CN114188708B

CN114188708B - 一种无人机防摔式组合天线

Info

Publication number: CN114188708B
Application number: CN202210147548.3A
Authority: CN
Inventors: 陈杰; 陈圣杰
Original assignee: Nanjing Kenlun Electronic Technology Co ltd; Xi'an Outstanding Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Kenlun Electronic Technology Co ltd; Xi'an Outstanding Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-17
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2042-02-17
Also published as: CN114188708A

Abstract

本发明属于无人机天线技术领域，具体涉及一种无人机防摔式组合天线，包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架和装配在两个自动调节支撑架之间的天线本体；无人机飞行时，自动调节支撑架用以将天线本体从储物腔的内部移出，增强天线本体的信号传输性能；无人机降落时，自动调节支撑架用以将天线本体移动至储物腔的内部，对天线本体进行保护。本发明通过自动调节支撑架各个机构的配合，在无人机飞行时，增强天线本体的信号传输性能，在无人机降落时，对天线本体进行保护，从而有效的保证了组合天线的信号传输性能和安全性能，且生产成本较低。

Description

一种无人机防摔式组合天线

技术领域

本发明属无人机天线技术领域，具体涉及一种无人机防摔式组合天线。

背景技术

无人机天线是用来传递无线电波给无人机的装置，无人机天线的原理就是发射天线将振荡器（发射机）送来的交流电磁能变为向一定空间传播的电磁波（无线电波）能量，并通过接收天线从周围空间获取电磁波能量，使得被捕获的电磁波传送给接收设备；

但现有无人机天线按照安装方式分为两种，一种为外置式，安装于无人机外侧，不能够有效的对天线进行保护，安全性能较差，另一种为内置式，安装于无人机内部，信号传输时受到无人机的遮挡，导致天线信号传输性能较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防摔式组合天线，能够通过自动调节支撑架各个机构的配合，在无人机飞行时，增强天线本体的信号传输性能，在无人机降落时，对天线本体进行保护，从而有效的保证了组合天线的信号传输性能和安全性能，且生产成本较低。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种无人机防摔式组合天线，包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架和装配在两个自动调节支撑架之间的天线本体；

无人机飞行时，自动调节支撑架用以将天线本体从储物腔的内部移出，增强天线本体的信号传输性能；

无人机降落时，自动调节支撑架用以将天线本体移动至储物腔的内部，对天线本体进行保护。

进一步的，所述自动调节支撑架包括有：

可调节支撑架，固定连接在无人机和天线本体之间，用以对无人机进行支撑，并调节天线本体的位置；

可调节吊杆，固定连接在无人机的下端，用以对可调节支撑架的角度进行调节；

传动机构，位于无人机的下端，用以调节可调节吊杆的长度；

导气组件，固定在自适应撑杆的下端，用以提升无人机的稳定性。

进一步的，所述可调节支撑架包括有固定连接在天线本体两侧的自适应撑杆和固定连接在无人机下端的吊架，所述自适应撑杆远离天线本体的一端转动连接有同样与吊架转动连接的支撑腿。

进一步的，所述自适应撑杆包括有固定连接在天线本体一侧的第一套筒，所述第一套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离天线本体的一端延伸至第一套筒的外侧固定连接有第一连接件，所述滑杆的外侧且位于第一套筒和第一连接件之间套接有回力弹簧。

进一步的，所述可调节吊杆包括有固定连接在无人机下端的第二套筒，所述第二套筒的内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至第二套筒的外侧和支撑腿转动连接，所述第二套筒的下端转动连接有与螺纹杆螺纹连接的螺纹传动圈，所述第二套筒的内部固定连接有导向条，所述螺纹杆的外侧开设有导向槽，所述导向条和导向槽滑动连接。

进一步的，所述传动机构包括有固定连接在无人机下端的电机支架和装配在位于同一侧的两个螺纹传动圈外侧的第二传动轮，所述电机支架的中间位置装配有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿电机支架固定连接有第一传动轮，两个所述第二传动轮的外侧安装有与第一传动轮传动连接的传动带。

进一步的，所述导气组件包括有固定连接在支撑腿下端的固定顶板和转动连接在固定顶板下端的导风板，所述导风板一侧的一端和固定顶板的下端之间连接有可调节撑杆。

进一步的，所述可调节撑杆包括有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有两个对称设置的螺纹撑杆，两个所述螺纹撑杆相互远离的一端均延伸至螺纹套筒的外侧固定连接有第二连接件，其中一个所述第二连接件和导风板一侧的一端转动连接，另一个所述第二连接件和固定顶板的下端转动连接。

进一步的，所述组合天线还包括有固定连接在储物腔内部顶端的防护组件。

进一步的，所述防护组件包括有固定连接在储物腔内部顶端的多个弹性撑杆，多个所述弹性撑杆的下端固定连接有弹性垫板。

本发明取得的技术效果为：

本发明的组合天线能够通过自动调节支撑架实现各个机构的配合，在无人机飞行时，增强天线本体的信号传输性能，在无人机降落时，对天线本体进行保护，从而有效的保证了组合天线的信号传输性能和安全性能；

本发明的组合天线通过将自动调节支撑架和天线本体结合，利用自动调节支撑架的伸缩带动天线本体进行移动，从而大大地降低生产成本；

本发明的组合天线通过设置导气组件能够有效的对飞行中遇到的气流进行导向，从而大大的提升其稳定性；

本发明的组合天线通过设置可调节撑杆能够根据用户的需求对导风板的角度进行调节，从而大大的提升装置的适用范围。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明自动调节支撑架的结构示意图；

图3是本发明自适应撑杆的结构示意图；

图4是本发明可调节吊杆的局部剖切结构示意图；

图5是本发明传动机构的结构示意图；

图6是本发明导气组件的结构示意图；

图7是本发明可调节撑杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、天线本体；2、自动调节支撑架；3、弹性垫板；4、弹性撑杆；5、自适应撑杆；6、可调节吊杆；7、传动机构；8、固定顶板；9、导风板；10、可调节撑杆；11、滑杆；12、第一套筒；13、回力弹簧；14、第一连接件；15、螺纹杆；16、第二套筒；17、导向条；18、导向槽；19、螺纹传动圈；20、第一传动轮；21、第二传动轮；22、传动带；23、电机支架；24、传动电机；25、第二连接件；26、螺纹套筒；27、螺纹撑杆；28、支撑腿；29、吊架。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种无人机防摔式组合天线，包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架2和装配在两个自动调节支撑架2之间的天线本体1，自动调节支撑架2用以带动天线本体1进行垂直移动，调节天线本体1的位置；

无人机飞行时，自动调节支撑架2用以将天线本体1从储物腔的内部移出，增强天线本体1的信号传输性能；

无人机降落时，自动调节支撑架2用以将天线本体1移动至储物腔的内部，对天线本体1进行保护；

其中，如图2所示，自动调节支撑架2包括有：

可调节支撑架，固定连接在无人机和天线本体1之间，用以对无人机进行支撑，并调节天线本体1的位置；

可调节支撑架包括有固定连接在天线本体1两侧的自适应撑杆5和固定连接在无人机下端的吊架29，自适应撑杆5远离天线本体1的一端转动连接有同样与吊架29转动连接的支撑腿28，且支撑腿28呈L形；

当支撑腿28转动时，因为吊架29和支撑腿28的连接点不变，支撑腿28与自适应撑杆5相连一端的高度会进行调节，从而调节天线本体1的高度；

在此，如图2和图3所示，公开一种自适应撑杆5的具体结构，自适应撑杆5包括有固定连接在天线本体1一侧的第一套筒12，第一套筒12的内部滑动连接有滑杆11，滑杆11远离天线本体1的一端延伸至第一套筒12的外侧固定连接有第一连接件14，滑杆11的外侧且位于第一套筒12和第一连接件14之间套接有回力弹簧13；

当支撑腿28的角度发生变化时，因为吊架29和支撑腿28的连接点不变，支撑腿28转动时会对第一连接件14进行挤压，第一连接件14受到挤压后会朝靠近天线本体1的方向进行移动，自动调节自适应撑杆5的长度；

其中，如图2所示，自动调节支撑架2还包括有：

可调节吊杆6，固定连接在无人机的下端，用以对可调节支撑架的角度进行调节；

如图2-4所示，可调节吊杆6包括有固定连接在无人机下端的第二套筒16，第二套筒16的内部滑动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的下端延伸至第二套筒16的外侧和支撑腿28转动连接，第二套筒16的下端转动连接有与螺纹杆15螺纹连接的螺纹传动圈19，为了避免螺纹杆15发生转动，第二套筒16的内部固定连接有导向条17，螺纹杆15的外侧开设有导向槽18，导向条17和导向槽18滑动连接；

当需要调节支撑腿28的角度时，旋转螺纹传动圈19，因为螺纹传动圈19和螺纹杆15螺纹连接，螺纹传动圈19转动时会带动螺纹杆15进行垂直移动，螺纹杆15移动时会调节支撑腿28的角度；

其中，如图2和图4-5所示，自动调节支撑架2还包括有：

传动机构7，位于无人机的下端，用以调节可调节吊杆6的长度；

传动机构7包括有固定连接在无人机下端的电机支架23和装配在位于同一侧的两个螺纹传动圈19外侧的第二传动轮21，电机支架23的中间位置装配有传动电机24，传动电机24的输出端贯穿电机支架23固定连接有第一传动轮20，两个第二传动轮21的外侧安装有与第一传动轮20传动连接的传动带22；

传动电机24启动后会带动第一传动轮20进行转动，第一传动轮20转动时会通过传动带22带动第二传动轮21进行转动，第二传动轮21转动时会带动螺纹传动圈19进行转动，从而调节可调节吊杆6的长度；

如图1-2和图6所示，自动调节支撑架2还包括有：

导气组件，固定在自适应撑杆5的下端，用以提升无人机的稳定性；

导气组件包括有固定连接在支撑腿28下端的固定顶板8和转动连接在固定顶板8下端的导风板9，导风板9一侧的一端和固定顶板8的下端之间连接有可调节撑杆10，可调节撑杆10长度调节时会调节导风板9的角度；

其中，可调节撑杆10包括有螺纹套筒26，螺纹套筒26的内部螺纹连接有两个对称设置的螺纹撑杆27，两个螺纹撑杆27相互远离的一端均延伸至螺纹套筒26的外侧固定连接有第二连接件25，其中一个第二连接件25和导风板9一侧的一端转动连接，另一个第二连接件25和固定顶板8的下端转动连接；

旋转螺纹套筒26进行转动，因为螺纹套筒26和螺纹撑杆27螺纹连接，且两个螺纹撑杆27对称设置，螺纹套筒26转动时会同时调节两个螺纹撑杆27伸出螺纹套筒26的长度，两个螺纹撑杆27伸出螺纹套筒26的长度调节时会调节两个第二连接件25之间的间距，两个第二连接件25之间的间距调节时会调节导风板9的角度。

如图1所示，组合天线还包括有固定连接在储物腔内部顶端的防护组件，防护组件包括有固定连接在储物腔内部顶端的多个弹性撑杆4，多个弹性撑杆4的下端固定连接有弹性垫板3；

当天线本体1在上升时超过标准限高时，会与弹性垫板3接触，弹性垫板3会对弹性撑杆4进行挤压，以削弱天线本体1上升的力，避免天线本体1直接和无人机发生冲撞，提升装置的防护能力。

本发明的工作原理为：

当无人机飞行时，启动传动电机24，传动电机24启动后会带动第一传动轮20进行转动，第一传动轮20转动时会通过传动带22带动第二传动轮21进行转动，第二传动轮21转动时会带动螺纹传动圈19进行转动，因为螺纹传动圈19和螺纹杆15螺纹连接，螺纹传动圈19转动时会带动螺纹杆15进行垂直移动，螺纹杆15移动时会调节支撑腿28的角度，当支撑腿28转动时，因为吊架29和支撑腿28的连接点不变，支撑腿28与自适应撑杆5相连一端的高度会进行调节，从而调节天线本体1的高度，将天线本体1从储物腔的内部移出，此时，对天线本体1进行遮挡的物品较少，从而能够有效的增强天线本体1的信号传输性能；

当当无人机降落时，再次启动传动电机24，传动电机24启动后会带动第一传动轮20进行转动，第一传动轮20转动时会通过传动带22带动第二传动轮21进行转动，第二传动轮21转动时会带动螺纹传动圈19进行转动，因为螺纹传动圈19和螺纹杆15螺纹连接，螺纹传动圈19转动时会带动螺纹杆15进行垂直移动，螺纹杆15移动时会调节支撑腿28的角度，当支撑腿28转动时，因为吊架29和支撑腿28的连接点不变，支撑腿28与自适应撑杆5相连一端的高度会进行调节，从而调节天线本体1的高度，将天线本体1移至储物腔的内部，对天线本体1进行保护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims

1.一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：包括有开设在无人机下端的储物腔、固定在无人机下端的两个自动调节支撑架（2）和装配在两个自动调节支撑架（2）之间的天线本体（1）；

无人机飞行时，自动调节支撑架（2）用以将天线本体（1）从储物腔的内部移出，增强天线本体（1）的信号传输性能；

无人机降落时，自动调节支撑架（2）用以将天线本体（1）移动至储物腔的内部，对天线本体（1）进行保护；

所述自动调节支撑架（2）包括有：

可调节支撑架，固定连接在无人机和天线本体（1）之间，用以对无人机进行支撑，并调节天线本体（1）的位置；

可调节吊杆（6），固定连接在无人机的下端，用以对可调节支撑架的角度进行调节；

传动机构（7），位于无人机的下端，用以调节可调节吊杆（6）的长度；

导气组件，固定在自适应撑杆（5）的下端，用以提升无人机的稳定性；

所述可调节支撑架包括有固定连接在天线本体（1）两侧的自适应撑杆（5）和固定连接在无人机下端的吊架（29），所述自适应撑杆（5）远离天线本体（1）的一端转动连接有同样与吊架（29）转动连接的支撑腿（28）；

所述导气组件包括有固定连接在支撑腿（28）下端的固定顶板（8）和转动连接在固定顶板（8）下端的导风板（9），所述导风板（9）一侧的一端和固定顶板（8）的下端之间连接有可调节撑杆（10），所述可调节撑杆（10）包括有螺纹套筒（26），所述螺纹套筒（26）的内部螺纹连接有两个对称设置的螺纹撑杆（27），两个所述螺纹撑杆（27）相互远离的一端均延伸至螺纹套筒（26）的外侧固定连接有第二连接件（25），其中一个所述第二连接件（25）和导风板（9）一侧的一端转动连接，另一个所述第二连接件（25）和固定顶板（8）的下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述自适应撑杆（5）包括有固定连接在天线本体（1）一侧的第一套筒（12），所述第一套筒（12）的内部滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）远离天线本体（1）的一端延伸至第一套筒（12）的外侧固定连接有第一连接件（14），所述滑杆（11）的外侧且位于第一套筒（12）和第一连接件（14）之间套接有回力弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述可调节吊杆（6）包括有固定连接在无人机下端的第二套筒（16），所述第二套筒（16）的内部滑动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的下端延伸至第二套筒（16）的外侧和支撑腿（28）转动连接，所述第二套筒（16）的下端转动连接有与螺纹杆（15）螺纹连接的螺纹传动圈（19），所述第二套筒（16）的内部固定连接有导向条（17），所述螺纹杆（15）的外侧开设有导向槽（18），所述导向条（17）和导向槽（18）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述传动机构（7）包括有固定连接在无人机下端的电机支架（23）和装配在位于同一侧的两个螺纹传动圈（19）外侧的第二传动轮（21），所述电机支架（23）的中间位置装配有传动电机（24），所述传动电机（24）的输出端贯穿电机支架（23）固定连接有第一传动轮（20），两个所述第二传动轮（21）的外侧安装有与第一传动轮（20）传动连接的传动带（22）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：还包括有固定连接在储物腔内部顶端的防护组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防摔式组合天线，其特征在于：所述防护组件包括有固定连接在储物腔内部顶端的多个弹性撑杆（4），多个所述弹性撑杆（4）的下端固定连接有弹性垫板（3）。