CN114189662A - 数据交互方法、装置及计算机可读介质 - Google Patents

数据交互方法、装置及计算机可读介质 Download PDF

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CN114189662A
CN114189662A CN202210144172.0A CN202210144172A CN114189662A CN 114189662 A CN114189662 A CN 114189662A CN 202210144172 A CN202210144172 A CN 202210144172A CN 114189662 A CN114189662 A CN 114189662A
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CN
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door
controller
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outdoor
indoor
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刘发元
刘达生
林晓彬
刘楠城
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Yunding Network Technology Beijing Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了数据交互方法、装置及计算机可读介质。其中方法应用于数据交互装置中，数据交互装置包括门外设备和门内设备，门外设备包括门外摄像头、门外拾音器、门外显示屏和门外控制器，门内设备包括门内显示屏、门内扬声器和门内控制器，该方法包括：门外控制器控制门外显示屏显示留言引导信息；门外控制器响应于留言指令控制门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括留言图像和留言声音的留言数据；门外控制器将留言数据发送到门内控制器；门内控制器响应于留言查看指令，将留言图像发送到门内显示屏进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器进行输出。本申请实施例提高了留言效果。

Description

数据交互方法、装置及计算机可读介质
技术领域
本申请实施例涉及数据交互技术领域，具体涉及数据交互方法、装置及计算机可读介质。
背景技术
电子猫眼是一种可以帮助屋内住户观看屋外环境的电子设备。随着科技的发展，有些电子猫眼可以提供留言功能。
当前电子猫眼实现留言功能的具体方法为：若访客发现屋内没人，则按下电子猫眼上的留言按键以控制电子猫眼开始录音，在电子猫眼开始录音后，访客即可进行留言。
但是，当前的这种留言方式无法实现较好的留言效果。
发明内容
本申请实施例提出了数据交互方法、装置及计算机可读介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据交互方法，应用于数据交互装置中，所述数据交互装置包括门外设备和门内设备，所述门外设备包括门外摄像头、门外拾音器、门外显示屏和门外控制器，所述门内设备包括门内显示屏、门内扬声器和门内控制器，该方法包括：
所述门外控制器控制所述门外显示屏显示留言引导信息；
所述门外控制器响应于留言指令控制所述门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制所述门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括所述留言图像和留言声音的留言数据；
所述门外控制器将所述留言数据发送到所述门内控制器；
所述门内控制器响应于留言查看指令，将所述留言图像发送到所述门内显示屏进行显示，并将所述留言声音发送到所述门内扬声器进行输出。
在一些实施例中，所述门内设备还包括门内摄像头，该方法还包括：
所述门外控制器响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对所述用户标识进行识别；
在所述用户标识为认证用户的用户标识的情况下，所述门外控制器向所述门内控制器发送所述门内信息查看指令；
所述门内控制器响应于所述门内信息查看指令，控制所述门内摄像头采集门内的图像；
所述门内控制器将所述门内的图像发送到所述门外控制器；
所述门外控制器将所述门内的图像发送到所述门外显示屏进行显示。
在一些实施例中，所述门内设备还包括门内摄像头和门内拾音器，该方法还包括：
所述门内控制器响应于留言引导采集指令，控制所述门内摄像头对门内的图像进行采集以获得留言引导图像，并控制所述门内拾音器对所述门内的声音进行采集以获得留言引导声音；
所述门内控制器基于所述留言引导图像和所述留言引导声音获得留言引导信息，并将所述留言引导信息发送到所述门外控制器。
在一些实施例中，所述门内控制器基于所述留言引导图像和所述留言引导声音获得留言引导信息，包括：
所述门内控制器对所述留言引导图像中的背景图像进行处理，以变更所述背景图像所携带的图像特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导图像中的人物图像进行处理，以变更所述人物图像所携带的图像特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导声音中的背景声音进行处理，以变更所述背景声音所携带的声音特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导声音中的人物声音进行处理，以变更所述人物声音所携带的声音特征信息。
在一些实施例中，该方法还包括：
所述门内控制器响应于门外场景查看指令，唤醒所述门内显示屏，向所述门外控制器发送图像获取请求；
所述门外控制器响应于所述图像获取请求，控制所述门外摄像头采集门外图像并发送到所述门内控制器；
所述门内控制器将所述门外图像发送到所述门内显示屏进行显示。
在一些实施例中，所述门内控制器和所述门外控制器使用默认密钥建立通信连接并使用所述默认密钥对传输的数据进行加密，该方法还包括：
所述门内控制器向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述门外控制器响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述门外控制器向所述门内控制器发送预设响应；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述门内控制器和所述门外控制器使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
在一些实施例中，所述门内控制器和所述门外控制器使用目标密钥建立通信连接并使用所述目标密钥对传输的数据进行加密，该方法还包括：
在所述门内控制器和所述门外控制器使用所述目标密钥建立通信连接失败的情况下，所述门内控制器响应于设备更换指令，使用默认密钥与所述门外控制器建立通信连接；
所述门内控制器向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述门外控制器响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述门外控制器向所述门内控制器发送预设响应；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述门内控制器和所述门外控制器使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据交互装置，所述数据交互装置包括门外设备和门内设备，所述门外设备包括门外摄像头、门外拾音器、门外显示屏和门外控制器，所述门内设备包括门内显示屏、门内扬声器和门内控制器，所述门外控制器包括：引导控制单元、第一采集控制单元和第一留言发送单元，所述门内控制器包括：第一显示控制单元，
所述引导控制单元，用于控制所述门外显示屏显示留言引导信息；
所述第一采集控制单元，用于响应于留言指令控制所述门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制所述门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括所述留言图像和留言声音的留言数据；
所述第一留言发送单元，用于将所述留言数据发送到所述门内控制器；
所述第一显示控制单元，用于响应于留言查看指令，将所述留言图像发送到所述门内显示屏进行显示，并将所述留言声音发送到所述门内扬声器进行输出。
在一些实施例中，所述门内设备还包括门内摄像头，所述门外控制器还包括：识别单元、查看指令发送单元和第二显示控制单元，所述门内控制器还包括：第二采集控制单元，
所述识别单元，用于响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对所述用户标识进行识别；
所述查看指令发送单元，用于在所述用户标识为认证用户的用户标识的情况下，向所述门内控制器发送所述门内信息查看指令；
所述第二采集控制单元，用于响应于所述门内信息查看指令，控制所述门内摄像头采集门内的图像，将所述门内的图像发送到所述门外控制器；
所述第二显示控制单元，用于将所述门内的图像发送到所述门外显示屏进行显示。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被控制器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种控制器，该控制器用于运行程序，其中，该程序运行时执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个控制器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当该一个或多个程序被该一个或多个控制器执行时，使得该一个或多个控制器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本申请实施例提供的数据交互方法、装置及计算机可读介质，可以通过门外显示屏显示留言引导信息，从而通过显示屏显示的内容引导访问者进行留言，有效提高了留言效果。同时，通过门内和门外各一个控制器，使得每个控制器仅需处理本申请实施例的数据交互方法中的部分处理过程，有效降低了控制器的运行负担。同时，门内控制器还可以将留言图像发送到门内显示屏进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器进行输出，使得屋内住户可以方便的查看访问者的留言，进一步提高了留言效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
图1是本申请的一些实施例可以应用于其中的一个示例性***架构图；
图2是本申请的一些实施例可以应用于其中的又一个示例性***架构图；
图3是本申请的一些实施例可以应用于其中的又一个示例性***架构图；
图4是根据本申请的数据交互方法的一个实施例的流程图；
图5是根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程图；
图6是根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程图；
图7是根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程图；
图8是根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程图；
图9是根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程图；
图10是根据本申请的数据交互装置的一个实施例的结构示意图；
图11是适于用来实现本申请一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应当理解，本申请中使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的***所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1示出了可以应用本申请的数据交互方法或数据交互装置的一些实施例的示例性***架构。
如图1所示，***架构可以包括门外设备110和门内设备120，门外设备110可以包括门外摄像头111、门外拾音器112、门外显示屏113和门外控制器114，门内设备120包括门内显示屏121、门内扬声器122和门内控制器123。门外控制器114与门内控制器123可以通过网络130通信连接，网络130可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
门外控制器114可以分别与门外摄像头111、门外拾音器112、门外显示屏113通信连接。门内控制器123可以分别与门内显示屏121、门内扬声器122通信连接。
可选的，图1所示***架构中的“门内”、“门外”可以理解为由入户门隔开后形成的屋内、屋外两个区域。当前，上述门除入户门外，也可以为屋内的房间门，也可以为其他门（如电梯门、户外门等）。
用户可以使用门外设备110与门内设备120交互，也可以使用门内设备120与门外设备110交互。门外控制器114和/或门内控制器123上可以安装有各种客户端应用，例如门禁应用、留言应用、门锁应用、猫眼应用、视频应用等。
门外摄像头111为用于采集门外图像的摄像头，本申请的门外摄像头111并非指示或限定其安装位置位于门外。可以理解的是，门外摄像头111可以安装在门上，且镜头端朝向门的外侧即可采集门外图像。当然，在一实施例中，门外摄像头111也可以设置在门外。
门外拾音器112可以为用于采集门外声音的拾音器，本申请的门外拾音器112并非指示或限定其安装位置位于门外。
门外显示屏113可以为设置在门的外侧面或设置在门外的墙面上的显示屏，门外显示屏113可以为触摸屏。
门外控制器114并非指示或限定其安装位置位于门外，门外控制器114可以设置在门体中，也可以设置在门内，也可以设置在门外。可选的，门外控制器114可以集成在门外设备110所包括的其他设备中，例如：门外控制器114可以集成在门外显示屏113中，或集成在门外摄像头111中。
门内扬声器122可以为用于向门内播放声音的装置，本申请的门内扬声器122并非指示或限定其安装位置位于门内。
门内显示屏121可以为设置在门的内侧面或设置在门内的墙面上的显示屏，门内显示屏121可以为触摸屏。
门内控制器123并非指示或限定其安装位置位于门内，门内控制器123可以设置在门体中，也可以设置在门内，也可以设置在门外。可选的，门内控制器123可以集成在门内设备120所包括的其他设备中，例如：门内控制器123可以集成在门内显示屏121中，或集成在门内扬声器122中。
图2示出了可以应用本申请的数据交互方法或数据交互装置的另一些实施例的示例性***架构。
相对于图1所示的***架构，如图2所示，门内设备120还可以包括：门内摄像头124和/或门内拾音器125。
门内摄像头124用于采集门内的图像信息，本申请的门内摄像头124并非指示或限定其安装位置位于门内。
门内拾音器125用于采集门内的声音信息，本申请的门内拾音器125并非指示或限定其安装位置位于门内。
门内摄像头124、门内拾音器125均可以与门内控制器123通信连接。
图3示出了可以应用本申请的数据交互方法或数据交互装置的另一些实施例的示例性***架构。
相对于图1所示的***架构，如图3所示，门外设备110还可以包括：门外扬声器115。
门外扬声器115用于向门外播放声音，本申请的门外扬声器115并非指示或限定其安装位置位于门外。
继续参考图4，其示出了根据本申请的数据交互方法的一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图1至图3所示的任一种数据交互装置中，数据交互装置包括门外设备110和门内设备120，门外设备110包括门外摄像头111、门外拾音器112、门外显示屏113和门外控制器114，门内设备120包括门内显示屏121、门内扬声器122和门内控制器123，该数据交互方法包括以下步骤：
步骤401，门外控制器114控制门外显示屏113显示留言引导信息。
可选的，步骤401可以是在某些情况下被执行的，例如：门外控制器114获得留言指令时执行步骤401；再如：门外控制器114确定门内无人应答门外的访问者时执行步骤401；再如：门外控制器114确定门外有访问者且当前的工作模式为：门内无人模式。
上述留言指令的获得方式可以为：根据用户按下留言按键、操作触摸屏、发出语音指令、发出手势指令等多种操作中的任一种操作获得上述留言指令。
可选的，门外控制器114确定门内无人应答门外的访问者的过程可以包括：
门外控制器114确定门外的访问者是否发出目标动作，所述目标动作包括：敲门动作和/或按门铃动作；
门外控制器114在确定门外的访问者发出目标动作后，判断访问者发出目标动作后的预设时长内门内是否有人应答，若无人应答，则门外控制器114确定门内无人应答门外的访问者。
门外控制器114可以基于设置于门体上的震动传感器采集门体的震动信号，并将采集的震动信号与预先存储的敲门震动信号进行比对，若相似度大于预设相似度阈值，则确定门外的访问者发出敲门动作。
当然，门外控制器114也可以通过门外拾音器112采集门外的声音信号，并将采集的声音信号与预先存储的敲门声音信号进行比对，若相似度大于预设相似度阈值，则确定门外的访问者发出敲门动作。
当然，门外控制器114也可以通过图2所示的门内拾音器125采集门内的声音信号，并将采集的声音信号与预先存储的门铃声音信号进行比对，若相似度大于预设相似度阈值，则确定门外的访问者发出按门铃动作。当然，门外控制器114也可以和电子门铃通信连接，当电子门铃被按下时，门外控制器114即可确定门外的访问者发出按门铃动作。
门外控制器114可以基于门内控制器123发送的信号确定门内是否有人应答门外的访问者。门内的住户可以通过门内显示屏121、门内摄像头124、门内拾音器125等设备中的至少一个对门外的访问者进行应答。由于门内显示屏121、门内摄像头124、门内拾音器125均与门内控制器123通信连接，因此门内控制器123可以将门内的住户通过门内显示屏121、门内摄像头124、门内拾音器125等发送的应答信号发送到门外控制器114，从而使得门外控制器114在接收到应答信号时可以确定门内有人应答门外的访问者。
上述门内无人模式可以为门内无人时的工作模式，也可以为认证用户设置的工作模式（无论门内是否有人）。
门外控制器114确定门外有访问者的方式有多种，如采集红外信号、对门外图像进行识别等，本申请实施例对此不做限定。
留言引导信息可以为用于引导访问者留下访问信息的信息，留言引导信息可以包括：视频、动画、文字、图形等多种形式的信息中的至少一种，本申请实施例对此不做限定。当然，留言引导信息还可以包括声音信息，这样留言引导信息可以通过门外显示屏113和门外扬声器115分别输出图像和声音。
可选的，留言引导信息可以是门内住户提前录制得到的。
步骤402，门外控制器114响应于留言指令控制门外摄像头111对门外的留言图像进行采集，并控制门外拾音器112对门外的留言声音进行采集，获得包括留言图像和留言声音的留言数据。
步骤403，门外控制器114将留言数据发送到门内控制器123。
门外控制器114可以首先对留言数据进行加密，然后将加密的留言数据发送到门内控制器123，以提高数据传输的安全性。
步骤404，门内控制器123响应于留言查看指令，将留言图像发送到门内显示屏121进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器122进行输出。
门内控制器123接收到留言数据后，可以将留言数据保存在存储器中，也可以将留言数据发送到网络侧设备中，如服务器。
留言查看指令的获得方式可以为：根据用户按下留言查看按键、操作触摸屏、发出语音指令、发出手势指令等多种操作中的任一种操作获得上述留言查看指令。
本申请实施例提供的数据交互方法，可以通过门外显示屏显示留言引导信息，从而通过显示屏显示的内容引导访问者进行留言，有效提高了留言效果。同时，通过门内和门外各一个控制器，使得每个控制器仅需处理本申请实施例的数据交互方法中的部分处理过程，有效降低了控制器的运行负担。同时，门内控制器还可以将留言图像发送到门内显示屏进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器进行输出，使得门内住户可以方便的查看访问者的留言，进一步提高了留言效果。
继续参考图5，其示出了根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图2所示的数据交互装置中，如图2所示，门内设备120还包括门内摄像头124，如图5所示，相对于图4所示方法，该数据交互方法还包括：
步骤501，门外控制器114响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对用户标识进行识别。
其中，用户标识可以为标识用户身份的信息，如脸部特征、虹膜特征、指纹特征、声音特征、账号密码等。
其中，门内信息查看指令的获得方式可以为：根据门外的访问者的按下目标按键、操作触摸屏、发出语音指令、发出手势指令等多种操作中的任一种操作获得上述门内信息查看指令。门外的访问者在进行上述操作前，可以首先进行用户标识采集，从而使得门外控制器114获得门外的访问者的用户标识。可选的，上述用户标识采集可以包括：脸部特征采集、虹膜特征采集、指纹特征采集、声音特征采集、账号密码采集中的至少一种。
步骤502，在用户标识为认证用户的用户标识的情况下，门外控制器114向门内控制器123发送门内信息查看指令。
本申请实施例可以预先存储有认证用户的用户标识。这样，本申请实施例可以对比门内信息查看指令携带的用户标识与认证用户的用户标识，从而确定门内信息查看指令携带的用户标识是否为认证用户的用户标识。
步骤503，门内控制器123响应于门内信息查看指令，控制门内摄像头124采集门内的图像。
步骤504，门内控制器123将门内的图像发送到门外控制器114。
步骤505，门外控制器114将门内的图像发送到门外显示屏113进行显示。
图5所示实施例使得认证用户可以从门外查看门内信息，方便认证用户在不开门的情况下及时了解门内的图像，方便快捷。
继续参考图6，其示出了根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图2所示的数据交互装置中，如图2所示，门内设备120还包括门内摄像头124和门内拾音器125，如图6所示，相对于图4所示方法，该数据交互方法还包括：
步骤601，门内控制器123响应于留言引导采集指令，控制门内摄像头124对门内的图像进行采集以获得留言引导图像，并控制门内拾音器125对门内的声音进行采集以获得留言引导声音。
其中，留言引导采集指令的获得方式可以为：根据门内住户的按下引导采集按键、操作触摸屏、发出语音指令、发出手势指令等多种操作中的任一种操作获得上述留言引导采集指令。
通过步骤601，门内设备120就可以录制留言引导视频（包括留言引导图像和留言引导声音），该留言引导视频即为留言引导信息。
步骤602，门内控制器123基于留言引导图像和留言引导声音获得留言引导信息，并将留言引导信息发送到门外控制器114。
图6所示实施例可以帮助门内住户录制留言引导视频，从而实现留言引导的个性化，门内住户可以方便的对留言引导视频进行修改，以便于为门外访问者提供更多和/或更清晰的信息，可以进一步提高访问者的留言效果。
在其他实施例中，步骤602中门内控制器123基于留言引导图像和留言引导声音获得留言引导信息的过程中，可以对留言引导图像和/或留言引导声音进行处理以变更留言引导图像和/或留言引导声音携带的特征信息。具体的，上述对留言引导图像和/或留言引导声音进行处理可以包括如下四种方式中的至少一种：
方式一、门内控制器123对留言引导图像中的背景图像进行处理，以变更背景图像所携带的图像特征信息。
方式二、门内控制器123对留言引导图像中的人物图像进行处理，以变更人物图像所携带的图像特征信息。
方式三、门内控制器123对留言引导声音中的背景声音进行处理，以变更背景声音所携带的声音特征信息。
方式四、门内控制器123对留言引导声音中的人物声音进行处理，以变更人物声音所携带的声音特征信息。
上述四种方式中的变更，可以包括：减少、增加、替换等变更方式中的至少一种。
通过上述四种方式，本申请实施例可以对门内采集的图像和/或声音进行变更。通过进行变更处理，可以使得留言引导图像和/或留言引导声音中减少甚至去除敏感信息或与留言引导无关的信息。当然，上述变更处理也可以实现其他的功能，例如：通过变更人物声音的性别特征信息，使得访问者无法通过留言引导声音确定门内住户的真实性别。
继续参考图7，其示出了根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图1至图3所示的任一种数据交互装置中，如图7所示，相对于图4所示方法，该数据交互方法还包括：
步骤701，门内控制器123响应于门外场景查看指令，唤醒门内显示屏121，向门外控制器114发送图像获取请求。
可选的，若门内显示屏121在预设时长内未接收到新的显示指令，则内门显示屏121可以进入休眠模式以降低能耗。当然，门内显示屏121也可以根据其他方式进入休眠模式，本申请实施例对此不做限定。
步骤702，门外控制器114响应于图像获取请求，控制门外摄像头111采集门外图像并发送到门内控制器123。
可选的，步骤702可以基于实时流传输协议（RTSP，Real Time StreamingProtocol）控制门外摄像头111采集门外图像并发送到门内控制器123。
步骤703，门内控制器123将门外图像发送到门内显示屏121进行显示。
步骤701至步骤703可以实现从门内查看门外实时影像的效果。
继续参考图8，其示出了根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图1至图3所示的任一种数据交互装置中，该数据交互方法中，门内控制器123和门外控制器114使用默认密钥建立通信连接并使用默认密钥对传输的数据进行加密，如图8所示，相对于图4所示方法，该数据交互方法还包括：
步骤801，门内控制器123向门外控制器114发送密钥更换请求，门内控制器123生成新密钥，并用默认密钥对新密钥进行加密，将加密后的新密钥发送到门外控制器114。
门内控制器123和门外控制器114可以基于传输控制协议（TCP，TransmissionControl Protocol），使用默认密钥建立通信连接。
门内控制器123和门外控制器114使用默认密钥建立通信连接并使用默认密钥对传输的数据进行加密，可以有效提高门内控制器123和门外控制器114传输的数据的安全性。如果对默认密钥进行修改，则可以进一步提高安全性。
门内控制器123生成新密钥的方式可以有多种，如随机数生成算法、基于门内设备120的设备标识和当前时刻生成新密钥等。具体的，本实施例可以使用哈希算法获得由门内设备120的设备标识和当前时刻构成的字符组的哈希值，并将该哈希值作为新密钥。
通过使用默认密钥对新密钥进行加密，可以有效提高新密钥的传输安全。
步骤802，门外控制器114响应于密钥更换请求，等待并接收加密后的新密钥，使用默认密钥对加密后的新密钥进行解密，获得新密钥。
步骤803，门外控制器114向门内控制器123发送预设响应。
该预设响应可以用于指示门外控制器114已成功获得新密钥。
步骤804，在门内控制器123接收到预设响应后，门内控制器123和门外控制器114使用新密钥重新建立连接并使用新密钥对传输的数据进行加密。
门内控制器123和门外控制器114使用新密钥建立连接的方式，可以与门内控制器123和门外控制器114使用默认密钥建立连接的方式相同。
步骤801至步骤804可以将默认密钥更换为新密钥并使用新密钥重新建立连接并使用新密钥对传输的数据进行加密，有效提高了数据的安全性。
继续参考图9，其示出了根据本申请的数据交互方法的又一个实施例的流程。该数据交互方法应用于图1至图3所示的任一种数据交互装置中，该数据交互方法中，门内控制器123和门外控制器114使用目标密钥建立通信连接并使用目标密钥对传输的数据进行加密，如图9所示，相对于图4所示方法，该数据交互方法还包括：
步骤901，在门内控制器123和门外控制器114使用目标密钥建立通信连接失败的情况下，门内控制器123响应于设备更换指令，使用默认密钥与门外控制器114建立通信连接。
上述目标密钥为当前生效的密钥，该当前生效的密钥可以为默认密钥，也可以为用于替换默认密钥的新密钥。
门内控制器123和门外控制器114使用目标密钥建立通信连接失败的原因，可能是门外设备110、门内设备120中的至少一个发生了变更。此时，需要生成新密钥并基于新密钥建立连接。
步骤902，门内控制器123向门外控制器114发送密钥更换请求，门内控制器123生成新密钥，并用默认密钥对新密钥进行加密，将加密后的新密钥发送到门外控制器114。
步骤903，门外控制器114响应于密钥更换请求，等待并接收加密后的新密钥，使用默认密钥对加密后的新密钥进行解密，获得新密钥。
步骤904，门外控制器114向门内控制器123发送预设响应。
步骤905，在门内控制器123接收到预设响应后，门内控制器123和门外控制器114使用新密钥重新建立连接并使用新密钥对传输的数据进行加密。
步骤902与图8所示步骤801相似，步骤903与图8所示步骤802相似，步骤904与图8所示步骤803相似，步骤905与图8所示步骤804相似，步骤902至步骤904的具体说明请参见图8所示实施例。
图9所示实施例可以在门外设备110、门内设备120中的至少一个发生了变更后重新建立连接，解决了由于设备更换带来的连接失败的问题。
在本申请其他实施例中，门内显示屏121和/或门外显示屏113还可以显示多种信息或界面，如：图形用户界面（GUI，Graphical User Interface）、通知信息、天气、温湿度、便签等。
可选的，本申请各实施例中的门外摄像头111的数量可以为一个或多个，各门外摄像头111的安装位置和朝向可以相同或不同。
可选的，本申请各实施例中的门内摄像头124的数量可以为一个或多个，各门内摄像头124的安装位置和朝向可以相同或不同。
通过安装位置和/或朝向不同的多个摄像头， 本申请实施例可以从不同角度采集图像信息，使得采集到的信息更加准确和充分。
可选的，本申请各实施例中的门外显示屏113和/或门内显示屏121在进行图像显示之前需要进行唤醒。具体的唤醒方式可以为：若有人靠近显示屏，则进行唤醒。当然也可以为其他的唤醒方式。
可选的，本申请各实施例中的数据传输方式可以为基于服务器-客户端模式的传输方式。具体的，当门内控制器123向门外控制器114发送数据时，门外控制器114可以作为客户端，从作为服务器的门内控制器123处拉取数据，从而实现数据的传输。具体的，当门外控制器114向门内控制器123发送数据时，门内控制器123可以作为客户端，从作为服务器的门外控制器114处拉取数据，从而实现数据的传输。
可选的，在本申请其他实施例中，门外控制器114还可以基于门外摄像头111采集的图像进行身份认证，并在身份认证通过时，控制电子锁进行开锁。在电子锁开锁后，门外控制器114可以控制门外显示屏113显示开锁成功的提示信息。在身份认证通过后，门外控制器114可以控制门外显示屏113显示欢迎信息。
可选的，在身份认证通过后，门外控制器114还可以记录通过此次身份认证的用户的入户信息，并统计该用户的入户次数等信息。门外控制器114还可以将记录的入户信息或统计的各种信息发送到门外显示屏113和/或门内显示屏121进行显示。
可选的，门外显示屏113还可以显示身份识别引导信息，以引导访问者正确进行身份识别，例如：引导访问者站立在适当位置以使得门外摄像头111采集到清晰的人脸图像。
可选的，本申请各实施例中的门外显示屏113的尺寸可以小于门内显示屏121的尺寸。
进一步参考图10，作为对以上一些图所示方法的实现，本申请提供了一种数据交互装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图10所示，本实施例的数据交互装置包括门外设备110和门内设备120，门外设备110包括门外摄像头111、门外拾音器112、门外显示屏113和门外控制器114，门内设备120包括门内显示屏121、门内扬声器122和门内控制器123， 所述门外控制器114包括：引导控制单元1141、第一采集控制单元1142和第一留言发送单元1143，所述门内控制器123包括：第一显示控制单元1231。
所述引导控制单元1141，用于控制所述门外显示屏显示留言引导信息；
所述第一采集控制单元1142，用于响应于留言指令控制所述门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制所述门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括所述留言图像和留言声音的留言数据；
所述第一留言发送单元1143，用于将所述留言数据发送到所述门内控制器；
所述第一显示控制单元1231，用于响应于留言查看指令，将所述留言图像发送到所述门内显示屏进行显示，并将所述留言声音发送到所述门内扬声器进行输出。
在本实施例中，引导控制单元1141、第一采集控制单元1142、第一留言发送单元1143和第一显示控制单元1231的具体处理及其带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤401、步骤402、步骤403和步骤404的实施例的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述门内设备还包括门内摄像头，所述门外控制器还包括：识别单元、查看指令发送单元和第二显示控制单元，所述门内控制器还包括：第二采集控制单元，
所述识别单元，用于响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对所述用户标识进行识别；
所述查看指令发送单元，用于在所述用户标识为认证用户的用户标识的情况下，向所述门内控制器发送所述门内信息查看指令；
所述第二采集控制单元，用于响应于所述门内信息查看指令，控制所述门内摄像头采集门内的图像，将所述门内的图像发送到所述门外控制器；
所述第二显示控制单元，用于将所述门内的图像发送到所述门外显示屏进行显示。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述门内设备还包括门内摄像头和门内拾音器，所述门内控制器还包括：留言采集单元和第二留言发送单元；
所述留言采集单元，用于响应于留言引导采集指令，控制所述门内摄像头对门内的图像进行采集以获得留言引导图像，并控制所述门内拾音器对所述门内的声音进行采集以获得留言引导声音；
所述第二留言发送单元，用于基于所述留言引导图像和所述留言引导声音获得留言引导信息，并将所述留言引导信息发送到所述门外控制器。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述第二留言发送单元，包括：第一变更子单元、第二变更子单元、第三变更子单元、第四变更子单元中的至少一个；
所述第一变更子单元，用于对所述留言引导图像中的背景图像进行处理，以变更所述背景图像所携带的图像特征信息；
所述第二变更子单元，用于对所述留言引导图像中的人物图像进行处理，以变更所述人物图像所携带的图像特征信息；
所述第三变更子单元，用于对所述留言引导声音中的背景声音进行处理，以变更所述背景声音所携带的声音特征信息；
所述第四变更子单元，用于对所述留言引导声音中的人物声音进行处理，以变更所述人物声音所携带的声音特征信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述门内控制器还包括：唤醒单元和第三显示控制单元，所述门外控制器还包括：第三采集控制单元，
所述唤醒单元，用于响应于门外场景查看指令，唤醒所述门内显示屏，向所述门外控制器发送图像获取请求；
所述第三采集控制单元，用于响应于所述图像获取请求，控制所述门外摄像头采集门外图像并发送到所述门内控制器；
所述第三显示控制单元，用于将所述门外图像发送到所述门内显示屏进行显示。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述门内控制器和所述门外控制器使用默认密钥建立通信连接并使用所述默认密钥对传输的数据进行加密，所述门内控制器还包括：密钥更换请求单元和第一重连接单元，所述门外控制器包括：第一响应发送单元、第二重连接单元和第一解密单元，
所述密钥更换请求单元，用于向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述第一解密单元，用于响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述第一响应发送单元，用于向所述门内控制器发送预设响应；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述第一重连接单元和所述第二重连接单元使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述门内控制器和所述门外控制器使用目标密钥建立通信连接并使用所述目标密钥对传输的数据进行加密，所述门内控制器还包括：连接建立单元、密钥更换单元和第三重连接单元，所述门外控制器还包括：第二解密单元、第二响应发送单元和第四重连接单元，
所述连接建立单元，用于在所述门内控制器和所述门外控制器使用所述目标密钥建立通信连接失败的情况下，响应于设备更换指令，使用默认密钥与所述门外控制器建立通信连接；
所述密钥更换单元，用于向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述第二解密单元，用于响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述第二响应发送单元，用于向所述门内控制器发送预设响应；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述第三重连接单元和所述第四重连接单元使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
需要说明的是，引导控制单元1141、第一采集控制单元1142、第一留言发送单元1143和第一显示控制单元1231等均作为程序单元存储在存储器中，由控制器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
控制器中可以包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或多个，通过调整内核参数来进行本申请实施例的数据交互方法的各处理过程。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请的上述实施例提供的数据交互装置，通过门外显示屏显示留言引导信息，从而通过显示屏显示的内容引导访问者进行留言，有效提高了留言效果。同时，通过门内和门外各一个控制器，使得每个控制器仅需处理本申请实施例的数据交互方法中的部分处理过程，有效降低了控制器的运行负担。同时，门内控制器还可以将留言图像发送到门内显示屏进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器进行输出，使得门内住户可以方便的查看访问者的留言，进一步提高了留言效果。
下面参考图11，其示出了适于用来实现本申请一些实施例的电子设备的结构示意图。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，电子设备可以包括控制器1101、存储器1102、通信接口1103、输入单元1104、输出单元1105和通信总线1106。其中，控制器1101和存储器1102通过通信总线1106彼此相连。通信接口1103、输入单元1104和输出单元1105也连接至通信总线1106。
其中，通信接口1103可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。通信接口1103可以用于获得其他控制器发送的数据，通信接口1103还用于将数据发送到电子设备中的其他组成部分，如发送到显示屏。
在本申请实施例中，控制器1101，可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。
在一种可能的实现方式中，存储器1102可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、以及至少一个功能（比如声音播放功能、图像播放功能等）所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机的使用过程中所创建的数据，比如，用户数据、用户访问数据以及音频数据等等。
此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
控制器1101可以调用存储器1102中存储的程序，具体的，控制器1101可以执行以上图4至9中任一实施例所示的数据交互方法。
存储器1102中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器1102中至少存储有用于实现以下功能的程序：
门外控制器控制门外显示屏显示留言引导信息；门外控制器响应于留言指令控制门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括留言图像和留言声音的留言数据；门外控制器将留言数据发送到门内控制器；门内控制器响应于留言查看指令，将留言图像发送到门内显示屏进行显示，并将留言声音发送到门内扬声器进行输出。
本申请还可以包括输入单元1105，输入单元1105可以包括感应触摸显示面板上的触摸事件的触摸感应单元、键盘、鼠标、摄像头、拾音器等设备中的至少一个。
输出单元1104可以包括：显示器、扬声器、振动机构、灯等设备中的至少一个。显示器可以包括显示面板，如触摸显示面板等。在一种可能的情况中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。振动机构在工作时可以使电子设备1100发生位移，在一种可能的实现方式中，振动机构包括电动机和偏心振子，电动机带动偏心振子转动从而产生振动。灯的亮度和/或颜色可调，在一种可能的实现方式中，可通过灯的亮灭、亮度、颜色中的至少一个体现不同的信息，如通过灯发出红色光体现报警信息。
当然，图11所示的电子设备的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图11所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被控制器执行时实现以上各方法实施例描述的数据交互方法。
本申请实施例提供了一种控制器，该控制器用于运行程序，其中，该程序运行时实现以上各方法实施例描述的数据交互方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，使得电子设备实现以上各方法实施例描述的数据交互方法。
其中，本申请的上述实施例提供的电子设备、控制器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种数据交互方法，其特征在于，应用于数据交互装置中，所述数据交互装置包括门外设备和门内设备，所述门外设备包括门外摄像头、门外拾音器、门外显示屏和门外控制器，所述门内设备包括门内显示屏、门内扬声器和门内控制器，所述方法包括：
所述门外控制器控制所述门外显示屏显示留言引导信息；
所述门外控制器响应于留言指令控制所述门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制所述门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括所述留言图像和留言声音的留言数据；
所述门外控制器将所述留言数据发送到所述门内控制器；
所述门内控制器响应于留言查看指令，将所述留言图像发送到所述门内显示屏进行显示，并将所述留言声音发送到所述门内扬声器进行输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门内设备还包括门内摄像头，所述方法还包括：
所述门外控制器响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对所述用户标识进行识别；
在所述用户标识为认证用户的用户标识的情况下，所述门外控制器向所述门内控制器发送所述门内信息查看指令；
所述门内控制器响应于所述门内信息查看指令，控制所述门内摄像头采集门内的图像；
所述门内控制器将所述门内的图像发送到所述门外控制器；
所述门外控制器将所述门内的图像发送到所述门外显示屏进行显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门内设备还包括门内摄像头和门内拾音器，所述方法还包括：
所述门内控制器响应于留言引导采集指令，控制所述门内摄像头对门内的图像进行采集以获得留言引导图像，并控制所述门内拾音器对所述门内的声音进行采集以获得留言引导声音；
所述门内控制器基于所述留言引导图像和所述留言引导声音获得留言引导信息，并将所述留言引导信息发送到所述门外控制器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门内控制器基于所述留言引导图像和所述留言引导声音获得留言引导信息，包括：
所述门内控制器对所述留言引导图像中的背景图像进行处理，以变更所述背景图像所携带的图像特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导图像中的人物图像进行处理，以变更所述人物图像所携带的图像特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导声音中的背景声音进行处理，以变更所述背景声音所携带的声音特征信息；
和/或，
所述门内控制器对所述留言引导声音中的人物声音进行处理，以变更所述人物声音所携带的声音特征信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述门内控制器响应于门外场景查看指令，唤醒所述门内显示屏，向所述门外控制器发送图像获取请求；
所述门外控制器响应于所述图像获取请求，控制所述门外摄像头采集门外图像并发送到所述门内控制器；
所述门内控制器将所述门外图像发送到所述门内显示屏进行显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门内控制器和所述门外控制器使用默认密钥建立通信连接并使用所述默认密钥对传输的数据进行加密，所述方法还包括：
所述门内控制器向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述门外控制器响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述门外控制器向所述门内控制器发送；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述门内控制器和所述门外控制器使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门内控制器和所述门外控制器使用目标密钥建立通信连接并使用所述目标密钥对传输的数据进行加密，所述方法还包括：
在所述门内控制器和所述门外控制器使用所述目标密钥建立通信连接失败的情况下，所述门内控制器响应于设备更换指令，使用默认密钥与所述门外控制器建立通信连接；
所述门内控制器向所述门外控制器发送密钥更换请求，所述门内控制器生成新密钥，并用所述默认密钥对所述新密钥进行加密，将加密后的所述新密钥发送到所述门外控制器；
所述门外控制器响应于所述密钥更换请求，等待并接收加密后的所述新密钥，使用所述默认密钥对加密后的所述新密钥进行解密，获得所述新密钥；
所述门外控制器向所述门内控制器发送预设响应；
在所述门内控制器接收到所述预设响应后，所述门内控制器和所述门外控制器使用所述新密钥重新建立连接并使用所述新密钥对传输的数据进行加密。
8.一种数据交互装置，其特征在于，所述数据交互装置包括门外设备和门内设备，所述门外设备包括门外摄像头、门外拾音器、门外显示屏和门外控制器，所述门内设备包括门内显示屏、门内扬声器和门内控制器，所述门外控制器包括：引导控制单元、第一采集控制单元和第一留言发送单元，所述门内控制器包括：第一显示控制单元，
所述引导控制单元，用于控制所述门外显示屏显示留言引导信息；
所述第一采集控制单元，用于响应于留言指令控制所述门外摄像头对门外的留言图像进行采集，并控制所述门外拾音器对门外的留言声音进行采集，获得包括所述留言图像和留言声音的留言数据；
所述第一留言发送单元，用于将所述留言数据发送到所述门内控制器；
所述第一显示控制单元，用于响应于留言查看指令，将所述留言图像发送到所述门内显示屏进行显示，并将所述留言声音发送到所述门内扬声器进行输出。
9.根据权利要求8所述的数据交互装置，其特征在于，所述门内设备还包括门内摄像头，所述门外控制器还包括：识别单元、查看指令发送单元和第二显示控制单元，所述门内控制器还包括：第二采集控制单元，
所述识别单元，用于响应于携带有用户标识的门内信息查看指令，对所述用户标识进行识别；
所述查看指令发送单元，用于在所述用户标识为认证用户的用户标识的情况下，向所述门内控制器发送所述门内信息查看指令；
所述第二采集控制单元，用于响应于所述门内信息查看指令，控制所述门内摄像头采集门内的图像，将所述门内的图像发送到所述门外控制器；
所述第二显示控制单元，用于将所述门内的图像发送到所述门外显示屏进行显示。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被控制器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的数据交互方法。
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Citations (13)

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