CN114166388B - 一种下夹板组件扭矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下夹板组件扭矩测试装置，包括：主框架，其上固定安装有定位件，定位件上设有中心定位孔；主框架上设有待测安装部和扭矩输入件，待测安装部用于固定安装下夹板，扭矩输入件具有摆动输入部和转动输出部，转动输出部的中心轴线与所述中心定位孔中心轴线重合，转动输出部用于向转轴输出转动扭矩；主框架上设有固定限位件，固定限位件与转动输出部可转动地吻合插配，以限制转动输出部在垂直于中心定位孔延伸方向的平面内摆动。采用测试装置可直接在厂内进行检测，不需要外协，可降低成本。而且，可根据生产情况随时安排检测，有效提高了生产效率。

Description

一种下夹板组件扭矩测试装置

技术领域

本发明属于扭矩测试装置技术领域，具体涉及一种下夹板组件扭矩测试装置。

背景技术

现有高压交流隔离开关和部分交直流隔离开关、接地开关中，使用三柱瓷瓶的双断口模式。这种双断口模式的开关中，导电管两端布置两个导电触头，两侧的瓷瓶上安装有两个静触头，中间导电管回转以控制两个导电触头与两个静触头的导通、断开。在运动过程中，中间导电管既要承受自身重力，又要承受合闸时与静触头的摩擦力，在合闸时还要沿自身轴线做旋转运动，因此，其承受的综合力较大，为完成这些复合动作，支撑中间导电管的关键零件-下夹板组件，需要进行特殊设计，承受较大的扭矩。

较为常用的下夹板组件的结构如授权公告号为CN201319339Y的中国实用新型专利中公开的隔离开关下夹板，整体结构如图1和图2所示，下夹板组件100包括半管状的下夹板1003及其底部通过螺纹孔连接的转轴1001，转轴1001为不锈钢轴，而且，在下夹板1003上设有与螺纹孔贯通的销轴孔，销轴孔国内过盈配合地插装有弹性销1002。下夹板组件在使用时，不锈钢转轴轴和下夹板需要承受较大扭矩，为防止产品装配后出现扭矩强度不合格的情况，出现质量事故，需要对下夹板组件进行扭矩测试。目前采用的测试方式是将下夹板组件送入专门的检验单位，采用转用的扭矩测试仪器进行测量，但是外协成本较高，导致整个开关成本较高，而且，排队耗时较长，额外延长了产品生产周期。因此，需要对应下夹板组件开关研制专用的扭矩测试装置。申请公布号为CN106124123A的中国发明专利申请中公开了一种扭矩传感器定度实验装置，将应变轴转动安装在机架上，应变轴的轴线与机架平行，然后将应变轴的一端固定，然后将扭矩施加杆的中部止转安装在应变轴的另一端，扭矩施加杆一端通过钢杆及砝码挂盘悬吊砝码，扭矩施加杆的另一端连接钢丝绳并通过定滑轮转向悬吊砝码，但是这种扭矩实验装置无法避免应变轴受到垂直于应变轴轴线的力，而在隔离开关用下夹板组件的使用场景中，下夹板组件不会受到垂直与下夹板组件轴线的力，这导致对下夹板组件的扭矩测试不精确，不具有代表性。

发明内容

本发明提供一种下夹板组件扭矩测试装置，以解决现有技术种需要外协检验单位对下夹板组件进行扭矩测试导致耗时较长的技术问题。

本发明提供的下夹板组件扭矩测试装置的技术方案是：一种下夹板组件扭矩测试装置，包括：

主框架，其上固定安装有定位件，定位件上设有中心定位孔，用于供待测隔离开关用的下夹板组件的转轴吻合定位穿过；

所述主框架上沿中心定位孔延伸方向于所述定位件的相对两侧设有待测安装部和扭矩输入件，所述待测安装部用于固定安装下夹板组件的下夹板，所述扭矩输入件具有摆动输入部和转动输出部，转动输出部的中心轴线与所述中心定位孔中心轴线重合，所述转动输出部用于与所述下夹板组件的转轴固定装配，以向所述转轴输出转动扭矩；

所述主框架上于所述扭矩输入件的背向所述待测安装部的一侧固设有固定限位件，固定限位件与所述转动输出部可转动地吻合插配，以限制所述转动输出部在垂直于所述中心定位孔延伸方向的平面内摆动；

中心定位孔沿上下方向延伸，待测安装部为吊装部，吊装部、中心定位孔、转动输出部及固定限位件由上向下依次布置；

扭矩输入件为联接拐臂，联接拐臂的中间设有的转动输出部，两端设有的摆动输入部；

联接拐臂中间设有定位套，定位套作为转动输出部，用于与转轴上的扁轴段对应插配，定位套上设有螺钉安装孔，用于装配紧定螺钉，以将扁轴段与定位套紧固装配；

定位套具有扁孔段，扁孔段形成扁孔，用于与转轴的扁轴段吻合插配，扁孔段上设有螺钉安装孔；

定位套的上下两端分别突出于联接拐臂布置，以形成两侧突出段，两侧突出段上分别设有螺钉安装孔；

固定限位件为槽型弯板，槽型弯板具有两侧连接立板和中间限位板，两侧连接立板与定位件固定连接，中间限位板上设有定位圆槽，定位圆槽与转动输出部可转动地吻合插配。

有益效果是：本发明所提供的扭矩测试装置中，利用主框架固定安装下夹板组件的下夹板，并由扭矩输入件的转动输出部向转轴施加力矩以对下夹板组件进行扭矩测试。利用定位件上的中心定位孔和固定限位件，可限制下夹板组件的转轴移动，使得转轴仅能转动，保证扭矩检测精度。采用测试装置可直接在厂内进行检测，不需要外协，可降低成本。而且，可根据生产情况随时安排检测，有效提高了生产效率；中心定位孔沿上下方向延伸，可采用吊装部吊装固定待测下夹板组件，以与下夹板组件的实际工况对应，方便对下夹板组件进行扭矩测试;

联接拐臂的两端具有摆动输入部，中间设置转动输出部，方便从两侧同时施加驱动力，以形成两侧施力，测试装置施力稳定性好;联接拐臂中间设置定位套，且定位套上设有螺钉安装孔，方便穿装紧固螺栓，实现扁轴段与定位套紧固装配，结构简单，装拆较为方便;定位套上设置扁孔段，方便与转轴上的扁轴段吻合插配，可进一步提高转轴和联接拐臂的相对固定装配;在定位套的两侧突出段上分别设有螺钉安装孔，在安装紧定螺钉时，使得定位套受力相对均匀，改善定位套施力;固定限位件采用槽型弯板，方便与固定限位件固定连接，也方便布置定位圆槽以与转动输出部可转动地吻合插配，结构简单，方便加工制作。

作为进一步地改进，所述主框架上对应所述联接拐臂的两摆动输入部分别设有拉力结构，拉力结构包括牵引绳和配重块，在主框架上对应各牵引绳还配置有换向结构，以使得配重块通过牵引绳向相应端的摆动输入部施加牵引力，以驱使联接拐臂绕所述转动输出部的中心轴线转动。

有益效果是：利用配重块和牵引绳向联接拐臂的摆动输入部施加牵引力，方便根据实际空间情况布置拉力结构位置，可减少占用空间，实现测试装置小型化。

作为进一步地改进，所述牵引绳包括水平绳段，所述水平绳段与所述联接拐臂相应端的摆动输入部连接。

有益效果是：牵引绳布置水平绳段和竖直绳段，水平绳段与摆动输入部连接，可保证向联接拐臂相应端水平输入驱动力，提高扭矩测试精度，避免倾斜侧拉带来的不利影响。

作为进一步地改进，所述主框架上对应两侧拉力结构的配重块设有承托盘，承托盘用于承托配重块，所述承托盘由升降驱动结构驱动升降。

有益效果是：利用升降驱动结构驱动承托盘升降，可在需要更换下夹板组件时，抬升配重块，减轻工人劳动强度，提高连续测试效率。

附图说明

图1为现有下夹板组件的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的结构示意图；

图4为图3的仰视图；

图5为图4中B-B剖视图；

图6为图4中C-C剖视图；

图7为图3中联接拐臂的结构示意图；

图8为图7的半剖视图；

图9为图3中的下定位板的结构示意图；

图10为图3中承托盘和升降驱动结构装配示意图。

附图标记说明：

100、下夹板组件；1001、转轴；1002、弹性销；1003、下夹板。

1、主框架；11、吊装板；2、配重块；3、升降驱动结构；31、手轮；32、蜗杆；33、蜗轮；34、承重螺杆；35、承托盘；4、第一换向结构；5、牵引绳；51、竖直绳段；52、水平绳段；6、第二换向结构；7、U形卡扣；8、联接拐臂；81、摆动输入部；82、紧定螺钉；83、定位套；830、扁孔；831、突出段；9、定位件；91、中心定位孔；92、中心套；10、槽型弯板；101、连接立板；102、中间限位板；103、下穿孔；104、定位圆槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例1：

如图3和图10所示，该实施例中的下夹板组件100扭矩测试装置整体上包括主框架1，由型材焊接组装而成，在主框架1上对应安装悬吊安装件、定位件9、扭矩输入件以及固定限位件，以对待测的下夹板组件100进行定位，并对下夹板组件100施加定轴扭矩，以进行相应测试。

如图3所示，主框架1的顶部固定安装有两块悬吊板，两块悬吊板作为悬吊安装件形成吊装部，该吊装部作为待测安装部用于固定装配下夹板组件100的下夹板1003。利用下夹板1003上设有的紧固连接孔，通过固定螺钉将下夹板1003与两悬吊板固定装配。

如图3至图5所示，在主框架1上于悬吊安装件下方固定安装有定位件9，此处的定位件9具体为定位槽钢，定位槽钢的两端通过两连接吊臂与主框架1固定装配在一起。在定位槽钢上对应两悬吊板的中间布置有中心定位孔91，该中心定位孔91沿上下方向延伸，供待测的下夹板组件100的不锈钢转轴1001定位穿过。并且，如图4和图5所示，为方便适配不同径向尺寸的不锈钢转轴1001，在定位槽钢上可定位装配中心套92以形成定位件9，此时，中心套92的中心孔形成定位件9的中心定位孔91，这样一来，根据待测的下夹板组件100的转轴1001尺寸，选配合适尺寸的中心套92即可。

定位件9上的中心定位孔91，供待测的下夹板组件100的转轴1001吻合定位穿过，以形成对转轴1001的中心定位，避免在水平横向上发生偏移或摆动。

如图3至图6以及图9所示，在作为定位件9的定位槽钢的下侧面上固设有固定限位件，该固定限位件具体为槽型弯板10。槽型弯板10的开口朝上，槽型弯板10具有两侧连接立板101和中间限位板102，两侧连接立板101与支撑槽钢的下侧面焊接连接，在中间限位板102上设有下穿孔103，供待测的下夹板组件100的转轴1001下端向下穿过。另外，在中间限位板102的上侧面上设有环形凸缘，以形成定位圆槽104，环形凸缘位于下穿孔的径向外侧。

如图3至图8所示，在定位件9和固定限位件之间布置有扭矩输入件，该扭矩输入件具体为联接拐臂8，该联接拐臂8为板件，其中间宽、两端窄。在联接拐臂8的中间位置处设置定位套83，该定位套83形成转动输出部，用于与下夹板组件100的转轴1001固定装配，以向转轴1001施加测试扭矩。定位套83的中心轴线与中心定位孔中心轴线重合。联接拐臂8的两端分别设有摆动输入部81，关于转动输出部对称布置，用于输入驱动力矩，实现扭矩测试。

需要特别说明的是，定位套83具有扁孔830段，该扁孔830段的内腔形成扁孔830，用于与转轴1001的扁轴段吻合插配。同时，在扁孔830段上设有螺钉安装孔，此处的螺钉安装孔沿上下方向分布有两层。如图7和图8所示，定位套83的上下两端分别突出于联接拐臂8布置，以形成两侧突出段831，两侧突出段831上分别设有螺钉安装孔，使得两层螺钉安装孔对应分布于联接拐臂的上下两侧。

各螺钉安装孔用于装配紧定螺钉82，在将扁轴段***定位套83的扁孔830中时，利用紧定螺钉82顶压在扁轴段的平面上，形成对扁轴段的有效锁定，保证转轴1001和定位套83的相对固定装配。对于定位套83来讲，上下两层布置的螺钉安装孔，可使得定位套83实力均匀，优化联接拐臂8受力。

另外，对于作为转动输出部的定位套83而言，定位套83的下端与槽形弯板上的定位圆槽104可转动地吻合插配，可有效限制联接拐臂8的转动输出部在垂直于中心定位孔91延伸方向的平面内摆动，有效避免联接拐臂8向转轴1001施加侧向弯矩，提高扭矩检测精度。

如图3至图6所示，联接拐臂8两端的摆动输入部81，摆动输入部81分别设有拉力结构，拉力结构包括牵引绳5和配重块2，牵引绳5整体上包括竖直绳段51和水平绳段52，水平绳段52与联接拐臂8相应端的摆动输入部81连接，竖直绳段51与配重块2连接，并且，在主框架1上还设有第一换向结构4和第二换向结构6，以使得配重块2通过牵引绳5向相应端的摆动输入部81施加牵引力，以驱使联接拐臂8绕转动输出部的中心轴线转动。各换向结构分别包括轮架和换向轮，轮架固定在主框架1上，牵引绳5从配重块2依次穿过第一换向结构4、第二换向结构6后与联接拐臂8相应端的摆动输入部81连接。竖直绳段51处于配重块2和第一换向结构4之间，水平绳段52处于第二换向结构6和联接拐臂8之间。

并且，为降低牵引绳5侧向牵拉对联接拐臂8造成的影响，水平绳段52通过U形卡扣7与联接拐臂8传动链接，U形卡扣7的两侧臂与联接拐臂8铰接，铰接中心轴线沿上下方向延伸，U形卡扣7的另一端与水平绳段52的相应端连接。

在本实施例中，不仅联接拐臂8两端的摆动输入部81对称布置，而且，两侧的拉力结构也对称布置，保证联接拐臂8受力均匀，保证对下夹板组件100均匀施加的扭矩。也可抵消两侧弯矩，进一步提高测量精度。

另外，在一次测量完成后，需要更换下夹板组件100，此时，需要将配重块2抬起。由于配重块2较重，为减轻工人劳动强度，在主框架1上对应两侧拉力结构的配重块2分别设有承托盘35，承托盘35用于承托配重块2，此处的承托盘35由升降驱动结构3驱动升降。

升降驱动结构3如图3和图10所示，包括底座，底座上设有蜗轮33蜗杆32结构，蜗轮33由蜗杆32驱动转动，蜗杆32上设有手轮31，转动手轮31，以驱动蜗轮33回转。蜗轮33中心设在内螺纹孔，内螺纹孔中螺旋传动装配有承重螺杆34，以形成丝杆螺母结构。为保证承重螺杆34正常升降，底座上设有导向键，导向键沿上下方向延伸，在承重螺杆34上设有沿上下方向延伸的键槽，导向键与键槽配合，使得承重螺杆34只能作上下移动。

使用时，可通过手轮31通过升降驱动结构3驱动承托盘35上升，以托起配重块2，方便操作人员安装待测的下夹板组件100。在安装好后，可驱动承托盘35下降，在承托盘35脱离配重块2时，配重块2自身重力通过牵引绳5向联接拐臂8施加水平的牵引拉力，联接拐臂8通过定位套83向下夹板组件100的转轴1001施加扭矩，实现扭矩测试。

配重块2的重量可根据实验需要布置，在试验过程中，如果下夹板1003和转轴1001位置有相对转动，说明下夹板组件100被破坏，该下夹板组件100未通过扭矩试验，反之则认为通过了扭矩试验。

通过本实施例所提供的测试装置，在上夹板组件制造完毕后，即可对零件进行检查。如果扭矩测试合格，可以装配到产品上，如果不合格，可以进行报废处理，防止不合格零件装配到产品上，给产品的正常运行带来安全隐患。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例2：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，中心定位孔沿上下方向延伸，吊装部、定位件、扭矩输入件及固定限位件由上向下依次布置，既能较好的对应下夹板组件的实际工况，又方便装配。在本实施例中，中心定位孔沿水平方向延伸，此时，待测安装部、定位件、扭矩输入件及固定限位件水平依次布置即可，同样可通过扭矩输入件向转轴施加扭矩，以对下夹板组件进行扭矩测试。需要注意到是，此时待测安装部可由安装板形成，待测的下夹板组件固定安装在相应安装板的水平旁侧。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例3：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，联接拐臂的两端分别设有摆动输入部，以从两端向转轴施加扭矩。在本实施例中，也可仅从联接拐臂的一端输入驱动力，迫使联接拐臂有转动趋势，进而向转轴施加扭矩，完成扭矩测试。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例4：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，联接拐臂的两摆动输入部分别设有拉力结构，拉力结构包括牵引绳和配重块。在本实施例中，在主框架上也可配置推力结构，例如配置液压缸，以向联接拐臂相应端的摆动输入部施加顶推作用力，液压缸的缸体与主框架铰接，活塞杆与联接拐臂铰接即可。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例5：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，对应配重块设置有承托盘，相应的升降驱动结构采用蜗轮蜗杆结构以及丝杆螺母结构。在本实施例中，升降驱动结构可直接采用升降油缸，升降油缸驱动承托盘在上下方向上导向升降。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例6：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，联接拐臂中间设置定位套，以方便下夹板组件的转轴的扁轴段止转定位装配。在本实施例中，对应于转轴的扁轴段，在联接拐臂中间位置处也可设置定位槽，定位槽由两侧定位板在联接拐臂上形成，此时，可在定位板上布置螺钉安装孔，方便装配紧定螺钉，实现扁轴段与定位槽的相对固定装配。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例7：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，定位套上的螺钉安装孔沿上下方向分布有两层。在本实施例中，也可仅设置单层，或者是布置三层以上，具体数量可根据实际需要确定。

本发明所提供的下夹板组件扭矩测试装置的具体实施例8：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中，槽型弯板的两侧连接立板与定位件焊接连接。在本实施例中，两侧连接立板的顶部也可分别设置连接翻沿，连接翻沿上设置螺栓安装孔，在定位件上对应设置螺栓装配孔，进而可通过穿装螺栓实现两侧连接立板与定位件的固定装配。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种下夹板组件扭矩测试装置，其特征在于，包括：

主框架，其上固定安装有定位件（9），定位件（9）上设有中心定位孔（91），用于供待测的隔离开关用下夹板组件（100）的转轴（1001）吻合定位穿过；

所述主框架上沿中心定位孔（91）延伸方向于所述定位件（9）的相对两侧设有待测安装部和扭矩输入件，所述待测安装部用于固定安装下夹板组件（100）的下夹板（1003），所述扭矩输入件具有摆动输入部（81）和转动输出部，转动输出部的中心轴线与所述中心定位孔（91）中心轴线重合，所述转动输出部用于与所述下夹板组件（100）的转轴（1001）固定装配，以向所述转轴（1001）输出转动扭矩；

所述主框架上于所述扭矩输入件的背向所述待测安装部的一侧固设有固定限位件，固定限位件与所述转动输出部可转动地吻合插配，以限制所述转动输出部在垂直于所述中心定位孔（91）延伸方向的平面内摆动；

所述中心定位孔（91）沿上下方向延伸，所述待测安装部为吊装部，吊装部、中心定位孔（91）、转动输出部及固定限位件由上向下依次布置；

所述扭矩输入件为联接拐臂（8），联接拐臂（8）的中间设有所述的转动输出部，两端设有所述的摆动输入部（81）；

所述联接拐臂（8）中间设有定位套（83），定位套（83）作为所述转动输出部，用于与所述转轴（1001）上的扁轴段对应插配，所述定位套（83）上设有螺钉安装孔，用于装配紧定螺钉（82），以将扁轴段与定位套（83）紧固装配；

所述定位套（83）具有扁孔（830）段，扁孔（830）段形成扁孔（830），用于与所述转轴（1001）的扁轴段吻合插配，所述扁孔（830）段上设有所述的螺钉安装孔；

所述定位套（83）的上下两端分别突出于所述联接拐臂（8）布置，以形成两侧突出段（831），两侧突出段（831）上分别设有所述的螺钉安装孔；

所述固定限位件为槽型弯板（10），槽型弯板（10）具有两侧连接立板（101）和中间限位板（102），两侧连接立板（101）与定位件（9）固定连接，中间限位板（102）上设有定位圆槽（104），定位圆槽（104）与所述转动输出部可转动地吻合插配。

2.根据权利要求1所述的下夹板组件扭矩测试装置，其特征在于，所述主框架上对应所述联接拐臂（8）的两摆动输入部（81）分别设有拉力结构，拉力结构包括牵引绳（5）和配重块（2），在主框架上对应各牵引绳（5）还配置有换向结构，以使得配重块（2）通过牵引绳（5）向相应端的摆动输入部（81）施加牵引力，以驱使联接拐臂（8）绕所述转动输出部的中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的下夹板组件扭矩测试装置，其特征在于，所述牵引绳（5）包括水平绳段（52），所述水平绳段（52）与所述联接拐臂（8）相应端的摆动输入部（81）连接。

4.根据权利要求2所述的下夹板组件扭矩测试装置，其特征在于，所述主框架上对应两侧拉力结构的配重块（2）设有承托盘（35），承托盘（35）用于承托配重块（2），所述承托盘（35）由升降驱动结构（3）驱动升降。