CN114183523B - Dct动力升档自适应控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DCT动力升档自适应控制方法,包括:获取变速器油温阈值范围;实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值;实时计算转速差和转速相对变化速率;进入扭矩补偿自适应控制;动力升档执行过程中,实时判断转速相对变化速率与转速差的分段值的大小关系;否则进入慢速自适应控制;对慢速自适应扭矩补偿值进行分段处理;计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。本发明在动力升档扭矩切换过程中,通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率,在不同转速差和转速相对变化速率范围,使用快速及慢速两种自适应控制方法。本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。
Description
技术领域
本发明涉及DCT变速器技术领域,具体涉及一种DCT动力升档自适应控制方法。
背景技术
双离合变速器,由于其动力无中断特性且驾驶品质高在汽车市场中得到广泛应用。在双离合变速器控制中,离合器控制的精确度对整车驾驶品质起着关键性作用。
目前,DCT在进行动力升档扭矩切换时,目标档位离合器结合目标扭矩大多设置为发动机请求或实际扭矩的百分比,考虑到温度或者高原等环境影响,对其目标结合扭矩做了一定修正。但由于车辆在PT未自适应或自适应精确度低情况下,在进行动力升档时,在同一工况、同一车辆不同时间段或不同车辆时,均存在不同程度的顿挫,换挡品质一致性较差,容易引起驾驶员抱怨。
发明内容
本发明提供一种DCT动力升档自适应控制方法,本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。
DCT动力升档自适应控制方法,包括以下步骤:
S1,获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中;
S2,动力升档执行整个过程,实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值;
S3,按照以下公式实时计算转速差Nerr和转速相对变化速率Arel:
Nerr=Neng-Ngear
Arel=dNeng/dt-dNgear/dt
式中,Neng为发动机转速,Ngear为当前运行档位对应输入轴转速,Nerr为转速差,dNeng/dt为发动机转速变化速率,dNgear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率,Arel为转速相对变化速率,用A1、A2、A3……Az表示转速相对变化速率的分段值;
S4,动力升档执行过程中,若满足下列条件,则进入扭矩补偿自适应控制,若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值;
(a),实时变速器油温∈变速器油温阈值范围;
(b),实时油门开度∈油门开度阈值范围;
(c),转速差Nerr≥Nx或转速相对变化速率Arel≥Az,其中,用N1、N2、N3……Nx表
示转速差的分段值;
(d),离合器控制状态处于扭矩切换状态;
S5,动力升档执行过程中,实时判断转速相对变化速率Arel与转速差的分段值A1的大小关系,若转相对变化速率满足Arel>A1条件时,进入快速自适应控制;否则进入慢速自适应控制;
S6,对慢速自适应扭矩补偿值Ts进行分段处理,在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值;
S7,计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。
本发明的有益技术效果为:在动力升档扭矩切换过程中,通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率,在不同转速差和转速相对变化速率范围,使用快速及慢速两种自适应控制方法:
1、快速自适应控制,使用转速相对变化速率与发动机飞轮端转动惯量计算值作为扭矩补偿值输出,并实时叠加至目标扭矩计算中;
2、慢速自适应控制,在不同转速差及转速相对变化速率范围进行扭矩补偿计算并分段存储,在各扭矩段对应计数器累计次数总和满足一定条件时,取扭矩补偿算术平均值作为补偿扭矩值输出,叠加至目标扭矩计算中。本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。
附图说明
图1是本发明的总流程图。
图2是本发明的基于不同转速差和转速相对变化速率的慢速自适应扭矩补偿值计算流程图。
图3是本发明的扭矩补偿值分段处理流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而非全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例为示例性的,旨在用于解释本发明,而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图3,DCT动力升档自适应控制方法,包括以下步骤:
S1,获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中;这些数据通过整车实验获取。
S2,动力升档执行整个过程,实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值。
S3,按照以下公式实时计算转速差Nerr和转速相对变化速率Arel:
Nerr=Neng-Ngear
Arel=dNeng/dt-dNgear/dt
式中,Neng为发动机转速,Ngear为当前运行档位对应输入轴转速,Nerr为转速差,dNeng/dt为发动机转速变化速率,dNgear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率,Arel为转速相对变化速率,用A1、A2、A3……Az表示转速相对变化速率的分段值;
S3中的转速相对变化速率Arel分段值按照下列步骤获得:
2-1)整车全油门起步加速,在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合,实时计算并记录转速相对变化速率Arel,重复N次,且N≥10,求取N次记录数据的平均值,得到转速差的分段值A1;
2-2)令转速相对变化速率的分段值Az=0,在Az-A1范围,平均分成(Z-1)份,Z≥5,得到A2、A3...Az-1。
S4,动力升档执行过程中,若满足下列条件,则进入扭矩补偿自适应控制,若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值;
(a),实时变速器油温∈变速器油温阈值范围;
(b),实时油门开度∈油门开度阈值范围;
(c),转速差Nerr≥Nx或转速相对变化速率Arel≥Az,其中,用N1、N2、N3……Nx表示转速差的分段值,
(d),离合器控制状态处于扭矩切换状态;
S4中的转速差Nerr分段值按照下列步骤获得:
3-1)整车全油门起步加速,在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合,当转速相对变化速率Arel等于0时,计算并记录转速差Nerr,重复N次,且N≥5次,求取N次记录数据的平均值,得到N1;
3-2)整车正常在档行驶,计算并记录转速差Nerr,重复N次,且N≥10,求取N次记录数据的平均值,得到Nz,Nz≤30rpm;
3-3)在Nx-N1范围,平均分成X份,X≥5,得到N1、N2、N3...Nx-1。
S5,动力升档执行过程中,实时判断转速相对变化速率Arel与转速差的分段值A1的大小关系,若转速相对变化速率满足Arel>A1条件时,进入快速自适应控制;否则进入慢速自适应控制;
判断转速相对变化速率Arel与转速相对变化速率的分段值A1的大小关系的过程如下:
5.1)按照以下公式计算快速自适应扭矩补偿值Tf:
Tf=J·Arel
式中,J为发动机飞轮盘端转动惯量,该值可通过整车参数获取;Arel为转速相对变化速率,为实时计算值,Arel>A1;
5.2)下述为慢速自适应控制,将转速相对变化速率分为Z段,转速差分为X段,计算扭矩补偿值,记录计数器计数次数;
5.2.1)在转速相对变化速率Arel满足条件A2<Arel≤A1:
1在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Ts11,记录计数器计数次数K11;
2在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Ts12,记录计数器计数次数K12;
以此类推,
3在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Ts1x,记录计数器计数次数K1x;
5.2.2)在转速相对变化速率Arel满足条件A3<Arel≤A2:
1在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Ts21,记录计数器计数次数K21;
2在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Ts22,记录计数器计数次数K22;
以此类推,
3在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Ts2x,记录计数器计数次数K2x;
5.2.3)按照5.2.1)、5.2.2)类推,在转速相对变化速率Arel满足条件Az<Arel≤Az-1:
1在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Tsz-11,记录计数器计数次数Kz-11;
2在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Tsz-12,记录计数器计数次数Kz-12;
以此类推,
3在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Tsz-1x,记录计数器计数次数Kz-1x;
5.2.4)转速相对变化速率Arel满足条件:Arel≤Az:
1在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Tsz1,记录计数器计数次数Kz1;
2在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Tsz2,记录计数器计数次数Kz2;
以此类推,
3在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Tszx-1,记录计数器计数次数Kzx-1;
5.2.5)按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿值Ts:
Ts=Tsa+Tsn
式中,Ts为慢速自适应扭矩补偿值,Ts=Ts11、Ts12、Ts13...Ts1x...Tszx-1;Tsa为基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值,Tsa=Tsa1、Tsa2、Tsa3...Tsaz;Tsn为基于转速差计算的扭矩补偿值,可由转速差-扭矩补偿值对应关系查表得到,Tsn=Tsn1、Tsn2、Tsn3...Tsnx;
式中,存在以下关系:
1Ts11=Tsa1+Tsn1;Ts12=Tsa1+Tsn2;Ts13=Tsa1+Tsn3;...;Ts1x=Tsa1+Tsnx
2Ts21=Tsa2+Tsn1;Ts22=Tsa2+Tsn2;Ts23=Tsa2+Tsn3;...;Ts2x=Tsa2+Tsnx
......
3Tsz1=Tsaz+Tsn1;Tsz2=Tsaz+Tsn2;Tsz3=Tsaz+Tsn3;...;Tszx-1=Tsaz+Tsnx-1
5.2.6)按照以下公式计算基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值Tsa:
Tsa=J·Arel
式中,J为发动机飞轮盘端转动惯量,该值可通过整车参数获取;Arel为转速相对变化速率;式中,存在以下关系:
1在满足条件时A2<Arel≤A1,Tsa=Tsa1=J·A1;
2在满足A3<Arel≤A2条件时,Tsa=Tsa2=J·A2;
......
3在满足Az<Arel≤Az-1条件时,Tsa=Tsaz-1=J·Az-1;
4在满足Arel≤Az条件时,Tsa=Tsaz=J·Az。
转速差和扭矩补偿值的对应关系Ts11、Ts12...Tsz1...Tszx-1按照下列步骤获得:
4-1)整车正常在档行驶,TCU控制离合器扭矩,使转速差Nerr=N1,记录目标档位离合器扭矩值,重复N次,且N≥10次,求取N次扭矩值的平均值,记为Ts1;
4-2)整车正常在档行驶,TCU控制离合器扭矩,使转速差Nerr=N2,记录目标档位离合器扭矩值,重复N次,且N≥10次,求取N次扭矩值的平均值,记为Ts2;
4-3)按照公式Ts11=Ts2-Ts1计算得到扭矩差Ts11,记录并存储Ts11与N1的对应关系;
4-4)按照4-1)-4-3)所述方法,可得到Ts12与N12、Ts13与N13,Tszx与Nx的对应关系。
S6,对慢速自适应扭矩补偿值Ts进行分段处理,在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值;S6中的处理过程如下:
6.1)在0至Tc范围,将补偿扭矩分为C段,得到补偿扭矩值T1、T2、T3……Tc;
6.1.1)当扭矩补偿值Ts满足条件Ts≤T1时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tb11、Tb12、Tb13...Tb1n,将计数器计数次数记为Kb11、Kb12、Kb13...Kb1n;
按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿总和值Tb1sum:
Tb1sum=Tb11+Tb12+Tb13+...+Tb1n
按照以下公式计算对应计数器计数总和Kb1sum:
Kb1sum=Kb11+Kb12+Kb13+...+Kb1n
按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿算术平均值Tb1avg:
Tb1avg=Tb1sum/Kb1sum
6.1.2)当扭矩补偿值Ts满足条件T1<Ts≤T2时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tb21、Tb22、Tb23...Tb2n,将计数器计数次数记为Kb21、Kb22、Kb23...Kb2n,按照6.1.1)所述公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值Tb2sum及扭矩补偿算术平均值Tb2avg;
6.1.3)依照6.1.1)、6.1.2)类推,当扭矩补偿值Ts满足条件Tc-1<Ts≤Tc时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tbc1、Tbc2、Tbc3...Tbcn,将计数器计数次数记为Kbc1、Kbc2、Kbc3...Kbcn,按照6.1.1)公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值Tbcsum及慢速自适应扭矩补偿算术平均值Tbcavg。
还包括:6.2)为防止补偿扭矩值突变,对各扭矩段慢速自适应扭矩补偿平均值Tavg进行幅值限制,当满足Tavg≤Tlim条件时,使用慢速自适应扭矩补偿平均值Tavg,若不满足,则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值,其中Tavg=Tb1avg、Tb2avg、Tb3avg...Tbcavg,Tlim表示扭矩补偿最大值。
还包括:6.3)各扭矩段存储器累计存储次数在大于等于Klim时,计数器累计次数总和阈值Klim,对应扭矩段存储器清零,同时更新TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值,若条件不满足,则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值.
计数器累计次数总和阈值Klim按下列步骤获得:
6-1)令Klim=Y1,Y1≥500,动力升档工况,固定转速差Nerr及转速相对变化速率Arel进行慢速自适应,记录此次慢速自适应扭矩补偿值值Ty1;
6-2)重复6-1)步骤N次,N≥10,得到扭矩补偿值值Ty2、Ty3、Ty4...Tyn;
6-4)判断扭矩补偿均方差值δ是否满足精度δ∈{-k,+k},k≤0.01,若满足,Klim取值为Y1;
6-5)若扭矩补偿均方差值精度不满足条件,Y1增加100,重复循环6-1)至6-4)步骤,直至扭矩补偿均方差值δ满足精度要求。
S7,计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。
通过上述手段,本发明在动力升档扭矩切换过程中,通过计算发动机转速与当前运行输入轴转速的转速差和转速相对变化速率,在不同转速差和转速相对变化速率范围,使用快速及慢速两种自适应控制方法。使本发明能有效减弱因PT自适应不准确导致的动力升档顿挫一致性问题。
Claims (9)
1.DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,获取变速器油温阈值范围、油门开度阈值范围、离合器控制状态并存储在TCU中;
S2,动力升档执行整个过程,实时读取TCU存储的各扭矩区间的扭矩补偿值;
S3,按照以下公式实时计算转速差Nerr和转速相对变化速率Arel:
Nerr=Neng-Ngear
Arel=dNeng/dt-dNgear/dt
式中,Neng为发动机转速,Ngear为当前运行档位对应输入轴转速,Nerr为转速差,dNeng/dt为发动机转速变化速率,dNgear/dt为当前运行档位输入轴转速变化速率,Arel为转速相对变化速率,用A1、A2、A3……Az表示转速相对变化速率的分段值;
S4,动力升档执行过程中,若满足下列条件,则进入扭矩补偿自适应控制,若不满足则直接使用TCU存储的扭矩补偿值;
(a),实时变速器油温∈变速器油温阈值范围;
(b),实时油门开度∈油门开度阈值范围;
(c),转速差Nerr≥Nx或转速相对变化速率Arel≥Az,其中,用N1、N2、N3……Nx表示转速差的分段值,
(d),离合器控制状态处于扭矩切换状态;
S5,动力升档执行过程中,实时判断转速相对变化速率Arel与转速差的分段值A1的大小关系,若转速相对变化速率满足Arel>A1条件时,进入快速自适应控制;否则进入慢速自适应控制;
S6,对慢速自适应扭矩补偿值Ts进行分段处理,在各扭矩段计算扭矩补偿值算术平均值;
S7,计算离合器目标扭矩时叠加自适应补偿扭矩值。
2.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:S3中的转速相对变化速率Arel分段值按照下列步骤获得:
2-1)整车全油门起步加速,在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合,实时计算并记录转速相对变化速率Arel,重复N次,且N≥10,求取N次记录数据的平均值,得到转速差的分段值A1;
2-2)令转速相对变化速率的分段值Az=0,在Az-A1范围,平均分成(Z-1)份,Z≥5,得到A2、A3...Az-1。
3.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:S4中的转速差Nerr分段区间按照下列步骤获得:
3-1)整车全油门起步加速,在动力升档扭矩切换时TCU控制目标档位离合器不结合,当转速相对变化速率Arel等于0时,计算并记录转速差Nerr,重复N次,且N≥5次,求取N次记录数据的平均值,得到N1;
3-2)整车正常在档行驶,计算并记录转速差Nerr,重复N次,且N≥10,求取N次记录数据的平均值,得到Nz,Nz≤30rpm;
3-3)在Nx-N1范围,平均分成X份,X≥5,得到N1、N2、N3...Nx-1。
4.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:判断转速相对变化速率Arel与转速相对变化速率的分段值A1的大小关系的过程如下:
5.1)按照以下公式计算快速自适应扭矩补偿值Tf:
Tf=J·Arel
式中,J为发动机飞轮盘端转动惯量,该值可通过整车参数获取;Arel为转速相对变化速率,为实时计算值,Arel>A1;
5.2)下述为慢速自适应控制,将转速相对变化速率分为Z段,转速差分为X段,计算扭矩补偿值,记录计数器计数次数;
5.2.1)在转速相对变化速率Arel满足条件A2<Arel≤A1:
①在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Ts11,记录计数器计数次数K11;
②在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Ts12,记录计数器计数次数K12;
以此类推,
③在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Ts1x,记录计数器计数次数K1x;
5.2.2)在转速相对变化速率Arel满足条件A3<Arel≤A2:
①在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Ts21,记录计数器计数次数K21;
②在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Ts22,记录计数器计数次数K22;
以此类推,
③在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Ts2x,记录计数器计数次数K2x;
5.2.3)按照5.2.1)、5.2.2)类推,在转速相对变化速率Arel满足条件Az<Arel≤Az-1:
①在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Tsz-11,记录计数器计数次数Kz-11;
②在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Tsz-12,记录计数器计数次数Kz-12;
以此类推,
③在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Tsz-1x,记录计数器计数次数Kz-1x;
5.2.4)转速相对变化速率Arel满足条件:Arel≤Az:
①在转速差满足Nerr>N1时,计算扭矩补偿值为Tsz1,记录计数器计数次数Kz1;
②在转速差满足N2<Nerr≤N1条件时,计算扭矩补偿值为Tsz2,记录计数器计数次数Kz2;
以此类推,
③在转速差满足Nerr≤Nx,计算扭矩补偿值为Tszx-1,记录计数器计数次数Kzx-1;
5.2.5)按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿值Ts:
Ts=Tsa+Tsn
式中,Ts为慢速自适应扭矩补偿值,Ts=Ts11、Ts12、Ts13...Ts1x...Tszx-1;Tsa为基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值,Tsa=Tsa1、Tsa2、Tsa3...Tsaz;Tsn为基于转速差计算的扭矩补偿值,可由转速差-扭矩补偿值对应关系查表得到,Tsn=Tsn1、Tsn2、Tsn3...Tsnx;
式中,存在以下关系:
①Ts11=Tsa1+Tsn1;Ts12=Tsa1+Tsn2;Ts13=Tsa1+Tsn3;...;Ts1x=Tsa1+Tsnx
②Ts21=Tsa2+Tsn1;Ts22=Tsa2+Tsn2;Ts23=Tsa2+Tsn3;...;Ts2x=Tsa2+Tsnx
......
③Tsz1=Tsaz+Tsn1;Tsz2=Tsaz+Tsn2;Tsz3=Tsaz+Tsn3;...;Tszx-1=Tsaz+Tsnx-1
5.2.6)按照以下公式计算基于转速相对变化速率计算的扭矩补偿值Tsa:
Tsa=J·Arel
式中,J为发动机飞轮盘端转动惯量,该值可通过整车参数获取;Arel为转速相对变化速率;式中,存在以下关系:
①在满足条件时A2<Arel≤A1,Tsa=Tsa1=J·A1;
②在满足A3<Arel≤A2条件时,Tsa=Tsa2=J·A2;
......
③在满足Az<Arel≤Az-1条件时,Tsa=Tsaz-1=J·Az-1;
④在满足Arel≤Az条件时,Tsa=Tsaz=J·Az。
5.根据权利要求4所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:转速差和扭矩补偿值的对应关系Ts11、Ts12...Tsz1...Tszx-1按照下列步骤获得:
4-1)整车正常在档行驶,TCU控制离合器扭矩,使转速差Nerr=N1,记录目标档位离合器扭矩值,重复N次,且N≥10次,求取N次扭矩值的平均值,记为Ts1;
4-2)整车正常在档行驶,TCU控制离合器扭矩,使转速差Nerr=N2,记录目标档位离合器扭矩值,重复N次,且N≥10次,求取N次扭矩值的平均值,记为Ts2;
4-3)按照公式Ts11=Ts2-Ts1计算得到扭矩差Ts11,记录并存储Ts11与N1的对应关系;
4-4)按照4-1)-4-3)所述方法,可得到Ts12与N12、Ts13与N13,Tszx与Nx的对应关系。
6.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:S6中的处理过程如下:
6.1)在0至Tc范围,将补偿扭矩分为C段,得到补偿扭矩值T1、T2、T3……Tc;
6.1.1)当扭矩补偿值Ts满足条件Ts≤T1时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tb11、Tb12、Tb13...Tb1n,将计数器计数次数记为Kb11、Kb12、Kb13...Kb1n;
按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿总和值Tb1sum:
Tb1sum=Tb11+Tb12+Tb13+...+Tb1n
按照以下公式计算对应计数器计数总和Kb1sum:
Kb1sum=Kb11+Kb12+Kb13+...+Kb1n
按照以下公式计算慢速自适应扭矩补偿算术平均值Tb1avg:
Tb1avg=Tb1sum/Kb1sum
6.1.2)当扭矩补偿值Ts满足条件T1<Ts≤T2时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tb21、Tb22、Tb23...Tb2n,将计数器计数次数记为Kb21、Kb22、Kb23...Kb2n,按照6.1.1)所述公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值Tb2sum及扭矩补偿算术平均值Tb2avg;
6.1.3)依照6.1.1)、6.1.2)类推,当扭矩补偿值Ts满足条件Tc-1<Ts≤Tc时,依次将扭矩补偿值Ts及对应计数器计数次数存入存储器B1中,按存入先后顺序,将补偿扭矩值记为Tbc1、Tbc2、Tbc3...Tbcn,将计数器计数次数记为Kbc1、Kbc2、Kbc3...Kbcn,按照6.1.1)公式可得到慢速自适应扭矩补偿总和值Tbcsum及慢速自适应扭矩补偿算术平均值Tbcavg。
7.根据权利要求6所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:还包括:
6.2)为防止补偿扭矩值突变,对各扭矩段慢速自适应扭矩补偿平均值Tavg进行幅值限制,当满足Tavg≤Tlim条件时,使用慢速自适应扭矩补偿平均值Tavg,若不满足,则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值,其中Tavg=Tb1avg、Tb2avg、Tb3avg...Tbcavg,Tlim表示扭矩补偿最大值。
8.根据权利要求7所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:还包括:
6.3)各扭矩段存储器累计存储次数在大于等于Klim时,计数器累计次数总和阈值Klim,对应扭矩段存储器清零,同时更新TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值,若条件不满足,则使用TCU存储的对应扭矩段的扭矩补偿值。
9.根据权利要求1所述的DCT动力升档自适应控制方法,其特征在于:计数器累计次数总和阈值Klim按下列步骤获得:
6-1)令Klim=Y1,Y1≥500,动力升档工况,固定转速差Nerr及转速相对变化速率Arel进行慢速自适应,记录此次慢速自适应扭矩补偿值值Ty1;
6-2)重复6-1)步骤N次,N≥10,得到扭矩补偿值值Ty2、Ty3、Ty4...Tyn;
6-4)判断扭矩补偿均方差值δ是否满足精度δ∈{-k,+k},k≤0.01,若满足,Klim取值为Y1;
6-5)若扭矩补偿均方差值精度不满足条件,Y1增加100,重复循环6-1)至6-4)步骤,直至扭矩补偿均方差值δ满足精度要求。
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