CN114180064B - 一种智慧城市灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种智慧城市灭火无人机，包括机身，机身上端固设有进行感应和检测火源的感应器，机身四周固设有四个进行起飞降落的机翼，机身下方两侧平稳部件，机身下方两侧固设有两个两个平稳块，两个平稳块位于固定块两侧，两个平稳块内个设有两个气泵，两个平稳块内部与下方连接设有两个进行出气平衡的出水阀。本发明能够进行扩散式灭火和集中式灭火的转换，进行向两侧吸气同时向两侧向下出气进行对无人机保持平稳，对喷水时进行空气减震，墙角灭火时进行夹紧固定物和机身分离来减少集中喷水的作用力，提高无人机的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种智慧城市灭火无人机。
背景技术
近年来，随着社会经济的飞速发展，设备繁多、人口密度大的高层建筑越来越多，在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。现如今随着无人机的逐渐成熟，无人机的应用越来越广，灭火无人机的诞生从一定程度上缓解了高楼灭火的窘境。目前的灭火无人机存在灭火时喷水产生的作用力导致无人机不稳定，容易产生摇晃问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智慧城市灭火无人机，能够进行向两侧吸气同时向两侧向下出气进行对无人机保持平稳。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智慧城市灭火无人机，包括机身，机身上端固设有进行感应和检测火源的感应器，机身四周固设有四个进行起飞降落的机翼，机身下方两侧平稳部件，机身下方两侧固设有两个两个平稳块，两个平稳块位于固定块两侧，两个平稳块内个设有两个气泵，两个平稳块内部与下方连接设有两个进行出气平衡的出水阀。
优选的，机身下端固设有固定块，固定块下端滑动设有灭火块，灭火块内滑动设有挤压出料板，挤压出料板上端固设有伸缩柱，伸缩柱由外柱与内柱组成进行伸缩作用，伸缩柱贯穿灭火块外柱上端固设有下压板，伸缩柱外柱与灭火块转动连接，伸缩柱内柱与下压板转动连接，灭火块上方在固定块内设有出水阀，下压板在出水阀内密封滑动，出水阀与平稳块内部连接。
优选的，机身下方设有灭火部件；灭火块下端固设有固定弧形板，固定弧形板上端转动设有转动弧形板，固定弧形板上有多个出料口和喷头，转动弧形板上有多个出水口，转动弧形板上的出水口方向不同出水出口的数量不同，固定弧形板上的喷头通过转动弧形板上的出水口连接到转动弧形板内。
优选的，挤压出料板下端弹簧连接设有多个进行控制水腔内出水量的单向板，挤压出料板下端两侧滑动设有两个滑块，转动弧形板弧形上端有两个矩形卡槽，两个滑块与转动弧形板弧形上端的两个矩形卡槽对应进行联动转动。
优选的，平稳部件上方设有减震部件；减震部件包括转动连接板，转动连接板固定在伸缩柱内柱上端，转动连接板在出水阀内转动连接，转动连接板上端固设有转动柱，转动柱穿过固定块上端固设有转动脱离板，转动脱离板在机身内转动，转动柱在机身内转动连接，转动脱离板在机身内转动度的方向就在机身内进行上下滑动。
优选的，灭火部件下方***设有抓紧部件；抓紧部件包括两个连接块，两个连接块固定在固定块两端，两个连接块下端固设有四个支撑块，四个支撑块远离连接块方向转动设有四个夹持转动走，夹持转动走两侧转动设有两个进行夹紧固定降落的夹持弧形块。
优选的，两个连接块内设有两个气腔，转动连接板两侧设有两个连接通道，两个连接通道连接两个气腔与出水阀，夹持转动走内设有第一气压腔，第一气压腔内密封滑动设有第一T形夹块，夹持转动走上端固设有进气阀，进气阀与气腔连接，进气阀与第一气压腔连接，两个夹持弧形块内设有两个第二气压腔，两个第二气压腔内密封滑动设有两个第二T形夹块，第一气压腔两侧在夹持转动走内固设有两个出气阀，两个出气阀与第一气压腔连接，两个出气阀与两个第二气压腔连接。
有益效果：
1.通过灭火部件设置，进行扩散式灭火和集中式灭火的转换，有利于对火源的快速控制。
2.通过平稳部件设置，进行向两侧吸气同时向两侧向下出气进行对无人机保持平稳。
3.通过减震部件和抓靠部件设置，对喷水时进行空气减震，墙角灭火时进行夹紧固定物和机身分离来减少集中喷水的作用力，提高无人机的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图2中B-B处剖视结构示意图。
图5为图2中C-C处剖视结构示意图。
图6为图4中D处的局部放大图结构示意图。
图7为图4中E处的局部放大图结构示意图。
图8为图5中F处的局部放大图结构示意图。
图中，机身10、机翼11、感应器12、灭火部件13、平稳部件14、减震部件15、抓紧部件16、灭火块17、水腔18、固定弧形板19、转动弧形板20、挤压出料板21、单向板22、滑块23、伸缩柱24、下压板25、平稳块26、出水阀27、气泵28、转动脱离板29、转动柱30、转动连接板31、连接通道32、连接块33、气腔34、支撑块35、夹持转动走36、夹持弧形块37、第一气压腔38、进气阀39、第一T形夹块40、第二气压腔41、出气阀42、第二T形夹块43、固定块44。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-8，一种智慧城市灭火无人机，包括机身10，机身10上端固设有进行感应和检测火源的感应器12，机身10四周固设有四个进行起飞降落的机翼11，机身10下方两侧平稳部件14，机身10下方两侧固设有两个两个平稳块26，两个平稳块26位于固定块44两侧，两个平稳块26内个设有两个气泵28，两个平稳块26内部与下方连接设有两个进行出气平衡的出水阀27。
进一步的，结合图1-8，机身10下端固设有固定块44，固定块44下端滑动设有灭火块17，灭火块17内滑动设有挤压出料板21，挤压出料板21上端固设有伸缩柱24，伸缩柱24由外柱与内柱组成进行伸缩作用，伸缩柱24贯穿灭火块17外柱上端固设有下压板25，伸缩柱24外柱与灭火块17转动连接，伸缩柱24内柱与下压板25转动连接，灭火块17上方在固定块44内设有出水阀27，下压板25在出水阀27内密封滑动，出水阀27与平稳块26内部连接。
进一步的，结合图1-8，机身10下方设有灭火部件13；灭火块17下端固设有固定弧形板19，固定弧形板19上端转动设有转动弧形板20，固定弧形板19上有多个出料口和喷头，转动弧形板20上有多个出水口，转动弧形板20上的出水口方向不同出水出口的数量不同，固定弧形板19上的喷头通过转动弧形板20上的出水口连接到转动弧形板20内。
进一步的，结合图1-8，挤压出料板21下端弹簧连接设有多个进行控制水腔18内出水量的单向板22，挤压出料板21下端两侧滑动设有两个滑块23，转动弧形板20弧形上端有两个矩形卡槽，两个滑块23与转动弧形板20弧形上端的两个矩形卡槽对应进行联动转动。
进一步的，结合图1-8，平稳部件14上方设有减震部件15；减震部件15包括转动连接板31，转动连接板31固定在伸缩柱24内柱上端，转动连接板31在出水阀27内转动连接，转动连接板31上端固设有转动柱30，转动柱30穿过固定块44上端固设有转动脱离板29，转动脱离板29在机身10内转动，转动柱30在机身10内转动连接，转动脱离板29在机身10内转动90度的方向就在机身10内进行上下滑动。
进一步的，结合图1-8，灭火部件13下方***设有抓紧部件16；抓紧部件16包括两个连接块33，两个连接块33固定在固定块44两端，两个连接块33下端固设有四个支撑块35，四个支撑块35远离连接块33方向转动设有四个夹持转动走36，夹持转动走36两侧转动设有两个进行夹紧固定降落的夹持弧形块37。
进一步的，结合图1-8，两个连接块33内设有两个气腔34，转动连接板31两侧设有两个连接通道32，两个连接通道32连接两个气腔34与出水阀27，夹持转动走36内设有第一气压腔38，第一气压腔38内密封滑动设有第一T形夹块40，夹持转动走36上端固设有进气阀39，进气阀39与气腔34连接，进气阀39与第一气压腔38连接，两个夹持弧形块37内设有两个第二气压腔41，两个第二气压腔41内密封滑动设有两个第二T形夹块43，第一气压腔38两侧在夹持转动走36内固设有两个出气阀42，两个出气阀42与第一气压腔38连接，两个出气阀42与两个第二气压腔41连接。
工作原理
机身10通过机翼11进行起飞降落，机身10通过感应器12对火源进行感应和检测；两个气泵28将平稳块26外部的空气吸到平稳块26内，再通过两个出水阀27向下排出一部分的空气进行对机身10平稳作用，平稳块26内空气进入到出水阀27内，出水阀27内的气压增加推动下压板25下滑，下压板25下滑通过伸缩柱24带动挤压出料板21下压降转动弧形板20内水通过转动弧形板20上出水口和固定弧形板19上的出料口和喷头喷出进行扩散式出水灭火。
当墙角处需要灭火时，伸缩柱24伸缩推动挤压出料板21下滑，挤压出料板21上的两个滑块23滑到转动弧形板20内，夹持转动走36转动带动两个夹持弧形块37夹紧固定在管道上或者通过第一T形夹块40与两个第二T形夹块43配合滑出夹紧在门框与窗框等方正形的物体上，机翼11转动带动机身10配合固定块44固定，带动转动脱离板29在机身10内滑动，转动脱离板29在机身10内可以进行上下滑动机身10与固定块44脱离，转动脱离板29转动通过转动柱30带动转动连接板31转动使连接通道32连接气腔34与出水阀27,转动连接板31转动通过伸缩柱24转动带动挤压出料板21转动，挤压出料板21转动通过两个滑块23带动转动弧形板20转动使转动弧形板20上的出水口与固定弧形板19上对应的出料口减少，伸缩柱24伸缩带动挤压出料板21上滑将水腔18内的水通过挤压单向板22进入到转动弧形板20内，平稳块26内空气进入到出水阀27内，出水阀27内的气压增加推动下压板25下滑，下压板25下滑通过伸缩柱24带动挤压出料板21下压降转动弧形板20内水通过转动弧形板20上出水口和固定弧形板19上的出料口和喷头喷出进行集中式出水灭火。
固定弧形板19出水产生向上的力通过灭火块17在固定块44内滑动通过平稳块26进行气体减震缓冲，机身10与固定块44分离减少对机翼11的重力。
转动脱离板29转动通过转动柱30带动转动连接板31转动使连接通道32连接气腔34与出水阀27，气腔34内的空气通过进气阀39进入到第一气压腔38内将第一T形夹块40向中间挤压，第一气压腔38内的气体通过两个出气阀42进入到两个第二气压腔41内带动两个第二T形夹块43配合第一T形夹块40进行夹紧固定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种智慧城市灭火无人机，包括机身(10)，其特征在于，所述机身(10)上端固设有进行感应和检测火源的感应器(12)，所述机身(10)四周固设有四个进行起飞降落的机翼(11)，所述机身(10)下方两侧平稳部件(14)，所述机身(10)下方两侧固设有两个平稳块(26)，所述两个平稳块(26)位于固定块(44)两侧，所述两个平稳块(26)内个设有两个气泵(28)，所述两个平稳块(26)内部与下方连接设有两个进行出气平衡的出水阀(27)；所述机身(10)下端固设有固定块(44)，所述固定块(44)下端滑动设有灭火块(17)，所述灭火块(17)内滑动设有挤压出料板(21)，所述挤压出料板(21)上端固设有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)由外柱与内柱组成进行伸缩作用，所述伸缩柱(24)贯穿灭火块(17)外柱上端固设有下压板(25)，所述伸缩柱(24)外柱与灭火块(17)转动连接，所述伸缩柱(24)内柱与下压板(25)转动连接，所述灭火块(17)上方在固定块(44)内设有出水阀(27)，所述下压板(25)在出水阀(27)内密封滑动，所述出水阀(27)与平稳块(26)内部连接；所述机身(10)下方设有灭火部件(13)；所述灭火块(17)下端固设有固定弧形板(19)，所述固定弧形板(19)上端转动设有转动弧形板(20)，所述固定弧形板(19)上有多个出料口和喷头，所述转动弧形板(20)上有多个出水口，所述转动弧形板(20)上的出水口方向不同出水出口的数量不同，所述固定弧形板(19)上的喷头通过转动弧形板(20)上的出水口连接到转动弧形板(20)内；所述挤压出料板(21)下端弹簧连接设有多个进行控制水腔(18)内出水量的单向板(22)，所述挤压出料板(21)下端两侧滑动设有两个滑块(23)，所述转动弧形板(20)弧形上端有两个矩形卡槽，所述两个滑块(23)与转动弧形板(20)弧形上端的两个矩形卡槽对应进行联动转动；所述平稳部件(14)上方设有减震部件(15)；所述减震部件(15)包括转动连接板(31)，所述转动连接板(31)固定在伸缩柱(24)内柱上端，所述转动连接板(31)在出水阀(27)内转动连接，所述转动连接板(31)上端固设有转动柱(30)，所述转动柱(30)穿过固定块(44)上端固设有转动脱离板(29)，所述转动脱离板(29)在机身(10)内转动，所述转动柱(30)在机身(10)内转动连接，所述转动脱离板(29)在机身(10)内转动(90)度的方向就在机身(10)内进行上下滑动；所述灭火部件(13)下方***设有抓紧部件(16)；所述抓紧部件(16)包括两个连接块(33)，所述两个连接块(33)固定在固定块(44)两端，所述两个连接块(33)下端固设有四个支撑块(35)，所述四个支撑块(35)远离连接块(33)方向转动设有四个夹持转动走(36)，所述夹持转动走(36)两侧转动设有两个进行夹紧固定降落的夹持弧形块(37)；所述两个连接块(33)内设有两个气腔(34)，所述转动连接板(31)两侧设有两个连接通道(32)，所述两个连接通道(32)连接两个气腔(34)与出水阀(27)，所述夹持转动走(36)内设有第一气压腔(38)，所述第一气压腔(38)内密封滑动设有第一T形夹块(40)，所述夹持转动走(36)上端固设有进气阀(39)，所述进气阀(39)与气腔(34)连接，所述进气阀(39)与第一气压腔(38)连接，所述两个夹持弧形块(37)内设有两个第二气压腔(41)，所述两个第二气压腔(41)内密封滑动设有两个第二T形夹块(43)，所述第一气压腔(38)两侧在夹持转动走(36)内固设有两个出气阀(42)，所述两个出气阀(42)与第一气压腔(38)连接，所述两个出气阀(42)与两个第二气压腔(41)连接。
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