CN114180316B - 一种自动化分料输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了一种自动化分料输送机，包括：基座；四个进出料组件，包括运送方向相反的进料传送装置和出料传送装置，用以将产品送入送出；四个边缘分料组件，包括边缘分料夹爪，通过边缘分料连杆传动连接于边缘分料转轴，边缘分料夹爪可以绕边缘分料转轴转动，以及中心分料组件，置设于基座中央，包括中心分料夹爪，通过中心分料连杆传动连接于中心分料转轴，中心分料夹爪可以绕中心分料转轴转动，本发明可应对多种情况下的加工工序，全过程分料自动化进行，快捷高效无需人工出力，适于实用。
Description
技术领域
本发明主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种自动化分料输送机。
背景技术
现有的产品加工制造已然趋于自动化完成，对于同类产品而言，不同应用位置的产品或是不同加工要求的产品在加工过程中会或多或少一道加工工序，现有的产品在整个流水线上如果工序有所区别，要不另设一条流水线分开加工，要不人工将产品进行转运，无论如何无疑均增加了设备或是人力成本。
发明内容
本发明主要提供了一种自动化分料输送机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种自动化分料输送机，包括：基座；四个进出料组件，整体布局呈十字形置设于所述基座周侧上，包括运送方向相反的进料传送装置和出料传送装置，用以将产品送入送出；四个边缘分料组件，整体布局呈正方形置设于所述基座的四个角落，包括边缘分料夹爪，通过边缘分料连杆传动连接于边缘分料转轴，所述边缘分料夹爪可以绕所述边缘分料转轴转动，将产品从一个所述进出料组件的所述出料传送装置夹取至相邻的一个所述进出料组件的进料传送装置；以及中心分料组件，置设于所述基座中央，包括中心分料夹爪，通过中心分料连杆传动连接于中心分料转轴，所述中心分料夹爪可以绕所述中心分料转轴转动，将产品从一个所述进出料组件的所述出料传送装置夹取至另外一个所述进出料组件的所述进料传送装置；其中，所述边缘分料转轴到所述中心分料转轴的距离大于所述边缘分料连杆和所述中心分料连杆长度之和。
优选的，所述中心分料夹爪设有四个，呈中心对称分布，可以分别正对四个所述进出料组件。
优选的，所述边缘分料转轴和所述中心分料转轴均由固定连接于所述基座底部的伺服电机驱动。
优选的，所述边缘分料夹爪和所述中心分料夹爪均为气动夹爪。
优选的，还包括挡料组件；所述挡料组件包括双出轴气缸，所述双出轴气缸通过安装件固定连接于所述基座顶部，所述双出轴气缸输出端传动连接有挡板，所述挡板伸出时可以阻挡所述出料传送装置上的所述产品。
优选的，所述进料传送装置和所述出料传送装置均为辊筒传送带。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的一个进出料组件用以提供整体装置的进出料，另外三个进出料组件分别和三个加工装置相连，当产品需要顺序加工时，通过边缘分料组件的边缘分料夹爪将产品从一个进出料组件的出料传送装置夹取至相邻的一个进出料组件的进料传送装置，进行加工；当产品并非顺序加工时，通过中心分料组件的中心分料夹爪将产品从一个进出料组件的出料传送装置夹取至另外一个对应的进出料组件的进料传送装置，进行加工，本发明可应对多种情况下的加工工序，全过程分料自动化进行，快捷高效无需人工出力，适于实用。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的A处结构放大示意图；
图3为图1的B处结构放大示意图；
图4为图1的C处结构放大示意图。
图中：
100基座；
200进出料组件；
201进料传送装置；
202出料传送装置；
300边缘分料组件；
301边缘分料夹爪；
302边缘分料连杆；
303边缘分料转轴；
400中心分料组件；
401中心分料夹爪；
402中心分料连杆；
403中心分料转轴；
500挡料组件；
501双出轴气缸；
502安装件；
503挡板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-4，一种自动化分料输送机，包括基座100，进出料组件200，边缘分料组件300以及中心分料组件400，四个进出料组件200整体布局呈十字形置设于基座100周侧上，包括运送方向相反的进料传送装置201和出料传送装置202，用以将产品送入送出；四个边缘分料组件300整体布局呈正方形置设于基座100的四个角落，包括边缘分料夹爪301，通过边缘分料连杆302传动连接于边缘分料转轴303，边缘分料夹爪301可以绕边缘分料转轴303转动，将产品从一个进出料组件200的出料传送装置202夹取至相邻的一个进出料组件200的进料传送装置201，中心分料组件400置设于基座100中央，包括中心分料夹爪401，通过中心分料连杆402传动连接于中心分料转轴403，中心分料夹爪401可以绕中心分料转轴403转动，将产品从一个进出料组件200的出料传送装置202夹取至另外一个进出料组件200的进料传送装置201，边缘分料转轴303到中心分料转轴403的距离大于边缘分料连杆302和中心分料连杆402长度之和，保证了中心分料夹爪401和边缘分料夹爪301在转动过程中不会彼此抵触。
本发明的一个进出料组件200用以提供整体装置的进出料，另外三个进出料组件200分别和三个加工装置相连，当产品需要顺序加工时，通过边缘分料组件300的边缘分料夹爪301将产品从一个进出料组件200的出料传送装置202夹取至相邻的一个进出料组件200的进料传送装置201，进行加工；当产品并非顺序加工时，通过中心分料组件400的中心分料夹爪401将产品从一个进出料组件200的出料传送装置202夹取至另外一个对应的进出料组件200的进料传送装置201，进行加工，本发明可应对多种情况下的加工工序，全过程分料自动化进行，快捷高效无需人工出力，适于实用。
考虑到需要中心分料组件400快捷的转运产品，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，中心分料夹爪401设有四个，呈中心对称分布，可以分别正对四个进出料组件200，四个中心分料夹爪401的设计在工作使用状态下无需等待其复位，提高了整体的工作效率。
考虑到边缘分料转轴303和中心分料转轴403转动的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，边缘分料转轴303和中心分料转轴403均由固定连接于基座100底部的伺服电机驱动，伺服电机的选择精度高，抗过载能力强且运行平稳，适于实用。
考虑到边缘分料夹爪301和中心分料夹爪401的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，边缘分料夹爪301和中心分料夹爪401均为气动夹爪，气动夹爪的选择精度高，夹取速度及力可控且安装简单，适于实用。
考虑到产品运送至进出料组件200顶端，边缘分料夹爪301可能无法夹取的问题，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，还包括挡料组件500，挡料组件500包括双出轴气缸501，双出轴气缸501通过安装件502固定连接于基座100顶部，双出轴气缸501输出端传动连接有挡板503，挡板503伸出时可以阻挡出料传送装置202上的产品。
考虑到进料传送装置201和出料传送装置202的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，进料传送装置201和出料传送装置202均为辊筒传送带，辊筒传送带的选择输送能力强、灵活可靠、可以实现多种物品的分流和合流，适于实用。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化分料输送机，其特征在于，包括：
基座；
四个进出料组件，整体布局呈十字形置设于所述基座周侧上，包括运送方向相反的进料传送装置和出料传送装置，用以将产品送入送出；
四个边缘分料组件，整体布局呈正方形置设于所述基座的四个角落，包括边缘分料夹爪，通过边缘分料连杆传动连接于边缘分料转轴，所述边缘分料夹爪可以绕所述边缘分料转轴转动，将产品从一个所述进出料组件的所述出料传送装置夹取至相邻的一个所述进出料组件的进料传送装置；以及
中心分料组件，置设于所述基座中央，包括中心分料夹爪，通过中心分料连杆传动连接于中心分料转轴，所述中心分料夹爪可以绕所述中心分料转轴转动，将产品从一个所述进出料组件的所述出料传送装置夹取至另外一个所述进出料组件的所述进料传送装置；
其中，所述边缘分料转轴到所述中心分料转轴的距离大于所述边缘分料连杆和所述中心分料连杆长度之和。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分料输送机，其特征在于，所述中心分料夹爪设有四个，呈中心对称分布，可以分别正对四个所述进出料组件。
3.根据权利要求1所述的一种自动化分料输送机，其特征在于，所述边缘分料转轴和所述中心分料转轴均由固定连接于所述基座底部的伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分料输送机，其特征在于，所述边缘分料夹爪和所述中心分料夹爪均为气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种自动化分料输送机，其特征在于，还包括挡料组件；所述挡料组件包括双出轴气缸，所述双出轴气缸通过安装件固定连接于所述基座顶部，所述双出轴气缸输出端传动连接有挡板，所述挡板伸出时可以阻挡所述出料传送装置上的所述产品。
6.根据权利要求1所述的一种自动化分料输送机，其特征在于，所述进料传送装置和所述出料传送装置均为辊筒传送带。
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