CN114176531A - 一种悬吊式平衡功能检测分析仪 - Google Patents
一种悬吊式平衡功能检测分析仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114176531A CN114176531A CN202210135636.1A CN202210135636A CN114176531A CN 114176531 A CN114176531 A CN 114176531A CN 202210135636 A CN202210135636 A CN 202210135636A CN 114176531 A CN114176531 A CN 114176531A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure detection
- rope
- balance function
- detection seat
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4005—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
- A61B5/4023—Evaluating sense of balance
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种悬吊式平衡功能检测分析仪,包括检测架和悬吊器,所述检测架包括压力检测座和扶架,所述压力检测座的壳体内分别设有线路板、电源和若干个压力传感器,所述线路板分别与电源和若干个压力传感器电连接且外接电脑,所述扶架安装在压力检测座的壳体顶面边缘,所述悬吊器包括支撑架、限位组件、悬吊组件、收发组件和控制器,所述限位组件可固定人体,所述收发组件和控制器均安装在支撑架之中,所述收发组件通过悬吊组件将限位组件吊设在压力检测座的上方,所述控制器与收发组件电连接且外接电脑,可准确地评估受试者的平衡功能,还可将受试者吊设在压力检测座的上方,从而满足偏瘫患者的测试需求。
Description
技术领域
本发明涉及康复诊断的技术领域,特别是一种悬吊式平衡功能检测分析仪的技术领域。
背景技术
平衡功能是人体神经***和运动***的一项重要组成,是人体执行站立和行走等功能的基本保障。许多神经***疾病均会表现出不同程度的平衡功能障碍。并且,术后患者在康复过程中,其肌肉和韧带的控制会逐步适应新的力学环境和生理特征的改变,进而使平衡能力逐渐上升。因此,实时定量地对患者的平衡功能进行评价,能够很好地评估患者的康复程度,具有十分重要的临床意义。
由于人体具有类似倒立摆的结构特性,因此身体在站立时会产生不由自主的摆动。而摆动特性又反映了感知***(包括前庭***、视觉***和本体感受***,可感知运动速度、空间定位和周围环境等信息)、神经***(包括大脑运动皮层、小脑、脑干和脊髓,可处理平衡信息并输出运动调节指令)和运动***(包括骨骼***、肌肉***和关节,可执行身体运动从而维持指定姿势)的平衡控制水平。目前,人们对平衡功能障碍的检查主要通过一些简单的物理检查手段完成,缺乏客观有效的定量判定指标,导致医务工作者难以对患者的平衡功能障碍进行准确评估并拟定治疗方案。此外,对于偏瘫患者而言,其很难独立地测试平衡功能,十分容易在测试期间摔倒。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种悬吊式平衡功能检测分析仪,能够通过压力检测座各个点位的受压情况,准确地评估受试者的平衡功能,还可将受试者吊设在压力检测座的上方,从而满足偏瘫患者的测试需求。
为实现上述目的,本发明提出了一种悬吊式平衡功能检测分析仪,包括检测架和悬吊器,所述检测架包括压力检测座和扶架,所述压力检测座的壳体内分别设有线路板、电源和若干个压力传感器,所述线路板分别与电源和若干个压力传感器电连接且外接电脑,所述扶架安装在压力检测座的壳体顶面边缘,所述悬吊器包括支撑架、限位组件、悬吊组件、收发组件和控制器,所述限位组件可固定人体,所述收发组件和控制器均安装在支撑架之中,所述收发组件通过悬吊组件将限位组件吊设在压力检测座的上方,所述控制器与收发组件电连接且外接电脑。
作为优选,所述扶架包括立柱和横杆,若干根所述立柱分别竖向设置且底端固定在压力检测座的壳体顶面拐角处,若干根所述横杆分别水平向前后依次连接且连接处安装在各根立柱的顶端。
作为优选,所述压力检测座的壳体顶面还放置有平衡球,所述平衡球的底面为球面而顶面设有供使用者踩踏的平台。
作为优选,所述平台上设有防滑纹路。
作为优选,所述限位组件包括胸片、限位带和带扣,若干根所述限位带的一端分别与胸片相连接而另一端安装有带扣,相对设置的所述限位带的带扣可相互扣合从而将胸片固定在人体之外。
作为优选,所述胸片和限位带之外还设有若干片垫片。
作为优选,所述悬吊组件包括支撑杆、吊绳、长度调节扣、主连环和副连环,所述支撑杆水平向设置且中部通过主连环与收发组件活动连接,两根所述吊绳的顶端分别通过副连环活动连接在支撑杆的左右两端而底端分别固定在限位组件的左右两侧,两个所述长度调节扣分别安装在两根吊绳之上。
作为优选,所述主连环包括第一主环体和第二主环体,所述第一主环体和第二主环体相套接且自由端分别与收发组件和支撑杆相固定,所述副连环包括第一副环体和第二副环体,所述第一副环体和第二副环体相套接且自由端分别与支撑杆和吊绳相固定。
作为优选,所述支撑架之外还设有若干根安全绳,所述安全绳的自由端与主连环或副连环可拆卸式连接。
作为优选,所述收发组件包括电机、竖杆、横杆、锥齿轮、绳筒和收发绳,所述竖杆和横杆相互垂直并分别可转动式安装在支撑架的立柱和顶柱之中,所述竖杆的底端与电机的输出轴相连接而顶端通过锥齿轮与横杆的一端相连接,所述绳筒固定在横杆之外,所述收发绳的一端固定在绳筒的筒壁上而另一端在绳筒之外缠绕若干圈后向下穿出顶柱并与限位组件相连接。
本发明的有益效果:本发明通过设置扶架和带有多个压力传感器的压力检测座共同构成检测架,配合平衡球,能够有效放大受试者在保持平衡时的晃动现象,并通过压力检测座各个点位的受压情况,准确地评估受试者的平衡功能;通过配合设置悬吊器,能够将受试者吊设在压力检测座的上方,并根据所需控制起吊力度,进而控制测试难度,满足偏瘫患者的测试需求;通过设置安全绳,避免悬吊组件晃动过大;通过设置胸片、限位带、带扣和垫片共同构成限位组件,有效固定人体,并减少对腋窝和大腿根等处的摩擦,避免皮损的发生;通过设置主连环和副连环,提高支撑杆和吊绳的活动自由度,减少悬吊器对平衡能力测试的干扰性;通过在平衡球的顶面设置带有防滑纹路的平台,并在平台相对的两侧设置水平向外延伸的突出部,便于受试者的稳定踩踏。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的主视图;
图2是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的悬吊器的主视图;
图3是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的限位组件和悬吊组件的装配示意图;
图4是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的检测架和平衡球的装配示意图;
图5是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的检测架在去除支撑架后的俯视图;
图6是本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪的平衡球的俯视图。
图中:1-检测架、11-压力检测座、12-扶架、121-立柱、122-横杆、2-平衡球、21-防滑纹路、3-悬吊器、31-支撑架、311-安全绳、32-限位组件、321-胸片、322-限位带、323-带扣、324-垫片、33-悬吊组件、331-支撑杆、332-吊绳、333-长度调节扣、334-主连环、335-副连环、34-收发组件、341-电机、342-竖杆、343-横杆、344-锥齿轮、345-绳筒、346-收发绳。
具体实施方式
参阅图1至图6,本发明一种悬吊式平衡功能检测分析仪,包括检测架1和悬吊器3,所述检测架1包括压力检测座11和扶架12,所述压力检测座11的壳体内分别设有线路板、电源和若干个压力传感器,所述线路板分别与电源和若干个压力传感器电连接且外接电脑,所述扶架12安装在压力检测座11的壳体顶面边缘,所述悬吊器3包括支撑架31、限位组件32、悬吊组件33、收发组件34和控制器,所述限位组件32可固定人体,所述收发组件34和控制器均安装在支撑架31之中,所述收发组件34通过悬吊组件33将限位组件32吊设在压力检测座11的上方,所述控制器与收发组件34电连接且外接电脑。
所述扶架12包括立柱121和横杆122,若干根所述立柱121分别竖向设置且底端固定在压力检测座11的壳体顶面拐角处,若干根所述横杆122分别水平向前后依次连接且连接处安装在各根立柱121的顶端。
所述压力检测座11的壳体顶面还放置有平衡球2,所述平衡球2的底面为球面而顶面设有供使用者踩踏的平台。
所述平台上设有防滑纹路21。
所述限位组件32包括胸片321、限位带322和带扣323,若干根所述限位带322的一端分别与胸片321相连接而另一端安装有带扣323,相对设置的所述限位带322的带扣323可相互扣合从而将胸片321固定在人体之外。
所述胸片321和限位带322之外还设有若干片垫片324。
所述悬吊组件33包括支撑杆331、吊绳332、长度调节扣333、主连环334和副连环335,所述支撑杆331水平向设置且中部通过主连环334与收发组件34活动连接,两根所述吊绳332的顶端分别通过副连环335活动连接在支撑杆331的左右两端而底端分别固定在限位组件32的左右两侧,两个所述长度调节扣333分别安装在两根吊绳332之上。
所述主连环334包括第一主环体和第二主环体,所述第一主环体和第二主环体相套接且自由端分别与收发组件34和支撑杆331相固定,所述副连环335包括第一副环体和第二副环体,所述第一副环体和第二副环体相套接且自由端分别与支撑杆331和吊绳332相固定。
所述支撑架31之外还设有若干根安全绳311,所述安全绳311的自由端与主连环334或副连环335可拆卸式连接。
所述收发组件34包括电机341、竖杆342、横杆343、锥齿轮344、绳筒345和收发绳346,所述竖杆342和横杆343相互垂直并分别可转动式安装在支撑架31的立柱和顶柱之中,所述竖杆342的底端与电机341的输出轴相连接而顶端通过锥齿轮344与横杆343的一端相连接,所述绳筒345固定在横杆343之外,所述收发绳346的一端固定在绳筒345的筒壁上而另一端在绳筒345之外缠绕若干圈后向下穿出顶柱并与限位组件32相连接。
本发明工作过程:
首先,将胸片321围绕胸部,再将相对设置的各根限位带332分别绕过人体并利用带扣323相扣接,从而将限位组件32穿戴在人体之外。随后,将垫片324垫在腋窝和大腿根等易摩擦的地方,并通过长度调节扣333调节吊绳332的长度直至所需位置。然后,将压力检测座11与外部电脑相连接,并启动电脑中的检测软件,称量使用者的体重。接着,启动电机341,驱动竖杆342转动,利用锥齿轮344带动横杆343及其上的绳筒345转动,收回一定长度的收发绳346,将使用者微微吊起,直至压力检测座11所检测的重量小于使用者的体重,如检测的重量为使用者的体重的70~80%,有效降低测试难度。并且,还可将安全绳311的自由端与主连环334或副连环335相连接,减小悬吊组件33的晃动范围。在开始测试后,放开手,利用自身的平衡感尽量保持站立状态。期间,人体的晃动会使部分压力传感器受到压迫。在测试结束后,检测软件形成分析报告并提供给医生,作为治疗的参考数据。其中,分析报告包括姓名、性别、病历号、年龄、身高、体重、测试条件、测试时长、检查时间、摆动速度(mm/s)、摆动加速度(mm/s2)、左右范围(mm)、前后范围(mm)、左右速度(mm/s)、前后速度(mm/s)、左右加速度(mm/s2)、前后加速度(mm/s2)、COP长轴(mm)、COP短轴(mm)、摆动面积(mm2)、评级得分、诊断意见、摆动区域图以及平衡能力综合分析图。医护人员可通过上述参数,进而评价患者的平衡能力。
随着使用者的慢慢康复,可选择逐步减少收发绳346的收回长度,使压力检测座11所检测的重量逐渐接近使用者的体重。此外,还可将平衡球2放置在压力检测座11的壳体顶面。在测试时,先用手扶住横杆122,再踩在平衡球2的平台之上。期间,利用人体的晃动带动平衡球2的转动,进而提高测试难度。
本发明通过设置扶架和带有多个压力传感器的压力检测座共同构成检测架,配合平衡球,能够有效放大受试者在保持平衡时的晃动现象,并通过压力检测座各个点位的受压情况,准确地评估受试者的平衡功能;通过配合设置悬吊器,能够将受试者吊设在压力检测座的上方,并根据所需控制起吊力度,进而控制测试难度,满足偏瘫患者的测试需求;通过设置安全绳,避免悬吊组件晃动过大;通过设置胸片、限位带、带扣和垫片共同构成限位组件,有效固定人体,并减少对腋窝和大腿根等处的摩擦,避免皮损的发生;通过设置主连环和副连环,提高支撑杆和吊绳的活动自由度,减少悬吊器对平衡能力测试的干扰性;通过在平衡球的顶面设置带有防滑纹路的平台,并在平台相对的两侧设置水平向外延伸的突出部,便于受试者的稳定踩踏。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:包括检测架(1)和悬吊器(3),所述检测架(1)包括压力检测座(11)和扶架(12),所述压力检测座(11)的壳体内分别设有线路板、电源和若干个压力传感器,所述线路板分别与电源和若干个压力传感器电连接且外接电脑,所述扶架(12)安装在压力检测座(11)的壳体顶面边缘,所述悬吊器(3)包括支撑架(31)、限位组件(32)、悬吊组件(33)、收发组件(34)和控制器,所述限位组件(32)可固定人体,所述收发组件(34)和控制器均安装在支撑架(31)之中,所述收发组件(34)通过悬吊组件(33)将限位组件(32)吊设在压力检测座(11)的上方,所述控制器与收发组件(34)电连接且外接电脑。
2.如权利要求1所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述扶架(12)包括立柱(121)和横杆(122),若干根所述立柱(121)分别竖向设置且底端固定在压力检测座(11)的壳体顶面拐角处,若干根所述横杆(122)分别水平向前后依次连接且连接处安装在各根立柱(121)的顶端。
3.如权利要求1所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述压力检测座(11)的壳体顶面还放置有平衡球(2),所述平衡球(2)的底面为球面而顶面设有供使用者踩踏的平台。
4.如权利要求3所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述平台上设有防滑纹路(21)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述限位组件(32)包括胸片(321)、限位带(322)和带扣(323),若干根所述限位带(322)的一端分别与胸片(321)相连接而另一端安装有带扣(323),相对设置的所述限位带(322)的带扣(323)可相互扣合从而将胸片(321)固定在人体之外。
6.如权利要求5所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述胸片(321)和限位带(322)之外还设有若干片垫片(324)。
7.如权利要求1至4中任一项所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述悬吊组件(33)包括支撑杆(331)、吊绳(332)、长度调节扣(333)、主连环(334)和副连环(335),所述支撑杆(331)水平向设置且中部通过主连环(334)与收发组件(34)活动连接,两根所述吊绳(332)的顶端分别通过副连环(335)活动连接在支撑杆(331)的左右两端而底端分别固定在限位组件(32)的左右两侧,两个所述长度调节扣(333)分别安装在两根吊绳(332)之上。
8.如权利要求7所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述主连环(334)包括第一主环体和第二主环体,所述第一主环体和第二主环体相套接且自由端分别与收发组件(34)和支撑杆(331)相固定,所述副连环(335)包括第一副环体和第二副环体,所述第一副环体和第二副环体相套接且自由端分别与支撑杆(331)和吊绳(332)相固定。
9.如权利要求7所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述支撑架(31)之外还设有若干根安全绳(311),所述安全绳(311)的自由端与主连环(334)或副连环(335)可拆卸式连接。
10.如权利要求1至4中任一项所述的一种悬吊式平衡功能检测分析仪,其特征在于:所述收发组件(34)包括电机(341)、竖杆(342)、横杆(343)、锥齿轮(344)、绳筒(345)和收发绳(346),所述竖杆(342)和横杆(343)相互垂直并分别可转动式安装在支撑架(31)的立柱和顶柱之中,所述竖杆(342)的底端与电机(341)的输出轴相连接而顶端通过锥齿轮(344)与横杆(343)的一端相连接,所述绳筒(345)固定在横杆(343)之外,所述收发绳(346)的一端固定在绳筒(345)的筒壁上而另一端在绳筒(345)之外缠绕若干圈后向下穿出顶柱并与限位组件(32)相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210135636.1A CN114176531A (zh) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | 一种悬吊式平衡功能检测分析仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210135636.1A CN114176531A (zh) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | 一种悬吊式平衡功能检测分析仪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114176531A true CN114176531A (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80545907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210135636.1A Pending CN114176531A (zh) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | 一种悬吊式平衡功能检测分析仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114176531A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118161132A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-11 | 杭州拜伦医疗科技有限公司 | 一种平衡功能的检测方法、***及存储介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104906700A (zh) * | 2014-05-26 | 2015-09-16 | 吴超然 | 一种具有救援功能的放绳设备 |
CN107137062A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-08 | 桂林电子科技大学 | 测试人类平衡感知能力的装置及方法 |
CN107700169A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-16 | 李旭冉 | 一种易于使用的旋转晾衣架 |
CN108185994A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-22 | 杭州拜伦医疗科技有限公司 | 一种基于非线性技术的平衡能力检测方法及装置 |
CN109276237A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 郑州大学 | 一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练*** |
CN208525690U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-02-22 | 贵州中矿基业安全技术有限公司 | 用于高空特种设备检测的安全带 |
CN110141466A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 广东智爱机器人科技有限公司 | 移动移乘式定量减重步行训练器 |
CN110584687A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 合肥工业大学 | 一种协调力测量评估装置 |
CN210021047U (zh) * | 2019-03-25 | 2020-02-07 | 力迈德医疗(广州)有限公司 | 一种人体平衡评估与训练*** |
CN112998659A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 驻马店职业技术学院 | 人体平衡素质测试装置 |
CN113520314A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-22 | 常州市比利特康复设备有限公司 | 一种光电感应平衡仪 |
-
2022
- 2022-02-15 CN CN202210135636.1A patent/CN114176531A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104906700A (zh) * | 2014-05-26 | 2015-09-16 | 吴超然 | 一种具有救援功能的放绳设备 |
CN107137062A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-08 | 桂林电子科技大学 | 测试人类平衡感知能力的装置及方法 |
CN107700169A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-16 | 李旭冉 | 一种易于使用的旋转晾衣架 |
CN108185994A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-22 | 杭州拜伦医疗科技有限公司 | 一种基于非线性技术的平衡能力检测方法及装置 |
CN208525690U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-02-22 | 贵州中矿基业安全技术有限公司 | 用于高空特种设备检测的安全带 |
CN109276237A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 郑州大学 | 一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练*** |
CN210021047U (zh) * | 2019-03-25 | 2020-02-07 | 力迈德医疗(广州)有限公司 | 一种人体平衡评估与训练*** |
CN110141466A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-20 | 广东智爱机器人科技有限公司 | 移动移乘式定量减重步行训练器 |
CN110584687A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-20 | 合肥工业大学 | 一种协调力测量评估装置 |
CN112998659A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 驻马店职业技术学院 | 人体平衡素质测试装置 |
CN113520314A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-10-22 | 常州市比利特康复设备有限公司 | 一种光电感应平衡仪 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118161132A (zh) * | 2024-05-11 | 2024-06-11 | 杭州拜伦医疗科技有限公司 | 一种平衡功能的检测方法、***及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Norman et al. | A treadmill apparatus and harness support for evaluation and rehabilitation of gait | |
CN208770313U (zh) | 人体下肢康复训练机器人 | |
CN210228999U (zh) | 被动平衡训练评估装置 | |
JP2023549242A (ja) | 運動監視方法及びそのシステム | |
CN211513333U (zh) | 一种偏瘫平衡训练仪 | |
GB2422790A (en) | Measurement of physical fitness | |
CN108905062A (zh) | 多重安全持杆倒走机及其持杆倒走健身法 | |
CN114176531A (zh) | 一种悬吊式平衡功能检测分析仪 | |
CN113571153A (zh) | 面向脑瘫患者肢体康复的被动式训练感知***及其客户端 | |
Boda et al. | Supine lower body negative pressure exercise simulates metabolic and kinetic features of upright exercise | |
RU2489129C1 (ru) | Способ реабилитации больных с церебральным инсультом | |
CN107374917A (zh) | 电动的体重减重机构及运动控制方法 | |
CN210749704U (zh) | 腰椎康复锻炼装置 | |
CN113730868A (zh) | 游戏型核心稳定康复训练*** | |
CN114100066A (zh) | 一种心内介入术后辅助康复装置 | |
KR101907641B1 (ko) | 슬링 운동과 음파 진동을 이용하여 하지 장애인의 잔존 기능 향상과 근력 강화용 전신 운동장치 | |
US11478395B2 (en) | Vestibular training apparatus and method of use | |
CN209220849U (zh) | 下肢体康复训练机及康复训练*** | |
CN106913444A (zh) | 一种神经内科康复护理装置 | |
CN207253461U (zh) | 一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人 | |
CN212490661U (zh) | 一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人 | |
CN215962023U (zh) | 一种精神科治疗用肢体康复装置 | |
CN108744458A (zh) | 托马斯全旋辅助训练器械 | |
CN210844078U (zh) | 一种康复站立床 | |
CN211050076U (zh) | 一种智能化悬吊振动治疗仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |