CN114178265A - 一种水务管道内壁清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种水务管道内壁清理设备，属于管道清理技术领域，包括圆形的支撑座、行走机构和清扫组件；所述行走机构至少设有三组并在所述支撑座的边缘上均布；所述清扫组件包括清扫电机和多个清扫刷；所述清扫电机设置于所述支撑座上；多个所述清扫刷在所述清扫电机的输出轴周面上弹性铰接，多个清扫刷的长度均不等长。支撑座通过行走机构沿管道内壁移动，多个清扫刷通过弹性铰接在清扫电机上并被旋转带动，以实现清扫刷与管道内壁的接触清理；长度均不等长的多个清扫刷，可在移动过程中，对同一处内壁形成多次清理的重复操作，避免清理不彻底以及对不同规格管道不通用的情况，提高操作效率。

Description

一种水务管道内壁清理设备
技术领域
本发明属于管道清理技术领域，具体地说是一种水务管道内壁清理设备。
背景技术
由于管网中的管道采用周期性的冲刷清理方式，因此在这期间会有杂质附着在管道的内壁上。虽然管道定期被冲洗，但是仍然会有少量的杂质结垢无法被完全清理。随着时间推移，结垢的杂质厚度增加，会造成对管道强度和刚度的降低、过流断面缩小及过流阻力增加，最重要的会对水质产生影响。
为了对管道的内壁进行彻底清理，传统操作中通过人工拆卸后进行近距离清理，会造成大量的人工成本投入，而且耗时较长。采用机械设备进行清理，会存在对于不同规格管道不通用的情况，也就是说无法进行针对性处理，会存在清理不彻底的问题。
发明内容
为解决管道内壁上的结垢清理彻底以及机械设备对不同规格管道不通用的问题，本发明提供一种水务管道内壁清理设备。
本发明是通过下述技术方案来实现的：
一种水务管道内壁清理设备，包括圆形的支撑座、行走机构和清扫组件；
所述行走机构至少设有三组并在所述支撑座的边缘上均布；
所述清扫组件包括清扫电机和多个清扫刷；所述清扫电机设置于所述支撑座上；多个所述清扫刷在所述清扫电机的输出轴周面上弹性铰接，多个清扫刷的长度均不等长。
支撑座通过行走机构沿管道内壁移动，多个清扫刷通过弹性铰接在清扫电机上并被旋转带动，以实现清扫刷与管道内壁的接触清理；长度均不等长的多个清扫刷，可在移动过程中，对同一处内壁形成多次清理的重复操作，避免清理不彻底以及对不同规格管道不通用的情况，提高操作效率。
本发明的进一步改进还有，上述清扫电机的输出轴上套设有限位板，所述限位板设置于多个清扫刷后方；所述限位板通过拉伸弹簧与清扫刷连接。通过在清扫电机的输出轴上设置同步转动的限位板，并通过拉伸弹簧对限位板与清扫刷连接，实现清扫刷与管道内壁的贴紧接触，保证清理效果。
本发明的进一步改进还有，上述行走机构包括行走电机和至少两个行走轮，所述行走轮由所述行走电机驱动，且至少两个行走轮沿所述支撑座的轴心线前后分布。实现在增加与管道内壁接触面积的同时，并能保证支撑座通过行走机构沿管道内壁移动过程中的稳定性。
本发明的进一步改进还有，上述行走机构上的至少两个行走轮外部套设有行走履带。通过行走履带进一步提高与管道内壁的接触面积，避免产生打滑情况。
本发明的进一步改进还有，上述行走机构还包括将行走电机及行走轮与支撑座连接的支撑腿柱，所述支撑腿柱为伸缩套杆的结构，且支撑腿柱外部套设有压缩弹簧。通过压缩弹簧对支撑腿柱调整，始终保持行走轮与管道内壁的接触，提高对不同规格管道的通用性。
本发明的进一步改进还有，还包括喷水机构，所述喷水机构包括喷头和供水管，所述喷头的出水方向朝向所述清扫刷的轨迹覆盖面，所述供水管与所述喷头连通。通过向清扫刷作用的管道内壁上喷水，及时将破碎的结垢由原来的管壁附着面以及清扫刷上进行清除，避免破碎后的结垢影响清理效果。
本发明的进一步改进还有，还包括排污管，所述排污管一端通过连接件与所述支撑座连接。排污管跟随支撑座一并移动，及时将管道内的杂质向外清理。
本发明的进一步改进还有，上述排污管远离连接件的端口内设有隔离栏。通过隔离栏对块状的结垢阻隔收集，以便于最后的统一处理。
本发明的进一步改进还有，上述隔离栏将排污管管口的下半部遮挡。在隔离栏对结垢阻隔的同时，由于上部为敞开状态，便于将收集的结垢取出。
从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：支撑座通过行走机构沿管道内壁移动，多个清扫刷通过弹性铰接在清扫电机上并被旋转带动，以实现清扫刷与管道内壁的接触清理；长度均不等长的多个清扫刷，可在移动过程中，对同一处内壁形成多次清理的重复操作，避免清理不彻底以及对不同规格管道不通用的情况，提高操作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的第一结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的第二结构示意图。
图3为本发明具体实施方式的行走机构示意图。
图4为本发明具体实施方式的隔离栏示意图。
附图中：1、支撑座，2、行走机构，21、行走电机，22、行走轮，23、行走履带，231、防滑凸起，24、支撑腿柱，25、压缩弹簧，26、安装板，3、清扫组件，31、清扫电机，311、限位板，32、清扫刷，33、拉伸弹簧，4、喷水机构，41、喷头，42、供水管，5、排污管，51、隔离栏，6、连接件。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如附图所示，一种水务管道内壁清理设备，包括支撑座1、行走机构2、清扫组件3、喷水机构4和排污管5；
所述支撑座1整体呈与管道相配合的圆盘型。以便于实现对于不同规格型号的管道相配合，并便于清扫组件3的安装。
所述行走机构2至少设有三组并在所述支撑座1的边缘上均布。均布的行走机构2可以保持支撑座1在管道内的平稳性。
所述行走机构2包括行走电机21、至少两个行走轮22和支撑腿柱24，所述支撑腿柱24一端与支撑座1相连接，且支撑腿柱24的轴心线垂直指向所述支撑座1的轴心线；所述支撑腿柱24的另一端设有支撑行走电机21及行走轮22的安装板26。所述支撑腿柱24为伸缩套杆的结构，且支撑腿柱24外部套设有压缩弹簧25。所述行走电机21和至少两个行走轮22设置于安装板26上。通过压缩弹簧25对支撑腿柱24调整，始终保持行走轮22与管道内壁的接触，提高对不同规格管道的通用性。
所述行走轮22由所述行走电机21驱动，且至少两个行走轮22沿所述支撑座1的轴心线前后分布。实现在增加与管道内壁接触面积的同时，并能保证支撑座1通过行走机构2沿管道内壁移动过程中的稳定性。每组行走机构2上的至少两个行走轮22外部套设有行走履带23，且行走履带23的外部设有防滑凸起231。通过行走履带23进一步提高与管道内壁的接触面积，避免产生打滑情况。
所述清扫组件3包括清扫电机31和多个清扫刷32；所述清扫电机31同轴心设置于所述支撑座1上；多个所述清扫刷32在所述清扫电机31的输出轴周面上弹性铰接，多个清扫刷32的长度均不等长。可在移动过程中，对同一处内壁形成多次清理的重复操作，避免清理不彻底以及对不同规格管道不通用的情况，提高操作效率。
多个清扫刷32的长度沿清扫电机31的输出轴转动方向依次缩短。以保证最长的清扫刷32首先与待清理的管道内壁接触，随着支撑座1的移动，后面的清扫刷32根据长度依次经过之前的清扫区域，以形成有序的重复清理，提高清理效率。
所述清扫电机31的输出轴上套设有限位板311，所述限位板311设置于多个清扫刷32后方；所述限位板311通过拉伸弹簧33与清扫刷32连接。通过在清扫电机31的输出轴上设置同步转动的限位板311，并通过拉伸弹簧33对限位板311与清扫刷32连接，实现清扫刷32与管道内壁的贴紧接触，保证清理效果。
所述喷水机构4包括喷头41和供水管42，所述喷头41安装在清扫电机31上方的支撑座1上，且喷头41的前端面处于限位板311的后方，以避免与清扫刷32发生触碰干扰。所述喷头41的出水方向朝向所述清扫刷32的轨迹覆盖面，所述供水管42一端与所述喷头41连通，另一端延伸至管道外部并与冲洗水泵连通。通过向清扫刷32作用的管道内壁上喷水，及时将破碎的结垢由原来的管壁附着面以及清扫刷32上进行清除，避免破碎后的结垢影响清理效果。
本发明所述的一种水务管道内壁清理设备，支撑座通过行走机构沿管道内壁移动，多个清扫刷通过弹性铰接在清扫电机上并被旋转带动，以实现清扫刷与管道内壁的接触清理；长度均不等长的多个清扫刷，可形成清扫手的末端在不同的轴向长度上与管道内壁相接触，在设备移动过程中，对同一处内壁形成多次清理的重复操作，避免清理不彻底以及对不同规格管道不通用的情况，提高操作效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，包括圆形的支撑座（1）、行走机构（2）和清扫组件（3）；所述行走机构（2）至少设有三组并在所述支撑座（1）的边缘上均布；所述清扫组件（3）包括清扫电机（31）和多个清扫刷（32）；所述清扫电机（31）设置于所述支撑座（1）上；多个所述清扫刷（32）在所述清扫电机（31）的输出轴周面上弹性铰接，多个清扫刷（32）的长度均不等长。
2.根据权利要求1所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述清扫电机（31）的输出轴上套设有限位板（311），所述限位板（311）设置于多个清扫刷（32）后方；所述限位板（311）通过拉伸弹簧（33）与清扫刷（32）连接。
3.根据权利要求1所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述行走机构（2）包括行走电机（21）和至少两个行走轮（22），所述行走轮（22）由所述行走电机（21）驱动，且至少两个行走轮（22）沿所述支撑座（1）的轴心线前后分布。
4.根据权利要求3所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述行走机构（2）上的至少两个行走轮（22）外部套设有行走履带（23）。
5.根据权利要求3所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述行走机构（2）还包括将行走电机（21）及行走轮（22）与支撑座（1）连接的支撑腿柱（24），所述支撑腿柱（24）为伸缩套杆的结构，且支撑腿柱（24）外部套设有压缩弹簧（25）。
6.根据权利要求1所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，还包括喷水机构（4），所述喷水机构（4）包括喷头（41）和供水管（42），所述喷头（41）的出水方向朝向所述清扫刷（32）的轨迹覆盖面，所述供水管（42）与所述喷头（41）连通。
7.根据权利要求1所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，还包括排污管（5），所述排污管（5）一端通过连接件（6）与所述支撑座（1）连接。
8.根据权利要求7所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述排污管（5）远离连接件（6）的端口内设有隔离栏（5）。
9.根据权利要求8所述的一种水务管道内壁清理设备，其特征在于，所述隔离栏（5）将排污管（5）管口的下半部遮挡。
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