CN114180090B - 一种无人机智能存放管理方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机停机坪的技术领域，尤其是涉及一种无人机智能存放管理方法及***，方法包括：采集关于无人机的特征信息；根据特征信息判断无人机是否停放在平台；若无人机是停放在平台，则判断罩体是否关闭以配合平台包覆无人机；若罩体是关闭以配合平台包覆无人机，切换为存放模式；基于存放模式对平台和罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。采集特征信息判断无人机的位置，若得出无人机是停放在平台，则进一步判断罩体是否关闭以配合平台形成置物空间，若是，则本申请切换为存放模式，从而对置物空间进行环境调节处理，有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。

Description

一种无人机智能存放管理方法及***

技术领域

本申请涉及无人机停机坪的技术领域，尤其是涉及一种无人机智能存放管理方法及***。

背景技术

随着近年来科技的进步，人工智能、自动驾驶、云计算和信号处理等高精尖技术不断实现和完善，无人驾驶飞机的概念逐渐兴起，而无人机就是新科技下的产物。由于其体积小，航程远和无人驾驶的优势，无人机已经被广泛运用到多个领域，如军事侦查、治安巡查、农业灌溉等领域。

除了要考虑让无人机应用在什么领域外，还需要考虑如何对无人机进行存放。目前，在无人机完成任务后，无人机的存放方式可以通过人工回收无人机，再将无人机转移到指定的地方进行存放；还可以是通过设置无人机停机坪，让无人机降落在停机坪上进行存放。

上述相关技术虽然实现了无人机的存放，但是，对于存放无人机的环境恶劣导致损坏无人机的情况，目前没有相应的解决方案，进而无法对无人机进行智能存放管理，无法保障无人机进行可靠存放。

发明内容

为了有助于实现无人机智能存放管理，提高无人机的存放可靠性，本申请提供一种无人机智能存放管理方法及***。

第一方面，本申请提供一种无人机智能存放管理方法，采用如下的技术方案：

一种无人机智能存放管理方法，包括：

采集关于无人机的特征信息；

根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在平台；

若所述无人机是停放在所述平台，则判断罩体是否关闭以配合所述平台包覆所述无人机；

若所述罩体是关闭以配合所述平台包覆所述无人机，切换为存放模式；

基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。

通过采用上述技术方案，本申请利用采集器采集关于无人机的特征信息，特征信息用于作为判断无人机位置的依据，本申请利用智能的控制器依据特征信息判断无人机是否停放在平台，若是则进一步判断罩体是否关闭以配合平台形成置物空间，若是，则本申请经过二次判断确定后切换为存放模式，进而开始对置物空间进行环境调节处理。这样实施有助于准确判断无人机已经停放在平台，以及有效在形成置物空间后再进行环境调节，从而实现减少能耗的效果；环境调节处理有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。

可选的，所述采集关于无人机的特征信息的方式包括：采集关于所述无人机的定位数据，根据所述定位数据生成所述特征信息。

通过采用上述技术方案，采集定位数据可以以数据化的方式，有效确定无人机的位置。

可选的，所述根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在所述平台包括：

预设平台位置范围信息；

分析所述特征信息是否被包含于所述平台位置范围信息内；

若所述定位数据是被包含于所述平台位置范围信息内，则确定所述无人机是停放在所述平台；

若所述定位数据不是被包含于所述平台位置范围信息内，则确定所述无人机不是停放在所述平台。

通过采用上述技术方案，采集器采集到的定位数据与控制器预设的平台位置范围信息进行关系上的分析处理，有助于判断无人机是否停放在平台上的结论。

可选的，在所述基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理之前，还包括：

计时得出关于所述存放模式的持续时间；

将所述持续时间与预设的时长阈值进行对比；

在所述持续时间大于所述时长阈值时，基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。

通过采用上述技术方案，控制器计时得出的持续时间与时长阈值对比，基于持续时间长于时长阈值判断无人机停放平台为长期存放，再开始进行环境调节处理，进一步增加了有效的判断措施，有助于防止无人机一停放平台且平台和罩体形成置物空间后马上实施环境调节处理，进而减少环境调节处理的次数，实现减少能耗的效果。

可选的，所述环境调节处理包括温度调节处理，所述温度调节处理采用分档式温度检测调节，所述分档式温度检测调节包括冬季档和夏季档，分档式温度检测调节还包括：

当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述冬季档时，采集所述置物空间内的第一温度信息；

将所述第一温度信息与预设的第一温度阈值进行比较；

若所述第一温度信息高于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以减少分流进入空气加热器的热水量；

若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以增加分流进入空气加热器的热水量；

或者，

当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述夏季档时，采集所述置物空间内的第二温度信息；

将所述第二温度信息和预设的第二温度阈值进行比较；

若所述第二温度信息高于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以增加分流进入空气制冷器的冷水量；

若所述第二温度信息低于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以减少分流进入空气制冷器的冷水量。

通过采用上述方案，环境调节处理是对置物空间内进行温度的调节，并且是根据到达每个时间段内不同档的期限，对应实施不同的温度调节处理，每一个时间段，分为冬季档和夏季档。当按期限进入冬季档时，以预设第一温度阈值作为基准，本申请通过温度传感器检测出置物空间内的第一温度信息，控制器让第一温度信息和第一温度阈值进行比较，第一温度信息高于第一温度阈值则当前置物空间内的温度过高，则通过减少进入空气加热器的热水量，进而对进入置物空间内的空气降低加热作用；第一温度信息低于第一温度阈值则当前置物空间内的温度过低，则通过增加进入空气加热器的热水量，利用水气热交换的原理对进入置物空间内的空气加强加热作用，以实现温度调节至第一温度阈值的恒温效果。

当按期限进入夏季档时，以预设第二温度阈值作为基准，本申请通过温度传感器检测出置物空间内的第二温度信息，控制器让第二温度信息和第二温度阈值进行比较，第二温度信息高于第二温度阈值则当前置物空间内的温度过高，则通过增加进入空气制冷器的冷水量，利用水气热交换的原理对进入置物空间内的空气加强制冷作用；第二温度信息低于第二温度阈值则当前置物空间内的温度过低，则通过减少进入空气加热器的冷水量，进而对进入置物空间内的空气降低制冷作用，以实现温度调节至第二温度阈值的恒温效果。

可选的，所述环境调节处理还包括湿度调节处理，所述湿度调节处理采用湿度检测调节，所述湿度检测调节包括：

采集所述置物空间内的湿度信息；

将所述湿度信息与预设的湿度阈值进行比较；

若所述湿度信息高于湿度阈值，调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而减低置物空间内的相对湿度；

若所述湿度信息低于湿度阈值，调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度。

通过采用上述方案，环境调节处理是对置物空间进行湿度的调节，以预设湿度阈值作为基准，本申请通过湿度传感器检测出置物空间内的湿度信息，控制器让湿度信息和湿度阈值进行比较，湿度信息高于湿度阈值则当前置物空间内的过于潮湿，调节电动加湿器减少蒸汽进入置物空间，以减低置物空间内的相对湿度。湿度信息低于湿度阈值则当前置物空间内过于干燥，调节电动加湿器增加蒸汽进入置物空间，以增加置物空间内的相对湿度，从而实现置物空间内的恒湿效果。

可选的，在所述第一温度信息低于所述第一温度阈值之后，还包括：

判断所述第一温度信息低于所述第一温度阈值的情况是否会引发所述湿度信息低于所述湿度阈值的情况；

若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值的情况是会引发所述湿度信息低于所述湿度阈值的情况，则调节所述电动加湿器以增加蒸汽进入所述置物空间，进而增加所述置物空间内的相对湿度。

通过采用上述方案，本申请在得出冬季档时置物空间内的温度过低，实施进一步判断，判断温度过低是否会引发置物空间内的湿度过低，若是则调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度，进一步实现智能化的恒温恒湿处理。

可选的，在所述第二温度信息高于所述第二温度阈值之后，还包括：

判断所述第二温度信息高于所述第二温度阈值的情况是否会引发所述湿度信息高于所述湿度阈值的情况；

若所述第二温度信息高于所述第二温度阈值的情况是会引发所述湿度信息高于所述湿度阈值的情况，则调节所述电动加湿器以减少蒸汽进入所述置物空间，进而减低所述置物空间内的相对湿度。

通过采用上述方案，本申请在得出夏季档时置物空间内的温度过高，实施进一步判断，判断温度过高是否会引发置物空间内的湿度过高，若是则调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度，进一步实现智能化的恒温恒湿处理。

第二方面，本申请提供一种无人机智能存放管理***，采用如下的技术方案：一种无人机智能存放管理***，包括：

平台，用于停放无人机；

采集器，用于采集关于无人机的特征信息；

控制器，用于根据特征信息判断无人机是否停放在平台；

罩体，用于若判断模块判断出无人机是停放在平台，实施关闭动作以配合平台形成置物空间；

环境调节处理模块，用于若罩体是关闭动作以配合平台包覆无人机，配合控制器执行上述提供的任一项无人机智能存放管理方法的步骤。

可选的，所述平台的形状为半球体，所述罩体配合所述平台的形状设置为空心的半球罩体。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.采集特征信息判断无人机的位置，若得出无人机是停放在平台，则进一步判断罩体是否关闭以配合平台形成置物空间，若是，则本申请切换为存放模式，从而对置物空间进行环境调节处理，有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。

2.环境调节处理采用温度调节，基于达到每一个时间段内预设的不同档的期限，以对应的温度阈值进行温度比较，从而对置物空间进行合理的恒温调节。有利于防止置物空间过冷或者过热导致影响无人机的电子元件甚至对其造成损坏，对无人机起到保护的作用，提高存放时的安全性。

3.环境调节处理还采用湿度调节，基于预设湿度阈值进行湿度比较，从而对置物空间进行合理的恒湿调节。有利于防止置物空间潮湿或者干燥导致影响无人机的电子元件甚至对其造成损坏，对无人机起到保护的作用，提高存放时的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例的一种无人机智能存放管理方法的流程示意图。

图2为本申请实施例的环境调节处理包括温度调节处理的原理示意图。

图3为本申请实施例的一种无人机智能存放管理***的罩体打开的结构示意图。

图4为本申请实施例的一种无人机智能存放管理***的罩体关闭的结构示意图。

附图标记说明：1、平台；2、罩体；3、支架；4、旋转驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。

参阅图1，一种无人机智能存放管理方法，包括：

S1、采集关于无人机的特征信息。

S2、根据特征信息判断无人机是否停放在平台1。

S3、若无人机是停放在平台1，则判断罩体2是否关闭以配合平台1包覆无人机。

S4、若罩体2是关闭以配合平台1包覆无人机，切换为存放模式。

S5、基于存放模式对平台1和罩体2配合形成的置物空间进行环境调节处理。

实施原理为：采集关于无人机的特征信息，根据特征信息以监控待回收的无人机的位置。若获知无人机已经降落在平台1上，由于平台1连接有罩体2，罩体2开始动作直至关闭。因为罩体2和平台1之间存在间隙，从而在罩体2关闭后，配合平台1形成置物空间，让无人机被安置在上述置物空间内。接着，判断罩体2是否已经关闭，若获知罩体2已经关闭，切换为存放模式。并且基于存放模式，开始对置物空间内部进行环境调节处理，实现通过调节以平衡置物空间内的环境，使其更加适合存放无人机，对无人机起到保护的作用，有助于减少无人机损坏，提高无人机存放的可靠性。

本实施例公开了采集关于无人机的特征信息的方式，包括：采集关于无人机的定位数据，根据定位数据生成特征信息。其中以无人机的定位数据作为无人机的特征信息。

以采用GPS定位为例说明如何采集关于无人机的定位参数：

关于无人机的定位参数包括无人机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个数据。无人机使用智能化的GPS***，定位GPS***运算与每一个卫星的距离，采用距离交会法得出上述四个数据作为GPS信号，配合采集器为用于无线接收GPS信号的GPS信号采集器，从而实现对无人机位置的快速确定，适合在户外对无人机的位置进行确定。

作为另一种实施方式，以采用UWB定位为例说明如何采集关于无人机的定位参数：

确定无人机的活动范围，在活动范围内安装若干个位置已知且固定的定位基站，定位基站的高度高于无人机飞行的最高点。关于无人机的定位数据包括无线数据和无线数据在空中的单向飞行时间数据。UWB定位采用无线数据到达时间法得出无人机的特征信息，其原理为：每隔一段时间让无线数据在定位基站和无人机之间进行往返传输，各个基站以自身为圆心，以无线数据在空中的单休飞行时间数据所对应的距离作为半径画曲线，所有基站所对应的曲线的交点即为无人机的特征信息。从而实现对无人机位置的快速确定，适合在户外的固定活动范围对无人机的位置进行确定，也适合在室内对无人机的位置进行确定。

本实施例中，根据特征信息判断无人机是否停放在平台1，包括以下步骤：

预设平台1位置范围信息。

分析特征信息是否被包含于平台1位置范围信息内：

若特征信息中的定位数据是被包含于平台1位置范围信息内，则确定无人机是停放在平台1；若特征信息中的定位数据不是被包含于平台1位置范围信息内，则确定无人机不是停放在平台1。

根据关于无人机的特征信息中的定位数据和平台1位置范围信息之间的包含关系分析，得出无人机是否停放在平台1上。例如特征信息中的定位数据包括依据GPS定位的经度数据和纬度数据，平台1位置范围信息为预设的依据GPS定位的经度区间数据和纬度区间数据，当分析得出经度数据被包含在经度区间数据内，以及纬度数据被包含在纬度区间数据内时。则确定无人机是停放在平台1上，否则确定无人机不是停放在平台1上。这种方式能够精准判断无人机是否已经停放在平台1上。

作为另外一种实施方式，根据特征信息判断无人机是否停放在平台1，可以采用图像分析的方式进行分析判断。例如：每隔一段时间拍摄平台1照片，通过神经网络、训练模型和深度学***台1照片中采集信息并对关于无人机的特征进行提取，进而形成特征信息，并依据此特征信息分析判断无人机是否停放在平台1。

本实施例中，在基于存放模式对平台1和罩体2配合形成的置物空间进行环境调节处理之前，还包括以下步骤：

计时得出关于存放模式的持续时间。

将持续时间与预设的时长阈值进行对比：在持续时间大于时长阈值时，基于存放模式对平台1和罩体2配合形成的置物空间进行环境调节处理。

以无人机进行治安巡查为例，例如无人机需要在城市中的大型展会环境下进行飞行巡查。在此过程中包含多个飞行周期，每个飞行周期之间具有供无人机降落到平台1进行自动修整的间隙时间，这个间隙时间比较短，一般是10至20分钟的时长，为了有助于准确判断无人机此时降落在平台1上的是暂时停放还是长期存放，本申请在切换到存放模式后，开始记录存放模式的持续时间，并将持续时间与时长阈值进行对比，当持续时间大于时长阈值时，则判断为无人机是长期存放，再开始对平台1和罩体2配合形成的置物空间进行环境调节处理。这样实施有助于减少了暂时停放还开启环境调节处理的次数，提高处理的有效性，同时在确定是长期存放时在开启环境调节处理，达到降低能耗和节能的效果

参阅图2，本实施例中，环境调节处理包括温度调节处理，温度调节处理采用分档式温度检测调节，分档式温度检测调节包括冬季档和夏季档，分档式温度检测调节还包括以下步骤：

当依据预设的每个时间段中冬季档和夏季档各自期限，按时切换到冬季档时，采集置物空间内的第一温度信息。

将第一温度信息与预设的第一温度阈值进行比较：若第一温度信息高于第一温度阈值，调节热水电动调节阀以减少分流进入空气加热器的热水量；若第一温度信息低于第一温度阈值，调节热水电动调节阀以增加分流进入空气加热器的热水量。

或者，当依据预设的每个时间段中冬季档和夏季档各自期限，按时切换到夏季档时，采集置物空间内的第二温度信息。

将第二温度信息和预设的第二温度阈值进行比较：若第二温度信息高于第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以增加分流进入空气制冷器的冷水量；若第二温度信息低于第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以减少分流进入空气制冷器的冷水量。

这样实施，可以基于环境中的不同气候期限，设定对应的分档数量对置物空间进行对应的温度恒定调节。例如时间段可以为12个月，每12个月分成的夏季档的期限和冬季档的期限，每个期限均为6个月。本申请的分档数量包括但不限于两个，还可以是三个或者以上。

依据上述实施例提供的比较结果，控制器对热水电动调节阀和冷水电动调节阀进行对应调节控制，进而让设置在用于给置物空间通气的气道内的空气制冷器、空气加热器实施对应的作用。进而实现恒温的效果。有利于防止置物空间过冷或者过热导致影响无人机的电子元件甚至对其造成损坏，对无人机起到保护的作用，提高存放时的安全性。

参阅图2，本实施例中，环境调节处理还包括湿度调节处理，湿度调节处理采用湿度检测调节，湿度检测调节包括以下步骤：

采集置物空间内的湿度信息。

将湿度信息与预设的湿度阈值进行比较：若湿度信息高于湿度阈值，调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而减低置物空间内的相对湿度；若湿度信息低于湿度阈值，调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度。

这样实施，依据上述实施例提供的比较结果，控制器对设置在用于给置物空间通气的气道内的电动加湿器进行调节控制，进而实施对应的调湿作用，从而实现恒湿效果。有利于防止置物空间潮湿或者干燥导致影响无人机的电子元件甚至对其造成损坏，对无人机起到保护的作用，提高存放时的安全性。

本实施例中，在第一温度信息低于第一温度阈值之后，还包括：

判断第一温度信息低于第一温度阈值的情况是否会引发湿度信息低于湿度阈值的情况：若第一温度信息低于第一温度阈值的情况是会引发湿度信息低于湿度阈值的情况，则调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度。

这样实施提高本申请存放的智能化程度，通过基于温度判断的结论，进一步判断置物空间的低温环境是否会引发干燥的情况，当结论为是时，则控制器调节控制电动加湿器进行加湿的操作。实现对置物空间进行恒温恒湿的智能管理。

本实施例中，在第二温度信息高于第二温度阈值之后，还包括：判断第二温度信息高于第二温度阈值的情况是否会引发湿度信息高于湿度阈值的情况：若第二温度信息高于第二温度阈值的情况是会引发湿度信息高于湿度阈值的情况，则调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而减低置物空间内的相对湿度。

这样实施，依据上述实施例提供的比较结果，控制器对设置在用于给置物空间通气的气道内的电动加湿器进行调节控制，进而实施对应的调湿作用，从而实现恒湿效果。有利于防止置物空间潮湿或者干燥导致影响无人机的电子元件甚至对其造成损坏，对无人机起到保护的作用，提高存放时的安全性。

参阅图3和图4，本申请实施例还公开一种无人机智能存放管理***，包括：

平台1，用于停放无人机。

采集器，用于采集关于无人机的特征信息。

控制器，用于根据特征信息判断无人机是否停放在平台1。

罩体2，用于若判断模块判断出无人机是停放在平台1，实施关闭动作以配合平台1形成置物空间。

环境调节处理模块，用于若罩体2是关闭动作以配合平台1包覆无人机，配合控制器执行上述提供的任一项无人机智能存放管理方法的步骤。

采集器采集关于无人机的特征信息，特征信息用于作为判断无人机位置的依据，控制器依据特征信息判断无人机是否停放在平台1，若是则进一步判断罩体2是否关闭以配合平台1形成置物空间，若是，则本申请经过二次判断确定后切换为存放模式，进而环境调节处理模块开始对置物空间进行环境调节处理。这样实施有助于准确判断无人机已经停放在平台1，以及有效在形成置物空间后再进行环境调节，从而实现减少能耗的效果；环境调节处理有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。

作为其中一种实施方式，平台1的形状为半球体，罩体2配合平台1的形状设置为空心的半球罩体。当罩体2旋转实施关闭动作以配合平台1形成球体，罩体2的空心位置因为罩体2和平台1的配合形成了置物空间，其中平台1可以通过支架3进行支撑，罩体2可以通过旋转驱动机构4如常规的电机组件驱动旋转，从而实施关闭动作或者打开动作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，包括：

采集关于无人机的特征信息；

根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在平台(1)；

若所述无人机是停放在所述平台(1)，则判断罩体(2)是否关闭以配合所述平台(1)包覆所述无人机；

若所述罩体(2)是关闭以配合所述平台(1)包覆所述无人机，切换为存放模式；

基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理；

在所述基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理之前，还包括：

计时得出关于所述存放模式的持续时间；

将所述持续时间与预设的时长阈值进行对比；

在所述持续时间大于所述时长阈值时，基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理；

所述环境调节处理包括温度调节处理，所述温度调节处理采用分档式温度检测调节，所述分档式温度检测调节包括冬季档和夏季档，分档式温度检测调节还包括：

当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述冬季档时，采集所述置物空间内的第一温度信息；

将所述第一温度信息与预设的第一温度阈值进行比较；

若所述第一温度信息高于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以减少分流进入空气加热器的热水量；

若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以增加分流进入空气加热器的热水量；

或者，

当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述夏季档时，采集所述置物空间内的第二温度信息；

将所述第二温度信息和预设的第二温度阈值进行比较；

若所述第二温度信息高于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以增加分流进入空气制冷器的冷水量；

若所述第二温度信息低于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以减少分流进入空气制冷器的冷水量；

所述方法基于一种无人机智能存放管理***进行实施，所述无人机智能存放管理***包括：

平台(1)，用于停放无人机；

采集器，用于采集关于无人机的特征信息；

控制器，用于根据特征信息判断无人机是否停放在平台(1)；

罩体(2)，用于若判断模块判断出无人机是停放在平台(1)，实施关闭动作以配合平台(1)形成置物空间；

环境调节处理模块，用于若罩体(2)是关闭动作以配合平台(1)包覆无人机，配合控制器执行以上所述无人机智能存放管理方法的步骤；

所述平台(1)的形状为半球体，所述罩体(2)配合所述平台(1)的形状设置为空心的半球罩体。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述采集关于无人机的特征信息的方式包括：采集关于所述无人机的定位数据，根据所述定位数据生成所述特征信息。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在所述平台(1)包括：

预设平台(1)位置范围信息；

分析所述特征信息是否被包含于所述平台(1)位置范围信息内；

若所述定位数据是被包含于所述平台(1)位置范围信息内，则确定所述无人机是停放在所述平台(1)；

若所述定位数据不是被包含于所述平台(1)位置范围信息内，则确定所述无人机不是停放在所述平台(1)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述环境调节处理还包括湿度调节处理，所述湿度调节处理采用湿度检测调节，所述湿度检测调节包括：

采集所述置物空间内的湿度信息；

将所述湿度信息与预设的湿度阈值进行比较；

若所述湿度信息高于湿度阈值，调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而减低置物空间内的相对湿度；

若所述湿度信息低于湿度阈值，调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度。

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，在所述第一温度信息低于所述第一温度阈值之后，还包括：

判断所述第一温度信息低于所述第一温度阈值的情况是否会引发所述湿度信息低于所述湿度阈值的情况；

若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值的情况是会引发所述湿度信息低于所述湿度阈值的情况，则调节所述电动加湿器以增加蒸汽进入所述置物空间，进而增加所述置物空间内的相对湿度。

6.根据权利要求4所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，在所述第二温度信息高于所述第二温度阈值之后，还包括：

判断所述第二温度信息高于所述第二温度阈值的情况是否会引发所述湿度信息高于所述湿度阈值的情况；

若所述第二温度信息高于所述第二温度阈值的情况是会引发所述湿度信息高于所述湿度阈值的情况，则调节所述电动加湿器以减少蒸汽进入所述置物空间，进而减低所述置物空间内的相对湿度。