CN114173680A - 用于心脏瓣膜修复的***和方法 - Google Patents

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Abstract

所公开的主题涉及一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：护套；至少两个夹钳，各夹钳均包括：心室钳口、心房钳口和线缆；以及锁定机构。

Description

用于心脏瓣膜修复的***和方法
相关申请的引用
本申请要求2019年1月8日提交的题为“用于心脏瓣膜修复的***和方法”的美国临时申请62/789,612和2019年11月13日提交的题为“用于心脏瓣膜修复的***和方法”的美国临时申请62/934,606的优先权，两者均通过引用整体并入本文。
技术领域
所公开的主题涉及用于心脏瓣膜修复的设备和***。
背景技术
二尖瓣和三尖瓣心脏瓣膜允许血液从心房单向流通到心室并防止在心室收缩期间回流回心房。当瓣叶接合失败时，导致回流。接合失败可能仅仅是因为心室扩张导致瓣环拉伸和/或瓣叶束缚，称为继发性回流。回流也可由异常瓣叶、异常***肌/腱引起并且被称为原发性回流。
二尖瓣解剖结构：二尖瓣控制左心房和左心室之间的血流。如图1所示，二尖瓣具有两个瓣叶，前瓣叶AL和后瓣叶PL。前瓣叶AL面积较大，后瓣叶PL呈新月形。接合线(LOC)呈半月形。两个瓣叶都由将瓣叶附接到***肌的扇形腱索支撑(图2)。
顾名思义，三尖瓣由三个瓣叶(前瓣叶AL、后瓣叶PL和中隔瓣叶SL)组成，并且控制右心房和右心室之间的血流(图4)。与二尖瓣相似，三尖瓣也通过腱索连接到***肌和心室。
二尖瓣回流影响超过10％的75岁及以上的一般人群。以前，严重二尖瓣回流的治疗仅包括手术二尖瓣修复或置换。在两种治疗都困难或需要较长时间的一些病症中，已经使用了Alfieri缝合，特别是在二尖瓣的治疗中(图3)。这大致在中间缝合二尖瓣的两个瓣叶，从而将二尖瓣孔转换为双孔。类似的概念也已应用于三尖瓣修复并取得了一些成功(图5)。由于手术风险增加(主要与衰老和左心室功能受损有关)，约50％存在严重症状性二尖瓣回流和三尖瓣回流的患者不适合进行开心手术。此外，据报道，八十多岁的老人进行二尖瓣手术后的院内死亡率在二尖瓣修复后高达6％，在二尖瓣置换后高达13％。三尖瓣手术后的死亡率也很高。
市场上还有其它方法。然而，所述方法不允许独立于夹钳机构或除了夹钳机构之外如果需要在夹钳和心室之间附接弦结构的可能性。
因此，更适合患有相关合并症的老年患者的微创手术解决了未满足的临床需求。
发明内容
提供了一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：护套；至少两个夹钳，各夹钳包括：心室钳口、心房钳口和线缆；以及锁定机构。
在一些实施方式中，锁定机构被构造为将至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的线缆锁定在一起。
在一些实施方式中，该***包括三个夹钳。
在一些实施方式中，该***包括四个夹钳。
在另一方面，提供了一种心脏瓣膜修复方法，该方法包括：将护套***患者心脏的腔室中；使用专用的传送***将至少两个夹钳***所述护套中，其中各所述夹钳均包括心室钳口、心房钳口和线缆；利用所述至少两个夹钳中的第一夹钳夹住所述患者心脏中的瓣膜的第一瓣叶；以及利用所述至少两个夹钳中的第二夹钳夹住所述患者的心脏中的瓣膜的第二瓣叶。
在一些实施方式中，该方法还包括利用第三夹钳夹住所述患者的心脏中的所述瓣膜的第一瓣叶、第二瓣叶和第三瓣叶中的一者。
在一些实施方式中，该方法还包括利用第四夹钳夹住所述患者的心脏中的所述瓣膜的第一瓣叶、第二瓣叶和第三瓣叶中的一者；并且通过锁定机构将所述至少两个夹钳固定在一起。
在一些实施方式中，锁定机构被构造为将保持各夹钳的线缆锁定在一起。
在一些实施方式中，该方法还包括切断所述至少两个夹钳中的每一者的线缆并且从所述护套移除所述线缆。
在一些实施方式中，护套被***到所述患者的所述心脏的左心房中。
在一些实施方式中，瓣膜是二尖瓣。
在一些实施方式中，瓣膜是三尖瓣。
在另一方面，提供了一种经导管心脏瓣膜修复***，该***包括：护套；至少两个夹钳，各夹钳具均包括具有第一宽度和第一长度的心室钳口、具有第二宽度和第二长度的心房钳口和线缆；以及锁定机构。
在一些实施方式中，第一宽度和第二宽度不同。
在一些实施方式中，第一长度和第二长度不同。
在一些实施方式中，***包括三个或更多个夹钳。
在一些实施方式中，锁定机构被构造为将至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的线缆锁定在一起。
在另一方面，提供了一种经导管心脏瓣膜修复***，该***包括：护套；至少两个夹钳，各夹钳均包括内部限定了用于接合心脏瓣膜的瓣叶的多个第一齿的心室钳口、内部限定了用于接合心脏瓣膜的瓣叶的多个第二齿的心房钳口和线缆；以及锁定机构。
在一些实施方式中，多个第一齿不同于多个第二齿。
在另一方面，提供了一种经导管心脏瓣膜修复***，该***包括：护套；至少两个夹钳，各夹钳均包括：心室钳口、心房钳口、线缆；以及适于以多种构造接合夹钳的锁定机构
在一些实施方式中，锁定机构被构造为将至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的线缆锁定在一起。
在一些实施方式中，锁定机构包括联结器以将至少两个夹钳锁定在一起，
在一些实施方式中，联结器允许夹钳被附接成使得实现瓣叶的完全翻转。
在一些实施方式中，联结器允许夹钳被附接成使得实现瓣叶的50％翻转。
在一些实施方式中，联结器允许夹钳被附接成使得实现瓣叶的0-10％翻转。
在一些实施方式中，联结器包括铰链机构。
在一些实施方式中，联接器限定多个槽以在多个位置抓取夹钳。
在一些实施方式中，联结器是柔性的以在多个位置抓取夹钳
在另一方面中，提供了一种经导管心脏瓣膜修复***，该***包括：护套；锚固件和联结到该锚固件的人造弦，该锚固件被构造为将至少一个可在该弦上滑动的夹钳固定到心室，该夹钳包括心室钳口、心房钳口和被构造为将夹钳固定到该弦的锁定机构。
在另一方面中，提供了一种心脏瓣膜修复方法，该方法包括：设置锚固件和联结到该锚固件的人工弦；设置可在该弦上滑动的夹钳，该夹钳包括心室钳口和心室钳口；将护套***患者的心脏的腔室中；将该锚固件和人工弦***心脏的腔室；将锚固件固定在心脏的心室中；使夹钳在人工弦上滑动；利用所述夹钳夹住所述患者的心脏中的瓣膜的第一瓣叶；以及利用锁定机构固定所述夹钳在该人工弦上的位置。
在一些实施方式中，该方法还包括在心脏的腔室外部切断该人工弦。
在一些实施方式中，该方法还包括撤回该人工弦。
附图说明
所公开的方面将在下文中结合附图进行说明，附图用于说明而非限制所公开的方面，其中相同的标号表示相同的元件。
图1和图2图示了人心脏的二尖瓣的结构。
图3图示了用于修复二尖瓣的技术。
图4图示了人心脏的三尖瓣的结构。
图5图示了用于修复三尖瓣的技术。
图6图示了人心脏的示意性截面图。
图7图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳安装的早期阶段。
图8图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳安装的随后阶段。
图9图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳安装的进一步阶段。
图10图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳安装的早期阶段。
图11图示了图10中图示的夹钳的特写视图。
图12图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳安装的图10的阶段之后的又进一步阶段。
图13图示了根据所公开主题的示例性实施方式的第二夹钳的***。
图14图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳到瓣叶的固定。
图15-图17图示了根据所公开主题的示例性实施方式的用于夹住和联结夹钳的多种技术。
图18-图21图示了根据所公开主题的示例性实施方式的二尖瓣上的夹钳的多种构造。
图22图示了根据所公开主题的示例性实施方式的三尖瓣上的夹钳的构造。
图23-图25图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的多种构造。
图26-图31图示了受试人的瓣膜构造的形态。
图32-图35图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的多种构造。
图36(A)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的侧视图。
图36(B)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的正视图。
图37(A)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的侧视图。
图37(B)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的正视图。
图38(A)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的侧视图。
图38(B)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的正视图。
图39(A)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的侧视图。
图39(B)图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的正视图。
图40图示了根据所公开主题的示例性实施方式的夹钳的正视图。
图41-图43图示了根据所公开主题的示例性实施方式的联结机构的多个位置。
图44-图47图示了根据所公开主题的示例性实施方式的弦和夹钳在人心脏中的安装阶段。
具体实施方式
下文参照附图更全面地说明本文公开的设备和方法的各个方面。然而，本公开可以以许多不同的形式实施并且不应被解释为限于本公开全文中所呈现的任何特定结构或功能。
二尖瓣和三尖瓣的特征之一是瓣叶在长度、宽度、组织品质、弦(chord)的数量和排列、裂隙的存在和可变的瓣下构造形态方面的变化性。
本公开提供了装置、***和方法，其使用夹钳设计来有助于单个瓣叶或类似结构的捕获，并且如果需要，提供与类似设计的另一夹钳联结的机构。
本公开的装置、***和方法可以增加手术灵活性并且能够在用于瓣膜修复的定制构造中使用多个夹钳。该装置、***和方法可以减轻狭窄(stenosis)的风险并避免由于解剖异常和变化的心脏几何形状而需要同时夹住瓣叶或难以夹住瓣叶。本公开的装置、***和方法还能够修复三尖瓣并避免手术成像问题并改善手术期间的可操纵性。
应当理解，前面一般说明和以下详细说明两者都仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的本发明的限制。在本申请中，单数的使用包括复数，词语“一个”意味着“至少一个”，并且除非另有特别说明，否则“或”的使用意味着“和/或”。另外，术语“包括”以及诸如“被包括”等的其它形式的使用不是限制性的。而且，除非另外特别说明，否则诸如“元件”或“部件”等的术语涵盖包括一个单元的元件或部件以及包括多个单元的元件或部件两者。
该设备可以包括夹钳、传递***和确保将各个夹钳锁定在一起的机构。在本文中也称为“V形夹钳”的夹钳21包括三个元件：心室钳口16、心房钳口18和线缆20(图11)。如将在本文中更详细地说明的，各部分的设计可以根据需要而变化。
图6中示出了心脏的结构，其包括右心房RA、左心房LA、右心室RV、左心室LV、二尖瓣MV和三尖瓣TV。如图7所示，如目前针对各种手术所执行地，护套12(专用的或市售可得的)通过股静脉、经中隔穿刺***，然后***到左心房中。在一些实施方式中，护套12是可操纵的护套。
如图8所示，然后使用专用的传送***14将第一V形夹钳通过护套12***左心房。传送***14可以包括多种构造。例如，夹钳可以为弹性或形状记忆合金。当夹钳被保持在传送***14(例如，套筒构造)中时，夹钳通过可操纵的护套或附加的内部护套处于压缩或折叠构造。
在图9中，心室钳口16从传送***14和护套12展开，并允许呈现如图所示的扩张构造，并定位在一个瓣叶(例如，前瓣叶AL)下方。
如图10-图11所示，心房钳口18从传送***14和护套12展开，并允许呈现如图所示的扩张构造。在一些实施方式中，钳口16和18两者一起露出，然后心室钳口16被放置在后瓣叶PL下方。瓣叶被心室钳口16和心房钳口18捕获或“夹住”，例如，通过将心室钳口16和心房钳口18靠近在一起来闭合夹钳，并确认瓣叶捕获。在一些实施方式中，心室钳口16和心房钳口18通过使用线、线缆等来靠近。
如图12所示，传送***14通过护套12被移除，并且附接到第一V形夹钳的线缆20被固定在护套外部。
如图13所示，第二V形夹钳由第二传送***14'引入。以上述关于第一夹钳的类似方式，可以首先引入心室钳口部分16'，然后是心房钳口部分18'，然后使心室钳口16和心房钳口18靠近。在一些实施方式中，钳口部分16/18的顺序可以改变，或者钳口部分16/18两者可以一起被引入。
该第二V形夹钳在另一瓣叶上被放置在被确定为实现回流的最大减少的区域中(图14)。例如，有可能通过在一个瓣叶上应用一个夹钳而在另一瓣叶上应用两个夹钳来最好地减少回流。在这种情况下，各夹钳都被放置在期望位置。由于各单独的瓣叶都是单独捕获的，因此该过程能够适应不同的瓣膜生理，并且成功率更高。例如，在将保持各夹钳的线缆固定在体外的情况下，可以以此方式放置两个、三个或四个夹钳。
一旦夹钳的钳口部分定位在它们的期望位置，钳口部分16/18或16'/18'于是就联结在一起，例如为了长期安装而固定在瓣叶周围。例如，夹钳的结构内的锁定机构24可用于联结钳口。在一些实施方式中，通过锁定保持夹钳的线缆20/20'来联结钳口(参照图15-图17)。图15图示了夹钳和线缆联结在一起，并且线缆已经被切断。图16图示了在线缆20/20'的水平上实现联结。图17图示了在夹钳21/21'的水平上实现联结。在一些实施方式中，锁定机构24是可逆的以确保令人满意的结果。这种构造将允许夹钳的位置或数量根据需要而改变，并且如果期望，可以移动或移除一个或多个夹钳。一旦利用两种机构中的任一者将夹钳锁定在一起，则线缆20/20'被释放或切断并从护套中撤回。
夹钳的各种放置构造在图18-图22中示出。例如，图18-图21图示了V形夹钳相对于前瓣叶AL和后瓣叶PL在二尖瓣上的放置。图18图示了联结在一起的两个V形夹钳。图19-图20图示了在二尖瓣上联结在一起的三个V形夹钳的替代放置，例如心室瓣叶上的两个夹钳(图19)或前瓣叶上的两个夹钳(图20)。图21图示了联结在一起的四个V形夹钳，例如心室瓣叶上的两个夹钳和前瓣叶上的两个夹钳。图22图示了部署在三尖瓣上的三个V形夹钳。该构造对于有助于安装在具有通常相距很宽的三个脆弱瓣叶的三尖瓣中很重要。各夹钳均被放置在前瓣叶AL、后瓣叶PL和中隔瓣叶SL上。
V形夹钳的多种实施方式在图23-图25中示出。在一些实施方式中，心房钳口和心室钳口具有互锁的中空钳口。在一些实施方式中，心房钳口是扣环并且心室钳口是中空钳口。在一些实施方式中，钳口的结构使得钳口在带护套时被压缩成线性形状并且在不带护套时扩展成较宽的桨形。在一些实施方式中，任一钳口覆盖有布或心包材料(pericardialmaterial)。在一些实施方式中，任一钳口在夹具/齿的数量上变化以确保瓣叶捕获并促进组织生长。各钳口的打开和关闭可以独立地控制，由此允许安全放置夹钳。
在图23中，V形夹钳321包括心室钳口316和前钳口318，心室钳口316具有用于容纳瓣叶的中空空间，前钳口318具有夹具。在图23中，V形夹钳421包括前钳口418和心室钳口416，前钳口418具有用于容纳瓣叶的中空空间，心室钳口416具有用于扣住瓣叶的锯齿。在图24中，V形夹钳521包括前钳口518和心室钳口516，前钳口518具有夹具，心室钳口516具有锯齿或替代地没有锯齿。
本文说明的V形夹钳设计的各种实施方式解决了患者形态的变化。例如，二尖瓣后瓣叶可能具有导致回流的多个裂口(图26-图27)。在一些患者中，二尖瓣前瓣叶AML比二尖瓣后瓣叶PML长，并且在许多情况下被栓系(图28)。三尖瓣的中隔瓣叶SL更脆弱并且也利用弦直接附接到右心室。各瓣叶之间的瓣叶长度和品质各不相同，因此二尖瓣和三尖瓣的前瓣叶AL较长，组织的品质优于其它瓣叶，例如，中隔瓣叶SL和后瓣叶PL(图29)。在不同的患者中，瓣下构造不同；***肌的数量各不相同；并且弦的数量和分配各不相同(图30-图31)。因此，用于捕捉/固定所有瓣叶变异的类似夹钳设计可能是失败和效率较低的原因
V形夹钳的实施方式允许单个瓣叶捕获并且还允许移除。实现了各个夹钳的最终联结，并且用于有效和可靠地捕获各瓣叶的夹钳类型可以改变。
如图32所示，用于捕获二尖瓣后瓣叶的夹钳640在给定情况下可以较宽和较短，与较长和较薄的前夹钳642联结。如图33所示，在跨越弦的裂口的任一侧使用的两个较细和较长的夹钳742、744可以在前方与单个夹钳740联结。如图34所示，可以水平地使用两个夹钳840、842以闭合裂口。如图35所示，三个不同长度和宽度的夹钳940、942、944能够用于将三尖瓣瓣叶联结在一起。
如图36(A)-图40所示，提供抓取机构以配合在各手术状况下使用的瓣叶类型。例如，当前瓣叶较厚且体积较大时，可以使用具有更多排齿的夹钳，而用具有较少齿的夹钳抓取后瓣叶以避免损坏瓣叶。图36(A)是在前钳口上具有5个齿的夹钳的侧视图，图36(B)是在前钳口上具有5个齿的夹钳的正视图。图37(A)是在前钳口的远端上具有三个齿的夹钳的侧视图，图37(B)是在前钳口的远端上具有三个齿的夹钳的正视图。图38(A)是具有沿着前钳口的长度等间隔的三个齿的夹钳的侧视图，图38(B)是具有沿着前钳口的长度等间隔的三个齿的夹钳的正视图。图39(A)是具有在前钳口上横向地等间隔的三个齿的夹钳的侧视图，图39(B)是具有在前钳口上横向地等间隔的三个齿的夹钳的正视图。图40是具有分布在前钳口的远端上的五个齿的夹钳的正视图。
在一些实施方式中，联结机构1024用于将瓣叶聚集到不同程度的紧密度并且外翻/内翻(图41-图43)
当完全联结时，瓣叶边缘是倒置和相反的，但是当部分联结时，瓣叶可能仍然靠近以桥接夹钳但仅部分倒置。
在瓣叶分开太远的情况下，可以以填充间隙的方式设计“联结器1024”。这种多功能性将增加桥接不同程度的瓣叶间隙的能力，而无需加长夹钳的长度，并将减少当间隙太宽时在现有装置的情况下发生的导致瓣叶撕裂、夹钳脱落和/或残留MR的瓣叶过度张紧。例如，联结器可以包括铰链、细长槽，或者可以是柔性的以适应瓣叶的不同位置。
在一些实施方式中，V形夹钳用于将人工弦植入脱垂的瓣叶PML。如图44所示，可以在***肌或心室上植入一个或多个预先测量长度或可调节长度的人工弦。如图45所示，V形夹钳能在弦机构上“沿轨道行进”或滑过弦机构，由此抓取脱垂的瓣叶。释放夹钳。
如图46所示，通过使用由金属/织物/弦材料制成的联结器来调节弦长。实现的长度消除了回流或达到了期望的效果。如图47所示，然后利用联结器固定弦并且切断弦。V形夹钳机构允许利用单个导管执行此过程。
虽然已经在附图和前面的说明中详细图示和说明了本公开，但是这种图示和说明被认为是说明性或示例性的而不是限制性的。本公开不限于所公开的实施方式。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的公开内容时，可以理解和实现对公开的实施方式和/或实现方式的变化。

Claims (32)

1.一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：
护套；
至少两个夹钳，各所述夹钳均包括：心室钳口、心房钳口和线缆；以及
锁定机构。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述锁定机构被构造为将所述至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的所述线缆锁定在一起。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***包括三个夹钳。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***包括四个夹钳。
5.一种心脏瓣膜修复方法，其包括：
将护套***患者的心脏的腔室；
使用专用的传送***将至少两个夹钳***所述护套中，其中各所述夹钳均包括：心室钳口、心房钳口和线缆；
利用所述至少两个夹钳中的第一夹钳夹住所述患者的心脏中的瓣膜的第一瓣叶；和
利用所述至少两个夹钳中的第二夹钳夹住所述患者的心脏中的瓣膜的第二瓣叶。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用第三夹钳夹住所述患者的心脏中的所述瓣膜的第一瓣叶、第二瓣叶和第三瓣叶中的一者。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用第四夹钳夹住所述患者的心脏中的所述瓣膜的第一瓣叶、第二瓣叶和第三瓣叶中的一者；并且通过锁定机构将所述至少两个夹钳固定在一起。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述锁定机构被构造为将保持各夹钳的所述线缆锁定在一起。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
切断所述至少两个夹钳中的各夹钳的所述线缆并将所述线缆从所述护套移除。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述护套被***到所述患者的所述心脏的左心房中。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述瓣膜是二尖瓣。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述瓣膜是三尖瓣。
13.一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：
护套；
至少两个夹钳，各所述夹钳均包括：
具有第一宽度和第一长度的心室钳口，
具有第二宽度和第二长度的心房钳口，和
线缆；以及
锁定机构。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述第一宽度和所述第二宽度不同。
15.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述第一长度和所述第二长度不同。
16.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述***包括三个或更多个夹钳。
17.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述锁定机构被构造为将所述至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的所述线缆锁定在一起。
18.一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：
护套；
至少两个夹钳，各所述夹钳均包括：
心室钳口，在其内部限定多个第一齿，用于接合所述心脏瓣膜的瓣叶，
心房钳口，在其内部限定多个第二齿，用于接合所述心脏瓣膜的瓣叶，和
线缆；以及
锁定机构。
19.根据权利要求18所述的***，其特征在于，所述多个第一齿不同于所述多个第二齿。
20.一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：
护套；
至少两个夹钳，各所述夹钳均包括：
心室钳口，
心房钳口，和
线缆；以及
锁定机构，其适于以多种构造接合所述夹钳。
21.根据权利要求20所述的***，其特征在于，所述锁定机构被构造为将所述至少两个夹钳锁定在一起或将各夹钳的所述线缆锁定在一起。
22.根据权利要求20所述的***，其特征在于，所述锁定机构包括联结器以将所述至少两个夹钳锁定在一起，
23.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器允许所述夹钳被附接成使得实现所述瓣叶的完全翻转。
24.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器允许所述夹钳被附接成使得实现所述瓣叶的50％翻转。
25.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器允许所述夹钳被附接成使得实现所述瓣叶的0-10％翻转。
26.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器包括铰链机构。
27.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器限定多个槽以在多个位置抓取所述夹钳。
28.根据权利要求22所述的***，其特征在于，所述联结器是柔性的以在多个位置抓取所述夹钳
29.一种经导管心脏瓣膜修复***，其包括：
护套；
锚固件和连接到所述锚固件的人工弦，所述锚固件被构造为用于固定到心室
至少一个能在所述弦上滑动的夹钳，所述夹钳包括：
心室钳口，
心房钳口，以及
锁定机构，其被构造为将所述夹钳固定到所述弦。
30.一种心脏瓣膜修复方法，其包括：
设置锚固件和联结到所述锚固件的人工弦；
设置能在所述弦上滑动的夹钳，所述夹钳包括心室钳口和心室钳口，
将护套***患者的心脏的腔室中；
将所述锚固件和人工弦***所述心脏的腔室中；
将所述锚固件固定在所述心脏的心室中；
使所述夹钳在所述人工弦上滑动；
利用所述夹钳夹住所述患者的心脏中的瓣膜的第一瓣叶；和
利用所述锁定机构固定所述夹钳在所述人工弦上的位置。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述心脏的腔室外切断所述人工弦。
32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括撤回所述人工弦。
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