CN114183523B - Dct动力升档自适应控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DCT动力升档自适应控制方法，包括：获取变速器油温阈值范围；实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值；实时计算转速差和转速相对变化速率；进入扭矩补偿自适应控制；动力升档执行过程中，实时判断转速相对变化速率与转速差的分段值的大小关系；否则进入慢速自适应控制；对慢速自适应扭矩补偿值进行分段处理；计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。本发明在动力升档扭矩切换过程中，通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率，在不同转速差和转速相对变化速率范围，使用快速及慢速两种自适应控制方法。本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。

Description

DCT动力升档自适应控制方法

技术领域

本发明涉及DCT变速器技术领域，具体涉及一种DCT动力升档自适应控制方法。

背景技术

双离合变速器，由于其动力无中断特性且驾驶品质高在汽车市场中得到广泛应用。在双离合变速器控制中，离合器控制的精确度对整车驾驶品质起着关键性作用。

目前，DCT在进行动力升档扭矩切换时，目标档位离合器结合目标扭矩大多设置为发动机请求或实际扭矩的百分比，考虑到温度或者高原等环境影响，对其目标结合扭矩做了一定修正。但由于车辆在PT未自适应或自适应精确度低情况下，在进行动力升档时，在同一工况、同一车辆不同时间段或不同车辆时，均存在不同程度的顿挫，换挡品质一致性较差，容易引起驾驶员抱怨。

发明内容

本发明提供一种DCT动力升档自适应控制方法，本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。

DCT动力升档自适应控制方法，包括以下步骤：

S1，获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中；

S2，动力升档执行整个过程，实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值；

S3，按照以下公式实时计算转速差N_err和转速相对变化速率A_rel：

N_err＝N_eng-N_gear

A_rel＝dN_eng/dt-dN_gear/dt

式中，N_eng为发动机转速，N_gear为当前运行档位对应输入轴转速，N_err为转速差，dN_eng/dt为发动机转速变化速率，dN_gear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率，A_rel为转速相对变化速率，用A₁、A₂、A₃……A_z表示转速相对变化速率的分段值；

S4，动力升档执行过程中，若满足下列条件，则进入扭矩补偿自适应控制，若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值；

(a)，实时变速器油温∈变速器油温阈值范围；

(b)，实时油门开度∈油门开度阈值范围；

(c)，转速差N_err≥N_x或转速相对变化速率A_rel≥A_z，其中，用N₁、N₂、N₃……N_x表

示转速差的分段值；

(d)，离合器控制状态处于扭矩切换状态；

S5，动力升档执行过程中，实时判断转速相对变化速率A_rel与转速差的分段值A₁的大小关系，若转相对变化速率满足A_rel>A₁条件时，进入快速自适应控制；否则进入慢速自适应控制；

S6，对慢速自适应扭矩补偿值T_s进行分段处理，在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值；

S7，计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。

本发明的有益技术效果为：在动力升档扭矩切换过程中，通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率，在不同转速差和转速相对变化速率范围，使用快速及慢速两种自适应控制方法：

1、快速自适应控制，使用转速相对变化速率与发动机飞轮端转动惯量计算值作为扭矩补偿值输出，并实时叠加至目标扭矩计算中；

2、慢速自适应控制，在不同转速差及转速相对变化速率范围进行扭矩补偿计算并分段存储，在各扭矩段对应计数器累计次数总和满足一定条件时，取扭矩补偿算术平均值作为补偿扭矩值输出，叠加至目标扭矩计算中。本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。

附图说明

图1是本发明的总流程图。

图2是本发明的基于不同转速差和转速相对变化速率的慢速自适应扭矩补偿值计算流程图。

图3是本发明的扭矩补偿值分段处理流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图3，DCT动力升档自适应控制方法，包括以下步骤：

S1，获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中；这些数据通过整车实验获取。

S2，动力升档执行整个过程，实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值。

S3，按照以下公式实时计算转速差N_err和转速相对变化速率A_rel：

N_err＝N_eng-N_gear

A_rel＝dN_eng/dt-dN_gear/dt

式中，N_eng为发动机转速，N_gear为当前运行档位对应输入轴转速，N_err为转速差，dN_eng/dt为发动机转速变化速率，dN_gear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率，A_rel为转速相对变化速率，用A₁、A₂、A₃……A_z表示转速相对变化速率的分段值；

S3中的转速相对变化速率A_rel分段值按照下列步骤获得：

2-1)整车全油门起步加速，在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合，实时计算并记录转速相对变化速率A_rel，重复N次，且N≥10，求取N次记录数据的平均值，得到转速差的分段值A₁；

2-2)令转速相对变化速率的分段值A_z＝0，在A_z-A₁范围，平均分成(Z-1)份，Z≥5，得到A₂、A₃...A_z-1。

S4，动力升档执行过程中，若满足下列条件，则进入扭矩补偿自适应控制，若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值；

(a)，实时变速器油温∈变速器油温阈值范围；

(b)，实时油门开度∈油门开度阈值范围；

(c)，转速差N_err≥N_x或转速相对变化速率A_rel≥A_z，其中，用N₁、N₂、N₃……N_x表示转速差的分段值，

(d)，离合器控制状态处于扭矩切换状态；

S4中的转速差N_err分段值按照下列步骤获得：

3-1)整车全油门起步加速，在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合，当转速相对变化速率A_rel等于0时，计算并记录转速差N_err，重复N次，且N≥5次，求取N次记录数据的平均值，得到N₁；

3-2)整车正常在档行驶，计算并记录转速差N_err，重复N次，且N≥10，求取N次记录数据的平均值，得到N_z，N_z≤30rpm；

3-3)在N_x-N₁范围，平均分成X份，X≥5，得到N₁、N₂、N₃...N_x-1。

S5，动力升档执行过程中，实时判断转速相对变化速率A_rel与转速差的分段值A₁的大小关系，若转速相对变化速率满足A_rel>A₁条件时，进入快速自适应控制；否则进入慢速自适应控制；

判断转速相对变化速率A_rel与转速相对变化速率的分段值A₁的大小关系的过程如下：

5.1)按照以下公式计算快速自适应扭矩补偿值T_f：

T_f＝J·A_rel

式中，J为发动机飞轮盘端转动惯量，该值可通过整车参数获取；A_rel为转速相对变化速率，为实时计算值，A_rel>A₁；

5.2)下述为慢速自适应控制，将转速相对变化速率分为Z段，转速差分为X段，计算扭矩补偿值,记录计数器计数次数；

5.2.1)在转速相对变化速率A_rel满足条件A₂＜A_rel≤A₁：

1在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_s11，记录计数器计数次数K₁₁；

2在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_s12，记录计数器计数次数K₁₂；

以此类推，

3在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_s1x，记录计数器计数次数K_1x；

5.2.2)在转速相对变化速率A_rel满足条件A₃＜A_rel≤A₂：

1在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_s21，记录计数器计数次数K₂₁；

2在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_s22，记录计数器计数次数K₂₂；

以此类推，

3在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_s2x，记录计数器计数次数K_2x；

5.2.3)按照5.2.1)、5.2.2)类推，在转速相对变化速率A_rel满足条件A_z＜A_rel≤A_z-1:

1在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_sz-11，记录计数器计数次数K_z-11；

2在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_sz-12，记录计数器计数次数K_z-12；

以此类推，

3在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_sz-1x，记录计数器计数次数K_z-1x；

5.2.4)转速相对变化速率A_rel满足条件：A_rel≤A_z：

1在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_sz1，记录计数器计数次数K_z1；

2在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_sz2，记录计数器计数次数K_z2；

以此类推，

3在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_szx-1，记录计数器计数次数K_zx-1；

5.2.5)按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿值T_s：

T_s＝T_sa+T_sn

式中，T_s为慢速自适应扭矩补偿值，T_s＝T_s11、T_s12、T_s13...T_s1x...T_szx-1；T_sa为基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值，T_sa＝T_sa1、T_sa2、T_sa3...T_saz；T_sn为基于转速差计算的扭矩补偿值，可由转速差-扭矩补偿值对应关系查表得到，T_sn＝T_sn1、T_sn2、T_sn3...T_snx；

式中，存在以下关系：

1T_s11＝T_sa1+T_sn1；T_s12＝T_sa1+T_sn2；T_s13＝T_sa1+T_sn3；...；T_s1x＝T_sa1+T_snx

2T_s21＝T_sa2+T_sn1；T_s22＝T_sa2+T_sn2；T_s23＝T_sa2+T_sn3；...；T_s2x＝T_sa2+T_snx

......

3T_sz1＝T_saz+T_sn1；T_sz2＝T_saz+T_sn2；T_sz3＝T_saz+T_sn3；...；T_szx-1＝T_saz+T_snx-1

5.2.6)按照以下公式计算基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值T_sa：

T_sa＝J·A_rel

式中，J为发动机飞轮盘端转动惯量，该值可通过整车参数获取；A_rel为转速相对变化速率；式中，存在以下关系：

1在满足条件时A₂＜A_rel≤A₁，T_sa＝T_sa1＝J·A₁；

2在满足A₃＜A_rel≤A₂条件时，T_sa＝T_sa2＝J·A₂；

......

3在满足A_z＜A_rel≤A_z-1条件时，T_sa＝T_saz-1＝J·A_z-1；

4在满足A_rel≤A_z条件时，T_sa＝T_saz＝J·A_z。

转速差和扭矩补偿值的对应关系T_s11、T_s12...T_sz1...T_szx-1按照下列步骤获得：

4-1)整车正常在档行驶，TCU控制离合器扭矩，使转速差N_err＝N₁，记录目标档位离合器扭矩值，重复N次，且N≥10次，求取N次扭矩值的平均值，记为T_s1；

4-2)整车正常在档行驶，TCU控制离合器扭矩，使转速差N_err＝N₂，记录目标档位离合器扭矩值，重复N次，且N≥10次，求取N次扭矩值的平均值，记为T_s2；

4-3)按照公式T_s11＝T_s2-T_s1计算得到扭矩差T_s11，记录并存储T_s11与N₁的对应关系；

4-4)按照4-1)-4-3)所述方法，可得到T_s12与N₁₂、T_s13与N₁₃，T_szx与N_x的对应关系。

S6，对慢速自适应扭矩补偿值T_s进行分段处理，在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值；S6中的处理过程如下：

6.1)在0至T_c范围，将补偿扭矩分为C段，得到补偿扭矩值T₁、T₂、T₃……T_c；

6.1.1)当扭矩补偿值T_s满足条件T_s≤T₁时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_b11、T_b12、T_b13...T_b1n,将计数器计数次数记为K_b11、K_b12、K_b13...K_b1n；

按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿总和值T_b1sum：

T_b1sum＝T_b11+T_b12+T_b13+...+T_b1n

按照以下公式计算对应计数器计数总和K_b1sum:

K_b1sum＝K_b11+K_b12+K_b13+...+K_b1n

按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿算术平均值T_b1avg：

T_b1avg＝T_b1sum/K_b1sum

6.1.2)当扭矩补偿值T_s满足条件T₁＜T_s≤T₂时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_b21、T_b22、T_b23...T_b2n,将计数器计数次数记为K_b21、K_b22、K_b23...K_b2n，按照6.1.1)所述公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值T_b2sum及扭矩补偿算术平均值T_b2avg；

6.1.3)依照6.1.1)、6.1.2)类推，当扭矩补偿值T_s满足条件T_c-1＜T_s≤T_c时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_bc1、T_bc2、T_bc3...T_bcn,将计数器计数次数记为K_bc1、K_bc2、K_bc3...K_bcn，按照6.1.1)公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值T_bcsum及慢速自适应扭矩补偿算术平均值T_bcavg。

还包括：6.2)为防止补偿扭矩值突变，对各扭矩段慢速自适应扭矩补偿平均值T_avg进行幅值限制，当满足T_avg≤T_lim条件时，使用慢速自适应扭矩补偿平均值T_avg，若不满足，则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值，其中T_avg＝T_b1avg、T_b2avg、T_b3avg...T_bcavg，T_lim表示扭矩补偿最大值。

还包括：6.3)各扭矩段存储器累计存储次数在大于等于K_lim时，计数器累计次数总和阈值K_lim，对应扭矩段存储器清零，同时更新TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值，若条件不满足，则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值.

计数器累计次数总和阈值K_lim按下列步骤获得：

6-1)令K_lim＝Y₁,Y₁≥500,动力升档工况，固定转速差N_err及转速相对变化速率A_rel进行慢速自适应，记录此次慢速自适应扭矩补偿值值T_y1；

6-2)重复6-1)步骤N次，N≥10，得到扭矩补偿值值T_y2、T_y3、T_y4...T_yn；

6-3)计算扭矩补偿算术平均值T_yavg＝(T_y1+T_y2+T_y3+...+T_yn)/N；计算扭矩补偿均方差值

6-4)判断扭矩补偿均方差值δ是否满足精度δ∈{-k,+k},k≤0.01，若满足，K_lim取值为Y₁；

6-5)若扭矩补偿均方差值精度不满足条件，Y₁增加100，重复循环6-1)至6-4)步骤，直至扭矩补偿均方差值δ满足精度要求。

S7，计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。

通过上述手段，本发明在动力升档扭矩切换过程中，通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率，在不同转速差和转速相对变化速率范围，使用快速及慢速两种自适应控制方法。使本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。

Claims (9)

1.DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中；

S2，动力升档执行整个过程，实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值；

S3，按照以下公式实时计算转速差N_err和转速相对变化速率A_rel：

N_err＝N_eng-N_gear

A_rel＝dN_eng/dt-dN_gear/dt

式中，N_eng为发动机转速，N_gear为当前运行档位对应输入轴转速，N_err为转速差，dN_eng/dt为发动机转速变化速率，dN_gear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率，A_rel为转速相对变化速率，用A₁、A₂、A₃……A_z表示转速相对变化速率的分段值；

S4，动力升档执行过程中，若满足下列条件，则进入扭矩补偿自适应控制，若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值；

(a)，实时变速器油温∈变速器油温阈值范围；

(b)，实时油门开度∈油门开度阈值范围；

(c)，转速差N_err≥N_x或转速相对变化速率A_rel≥A_z，其中，用N₁、N₂、N₃……N_x表示转速差的分段值，

(d)，离合器控制状态处于扭矩切换状态；

S5，动力升档执行过程中，实时判断转速相对变化速率A_rel与转速差的分段值A₁的大小关系，若转速相对变化速率满足A_rel>A₁条件时，进入快速自适应控制；否则进入慢速自适应控制；

S6，对慢速自适应扭矩补偿值T_s进行分段处理，在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值；

S7，计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。

2.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：S3中的转速相对变化速率A_rel分段值按照下列步骤获得：

2-1)整车全油门起步加速，在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合，实时计算并记录转速相对变化速率A_rel，重复N次，且N≥10，求取N次记录数据的平均值，得到转速差的分段值A₁；

2-2)令转速相对变化速率的分段值A_z＝0，在A_z-A₁范围，平均分成(Z-1)份，Z≥5，得到A₂、A₃...A_z-1。

3.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：S4中的转速差N_err分段区间按照下列步骤获得：

3-1)整车全油门起步加速，在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合，当转速相对变化速率A_rel等于0时，计算并记录转速差N_err，重复N次，且N≥5次，求取N次记录数据的平均值，得到N₁；

3-2)整车正常在档行驶，计算并记录转速差N_err，重复N次，且N≥10，求取N次记录数据的平均值，得到N_z，N_z≤30rpm；

3-3)在N_x-N₁范围，平均分成X份，X≥5，得到N₁、N₂、N₃...N_x-1。

4.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：判断转速相对变化速率A_rel与转速相对变化速率的分段值A₁的大小关系的过程如下：

5.1)按照以下公式计算快速自适应扭矩补偿值T_f：

T_f＝J·A_rel

式中，J为发动机飞轮盘端转动惯量，该值可通过整车参数获取；A_rel为转速相对变化速率，为实时计算值，A_rel>A₁；

5.2)下述为慢速自适应控制，将转速相对变化速率分为Z段，转速差分为X段，计算扭矩补偿值,记录计数器计数次数；

5.2.1)在转速相对变化速率A_rel满足条件A₂＜A_rel≤A₁：

①在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_s11，记录计数器计数次数K₁₁；

②在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_s12，记录计数器计数次数K₁₂；

以此类推，

③在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_s1x，记录计数器计数次数K_1x；

5.2.2)在转速相对变化速率A_rel满足条件A₃＜A_rel≤A₂：

①在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_s21，记录计数器计数次数K₂₁；

②在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_s22，记录计数器计数次数K₂₂；

以此类推，

③在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_s2x，记录计数器计数次数K_2x；

5.2.3)按照5.2.1)、5.2.2)类推，在转速相对变化速率A_rel满足条件A_z＜A_rel≤A_z-1:

①在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_sz-11，记录计数器计数次数K_z-11；

②在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_sz-12，记录计数器计数次数K_z-12；

以此类推，

③在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_sz-1x，记录计数器计数次数K_z-1x；

5.2.4)转速相对变化速率A_rel满足条件：A_rel≤A_z：

①在转速差满足N_err＞N₁时，计算扭矩补偿值为T_sz1，记录计数器计数次数K_z1；

②在转速差满足N₂＜N_err≤N₁条件时，计算扭矩补偿值为T_sz2，记录计数器计数次数K_z2；

以此类推，

③在转速差满足N_err≤N_x，计算扭矩补偿值为T_szx-1，记录计数器计数次数K_zx-1；

5.2.5)按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿值T_s：

T_s＝T_sa+T_sn

式中，T_s为慢速自适应扭矩补偿值，T_s＝T_s11、T_s12、T_s13...T_s1x...T_szx-1；T_sa为基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值，T_sa＝T_sa1、T_sa2、T_sa3...T_saz；T_sn为基于转速差计算的扭矩补偿值，可由转速差-扭矩补偿值对应关系查表得到，T_sn＝T_sn1、T_sn2、T_sn3...T_snx；

式中，存在以下关系：

①T_s11＝T_sa1+T_sn1；T_s12＝T_sa1+T_sn2；T_s13＝T_sa1+T_sn3；...；T_s1x＝T_sa1+T_snx

②T_s21＝T_sa2+T_sn1；T_s22＝T_sa2+T_sn2；T_s23＝T_sa2+T_sn3；...；T_s2x＝T_sa2+T_snx

......

③T_sz1＝T_saz+T_sn1；T_sz2＝T_saz+T_sn2；T_sz3＝T_saz+T_sn3；...；T_szx-1＝T_saz+T_snx-1

5.2.6)按照以下公式计算基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值T_sa：

T_sa＝J·A_rel

式中，J为发动机飞轮盘端转动惯量，该值可通过整车参数获取；A_rel为转速相对变化速率；式中，存在以下关系：

①在满足条件时A₂＜A_rel≤A₁，T_sa＝T_sa1＝J·A₁；

②在满足A₃＜A_rel≤A₂条件时，T_sa＝T_sa2＝J·A₂；

......

③在满足A_z＜A_rel≤A_z-1条件时，T_sa＝T_saz-1＝J·A_z-1；

④在满足A_rel≤A_z条件时，T_sa＝T_saz＝J·A_z。

5.根据权利要求4所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：转速差和扭矩补偿值的对应关系T_s11、T_s12...T_sz1...T_szx-1按照下列步骤获得：

4-1)整车正常在档行驶，TCU控制离合器扭矩，使转速差N_err＝N₁，记录目标档位离合器扭矩值，重复N次，且N≥10次，求取N次扭矩值的平均值，记为T_s1；

4-2)整车正常在档行驶，TCU控制离合器扭矩，使转速差N_err＝N₂，记录目标档位离合器扭矩值，重复N次，且N≥10次，求取N次扭矩值的平均值，记为T_s2；

4-3)按照公式T_s11＝T_s2-T_s1计算得到扭矩差T_s11，记录并存储T_s11与N₁的对应关系；

4-4)按照4-1)-4-3)所述方法，可得到T_s12与N₁₂、T_s13与N₁₃，T_szx与N_x的对应关系。

6.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：S6中的处理过程如下：

6.1)在0至T_c范围，将补偿扭矩分为C段，得到补偿扭矩值T₁、T₂、T₃……T_c；

6.1.1)当扭矩补偿值T_s满足条件T_s≤T₁时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_b11、T_b12、T_b13...T_b1n,将计数器计数次数记为K_b11、K_b12、K_b13...K_b1n；

按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿总和值T_b1sum：

T_b1sum＝T_b11+T_b12+T_b13+...+T_b1n

按照以下公式计算对应计数器计数总和K_b1sum:

K_b1sum＝K_b11+K_b12+K_b13+...+K_b1n

按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿算术平均值T_b1avg：

T_b1avg＝T_b1sum/K_b1sum

6.1.2)当扭矩补偿值T_s满足条件T₁＜T_s≤T₂时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_b21、T_b22、T_b23...T_b2n,将计数器计数次数记为K_b21、K_b22、K_b23...K_b2n，按照6.1.1)所述公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值T_b2sum及扭矩补偿算术平均值T_b2avg；

6.1.3)依照6.1.1)、6.1.2)类推，当扭矩补偿值T_s满足条件T_c-1＜T_s≤T_c时，依次将扭矩补偿值T_s及对应计数器计数次数存入存储器B1中，按存入先后顺序，将补偿扭矩值记为T_bc1、T_bc2、T_bc3...T_bcn,将计数器计数次数记为K_bc1、K_bc2、K_bc3...K_bcn，按照6.1.1)公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值T_bcsum及慢速自适应扭矩补偿算术平均值T_bcavg。

7.根据权利要求6所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：还包括：

6.2)为防止补偿扭矩值突变，对各扭矩段慢速自适应扭矩补偿平均值T_avg进行幅值限制，当满足T_avg≤T_lim条件时，使用慢速自适应扭矩补偿平均值T_avg，若不满足，则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值，其中T_avg＝T_b1avg、T_b2avg、T_b3avg...T_bcavg，T_lim表示扭矩补偿最大值。

8.根据权利要求7所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：还包括：

6.3)各扭矩段存储器累计存储次数在大于等于K_lim时，计数器累计次数总和阈值K_lim，对应扭矩段存储器清零，同时更新TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值，若条件不满足，则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值。

9.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法，其特征在于：计数器累计次数总和阈值K_lim按下列步骤获得：

6-1)令K_lim＝Y₁,Y₁≥500,动力升档工况，固定转速差N_err及转速相对变化速率A_rel进行慢速自适应，记录此次慢速自适应扭矩补偿值值T_y1；

6-2)重复6-1)步骤N次，N≥10，得到扭矩补偿值值T_y2、T_y3、T_y4...T_yn；

6-3)计算扭矩补偿算术平均值T_yavg＝(T_y1+T_y2+T_y3+...+T_yn)/N；计算扭矩补偿均方差值

6-4)判断扭矩补偿均方差值δ是否满足精度δ∈{-k,+k},k≤0.01，若满足，K_lim取值为Y₁；

6-5)若扭矩补偿均方差值精度不满足条件，Y₁增加100，重复循环6-1)至6-4)步骤，直至扭矩补偿均方差值δ满足精度要求。

Images