CN114189897B - 无线传感器***的故障检测方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种无线传感器***的故障检测方法及其装置，涉及煤炭开采领域。本申请通过接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据；接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测。本申请的无线网关设置有主备频点，避免了因某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，也减少了设备维护工作量。
Description
技术领域
本申请涉及煤炭开采领域，尤其涉及一种无线传感器***的故障检测方法及其装置。
背景技术
在进行煤矿井下综采作业时，无线传感器需要与无线网关进行通信，从而使得无线传感器采集的液压支架的传感数据能发送给无线网关，进而发送给支架控制器控制液压支架的姿态，但存在无线传感器发生故障，从而导致传感数据传输不正常的情况。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种无线传感器***的故障检测方法，通过接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为所述第一无线网关的主频点接收到的所述无线传感器的传感数据；接收所述第一无线网关关联的第二无线网关通过所述通信接口发送的第二传感数据，其中，所述第二传感数据为所述第二无线网关的备频点接收到的所述无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与所述第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据，对所述无线传感器进行故障检测。
本申请的无线网关设置有主备频点，无线传感器可将获取的液压支架数据发送给第一无线网关和第二无线网关，避免了因发生液压支架移动，造成某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，同时也减少了在煤矿综采工作面复杂环境下的设备维护和维修工作量。
本申请的第二个目的在于提出一种无线传感器***的故障检测装置。
本申请的第三个目的在于提出一种液压支架，包括：如上述的无线传感器***的故障检测装置。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
本申请的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无线传感器***的故障检测方法，所述无线传感器***包括液压支架控制器和多个无线网关，每个所述无线网关对应管理至少一个无线传感器；包括：接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为所述第一无线网关的主频点接收到的所述无线传感器的传感数据；接收所述第一无线网关关联的第二无线网关通过所述通信接口发送的第二传感数据，其中，所述第二传感数据为所述第二无线网关的备频点接收到的所述无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与所述第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于所述第一传感数据和所述第二传感数据，对所述无线传感器进行故障检测。
本申请的无线网关设置有主备频点，无线传感器可将获取的液压支架数据发送给第一无线网关和第二无线网关，避免了因发生液压支架移动，造成某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，同时也减少了在煤矿综采工作面复杂环境下的设备维护和维修工作量。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了无线传感器***的故障检测装置，所述无线传感器***的包括液压支架控制器和多个无线网关，每个所述无线网关对应管理至少一个无线传感器，包括：第一接收模块，用于接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为所述第一无线网关的主频点接收到的所述无线传感器的传感数据；第二接收模块，用于接收所述第一无线网关关联的第二无线网关通过所述通信接口发送的第二传感数据，其中，所述第二传感数据为所述第二无线网关的备频点接收到的所述无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与所述第一无线网关的主频点的工作频段相同；故障检测模块，用于基于所述第一传感数据和所述第二传感数据，对所述无线传感器进行故障检测。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种液压支架，包括如第二方面实施例所述的无线传感器***的故障检测装置。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本申请第一方面实施例所述的无线传感器***的故障检测方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本申请第一方面实施例所述的无线传感器***的故障检测方法。
为达上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的无线传感器***的故障检测方法。
附图说明
图1是本申请一个实施例的无线传感器***的故障检测方法的示意图。
图2是本申请一个实施例的液压支架之间的配置和排列的示意图。
图3是本申请一个实施例的无线网关管理无线传感器的示意图。
图4是本申请一个实施例的无线网关包括一个备频点时的示意图。
图5是本申请一个实施例的无线网关包括两个备频点时的示意图。
图6是本申请一个实施例的基于第一传感数据和第二传感数据的丢包率对无线传感器进行故障检测的示意图。
图7是本申请一个实施例的基于第一传感数据和第二传感数据的断连时长对无线传感器进行故障检测的示意图。
图8是本申请一个实施例的根据无线传感器的电池电量对无线传感器进行故障检测的示意图。
图9是本申请一个实施例的无线传感器***的故障检测装置的示意图。
图10是本申请一个实施例的无线网关的示意图。
图11是本申请一个实施例的无线传感器的示意图。
图12是本申请一个实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1是本申请提出的一种无线传感器***的故障检测方法的示例性实施方式，无线传感器***包括液压支架控制器和多个无线网关，每个无线网关对应管理至少一个无线传感器，如图1所示，该无线传感器***的故障检测方法，包括以下步骤：
S101，接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据。
图2中每个竖列可看作是一台液压支架上所安装的配置，如图2所示，为了对液压支架的姿态进行控制，每台液压支架上都安装有支架控制器，并按照液压支架工作时的排列顺序对支架控制器进行编号。为了采集每台液压支架当前的状态信息，每台液压支架上都安装有无线传感器，其中，每台液压支架上安装的无线传感器可以为一个或者多个。图2中以每台液压支架上安装的无线传感器为4个为例。可选地，无线传感器可以为姿态传感器、压力传感器、行程传感器等多种类型的传感器。
除了上述支架控制器和无线传感器，为了实现无线传感器数据的通信，液压支架上还安装有无线网关。如图3所示，为了节约成本，通常每隔几台液压支架在液压支架上安装一个无线网关，每个无线网关可对其所在液压支架及其所在液压支架附近的几台液压支架上安装的无线传感器进行管理，每个支架控制器都有其对应的无线网关。
按照液压支架的排列顺序，对无线网关进行编号，其中，每个无线网关都有其对应的无线传感器组。按照无线网关的编号顺序，对所有的无线传感器组进行排序并分配工作频段。获取预先设置的无线网关工作时的最低工作频率和最高工作频率，对无线网关的总的工作频率范围进行分割，从而获得多个频率范围较小的工作频段。可选地，对无线网关的总的工作频率范围进行分割时，可采用等间隔分割或递增式分割或递减式分割。
按照无线网关的排列顺序，将获得的多个频率范围较小的工作频段作为第一工作频段，从低到高依次分配给每个无线网关的主频点，相邻的无线网关的主频点的第一工作频段不相同。其中，每个无线网关所管理的无线传感器组都工作在与该无线网关的主频点的第一工作频段一致的工作频段。为了实现空间频率复用，对每个无线网关设置一个主频点和至少一个备频点，每个无线网关的主频点和备频点的工作频段不相同。
在一些实现中，将每个无线网关自身可看作是第一无线网关，无线传感器将传感数据发送给主频点的第一工作频段与该无线传感器工作频段一致的第一无线网关，第一无线网关通过通信接口将传感数据再发送给支架控制器，支架控制器可以接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据。
S102，接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同。
为了实现空间频率复用，对每个第一无线网关设置有备频点，备频点的数量可以为一个，也可以为多个。根据第一无线网关的备频点的数量和第一无线网关的顺序，确定与该第一无线网关的邻近的对应数量的无线网关作为与第一无线网关关联的目标，称作第二无线网关。其中，每个第一无线网关对应的第二无线网关的数量与该无线网关的备频点的数量相同。
在无线传感器发送传感数据时，不仅将传感数据发送给主频点的第一工作频段与该无线传感器的工作频段一致的第一无线网关，还将传感数据发送给备频点的第二工作频段与该无线传感器的工作频段一致的第二无线网关，支架控制器可以接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送第二传感数据。
作为一种可实现的方式，若获取的每个第一无线网关对应的第二无线网关只有一个，则如图4所示，可将该第二无线网关的主频点的第一工作频段，配置给该第一无线网关的备频点，作为该第一无线网关的备频点对应的第二工作频段。如图4所示，以无线网关2管理的一个无线传感器1为例，无线传感器1向无线网关2的主频点发送的传感数据为第一传感数据，无线传感器1向无线网关1的备频点发送的传感数据为第二传感数据，其中，无线网关2的主频点与无线网关1的备频点的工作频段相同。
作为另一种可实现的方式，若获取的每个第一无线网关对应的第二无线网关有多个，则将多个第二无线网关的主频点的第一工作频段，分别配置给该第一无线网关的多个备频点，作为该第一无线网关的多个备频点各自对应的第二工作频段，图5以每个第一无线网关对应的第二无线网关有两个为例，若每个第一无线网关包括两个备频点，则将与该第一无线网关相邻的两个无线网关确定为第二无线网关，并将两个第二无线网关的主频点的第一工作频段，分别配置给该第一无线网关的多个备频点，作为该第一无线网关的多个备频点各自对应的第二工作频段。如图5所示，以无线网关2管理的一个无线传感器1为例，无线传感器1向无线网关2的主频点发送的传感数据为第一传感数据，无线传感器1向无线网关1的备频点二和无线网关3的备频点一发送的传感数据为第二传感数据，其中，无线网关2的主频点与无线网关1的备频点二和无线网关3的备频点一的工作频段相同。
S103，基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测。
对上述获得的第一传感数据和第二传感数据进行分析，进而判断无线传感器是否发生故障。可选地，在对第一传感数据和第二传感数据进行分析时，可对第一传感数据和第二传感数据的丢包率、断连时长等进行分析。
本申请提出了一种无线传感器***的故障检测方法，通过接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据；接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测。本申请的无线网关设置有主备频点，无线传感器可将获取的液压支架数据发送给第一无线网关和第二无线网关，避免了因发生液压支架移动，造成某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，同时也减少了在煤矿综采工作面复杂环境下的设备维护和维修工作量。
图6是本申请提出的一种无线传感器***的故障检测方法的示例性实施方式，如图6所示，基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测，包括以下步骤：
S601，获取第一传感数据和第二传感数据的丢包率。
获取上述获得的第一传感数据和第二传感数据的丢包率，其中，丢包率是指在传输过程中所丢失数据数量占无线传感器所发送数据数量的比率。
S602，响应于第一传感数据和第二传感数据中至少一个传感数据的丢包率小于或等于丢包阈值，则判定无线传感器处于正常状态。
在实施中，若发生液压支架移动，可能会造成某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输，因此设置一个丢包阈值，若第一传感数据和第二传感数据中至少一个传感数据的丢包率小于或等于丢包阈值，则说明无线传感器的传感数据已被无线网关正常接收，无论正常接收无线传感器数据的是第一无线网关的主频点还是第二无线网关的备频点，都判定无线传感器处于正常状态。
S603，响应于第一传感数据和第二传感数据的丢包率均大于丢包阈值，则判定无线传感器发生故障。
设置一个丢包阈值，若第一传感数据和第二传感数据的丢包率均大于丢包阈值，则说明第一无线网关的主频点和第二无线网关的备频点都没有正常接收到无线传感器发送的传感数据，则判定无线传感器发生故障，需要检修。
本申请实施例通过将第一传感数据和第二传感数据的丢包率与丢包阈值进行比较，从而判断无线传感器是否发生了故障，以便于在传感数据传输丢包率较大时，及时发现故障。
图7是本申请提出的一种无线传感器***的故障检测方法的示例性实施方式，如图7所示，基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测，包括以下步骤：
S701，接收第一无线网关发送的未接收到第一传感数据的第一持续时长。
在第一无线网关接收无线传感器发送的第一传感数据时，可能会因为某些位置的无线传感器和第一无线网关之间存在遮挡，或者是无线传感器的损坏，造成第一无线网关长时间接收不到第一传感数据，第一无线网关记录其未接收到第一传感数据的第一持续时长，并将第一持续时长发送给液压控制器。
S702，接收第二无线网关发送的未接收到第二传感数据的第二持续时长。
类似的，在第二无线网关接收无线传感器发送的第二传感数据时，可能会因为某些位置的无线传感器和第二无线网关之间存在遮挡，或者是无线传感器的损坏，造成第二无线网关长时间接收不到第二传感数据，第二无线网关记录其未接收到第二传感数据的第二持续时长，并将第二持续时长发送给液压控制器。
S703，响应于第一持续时长和第二持续时长均大于或等于时长阈值，则判定无线传感器发生故障，并发出断连告警信号。
设置一个时长阈值，若上述获得的第一持续时长和第二持续时长均大于或等于时长阈值，则判定无线传感器发生故障，并发出断连告警信号。其中，断连告警信号用于警示工作人员进行检修。
S704，响应于第一持续时长和/或第二持续时长小于时长阈值，则判定无线传感器处于正常状态。
设置一个时长阈值，若第一持续时长与第二持续时长中存在至少一个小于时长阈值，则说明无线传感器的传感数据已被无线网关正常接收，无论正常接收无线传感器数据的是第一无线网关的主频点还是第二无线网关的备频点，都判定无线传感器处于正常状态。
本申请实施例通过将第一无线网关发送的未接收到第一传感数据的第一持续时长和第二无线网关发送的未接收到第二传感数据的第二持续时长，与时长阈值进行比较，从而判断无线传感器是否发生了故障，以便于在数据传输时断连时长较大时，及时发现故障。
图8是本申请提出的一种无线传感器***的故障检测方法的示例性实施方式，如图8所示，基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测，包括以下步骤：
S801，获取第一无线网关发送的无线传感器的电池电量。
无线网关接收无线传感器发送的电池电量，并将无线传感器的电池电量发送给支架控制器。
S802，响应于电池电量小于电量阈值，则生成电量告警信号，并通过无线网关发送给无线传感器进行告警。
设置一个电量阈值，若支架控制器识别到无线传感器的电池电量小于电量阈值，则生成电量告警信号，并将电量告警信号通过无线网关发送给无线传感器进行告警。其中，电量告警信号用于提醒工作人员更换无线传感器的电池。
除上述经支架控制器发送电量告警信号的方法外，可选地，也可使用能自动根据自身电池电量信息进行告警的无线传感器。
本申请实施例将无线传感器的电池电量与电量阈值，进行比较，若电池电量较小则生成电量告警信号，以便于在无线传感器的电池电量较小时，及时更换电池。
图9是本申请实施例提出的一种无线传感器***的故障检测装置，无线传感器***的包括液压支架控制器和多个无线网关，每个所述无线网关对应管理至少一个无线传感器，如图9所示，该无线传感器***的故障检测装置900，包括：第一接收模块901、第二接收模块902和故障检测模块903，其中：
第一接收模块901，用于接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据。
第二接收模块902，用于接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同。
故障检测模块903，用于基于所述第一传感数据和所述第二传感数据，对所述无线传感器进行故障检测。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900中，多个无线网关中每个所述无线网关包括一个所述主频点和至少一个所述备频点，其中，属于同一无线网关的所述主频点与所述备频点之间的工作频段不同。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900中，多个无线网关中位置相邻的所述无线网关之间的所述主频点的工作频段不同。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900中，无线网关的主频点的工作频段是按照所述无线网关在所述多个无线网关中的顺序分配的。
进一步地，故障检测模块903，还用于获取所述第一传感数据和所述第二传感数据的丢包率；响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据中至少一个传感数据的所述丢包率小于或等于丢包阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态；响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据的所述丢包率均大于所述丢包阈值，则判定所述无线传感器发生故障。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900，还用于：接收所述第一无线网关发送的未接收到所述第一传感数据的第一持续时长；接收所述第二无线网关发送的未接收到所述第二传感数据的第二持续时长；响应于所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于时长阈值，则判定所述无线传感器发生故障，并发出断连告警信号。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900，还用于：响应于所述第一持续时长和/或所述第二持续时长小于时长阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态。
进一步地，无线传感器***的故障检测装置900，还用于：获取所述第一无线网关发送的所述无线传感器的电池电量；响应于所述电池电量小于电量阈值，则生成电量告警信号，并通过所述无线网关发送给所述无线传感器进行告警。
进一步地，图10为无线网关的示意图，如图10所示，无线网关包括：
第一微控制单元MCU，用于指示无线网关与无线传感器或支架控制器进行通信。其中，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、通用串行总线(USB)、A/D转换等周边接口，甚至液晶显示器驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
第一射频收发器，用于向该无线网关所管理的无线传感器发送或接收无线信号。其中，每个无线网关的第一射频收发器的数量等于该无线网关的主频点和备频点数量之和。图10以无线网关有一个主频点和两个备频点为例，故该无线网关的第一射频收发器的数量为3个。
通信接口，用于无线网关与液压支架上的支架控制器进行通信，其中，通信接口可包括串口或网口。
进一步地，图11为无线传感器的示意图，如图11所示，无线传感器包括：
第二MCU，用于指示无线传感器与无线网关进行通信，或者指示采集当前无线传感器所在的液压支架的传感数据。
第二射频收发器，用于向该无线传感器对应的无线网关发送或接收无线信号。
传感部件，用于采集当前无线传感器所在的液压支架的传感数据，其中，传感数据的数据格式包括模拟量和数字量两种。其中，传感数据包括液压支架的姿态、行程、压力和配置信息。
电池，用于对无线传感器进行供电，供电电路可为接通状态或断开状态。
射频识别RFID单元，用于对无线传感器的传感数据进行读取和/或写入，其中，射频识别RFID单元包括RFID读写器和RFID应答器。其中，射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)技术，是自动识别技术的一种，通过射频方式进行非接触双向数据通信，利用射频方式对RFID读写器进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备1200，如图12所示，该电子设备1200包括：处理器1201和处理器通信连接的存储器1202，存储器1202存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器1201执行，以实现如上述实施例所示的无线传感器***的故障检测方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如上述实施例所示的无线传感器***的故障检测方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述实施例所示的无线传感器***的故障检测方法。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种无线传感器***的故障检测方法，其特征在于，所述无线传感器***包括液压支架控制器和多个无线网关，每个所述无线网关对应管理至少一个无线传感器；
所述液压支架控制器接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为所述第一无线网关的主频点接收到的所述无线传感器的传感数据；
所述液压支架控制器接收所述第一无线网关关联的第二无线网关通过所述通信接口发送的第二传感数据，其中，所述第二传感数据为所述第二无线网关的备频点接收到的所述无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与所述第一无线网关的主频点的工作频段相同；获取所述第一传感数据和所述第二传感数据的丢包率；
响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据中至少一个传感数据的所述丢包率小于或等于丢包阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态；
响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据的所述丢包率均大于所述丢包阈值，则判定所述无线传感器发生故障；
所述方法，还包括：
接收所述第一无线网关发送的未接收到所述第一传感数据的第一持续时长；
接收所述第二无线网关发送的未接收到所述第二传感数据的第二持续时长；
响应于所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于时长阈值，则判定所述无线传感器发生故障，并发出断连告警信号；
响应于所述第一持续时长和/或所述第二持续时长小于时长阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个无线网关中每个所述无线网关包括一个所述主频点和至少一个所述备频点，其中，属于同一无线网关的所述主频点与所述备频点之间的工作频段不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个无线网关中位置相邻的所述无线网关之间的所述主频点的工作频段不同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线网关的主频点的工作频段是按照所述无线网关在所述多个无线网关中的顺序分配的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一无线网关发送的所述无线传感器的电池电量；
响应于所述电池电量小于电量阈值，则生成电量告警信号，并通过所述无线网关发送给所述无线传感器进行告警。
6.一种无线传感器***的故障检测装置，其特征在于，所述无线传感器***的包括液压支架控制器和多个无线网关，每个所述无线网关对应管理至少一个无线传感器，包括：
第一接收模块，用于所述液压支架控制器接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，所述第一传感数据为所述第一无线网关的主频点接收到的所述无线传感器的传感数据；
第二接收模块，用于所述液压支架控制器接收所述第一无线网关关联的第二无线网关通过所述通信接口发送的第二传感数据，其中，所述第二传感数据为所述第二无线网关的备频点接收到的所述无线传感器的传感数据，所述第二无线网关的备频点的工作频段与所述第一无线网关的主频点的工作频段相同；
故障检测模块，用于获取所述第一传感数据和所述第二传感数据的丢包率；响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据中至少一个传感数据的所述丢包率小于或等于丢包阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态；响应于所述第一传感数据和所述第二传感数据的所述丢包率均大于所述丢包阈值，则判定所述无线传感器发生故障；
所述装置，还用于：
接收所述第一无线网关发送的未接收到所述第一传感数据的第一持续时长；
接收所述第二无线网关发送的未接收到所述第二传感数据的第二持续时长；
响应于所述第一持续时长和所述第二持续时长均大于或等于时长阈值，则判定所述无线传感器发生故障，并发出断连告警信号；
响应于所述第一持续时长和/或所述第二持续时长小于时长阈值，则判定所述无线传感器处于正常状态。
7.一种液压支架，其特征在于，包括：如权利要求6所述的无线传感器***的故障检测装置。
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