CN114179425A - 一种动梁调平结构及液压机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动梁调平结构及液压机，其中，动梁调平结构包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在活动横梁下端的回程缸组，调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且第一调平缸与第三调平缸对角设置，第二调平缸与第四调平缸对角设置；回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸分别与第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸同轴设置。本发明通过调平缸组和回程缸组的配合来调平活动横梁，能够有效地降低动梁调平结构的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。

Description

一种动梁调平结构及液压机

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种动梁调平结构及液压机。

背景技术

目前，液压机的动梁调平结构通常采用四个活塞式调平油缸，四个活塞式调平油缸分别布置在活动横梁四角，且两对角的两个活塞式调平油缸为一组，每组中一个液压缸的上腔与对角的另一缸的下腔相连，以形成封闭油路***用于活动横梁的调平。但是由于活塞式调平油缸的管道压力损失及液体泄漏等原因，这种动梁调平结构对活动横梁的调平存在具有滞后性、控制精度低、反应灵敏度较低等缺陷，调平性能并不理想。

发明内容

本发明解决的问题是：如何降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，提升动梁调平结构调平活动横梁时的控制精度与反应灵敏度。

为解决上述问题，本发明提供一种动梁调平结构，包括适于设置在液压机的活动横梁上端的调平缸组和适于设置在所述活动横梁下端的回程缸组，所述调平缸组包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸，且所述第一调平缸与所述第三调平缸对角设置，所述第二调平缸与所述第四调平缸对角设置；所述回程缸组包括第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸，且所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸同轴设置。

可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸、所述第四回程缸、所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸均为柱塞缸，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的缸体和柱塞分别与所述液压机的下横梁和所述活动横梁连接，所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸的缸体和柱塞分别连接所述液压机的上横梁和所述活动横梁。

可选地，所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的油腔的管路分别与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一调平缸和所述第二调平缸的油腔的管路连通。

可选地，所述动梁调平结构还包括适于设置在所述活动横梁上的位移传感器，多个所述位移传感器分别与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸和所述第四调平缸对应设置。

可选地，所述活动横梁包括主梁和设置在所述主梁两端的第一导向梁和第二导向梁，所述第一导向梁适于与所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞连接；所述第二导向梁适于与所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞连接。

可选地，所述动梁调平结构还包括球铰连接结构，所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第一回程缸和所述第二回程缸的柱塞与所述第一导向梁之间通过所述球铰连接结构连接，所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞与所述第二导向梁之间通过所述球铰连接结构连接。

可选地，所述球铰连接结构包括球垫和压盖，所述第一导向梁和所述第二导向梁上均设有安装孔，所述球垫适于设置在所述安装孔内，所述压盖适于与所述安装孔插接配合；所述第一调平缸、所述第二调平缸、所述第三调平缸、所述第四调平缸、所述第一回程缸、所述第二回程缸、所述第三回程缸和所述第四回程缸的柱塞分别与相应的所述球垫滑动连接，并通过所述压盖限位。

可选地，所述调平缸组与所述上横梁的连接处设有第一止口结构，所述调平缸组与所述上横梁适于在所述第一止口结构处插接配合；和/或，所述回程缸组与所述下横梁的连接处设有第二止口结构，所述回程缸组与所述下横梁适于在所述第二止口结构处插接配合。

可选地，所述调平缸组和所述回程缸组的柱塞缸的缸体下端与柱塞之间设有密封结构。

为解决上述问题，本发明还提供一种液压机，包括上述所述的动梁调平结构。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：液压机的动梁调平结构通过设置调平缸组和回程缸组，一方面，用于对活动横梁调平，保证了活动横梁四角的平行精度，保证了液压机的正常、稳定作业；另一方面，调平缸组还适于辅助主液压缸向下推动活动横梁以提升液压机对工件加压的压力上限，回程缸组还起到平衡活动横梁重量、驱动活动横梁回程的作用。而且，通过调平缸组和回程缸组的配合对活动横梁调平，使得相应调平缸和回程缸能够同时作用于活动横梁，能够有效地降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。回程缸组的第一回程缸、第二回程缸、第三回程缸和第四回程缸分别与调平缸组的第一调平缸、第二调平缸、第三调平缸和第四调平缸一一对应、同轴设置，使得活动横梁易于通过动梁调平结构克服例如模锻作业过程中的偏载力矩，进一步保证了活动横梁四角的平行精度及作业时的平稳。

附图说明

图1为本发明实施例中液压机的部分结构示意图；

图2为本发明实施例中活动横梁的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中柱塞、活动横梁与球铰连接结构连接的结构示意图；

图4为本发明另一实施例中柱塞、活动横梁与球铰连接结构连接的结构示意图；

图5为本发明实施例中柱塞缸与球铰连接结构连接的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标记说明：

1-调平缸组，11-第一调平缸，12-第二调平缸，13-第三调平缸，14-第四调平缸；2-回程缸组，21-第一回程缸，22-第二回程缸，23-第三回程缸，24-第四回程缸；3-上横梁；4-活动横梁，41-主梁，42-第一导向梁，43-第二导向梁，44-安装孔；5-下横梁；6-球铰连接结构，61-球垫，62-压盖，63-防尘结构；7-密封结构，71-导套，72-V组密封，73-压套，74-调整垫片组，75-法兰，76-防尘圈，77-防尘圈压盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表左方，Y轴的反向代表右方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种动梁调平结构，包括适于设置在液压机的活动横梁4上端的调平缸组1和适于设置在活动横梁4下端的回程缸组2，调平缸组1包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14，且第一调平缸11与第三调平缸13斜对角设置，第二调平缸12与第四调平缸14斜对角设置；回程缸组2包括第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24，且第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24分别与第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14同轴设置。

本实施例中的动梁调平结构适用于液压机，用于在液压机加压作业中发生活动横梁4倾斜失衡时对活动横梁4进行调平，保证液压机的正常、稳定作业。液压机的上横梁3、活动横梁4和下横梁5沿图1中Z轴反向依次设置，动梁调平结构的调平缸组1设置在上横梁3与活动横梁4之间并与活动横梁4的上端(即活动横梁4位于图1中Z轴正向的一端)连接，回程缸组2设置在下横梁5与活动横梁4之间并与活动横梁4的下端(即活动横梁4位于图1中Z轴反向的一端)连接。如此，使得调平缸组1和回程缸组2在起到对活动横梁4进行调平的作用的同时，调平缸组1还适于辅助主液压缸向下推动活动横梁4，以提升液压机对工件加压的压力上限；回程缸组2还起到平衡活动横梁4重量、驱动活动横梁4回程(即驱动活动横梁4向上运动)的作用。调平缸组1包括第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14，且第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14均竖直设置(即沿图1中Z轴方向设置)且阵列分布在上横梁3与活动横梁4之间；回程缸组2的第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24分别与第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14一一对应且同轴设置，使得活动横梁4易于通过动梁调平结构克服例如模锻作业过程中的偏载力矩，保证活动横梁4四角的平行精度。而且，第一调平缸11与第一回程缸21、第二调平缸12与第二回程缸22、第三调平缸13与第三回程缸23、第四调平缸14与第四回程缸24分别对应呈类似矩形结构的活动横梁4的四个角，也就是说，第一调平缸11(第一回程缸21)与第三调平缸13(第三回程缸23)斜对角设置，第二调平缸12(第二回程缸22)与第四调平缸14(第四回程缸24)斜对角设置；其中，斜对角设置指的是分别设置在活动横梁4的一条对角线的两端处。如此，以保证活动横梁4在倾斜失衡时能够通过调平缸组1和回程缸组2进行有效地调平，从而保证活动横梁4四角的平行精度，保证液压机的正常、稳定作业。

通过设置调平缸组1和回程缸组2，一方面，用于对活动横梁4调平，保证了活动横梁4四角的平行精度，使得活动横梁4能够水平设置(即平行于图1中XY平面设置)，保证了液压机的正常、稳定作业；另一方面，调平缸组1还适于辅助主液压缸向下推动活动横梁4以提升液压机对工件加压的压力上限，回程缸组2还起到平衡活动横梁4重量、驱动活动横梁4回程的作用。而且，通过调平缸组1和回程缸组2的配合对活动横梁4调平，使得相应调平缸和回程缸能够同时作用于活动横梁4，能够有效地降低动梁调平结构调平活动横梁4时的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。回程缸组2的第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24分别与调平缸组1的第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14一一对应、同轴设置，使得活动横梁4易于通过动梁调平结构克服例如模锻作业过程中的偏载力矩，进一步保证了活动横梁4四角的平行精度及作业时的平稳。

可选地，如图1-图5所示，第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23、第四回程缸24、第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14均为柱塞缸，第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24的缸体和柱塞分别与液压机的下横梁5和活动横梁4连接，第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14的缸体和柱塞分别连接液压机的上横梁3和活动横梁4。

本实施例中，调平缸组1和回程缸组2均采用柱塞缸，以降低调平缸组1和回程缸组2的结构设计、加工制造以及密封的难度，提升调平缸组1和回程缸组2后期维护的便利性。且第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23、第四回程缸24、第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14均通过柱塞连接活动横梁4，以便于调平缸组1向下推动活动横梁4，便于回程缸组2向上推动活动横梁4。

可选地，第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24的油腔的管路分别与第三调平缸13、第四调平缸14、第一调平缸11和第二调平缸12的油腔的管路连通。

本实施例，通过连通第一回程缸21与第三调平缸13的油腔的管路、连通第三回程缸23与第一调平缸11的油腔的管路、连通第二回程缸22与第四调平缸14的油腔的管路以及连通第四回程缸24与第二调平缸12的油腔的管路(图中未示出)；使得第一回程缸21与第三调平缸13、第三回程缸23与第一调平缸11、第二回程缸22与第四调平缸14或第四回程缸24与第二调平缸12适于同时推动活动横梁4；例如，第一回程缸21向上推动活动横梁4一角时，第三调平缸13则同时向下推动活动横梁4该角的斜对角。如此，以快速、有效地对活动横梁4进行调平。

可选地，动梁调平结构还包括适于设置在活动横梁4上的位移传感器(图中未示出)，多个位移传感器分别与第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14对应设置。

第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14在活动横梁4的四个角处与四个角处连接，高精度的位移传感器同样设置在这四个角处，以通过精确实时检测活动横梁4四角处的位移数据变化，来判断活动横梁4的平衡状态；在位移传感器检测到活动横梁4倾斜时，通过控制相应调平缸与回程缸的进油、排油来调平活动横梁4。也就是说，在位移传感器检测到活动横梁4朝一个方向转动时，动梁调平结构则驱动活动横梁4反向转动，以消除活动横梁4的倾斜，使得活动横梁4保持水平。其中，位移传感器对活动横梁4的平衡/倾斜状态的检测，可通过设置在活动横梁4四角处的多个位移传感器来对活动横梁4四角的位移差值进行检测来实现，以保证活动横梁4四角的位移差值位于允许的精度范围内，从而保证在活动横梁4四角的位移差值在超过允许的精度范围后，动梁调平结构能够及时地对活动横梁4进行调平，以保证活动横梁4四角的平行精度及作业时的平稳。通过设置位移传感器，以使得动梁调平结构能够及时地调平活动横梁4，降低动梁调平结构调平活动横梁时的滞后性，使得动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。

为便于理解，下面举例说明调平缸组1和回程缸组2之间的配合，当活动横梁4与第一调平缸11连接的一角高于活动横梁4与第三调平缸13连接的一角时，通过第一调平缸11向下推动活动横梁4，第三回程缸23同时向上推动活动横梁4，以对活动横梁4进行调平，在此过程中，第一调平缸11和第三回程缸23的油腔进油；为提升调平效率，第一回程缸21和第三调平缸13的油腔应同时排油，以与第一调平缸11和第三回程缸23相配合形成反向平衡力偶。

可选地，如图1、图2所示，活动横梁4包括主梁41和设置在主梁41两端的第一导向梁42和第二导向梁43，第一导向梁42适于与第一调平缸11、第二调平缸12、第一回程缸21和第二回程缸22的柱塞连接；第二导向梁43适于与第三调平缸13、第四调平缸14、第三回程缸23和第四回程缸24的柱塞连接。

本实施例中，第一导向梁42和第二导向梁43设置在主梁41的两端，主梁41用于设置主液压缸，第一导向梁42和第二导向梁43则用于设置动梁调平结构以及连接液压机的导向装置。第一调平缸11、第二调平缸12、第一回程缸21和第二回程缸22与第一导向梁42连接，第三调平缸13、第四调平缸14、第三回程缸23和第四回程缸24与第二导向梁43连接；且各调平缸(回程缸)之间具有一定间距。

可选地，如图1、图3-图5所示，动梁调平结构还包括球铰连接结构6，第一调平缸11、第二调平缸12、第一回程缸21和第二回程缸22的柱塞与第一导向梁42之间通过球铰连接结构6连接，第三调平缸13、第四调平缸14、第三回程缸23和第四回程缸24的柱塞与第二导向梁43之间通过球铰连接结构6连接。

本实施例中，各调平缸(回程缸)与相应的导向梁之间均通过球铰连接结构6连接，以提升各调平缸(回程缸)在活动横梁4倾斜时应对侧向力的能力，避免各调平缸(回程缸)的柱塞等结构承受侧向力，保证各调平缸(回程缸)与活动横梁4的稳定连接，从而保证动梁调平结构作业的稳定性、可靠性。

可选地，如图1-图5所示，球铰连接结构6包括球垫61和压盖62，第一导向梁42和第二导向梁43上均设有安装孔44，球垫61适于设置在安装孔44内，压盖62适于与安装孔44插接配合；第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13、第四调平缸14、第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24的柱塞分别与相应的球垫61滑动连接，并通过压盖62限位。

本实施例中，第一导向梁42和第二导向梁43上设有与各调平缸(回程缸)相对应的安装孔44，且安装孔44为盲孔，球铰连接结构6的球垫61镶嵌在安装孔44内。各调平缸(回程缸)的柱塞的朝向活动横梁4的一端与相应的球垫61采用球面接触以形成滑动连接，增大了各调平缸(回程缸)的柱塞与相应的球垫61的接触面积，且便于在活动横梁4倾斜时各调平缸(回程缸)依然能够与活动横梁4稳定连接。压盖62与安装孔44插接配合并通过紧固件(例如螺钉等)与第一导向梁42(或第二导向梁43)可拆卸连接；且压盖62呈环状结构，其围绕调平缸(回程缸)的柱塞与球垫61的连接处设置，以限制调平缸(回程缸)的柱塞在水平方向(即平行于图1中XY平面的方向)上的位移，避免各调平缸(回程缸)的柱塞等结构承受侧向力，保证调平缸(回程缸)与活动横梁4的稳定连接。而且，各调平缸(回程缸)与压盖62相对应的位置处设有环状凹槽，压盖62适于与环状凹槽插接配合，以限制各调平缸(回程缸)的柱塞相对活动横梁4在竖直方向上的位移，以进一步保证调平缸(回程缸)与活动横梁4的稳定连接。另外，压盖62与相应安装孔44的孔壁和孔底贴靠设置(或具有一定间隙)，安装孔44的孔壁与孔底构成止口结构以限制压盖62在水平方向上的移动，以提升压盖62与第一导向梁42(或第二导向梁43)连接时的稳定性。各调平缸(回程缸)柱塞用于连接球垫61的一端与压盖62在水平方向上具有一定间隙，以便于各调平缸(回程缸)的柱塞与球垫61在一定程度上调整相对位置，以提升各调平缸(回程缸)在活动横梁4倾斜时应对侧向力的能力，避免各调平缸(回程缸)的柱塞等结构承受侧向力，保证各调平缸(回程缸)与活动横梁4的稳定连接，从而保证动梁调平结构作业的稳定性、可靠性。

在一些实施例中，球垫61在安装孔44内通过紧固件与活动横梁4连接。如图4所示，球铰连接结构6还包括防尘结构63(类似后文的防尘圈76、防尘圈压盖77等结构)，防尘结构63适于设置在压盖62与调平缸(回程缸)的柱塞的连接处，用于防尘。

可选地，调平缸组1与上横梁3的连接处设有第一止口结构，调平缸组1与上横梁3适于在第一止口结构处插接配合；和/或，回程缸组2与下横梁5的连接处设有第二止口结构，回程缸组2与下横梁5适于在第二止口结构处插接配合。

本实施例中，调平缸组1与上横梁3之间通过第一止口结构定位，并通过多个紧固件(例如螺钉、螺栓等)与上横梁3把合在一起；回程缸组2与下横梁5之间通过第二止口结构定位，并通过多个紧固件(例如螺钉、螺栓等)与下横梁5把合在一起。为便于描述，下面以设置在第一调平缸11与上横梁3之间的第一止口结构为例进行说明，第一止口结构呈槽结构，其设置在上横梁3(第一调平缸11的缸体上)，第一调平缸11的缸体(上横梁3)上则设有适于与该槽结构插接配合的插接部；通过插接部与槽结构的插接配合，实现第一调平缸11的缸体在上横梁3上的定位，以限制上横梁3与第一调平缸11的缸体在水平方向(即平行于图1中XY平面的方向)上的相对运动，提升了第一调平缸11的缸体与上横梁3连接时的稳固性，方便了第一调平缸11与上横梁3的连接定位，且降低了用于连接第一调平缸11的缸体与上横梁3的紧固件受到的剪切力，延长了该紧固件的使用寿命。

可选地，如图1、图5和图6所示，调平缸组1和回程缸组2的柱塞缸的缸体下端与柱塞之间设有密封结构7。

密封结构7用于保证柱塞缸的柱塞与缸体的相对运动灵活自如以及保证无油泄漏。具体地，密封结构7包括：导套71、V组密封72、压套73、调整垫片组74、法兰75、防尘圈76和防尘圈压盖77等结构。导套71、V组密封72和压套73沿图1中Z轴方向依次设置在缸体内壁与柱塞之间，在密封缸体与柱塞的连接的同时，又对柱塞起到一定的支撑作用，一方面，以对柱塞在缸体内的移动起到导向作用；另一方面，避免了柱塞与缸体内壁直接接触的情况发生，保证了柱塞在缸体内的顺利移动，且提升了各调平缸(回程缸)承受侧向力的能力。法兰75设置在缸体下端并套设在压套73上，调整垫片组74设置在法兰75与缸体下端之间，且法兰75、调整垫片组74通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)与缸体连接。其中，压套73上设有适于与法兰75插接配合的插槽，使得压套73与法兰75能够在图1中Z轴方向上一起运动；而且，通过改变调整垫片组74中垫片的数量可改变法兰75与缸体之间的间距，从而调整压套73对V组密封72的压力，进而调整V组密封72的密封性能。防尘圈76和防尘圈压盖77设置在法兰75与柱塞的连接处，用于防尘。

本发明的另一实施例提供一种液压机，包括上述的动梁调平结构。

本实施例中的液压机包括上述的动梁调平结构、上横梁3、活动横梁4和下横梁5等。液压机的动梁调平结构通过设置调平缸组1和回程缸组2，一方面，用于对活动横梁4调平，保证了活动横梁4四角的平行精度，保证了液压机的正常、稳定作业；另一方面，调平缸组1还适于辅助主液压缸向下推动活动横梁4以提升液压机对工件加压的压力上限，回程缸组2还起到平衡活动横梁4重量、驱动活动横梁4回程的作用。而且，通过调平缸组1和回程缸组2的配合对活动横梁4调平，使得相应调平缸和回程缸能够同时作用于活动横梁4，能够有效地降低动梁调平结构调平活动横梁4时的滞后性，保证动梁调平结构具有极高的控制精度和反应灵敏度。回程缸组2的第一回程缸21、第二回程缸22、第三回程缸23和第四回程缸24分别与调平缸组1的第一调平缸11、第二调平缸12、第三调平缸13和第四调平缸14一一对应、同轴设置，使得活动横梁4易于通过动梁调平结构克服例如模锻作业过程中的偏载力矩，进一步保证了活动横梁4四角的平行精度及作业时的平稳。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动梁调平结构，其特征在于，包括适于设置在液压机的活动横梁(4)上端的调平缸组(1)和适于设置在所述活动横梁(4)下端的回程缸组(2)，所述调平缸组(1)包括竖直设置且阵列分布的第一调平缸(11)、第二调平缸(12)、第三调平缸(13)和第四调平缸(14)，且所述第一调平缸(11)与所述第三调平缸(13)对角设置，所述第二调平缸(12)与所述第四调平缸(14)对角设置；所述回程缸组(2)包括第一回程缸(21)、第二回程缸(22)、第三回程缸(23)和第四回程缸(24)，且所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)分别与所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)同轴设置。

2.如权利要求1所述的动梁调平结构，其特征在于，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)、所述第四回程缸(24)、所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)均为柱塞缸，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的缸体和柱塞分别与所述液压机的下横梁(5)和所述活动横梁(4)连接，所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)的缸体和柱塞分别连接所述液压机的上横梁(3)和所述活动横梁(4)。

3.如权利要求2所述的动梁调平结构，其特征在于，所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的油腔的管路分别与所述第三调平缸(13)、所述第四调平缸(14)、所述第一调平缸(11)和所述第二调平缸(12)的油腔的管路连通。

4.如权利要求1-3中任一项所述的动梁调平结构，其特征在于，还包括适于设置在所述活动横梁(4)上的位移传感器，多个所述位移传感器分别与所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)和所述第四调平缸(14)对应设置。

5.如权利要求2或3所述的动梁调平结构，其特征在于，所述活动横梁(4)包括主梁(41)和分别设置在所述主梁(41)两端的第一导向梁(42)和第二导向梁(43)，所述第一导向梁(42)适于与所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第一回程缸(21)和所述第二回程缸(22)的柱塞连接；所述第二导向梁(43)适于与所述第三调平缸(13)、所述第四调平缸(14)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的柱塞连接。

6.如权利要求5所述的动梁调平结构，其特征在于，还包括球铰连接结构(6)，所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第一回程缸(21)和所述第二回程缸(22)的柱塞与所述第一导向梁(42)之间通过所述球铰连接结构(6)连接，所述第三调平缸(13)、所述第四调平缸(14)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的柱塞与所述第二导向梁(43)之间通过所述球铰连接结构(6)连接。

7.如权利要求6所述的动梁调平结构，其特征在于，所述球铰连接结构(6)包括球垫(61)和压盖(62)，所述第一导向梁(42)和所述第二导向梁(43)上均设有安装孔(44)，所述球垫(61)适于设置在所述安装孔(44)内，所述压盖(62)适于与所述安装孔(44)插接配合；所述第一调平缸(11)、所述第二调平缸(12)、所述第三调平缸(13)、所述第四调平缸(14)、所述第一回程缸(21)、所述第二回程缸(22)、所述第三回程缸(23)和所述第四回程缸(24)的柱塞分别与相应的所述球垫(61)滑动连接，并通过所述压盖(62)限位。

8.如权利要求2或3所述的动梁调平结构，其特征在于，所述调平缸组(1)与所述上横梁(3)的连接处设有第一止口结构，所述调平缸组(1)与所述上横梁(3)适于在所述第一止口结构处插接配合；和/或，所述回程缸组(2)与所述下横梁(5)的连接处设有第二止口结构，所述回程缸组(2)与所述下横梁(5)适于在所述第二止口结构处插接配合。

9.如权利要求2或3所述的动梁调平结构，其特征在于，所述调平缸组(1)和所述回程缸组(2)的柱塞缸的缸体下端与柱塞之间设有密封结构(7)。

10.一种液压机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的动梁调平结构。

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