CN114173049A - 一种摄像装置及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像设备技术领域，具体公开了一种摄像装置及无人机。该摄像装置包括支撑座、第一壳体、第二壳体、放大镜筒和摄像头。第一壳体设于支撑座上，第二壳体设于第一壳体上；第二壳体的内部具有容纳腔，且第二壳体的壳壁开设有通孔，通孔能够连通容纳腔与外界；其中，放大镜筒的一端安装于通孔内，放大镜筒的另一端设于第二壳体的外部；同时摄像头转动设于容纳腔内。本发明中摄像头的镜头能够对准通孔，从而外界的光线能够通过放大镜筒后在摄像头的镜头处形成一个虚像，摄像头能够通过镜头对该虚像进行拍摄。同时，摄像头还能够通过放大镜筒拍摄到放大的图像，以使该摄像装置能够拍摄到距离较远的图像。

Description

一种摄像装置及无人机
技术领域
本发明涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种摄像装置及无人机。
背景技术
摄像头是一种能够完成图像分解和光电信号转换的器件，能够应用拍摄、实时监控等方面。现有技术中可将摄像头安装在无人机上，进而带有摄像头的无人机能够进行远程拍摄巡检。
但现有的无人机巡检摄像装置只有一个普通的摄像头，摄像头本身的调焦能力有限，只能拍摄距离较近的图像，因此在无人机巡线作业过程中，对于高压电塔线路交汇处、绝缘子连接处等位置往往需要不断的靠近才能看清，但无人机靠近高压电塔线路交汇处、绝缘子连接处等位置时，无人机的螺旋桨极易与高压电塔或电线接触，进而造成无人机的坠毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像装置及无人机，以解决现有技术中摄像头的调焦能力有限，只能拍摄距离较近的图像的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种摄像装置，该摄像装置包括支撑座以及：
第一壳体，上述第一壳体设于上述支撑座上；
第二壳体，上述第二壳体设于上述第一壳体上；上述第二壳体的内部具有容纳腔；上述第二壳体的壳壁开设有通孔，上述通孔能够连通上述容纳腔与外界；
放大镜筒，上述放大镜筒的一端安装于上述通孔内，上述放大镜筒的另一端设于上述第二壳体的外部；
摄像头，上述摄像头转动设于上述容纳腔内，以使上述摄像头的镜头能够对准上述通孔；上述摄像头能够通过上述放大镜筒拍摄到放大的图像。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述放大镜筒包括镜筒壳体、凸透镜和凹透镜，上述镜筒壳体的一端安装于上述通孔内；上述镜筒壳体内靠近上述通孔的一端安装有上述凹透镜，上述镜筒壳体内远离上述通孔的一端安装有凸透镜；光线能够依次穿过上述凸透镜和上述凹透镜到上述镜头处。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述镜筒壳体远离上述通孔的一端设有遮光部。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述第二壳体远离上述第一壳体的一端为半球壳，上述放大镜筒设于上述半球壳上。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述放大镜筒设置有多个，多个上述放大镜筒沿竖直方向间隔设于上述半球壳上；每个上述放大镜筒的轴线与水平面之间均能够形成夹角，上述夹角的范围为0～90°。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述半球壳上开设有弧形口，上述镜头能够转动到上述弧形口处。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述摄像装置还包括驱动电机，上述驱动电机设于上述第一壳体的内部；上述驱动电机的驱动端连接上述摄像头，以驱动上述摄像头在水平面内水平转动。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述第一壳体与上述第二壳体可拆卸连接。
作为上述摄像装置的一种可选方案，上述支撑座上开设有安装孔，外部设备的驱动端连接上述安装孔；上述外部设备能够驱动上述支撑座进行转动。
另一方面，本发明提供一种无人机，包括如上述的摄像装置，上述无人机还包括无人机本体，上述支撑座设于上述无人机本体上。
本发明的有益效果为：
该摄像装置包括支撑座、第一壳体、第二壳体、放大镜筒和摄像头。第一壳体设于支撑座上，第二壳体设于第一壳体上，且第二壳体的内部具有容纳腔，第二壳体的壳壁开设有通孔，以使通孔能够连通容纳腔与外界，进而放大镜筒的一端安装于通孔内，且放大镜筒的另一端设于第二壳体的外部时，光线能够通过放大镜筒进入容纳腔内。其中，摄像头转动设于容纳腔内，以使摄像头的镜头能够对准通孔，从而外界的光线能够通过放大镜筒后在摄像头的镜头处形成一个虚像，摄像头能够通过镜头对该虚像进行拍摄。同时，摄像头还能够通过放大镜筒拍摄到放大的图像，以使该摄像装置能够拍摄到距离较远的图像。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的摄像装置结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的放大镜筒的构示意图；
图3为本发明实施例所提供的部分摄像装置的结构示意图。
图中：
1、支撑座；11、安装孔；2、第一壳体；3、第二壳体；31、容纳腔；32、半球壳；321、弧形口；33、轴孔；4、放大镜筒；41、镜筒壳体；42、凸透镜；43、凹透镜；44、遮光部；45、卡座；46、缓冲胶圈；5、摄像头；51、镜头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
本实施例提供一种摄像装置，该摄像装置能够对较远距离的图像进行拍摄。
如图1～3所示，该摄像装置包括支撑座1、第一壳体2、第二壳体3、放大镜筒4和摄像头5。第一壳体2设于支撑座1上，第二壳体3设于第一壳体2上，且第二壳体3的内部具有容纳腔31，第二壳体3的壳壁开设有通孔，以使通孔能够连通容纳腔31与外界，进而放大镜筒4的一端安装于通孔内，且放大镜筒4的另一端设于第二壳体3的外部时，光线能够通过放大镜筒4进入容纳腔31内。其中，摄像头5转动设于容纳腔31内，以使摄像头5的镜头51能够对准通孔，从而外界的光线能够通过放大镜筒4后在摄像头5的镜头51处形成一个虚像，摄像头5能够通过镜头51对该虚像进行拍摄。同时，摄像头5还能够通过放大镜筒4拍摄到放大的图像，以使该摄像装置能够拍摄到距离较远的图像，同时确保摄像装置拍摄距离较远的图像的清晰度。
其中，摄像装置还包括驱动电机，驱动电机设于第一壳体2的内部，且驱动电机的驱动端连接摄像头5，以驱动摄像头5在水平面内水平转动，进而摄像头5的镜头51能够对准通孔，使摄像头5的摄像线路与放大镜筒4的光线传播线路共线，实现外界图像在摄像头5内的成像。具体地，第二壳体3的顶部开设有轴孔33，驱动电机的驱动轴穿过轴孔33后与摄像头5连接。
进一步地，支撑座1上开设有安装孔11，外部设备的驱动端连接安装孔11，且外部设备能够驱动支撑座1进行转动，进而通过支撑座1的转动，实现摄像装置整体的转动，以使放大镜筒4能够处于不同的方位，实现摄像装置对不同位置的图像进行拍摄。可选地，外部设备为电机，支撑座1的安装孔11内设置有内齿轮，电机的驱动端与内齿轮传动连接，以使电机驱动端的转动带动整个摄像装置的水平转动。进一步可选地，支撑座1为法兰座。当然，支撑座1也可以为其它器件，本实施例不作具体限定。
如图2所示，放大镜筒4包括镜筒壳体41、凸透镜42和凹透镜43，镜筒壳体41的一端安装于通孔内。镜筒壳体41内靠近通孔的一端安装有凹透镜43，镜筒壳体41内远离通孔的一端安装有凸透镜42，光线能够依次穿过凸透镜42和凹透镜43到镜头51处，以实现放大镜筒4对摄像头5所拍摄的图像进行放大。具体地，入射光线从镜筒壳体41外射入镜筒壳体41内，经过凸透镜42的折射后再经过凹透镜43的折射，以在摄像头5镜头51的焦点处形成一个正立放大的虚像，虚像的放大率等于凸透镜42焦距与凹透镜43焦距的比值，进而能够实现远距离待测图像的放大。可选地，镜筒壳体41的内壁上凸出设置有卡座45，卡座45沿镜筒壳体41的周向延伸以形成闭环，且卡座45设置有两个，两个卡座45沿放大镜筒4的轴向间隔设置，以使两个卡座45之间具有一定的间距。其中，卡座45的顶部向内凹陷以形成有凹槽，两个卡座45的其中一个卡座45的凹槽内安装有凸透镜42，另一个卡座45的凹槽内安装有凹透镜43，进而实现凸透镜42和凹透镜43的安装。同时，凸透镜42与卡座45之间的缝隙内以及凹透镜43与卡座45之间的缝隙内均填充设有缓冲胶圈46，进而实现凸透镜42和凹透镜43安装的稳定性，避免摄像装置产生碰撞或抖动时，凸透镜42与凹透镜43产生移位，对摄像头5的拍摄造成影响。
进一步地，镜头51壳体远离通孔的一端设有遮光部44，遮光部44能够对阳光进行遮挡，以避免阳光直接照射到凸透镜42上后，对摄像头5所拍摄的成像造成影响。具体地，镜头51壳体的上端沿放大镜筒4的轴向延伸以形成遮光部44。
如图3所示，第二壳体3远离第一壳体2的一端为半球壳32，放大镜筒4设于半球壳32上，进而放大镜筒4的轴向能够根据放大镜筒4位于半球壳32的位置进行改变，以方便摄像头5拍摄远处不同位置的图像。可选地，放大镜筒4设置有多个，多个放大镜筒4沿竖直方向间隔设于半球壳32上，每个放大镜筒4的轴线与水平面之间均能够形成夹角，且夹角的范围为0～90°，进而通过多个摄像头5能够拍摄到视角更加广泛的图像。具体地，摄像头5上的镜头51设置有多个，多个镜头51与多个放大镜筒4一一对应设置，以确保每个镜头51都能够拍摄到图像。进一步可选地，第一壳体2与第二壳体3可拆卸连接，从而通过拆卸第一壳体2和第二壳体3能够方便工作人员对第一壳体2内部的器件和线路进行更换或维修，进而提高摄像装置的使用寿命。
进一步地，半球壳32上开设有弧形口321，镜头51能够转动到弧形口321处，进而镜头51在弧形口321处能够拍摄距离较近的图像，以确保摄像装置在拍摄距离较近的图像时的清晰度。
实施例二
本实施例还提供一种无人机。该无人机包括上述实施例一中的摄像装置，还包括无人机本体，支撑座1设于无人机本体上，进而该无人机能够携带摄像装置，以实现无人机的巡线作业，无人机能够在远离高压电塔线路交汇处、绝缘子连接处的位置进行拍摄，避免了无人机螺旋桨与高压电塔或电线接触，进而避免了无人机的坠毁。同时，由于无需工作人员将无人机操纵到距离高压电塔或电线较近的位置，进而降低了工作人员操作无人机的难度。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括支撑座(1)以及：
第一壳体(2)，所述第一壳体(2)设于所述支撑座(1)上；
第二壳体(3)，所述第二壳体(3)设于所述第一壳体(2)上；所述第二壳体(3)的内部具有容纳腔(31)；所述第二壳体(3)的壳壁开设有通孔，所述通孔能够连通所述容纳腔(31)与外界；
放大镜筒(4)，所述放大镜筒(4)的一端安装于所述通孔内，所述放大镜筒(4)的另一端设于所述第二壳体(3)的外部；
摄像头(5)，所述摄像头(5)转动设于所述容纳腔(31)内，以使所述摄像头(5)的镜头(51)能够对准所述通孔；所述摄像头(5)能够通过所述放大镜筒(4)拍摄到放大的图像。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述放大镜筒(4)包括镜筒壳体(41)、凸透镜(42)和凹透镜(43)，所述镜筒壳体(41)的一端安装于所述通孔内；所述镜筒壳体(41)内靠近所述通孔的一端安装有所述凹透镜(43)，所述镜筒壳体(41)内远离所述通孔的一端安装有凸透镜(42)；光线能够依次穿过所述凸透镜(42)和所述凹透镜(43)到所述镜头(51)处。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述镜筒壳体(41)远离所述通孔的一端设有遮光部(44)。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二壳体(3)远离所述第一壳体(2)的一端为半球壳(32)，所述放大镜筒(4)设于所述半球壳(32)上。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述放大镜筒(4)设置有多个，多个所述放大镜筒(4)沿竖直方向间隔设于所述半球壳(32)上；每个所述放大镜筒(4)的轴线与水平面之间均能够形成夹角，所述夹角的范围为0～90°。
6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述半球壳(32)上开设有弧形口(321)，所述镜头(51)能够转动到所述弧形口(321)处。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述第一壳体(2)的内部；所述驱动电机的驱动端连接所述摄像头(5)，以驱动所述摄像头(5)在水平面内水平转动。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一壳体(2)与所述第二壳体(3)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有安装孔(11)，外部设备的驱动端连接所述安装孔(11)；所述外部设备能够驱动所述支撑座(1)进行转动。
10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的摄像装置，所述无人机还包括无人机本体，所述支撑座(1)设于所述无人机本体上。
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GR01 Patent grant
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