CN114162558A - 胶带自动化装配生产设备 - Google Patents

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陈亦文
文爱
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Abstract

本发明公开了胶带自动化装配生产设备，包括胶带上料机构和胶带码垛机构，胶带上料机构包括振动盘以及振动上料通道；胶带码垛机构包括码垛机架，码垛机架具***垛区域、放置区域和输送通道，输送通道具有入料口和出料口，码垛机架上设有旋转台，旋转台的上端面设置有至少两根定位柱，旋转台驱使所述定位柱旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带，出料口上方设有吸附装置，吸附装置用于吸附位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带，以使码垛在定位柱上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔，防止胶带粘接，实现胶带的自动上料和自动码垛。

Description

胶带自动化装配生产设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，更具体而言，涉及一种胶带自动化装配生产设备。
背景技术
胶带，也称包装胶带，是企业、个人生活中必不可少的用品。现有技术，将整卷的胶带一般采用人工层叠放置后，将层叠后的胶带包装在箱体内。然而，由于胶带之间存在一定的粘性，层叠的胶带会粘贴在一起，容易出现不分离的现象，并且人力成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种胶带自动化装配生产设备，实现上料、码垛自动化，降低人力成本。
根据本发明的第一方面，提供了胶带自动化装配生产设备，包括：
胶带上料机构，所述胶带上料机构包括振动盘以及与振动盘连接的振动上料通道；
胶带码垛机构，所述胶带码垛机构包括码垛机架，所述码垛机架具***垛区域、用于放置分隔垫的放置区域和输送通道，所述输送通道具有与振动上料通道连接的入料口和延伸至码垛区域的出料口，所述码垛机架上设有旋转台，所述旋转台的上端面设置有至少两根定位柱，所述旋转台驱使所述定位柱旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带，所述出料口上方设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带，以使码垛在定位柱上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔。
本发明的一个特定的实施例中，所述振动盘上横架有安装杆，所述安装杆下方设有限位板，所述限位板位于振动上料通道的入口，所述安装杆和限位板之间设有用于调整限位板高度的限位调整杆。
本发明的一个特定的实施例中，所述振动上料通道的出口上方设有导向板和用于调整所述导向板高度的导向调整杆。
本发明的一个特定的实施例中，所述导向板包括中部凹陷的中板和位于中板两端的引导板，所述引导板的自由端呈向上翘起状。
本发明的一个特定的实施例中，所述吸附装置包括横移滑块以及驱使所述横移滑块移动的所述横移驱动气缸，所述横移滑块上设有竖直气缸，所述竖直气缸的动作端设有圆盘，所述圆盘的圆周间隔设置有至少两个吸盘。
本发明的一个特定的实施例中，所述放置区域包括设置在输送通道两侧的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分布设有用于限位分隔垫的分隔限位柱。
本发明的一个特定的实施例中，所述横移滑块上设置有两个竖直气缸，两个竖直气缸中心线之间的距离为a，第一区域和第二区域的中心线之间的距离为b，b＝2a。
本发明的一个特定的实施例中，所述输送通道两侧分别设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输送端分别设有下挡板，所述驱动气缸伸出后能将所述下挡板置于出料口下方。
本发明的一个特定的实施例中，所述下挡板的上端面设置有侧挡板，所述侧挡板位于出料口外，所述侧挡板和下挡板呈L状设置。
本发明的一个特定的实施例中，还包括计数器，所述旋转台的工作状态通过计数器控制。
本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明通过设置胶带上料机构和胶带码垛机构，胶带通过振动的方式实现上料到输送通道，胶带经出料口落到定位柱上，吸附装置将放置区域的分隔垫吸附并送至码垛区域的胶带上，以使码垛在同一根定位柱上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔，防止胶带粘接，实现胶带的自动上料和自动码垛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明一个实施例的第一角度的结构示意图；
图2是本发明一个实施例的第二角度的结构示意图；
图3是本发明一个实施例中胶带码垛机构的正视图；
图4是本发明一个实施例中胶带码垛机构的侧视图；
图5是本发明一个实施例中胶带码垛机构的俯视图；
图6是本发明一个实施例中胶带码垛机构第一角度的结构示意图；
图7是本发明一个实施例中胶带码垛机构第二角度的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
参照图1至图7所示，胶带自动化装配生产设备，包括胶带上料机构200和胶带码垛机构100，所述胶带上料机构200包括振动盘201以及与振动盘201连接的振动上料通道202；所述胶带码垛机构100包括码垛机架10，所述码垛机架10具***垛区域、用于放置分隔垫的放置区域和输送通道30，所述输送通道30具有与振动上料通道202连接的入料口和延伸至码垛区域的出料口，所述码垛机架10上设有旋转台20，所述旋转台20的上端面设置有至少两根定位柱21，所述旋转台20驱使所述定位柱21旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带，所述出料口上方设有吸附装置40，所述吸附装置40用于吸附位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带，以使码垛在定位柱21上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔。
胶带在振动盘201的作用下往振动上料通道202的入口方向移动，落入振动上料通道202的胶带沿着振动上料通道202落入输送通道30，胶带经出料口落到定位柱21上，吸附装置40将放置区域的分隔垫吸附并送至码垛区域的胶带上，以使码垛在同一根定位柱21上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔，防止胶带粘接，实现胶带的自动上料和自动码垛。
本发明的一个实施例中，为了防止层叠的胶带进入振动上料通道202，所述振动盘201上横架有安装杆207，所述安装杆207下方设有限位板203，所述限位板203位于振动上料通道202的入口，使得层叠的胶带中位于最底部的胶带能进入振动上料通道202，层叠胶带的余下胶带留在振动盘201中。所述安装杆207和限位板203之间设有用于调整限位板203高度的限位调整杆204，以使用不同高度的胶带。具体的，限位调整杆204的上端设有限位调整手柄，通过旋转限位调整手柄调整限位板203的高度。进一步的，安装杆207和限位板203之间设有第一导向杆，以提高限位板203调整时的平稳性。
本发明的一个实施例中，所述振动上料通道202的出口上方设有导向板205和用于调整所述导向板205高度的导向调整杆206。需要说明的是，导向板205的最低处与振动上料通道202内底面之间的距离能供胶带通过。具体的，导向调整杆206的上端设有导向调整手柄，通过旋转导向调整手柄调整导向板205的高度。进一步的，导向调整杆206两侧设有供导向板205上下调整的第二导向杆，以提高导向板205调整时的平稳性。
本发明的一个实施例中，所述导向板205包括中部凹陷的中板2051和位于中板2051两端的引导板2052，所述引导板2052的自由端呈向上翘起状，引导板2052上翘，与振动上料通道202之间形成一个导向空间，对胶带起到导向作用。
本发明的一个实施例中，所述吸附装置40包括横移滑块42以及驱使所述横移滑块42移动的所述横移驱动气缸41，所述横移滑块42上设有竖直气缸43，所述竖直气缸43的动作端设有圆盘44，所述圆盘44的圆周间隔设置有至少两个吸盘45，通过吸盘45将分隔垫吸取，并送至码垛区域的胶带上。具体的，横移驱动气缸41使得吸盘45在放置区域和码垛区域域之间往复移动，竖直气缸43驱使吸盘45沿竖直方向移动，在放置区域吸附分隔垫或在码垛区域域放置分隔垫。
本发明的一个实施例中，所述放置区域包括设置在输送通道30两侧的第一区域11和第二区域12，所述第一区域11和第二区域12分布设有用于限位分隔垫的分隔限位柱13。分隔垫中部具有通孔，分隔垫套装在分隔限位柱13上。本实用新型设置第一区域11和第二区域12，吸附装置40可以在第一区域11或者第二区域12吸取分隔垫，送至码垛区域。
本发明的一个实施例中，所述横移滑块42上设置有两个竖直气缸43，两个竖直气缸43中心线之间的距离为a，第一区域11和第二区域12的中心线之间的距离为b，b＝2a。具体的，两个竖直气缸43设置在同一个横移滑块42上，横移滑块42向左移动，第一个的竖直气缸43在第一区域11吸附分隔垫，第二个的竖直气缸43在码垛区域放置分隔垫；横移户口向右移动，第一个的竖直气缸43移动到码垛区域上方，往码垛区域内放置分隔垫，第二个的竖直气缸43移动到第二区域12，在第二区域12内吸附分隔垫，两个竖直气缸43交替往码垛区域放置分隔垫，以提高码垛效率。
本发明的一个实施例中，所述输送通道30两侧分别设置有驱动气缸31，所述驱动气缸31的输送端分别设有下挡板32，所述驱动气缸31伸出后能将所述下挡板32置于出料口下方。胶带沿着输送通道30移动到出料口位置，驱动气缸31驱使下挡板32往两侧移动，胶带掉落，沿着定位柱21下行，实现胶带的码垛。
本发明的一个实施例中，所述下挡板32的上端面设置有侧挡板33，所述侧挡板33位于出料口外，所述侧挡板33和下挡板32呈L状设置，侧挡板33用于防止胶带移出定位柱21的范围。
本发明的一个实施例中，所述输送通道30的底部设置有至少一条输送带34，所述输送带34通过输送电机驱动。输送电机驱使输送轮转动，输送带34带走胶带往出料口方向移动。
本发明的一个实施例中，胶带码垛机构100设置计数器，所述旋转台的工作状态通过计数器控制。具体的，计数器统计码垛在定位柱21上胶带的数量，达到预定数量后，计数器将信号反馈，旋转台20驱使所述定位柱21旋转交替位于出料口下方。进一步，旋转台20安装在旋转电机上，计数器与旋转电机电连接，旋转电机通过计数器反馈的信号驱使旋转台20旋转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.胶带自动化装配生产设备，其特征在于，包括：
胶带上料机构，所述胶带上料机构包括振动盘以及与振动盘连接的振动上料通道；
胶带码垛机构，所述胶带码垛机构包括码垛机架，所述码垛机架具***垛区域、用于放置分隔垫的放置区域和输送通道，所述输送通道具有与振动上料通道连接的入料口和延伸至码垛区域的出料口，所述码垛机架上设有旋转台，所述旋转台的上端面设置有至少两根定位柱，所述旋转台驱使所述定位柱旋转交替位于出料口下方，以接收来自出料口的胶带，所述出料口上方设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附位于放置区域的分隔垫并送至码垛区域的胶带，以使码垛在定位柱上的相邻两个胶带通过分隔垫分隔。
2.根据权利要求1所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述振动盘上横架有安装杆，所述安装杆下方设有限位板，所述限位板位于振动上料通道的入口，所述安装杆和限位板之间设有用于调整限位板高度的限位调整杆。
3.根据权利要求2所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述振动上料通道的出口上方设有导向板和用于调整所述导向板高度的导向调整杆。
4.根据权利要求3所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述导向板包括中部凹陷的中板和位于中板两端的引导板，所述引导板的自由端呈向上翘起状。
5.根据权利要求1至4任一项所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述吸附装置包括横移滑块以及驱使所述横移滑块移动的所述横移驱动气缸，所述横移滑块上设有竖直气缸，所述竖直气缸的动作端设有圆盘，所述圆盘的圆周间隔设置有至少两个吸盘。
6.根据权利要求5所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述放置区域包括设置在输送通道两侧的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域分布设有用于限位分隔垫的分隔限位柱。
7.根据权利要求1所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述横移滑块上设置有两个竖直气缸，两个竖直气缸中心线之间的距离为a，第一区域和第二区域的中心线之间的距离为b，b＝2a。
8.根据权利要求1所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述输送通道两侧分别设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输送端分别设有下挡板，所述驱动气缸伸出后能将所述下挡板置于出料口下方。
9.根据权利要求7所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，所述下挡板的上端面设置有侧挡板，所述侧挡板位于出料口外，所述侧挡板和下挡板呈L状设置。
10.根据权利要求1所述的胶带自动化装配生产设备，其特征在于，还包括计数器，所述旋转台的工作状态通过计数器控制。
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