CN114184321B - 一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备，该方法步骤包括：通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。该平衡检测方法通过用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备的主轴转速调至平衡转速，使得离心摆减振器的离心摆能够获得足够大的加速度把每个摆体甩至中间的休止位置；以平衡转速维持一段时间，在这种状态下测得的不平衡量数值的波动也最小，复测结果的稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及减振器平衡技术领域，尤其涉及一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备。
背景技术
离心摆是汽车传动***中用于减振的有效部件之一，特别是对扭转减振器具有明显的减振效果。为了使离心摆减振器工作时离心力系达到平衡，尽可能减轻有害的机械振动，提高整个机械运转过程的平稳性，往往需要对离心摆减振器的不平衡量进行测量后并校正至合格范围内。
现有对离心摆减振器的不平衡量测量采用的离心摆装置中至少有两个或两个以上的摆体，每个摆体都是可以围绕基盘轴心自由摆动，由于摆体活动的自由度较高，平衡测试过程中无法保证每次摆体都处于同一位置，因此测得离心摆减振器的不平衡量结果相差较大，存在重复检测一致性差的问题，从而影响对离心摆减振器不平衡量校正后的结果准确性及合格率。
发明内容
本发明实施例提供了一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备，用于解决现有采用离心摆装置对离心摆减振器的不平衡量测量得到的检测结果存在不一致性的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种离心摆减振器的平衡检测方法，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，该平衡检测方法包括以下步骤：
S1.通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；
S2.控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；
S3.通过所述不平衡量数据对所述离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用步骤S1和步骤S2重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。
优选地，若动平衡设备主轴正转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次所述调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至所述平衡转速。
优选地，所述第一转速大于所述第二转速。
优选地，若动平衡设备主轴反转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至所述平衡转速。
优选地，在步骤S2中，控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据。
优选地，在步骤S2中，所述动平衡设备主轴的转速为平衡转速，所述动平衡设备主轴的转速在10～30rpm范围内振荡，维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，并将所述动平衡设备主轴的转速减为0。
本发明还提供一种离心摆减振器的平衡检测装置，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，包括调速模块、获取数据模块和校正模块；
所述调速模块，用于通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；
所述获取数据模块，用于控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；
所述校正模块，用于通过所述不平衡量数据对所述离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用所述调速模块和所述获取数据模块重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。
优选地，若动平衡设备主轴正转，所述调速模块用于控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次所述调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至所述平衡转速。
优选地，若动平衡设备主轴反转，所述调速模块用于控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至所述平衡转速。
优选地，所述获取数据模块用于控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据。
本发明还提供一种离心摆减振器的平衡检测设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的离心摆减振器的平衡检测方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，步骤包括：S1.通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；S2.控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；S3.通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用步骤S1和步骤S2重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。该平衡检测方法通过用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备的主轴转速调至平衡转速，使得离心摆减振器的离心摆能够获得足够大的加速度把每个摆体甩至中间的休止位置；以平衡转速维持一段时间，相当于增加一个小范围的转速震荡可以保证每个摆体活动的同步性，其活动范围被限制在一个小角度区域内摆动，而不会出现摆体的无规则排布的情况，在这种状态下测得的不平衡量数值的波动也最小，复测结果的稳定性好，解决了现有采用离心摆装置对离心摆减振器的不平衡量测量得到的检测结果存在不一致性的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法的步骤流程图；
图2为现有对离心摆减振器采用动平衡设备测量不平衡量主轴转速的折线图；
图3为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速正转的折线图；
图4为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速反转的折线图；
图5为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速的折线图；
图6为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测装置的框架图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种离心摆减振器的平衡检测方法、装置及设备，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，用于解决了现有采用离心摆装置对离心摆减振器的不平衡量测量得到的检测结果存在不一致性的技术问题。
实施例一：
图1为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法的步骤流程图。
如图1所示，本发明实施例提供了一种离心摆减振器的平衡检测方法，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，包括以下步骤：
S1.通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速。
需要说明的是，在步骤S1中，采用动平衡设备测量离心摆减振器过程中，主要是将动平衡设备的主轴转速调节到平衡转速，保持动平衡设备的主轴转速稳定在平衡转速，便于步骤S2获取不平衡数据。其中平衡转速根据测量离心摆减振器的需求设置，此处不做限定。
S2.控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0。
需要说明的是，在步骤S2中，主要是对动平衡设备的主轴转速稳定在平衡转速一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据，得到不平衡数据后，将动平衡设备的主轴转速快速减速至0。其中，一段时间可以为5s～30s。一段时间的具体数值可以根据需求限定。
在本申请实施例中，动平衡设备是在其主轴旋转的状态下，根据主轴不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡，振动的物理量经动平衡设备中传感器检测后转换成电信号送入离心摆设备的测量***进行处理，显示出测量的不平衡量所处的位置和大小。
需要说明的是，动平衡设备的检测不平衡量是本领域比较成熟的技术，此处不做详细论述。
S3.通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用步骤S1和步骤S2重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。
需要说明的是，在步骤S3中，主要是根据不平衡数据对离心摆减振器进行加重或去重从而调整离心摆减振器的不平衡量数据，实现对离心摆减振器不平衡的校准。在本实施例中，选择零件偏重的一侧去料减重，或选择偏轻的一侧加料增重，以使动平衡设备达到平衡目的，若测得离心摆减振器的不平衡数据在预设限值范围内，停止动平衡设备对离心摆减振器的不平衡数据测量。
本发明提供的一种离心摆减振器的平衡检测方法，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，步骤包括：S1.通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；S2.控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；S3.通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用步骤S1和步骤S2重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。该平衡检测方法通过用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备的主轴转速调至平衡转速，使得离心摆减振器的离心摆能够获得足够大的加速度把每个摆体甩至中间的休止位置；以平衡转速维持一段时间，相当于增加一个小范围的转速震荡可以保证每个摆体活动的同步性，其活动范围被限制在一个小角度区域内摆动，而不会出现摆体的无规则排布的情况，在这种状态下测得的不平衡量数值的波动也最小，复测结果的稳定性好，解决了现有采用离心摆装置对离心摆减振器的不平衡量测量得到的检测结果存在不一致性的技术问题。
在本发明的一个实施例中，若动平衡设备主轴正转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至平衡转速。
需要说明的是，第一转速大于第二转速。
在本发明的一个实施例中，若动平衡设备主轴反转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至平衡转速。
需要说明的是，若动平衡设备主轴反转，控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，快速正转加速至平衡转速。
在本实施例中，第一转速、第二转速和第三转速的参数设置是根据需求设定的，此处不作详述。
在本发明的实施例中，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速过程中，先通过正向或者反向的急加减速将离心摆减振器的离心摆的每个摆体归置在同一侧的止挡起始位置，然后再快速正转加速到平衡转速，此突然的转速变化可以使离心摆减振器的离心摆获得足够大的加速度把每个摆体甩至中间的休止位置。
图2为现有对离心摆减振器采用动平衡设备测量不平衡量主轴转速的折线图。
如图2所示，现有对离心摆减振器采用动平衡设备测量不平衡量是通过主轴快速正转至平衡转速n0(通常n0为500～1200rpm，具体不做限制，可根据平衡设备的额定转速来选定)，加速时间为tA0Ⅰ、tA0Ⅱ、tA0Ⅲ......tA0Ⅹ，不同的加速时间取决于不同的加速度大小；将主轴转速稳定在平衡转速n0不变，持续一段时间tA0～tS0测得不平衡量后，经tS0～tD0时间减速至0；根据测得的不平衡量结果在离心摆减振器对应的位置选择加重或者去重，然后重复上述内容进行复测。此种平衡模式是目前运用最广泛的方法，但实际验证表明，普通的平衡测试方法对于带有离心摆产品的不平衡量检测效果并不理想，存在重复检测结果变化大的问题，这是由于离心摆中的摆块活动导致总成不平衡量的变化。
图3为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速正转的折线图，图4为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速反转的折线图，图5为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测方法主轴转速的折线图。
在本发明实施例中，如图2所示，该离心摆减振器的平衡检测方法通过主轴先在(0～tA1)时间段内正转加速，后在tA1～tD1时间段内减一部分速，再在tD1～tA1'时间段内加速，后在tA1'～tD1'时间段内减一部分速，至少重复一次以上加速再减速，最后再加速到平衡转速n0，加速时间tD1'～tA1'；将转速稳定在平衡转速n0(n0＝500～1200rpm)不变，持续一段时间tA1”～tS1测得不平衡量后，经tS1～tD1'时间减速至0；根据测得的不平衡量结果在离心摆减振器对应的位置选择加重或者去重，然后重复步骤S1和步骤S2复测。如图4所示，该离心摆减振器的平衡检测方法通过主轴先反转加速至第三转速nr(nr≥100rpm)，反转加速时间至tD2，然后再快速正转加速到平衡转速n0(n0＝500～1200rpm)，正转加速时间为tD2～tA2；将转速稳定在平衡转速n0不变，持续一段时间tA2～tS2测得不平衡量后，经时间减速至0；根据测得的不平衡量结果在离心摆减振器对应的位置选择加重或者去重，然后重复步骤S1和步骤S2复测。
需要说明的是，如图5所示，当转速到达平衡转速后，在平衡转速n0上下一个小范围Δn内进行震荡，持续一段时间测得产品不平衡量后，快速减速至0；其中Δn一般为±(10～30)rpm，不同规格的动平衡设备Δn的具体取值不同，这跟离心摆自身的固有频率相关；在平衡转速区间增加转速震荡的目的是降低同一产品不平衡量重复测量的结果变化。
实施例二：
图6为本发明实施例所述的离心摆减振器的平衡检测装置的框架图。
如图6所示，本发明实施例还提供一种离心摆减振器的平衡检测装置，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，包括：调速模块10、获取数据模块20和校正模块30；
调速模块10，用于通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；
获取数据模块20，用于控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；
校正模块30，用于通过不平衡量数据对离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用调速模块和获取数据模块重新测量离心摆减振器的不平衡量数据。
在本发明实施例中，若动平衡设备主轴正转，调速模块用于控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至平衡转速。
在本发明实施例中，若动平衡设备主轴反转，调速模块用于控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至平衡转速。
在本发明实施例中，获取数据模块用于控制动平衡设备的主轴转速为平衡转速维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据。
需要说明的是，实施例二装置中的模块对应于实施例一方法中的步骤，实施例一方法中的步骤已在实施例一中详细阐述了，在此实施例二中不再对装置中的模块内容进行详细阐述。
实施例三：
本发明实施例提供了一种离心摆减振器的平衡检测设备，包括处理器以及存储器；
存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器，用于根据程序代码中的指令执行上述的离心摆减振器的平衡检测方法。
需要说明的是，处理器用于根据所程序代码中的指令执行上述的一种离心摆减振器的平衡检测方法实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各***/装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种离心摆减振器的平衡检测方法，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，其特征在于，包括以下步骤：
S1.通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；
S2.控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；
S3.通过所述不平衡量数据对所述离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用步骤S1和步骤S2重新测量离心摆减振器的不平衡量数据；
在步骤S1中，若动平衡设备主轴正转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次所述调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至所述平衡转速；
在步骤S2中，所述动平衡设备主轴的转速为平衡转速，所述动平衡设备主轴的转速在10～30rpm范围内振荡，维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，并将所述动平衡设备主轴的转速减为0。
2.根据权利要求1所述的离心摆减振器的平衡检测方法，其特征在于，所述第一转速大于所述第二转速。
3.根据权利要求1所述的离心摆减振器的平衡检测方法，其特征在于，若动平衡设备主轴反转，通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速包括：控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至所述平衡转速。
4.根据权利要求1所述的离心摆减振器的平衡检测方法，其特征在于，在步骤S2中，控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据。
5.一种离心摆减振器的平衡检测装置，应用在用于测量离心摆减振器不平衡量的动平衡设备上，其特征在于，包括：调速模块、获取数据模块和校正模块；
所述调速模块，用于通过加速、减速操作控制动平衡设备主轴的转速稳定在平衡转速；
所述获取数据模块，用于控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持一段时间后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据后，控制动平衡设备的主轴转速减速至0；
所述校正模块，用于通过所述不平衡量数据对所述离心摆减振器进行加重或去重处理后，采用所述调速模块和所述获取数据模块重新测量离心摆减振器的不平衡量数据；
若动平衡设备主轴正转，所述调速模块用于控制动平衡设备主轴先正转加速至第一转速、后减速至第二转速作为一个调速阶段，重复至少一次所述调速阶段后控制动平衡设备主轴加速至所述平衡转速；若动平衡设备主轴反转，所述调速模块用于控制动平衡设备主轴先反转加速至第三转速后，正转加速至所述平衡转速。
6.根据权利要求5所述的离心摆减振器的平衡检测装置，其特征在于，所述获取数据模块用于控制动平衡设备的主轴转速为所述平衡转速维持5s～30s后，获取动平衡设备测量离心摆减振器的不平衡量数据。
7.一种离心摆减振器的平衡检测设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-4任意一项所述的离心摆减振器的平衡检测方法。
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