板（1）的底部开设有四个均匀分布的活动槽（41），每个所述活动槽（41）内滑动连接有导向柱（42），所述导向柱（42）的底部固定连接有安装板（43），所述安装板（43）的底部设置有滚轮（44），所述导向柱（42）的外部套接有第一弹簧（45），所述第一弹簧（45）的一端固定连接有安装板（43），所述第一弹簧（45）的另一端固定连接于车板（1）的下表面；

所述混药机构（5）包括药箱（51）、箱盖（52）、入口（53）、螺纹盖（54）、电动机（55）、转轴（56）、搅拌杆（57）、连接杆（58）、毛刷（59），所述车板（1）的上端固定连接有药箱（51），所述药箱（51）的顶部设置有箱盖（52），所述箱盖（52）上固定连接有入口（53），所述入口（53）上通过螺纹连接有螺纹盖（54），所述箱盖（52）上安装有电动机（55），所述电动机（55）与蓄电池（2）和控制器（9）均电性连接，所述电动机（55）的输出端贯穿箱盖（52）且与箱盖（52）转动连接，所述输出端上固定连接有转轴（56），所述转轴（56）上固定连接有多个均匀分布的搅拌杆（57），所述转轴（56）上固定连接有两个对称分布的连接杆（58），每个所述连接杆（58）远离转轴（56）的一端固定连接有毛刷（59），所述毛刷（59）与药箱（51）的内表面接触，所述加压泵（6）的输入端与药箱（51）固定连接；

所述升降机构（7）包括连接座（71）、内螺纹管套（72）、环槽（73）、限位螺栓（74）、螺纹柱（75）、支撑板（76）、防滑包套（77）、防滑凸点（78）、导向管（79）、限位块（710）、导杆（711），所述车板（1）上固定连接有连接座（71），所述连接座（71）内转动连接有内螺纹管套（72），所述内螺纹管套（72）的外表面开设有环槽（73），所述内螺纹管套（72）内通过螺纹连接有螺纹柱（75），所述螺纹柱（75）的顶部固定连接有支撑板（76），所述内螺纹管套（72）的外部固定连接有防滑包套（77），所述防滑包套（77）的表面固定连接有多个均匀分布的防滑凸点（78），所述车板（1）上固定连接有导向管（79），所述导向管（79）内滑动连接有限位块（710），所述限位块（710）上固定连接有导杆（711），所述导杆（711）贯穿导向管（79）且与导向管（79）滑动连接，所述导杆（711）的顶部与支撑板（76）固定连接；

所述摇摆机构（8）包括支撑座（81）、限位轴（82）、固定板（83）、转动杆（84）、凸轮（85）、转盘（86）、转杆（87）、限位环（88）、固定块（89）、套筒（810）、顶杆（811）、限位片（812）、第二弹簧（813），所述支撑板（76）的上端固定连接有支撑座（81），所述支撑座（81）内转动连接有两个对称分布的限位轴（82），两个所述限位轴（82）之间共同固定连接有雾化喷头（62），所述支撑座（81）上固定连接有固定板（83），所述固定板（83）内转动连接有转动杆（84），所述转动杆（84）的一端固定连接有凸轮（85），所述凸轮（85）与雾化喷头（62）接触，所述转动杆（84）的另一端固定连接有转盘（86），所述转盘（86）与固定板（83）接触，所述转盘（86）上固定连接有转杆（87），所述支撑座（81）上固定连接有固定块（89），所述固定块（89）的上端固定连接有套筒（810），所述套筒（810）内滑动连接有顶杆（811），所述顶杆（811）的顶部接触有雾化喷头（62），所述套筒（810）内滑动连接有限位片（812），所述限位片（812）与顶杆（811）固定连接，所述套筒（810）内设置有第二弹簧（813）；

所述连接座（71）内通过螺纹连接有限位螺栓（74），所述限位螺栓（74）的尾端与环槽（73）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度森林病虫害防治喷药装置，其特征在于：所述转动杆（84）上固定连接有限位环（88），所述限位环（88）与固定板（83）接触。

3.根据权利要求1所述的一种多角度森林病虫害防治喷药装置，其特征在于：所述第二弹簧（813）的一端固定连接有限位片（812），所述第二弹簧（813）的另一端固定连接于套筒（810）的内表面。

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