CN114158090A - 数据发送方法、数据接收处理方法及相关设备 - Google Patents

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CN114158090A CN202010923636.9A CN202010923636A CN114158090A CN 114158090 A CN114158090 A CN 114158090A CN 202010923636 A CN202010923636 A CN 202010923636A CN 114158090 A CN114158090 A CN 114158090A
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刘昊
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Abstract

本申请公开了一种数据发送方法、数据接收处理方法及相关设备。该方法包括：将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。本申请实施例提高了资源的利用率。

Description

数据发送方法、数据接收处理方法及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种数据发送方法、数据接收处理方法及相关设备。
背景技术
在复杂的电磁波传输环境中，由于存在大量的散射、反射和折射面，造成了无线信号经不同路径到达接收天线的时刻不同，即传输的多径效应。当发送信号的前后符号经过不同路径同时抵达时，或者说，当后一个符号在前一个符号的时延扩展内到达时，即产生了符号间干扰(Inter Symbol Interference，ISI)。类似的，在频域上，由于收发端相对速度引起的多普勒效应，信号所在的各个子载波会产生频率上不同程度的偏移，造成原本可能正交的子载波产生重叠，即产生了载波间干扰(Inter Carrier Interference，ICI)。在通信技术中，可使用的正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)多载波***，通过添加循环前缀(cyclic prefix，CP)的设计，提高抗ISI的性能。但是OFDM多载波***的子载波间隔的大小有限，因此在应对高速移动场景下(如高铁)，由于收发端之间较大的相对速度带来的较大多普勒频移，破坏了OFDM子载波之间的正交性，使子载波间产生严重的ICI。
通信技术中还可采用正交时频空域(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)技术，OTFS技术定义了延迟多普勒域和时频域之间的变换，通过同时在收发端把业务数据和导频映射到延迟多普勒域处理，通过在延迟多普勒域的导频，捕捉信道的延迟和多普勒特性，此外还通过设置保护间隔，规避了OFDM***中的ICI导致的导频污染问题，从而使信道估计更加准确，有利于接收机提升数据译码的成功率。
OTFS技术中，延迟多普勒到时频域的映射是为M*N到M*N的一一对应的映射，M为帧结构在延迟维度的边长或频率维度的边长，N为帧结构在多普勒维度或时间维度的边长，信道估计性能的控制通过调整M*N来实现。但是M*N设置的过大，会造成资源浪费，导致资源的利用率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种数据发送方法、数据接收处理方法及相关设备，能够解决资源的利用率较低的问题。
第一方面，提供了一种数据发送方法，由发送设备执行，包括：
将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
第二方面，提供了一种数据接收处理方法，由接收设备执行，包括：
解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
将所述时域数据集变换为时频域数据集；
按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
第三方面，提供了一种数据发送装置，包括：
第一变换模块，用于将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
映射模块，用于按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
发送模块，用于发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
第四方面，提供了一种数据接收处理装置，包括：
解调模块，用于解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
第二变换模块，用于将所述时域数据集变换为时频域数据集；
获取模块，用于按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
第三变换模块，用于将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络设备程序或指令，实现如第二方面所述的方法。
本申请实施例通过将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。这样，可以避免增加M和N导致大量资源占用，因此本申请实施例提高了资源的利用率较低。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种网络***的结构图；
图2是延迟多普勒平面和时间频率平面的转换示意图；
图3是不同平面下信道响应关系示意图；
图4是延迟多普勒域的导频映射示意图；
图5是本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种数据发送方法中稀疏映射的示意图之一；
图7是本申请实施例提供的一种数据发送方法中交织映射的示意图之一；
图8是本申请实施例提供的一种数据发送方法中交织映射的示意图之二；
图9是本申请实施例提供的一种数据发送方法中稀疏映射占用资源的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种数据发送方法中稀疏映射的示意图之二；
图11是本申请实施例提供的一种数据接收处理方法的流程图；
图12是本申请实施例提供的一种数据发送装置的结构图；
图13是本申请实施例提供的一种数据接收处理装置的结构图；
图14是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图15是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图16是本申请实施例提供的一种终端设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括用户设备11和网络设备12。其中，用户设备11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，用户设备11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备(VUE)、行人用户设备(Pedestrian User Equipment，PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定用户设备11的具体类型。网络设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
信道的延迟和多普勒的特性本质上由多径信道决定。通过不同路径到达接收机的信号，因为传播路程存在差异，因此到达时间也不同。例如两个回波s1和s2各自经历距离d1和d2到达接收机，则他们抵达接收机的时间差为
Figure BDA0002667564130000051
c为光速。由于回波s1和s2之间存在这种时间差，它们在接收机侧的相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。我们知道，多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收机的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f0，收发端的相对速度为ΔV，信号与收端天线的法线入射夹角为θ。则有：
Figure BDA0002667564130000061
显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，他们所得到的多普勒频移Δv1和Δv2也不同。综上所述，接收机端看到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。
OTFS调制技术的全称是正交时频空域(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)调制。该技术把一个大小为M×N的数据包中的信息，例如正交幅度调制(QuadratureAmplitude Modulation，QAM)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒平面上的一个M×N格点中，即每个格点内的脉冲调制了数据包中的一个QAM符号。进一步的，通过设计一组正交二维基函数，将M×N的延迟多普勒域平面上的数据集变换到N×M的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(Inverse Sympletic Finite Fourier Transform，ISFFT)。对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(Sympletic FiniteFourier Transform，SFFT)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多经信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。从这个意义上说，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的ISFFT和SFFT相互转换得到。
其中，上述格点可以理解为资源元素(Resource element，RE)，上述的转换关系如图2所示：
由此，OTFS技术把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处是，OTFS消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过延迟多普勒域分析抽取出时频域信道的所有分集特性。实际***中，信道的延迟径和多普勒频移的数量远远小于信道的时域和频域响应数量，所以用延迟多普勒域表征的信道较为简洁。所以利用OTFS技术在延迟多普勒域进行分析，可以使参考信号的封装更加紧密和灵活，尤其有利于支持大规模多输入多输出(Multi-UserMultiple-Input Multiple-Output，MIMO)***中的大型天线阵列。
OTFS调制定义在延迟多普勒平面上的QAM符号，变换到时频域进行发送，收端回到延迟多普勒域处理。因而可以引入延迟多普勒域上的无线信道响应分析方法。信号通过线性时变无线信道时，其信道响应在不同平面下的表达之间的关系如图3所示：
在图3中，SFFT变换公式为：
h(τ,ν)＝∫∫H(t,f)e-j2π(vt-fτ)dτdν (1)
对应的，ISFFT的变换公式为：
H(t,f)＝∫∫h(τ,v)ej2π(vt-fτ)dτdv (2)
信号通过线性时变信道时，令时域接收信号为r(t)，其对应的频域接收信号为R(f)，且有
Figure BDA0002667564130000071
r(t)可以表示为如下形式：
r(t)＝s(t)*h(t)＝∫g(t,τ)s(t-τ)dτ (3)
由图3关系可知，
g(t,τ)＝∫h(v,τ)ej2πvtdv (4)
把(4)代入(3)可得：
r(t)＝∫∫h(ν,τ)s(t-τ)ej2πνtdτdν (5)
由图3所示关系，经典傅里叶变换理论，以及公式(5)可知，
Figure BDA0002667564130000072
其中，ν表示延迟变量，τ表示多普勒变量，f表示频率变量，t表示时间变量。
等式(6)暗示，在OTFS***进行延迟多普勒域的分析，可以依托现有的建立在时频域上的通信框架，在收发端加上额外的信号处理过程来实现。并且，所述额外的信号处理仅由傅里叶变换组成，可以完全通过现有的硬件实现，无需新增模块。这种与现有硬件体系的良好兼容性大大方便了OTFS***的应用。实际***中，OTFS技术可以很方便的被实现为一个滤波OFDM***的前置和后置处理模块，因此与现有的NR技术架构下的多载波***有着很好的兼容性。
OTFS与多载波***结合时，发送端的实现方式如下：含有需要发送信息的QAM符号由延迟多普勒平面的波形承载，经过一个二维的ISFFT，转换为传统多载波***中的时频域平面的波形，再经过符号级的一维逆快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)和串并转换，变成时域采样点发送出去。
OTFS***的接收端大致是一个发送端的逆过程：时域采样点经接收机接收后，经过并传转换和符号级的一维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)，先变换到时频域平面上的波形，再经过SFFT，转换为延迟多普勒域平面的波形，对由延迟多普勒域波形承载的QAM符号进行接收机的处理：包括信道估计和均衡，解调和译码等。
OTFS调制的优越性主要体现在以下方面：
OTFS调制把收发机之间的时频域中的时变衰落信道转化为延迟多普勒域中的确定性的无衰落信道。在延迟多普勒域中，一次发送的一组信息符号中的每个符号都经历相同的静态信道响应和信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)。
OTFS***通过延迟多普勒图像解析出物理信道中的反射体，并用接收均衡器对来自不同反射路径的能量进行相干合并，实际上提供了一个无衰落的静态信道响应。利用上述静态信道特性，OTFS***无需像OFDM***一样引入闭环信道自适应来应对快变的信道，因而提升了***健壮性并降低了***设计的复杂度。
由于延迟多普勒域中的延迟-多普勒的状态数量远小于时频域的时间-频率状态数量，因而OTFS***中的信道可以表达为非常紧凑的形式。OTFS***的信道估计开销更少，更加精确。
OTFS的另一个优越性体现应对极致多普勒信道上。通过适当信号处理参数下对延迟多普勒图像的分析，信道的多普勒特性会被完整呈现，因而有利于多普勒敏感场景(例如高速移动和毫米波)下的信号分析和处理。
综上，OTFS***中的信道估计采用如下方法：发射机将导频脉冲映射在延迟多普勒域上，接收机利用对导频的延迟多普勒图像分析，估计出延迟多普勒域的信道响应h(v,τ)，进而可以根据图3关系得到时频域的信道响应表达式，方便应用时频域的已有技术进行信号分析和处理。延迟多普勒平面上的导频映射可以采取如图4方式。
在图4中，发送信号位于(lp,kp)的单点导频(401)，环绕在其周围的面积为(2lv+1)(4kv+1)-1的保护符号(402)，以及MN-(2lv+1)(4kv+1)的数据部分组成。而在接收端，在延迟多普勒域格点的保护带中出现了两个偏移峰(如4021和4022)，意味着信道除了主径外存在两个具有不同延迟多普勒的次要路径。对所有的次要路径的幅度、延迟和多普勒参数进行测量，就得到了信道的延迟多普勒域表达式，即h(ν,τ)。为了防止接收信号格点上数据对导频符号的污染，导致不准确的信道估计，保护符号的面积应该满足如下条件：
lτ≥τmaxMΔf,kv≥vmaxNΔT (7)
其中，τmax和vmax分别是信道所有路径的最大时延和最大多普勒频移，多个保护符号402环绕单点导频401形成保护带，该多个保护符号402对应为空白资源元素。
图2和图4中的M*N平面，实际上是一个二维延迟多普勒平面上的离散点值，每个栅格对应了一个量化后的延迟-多普勒对(τi,vj)。当总的资源数一定时(带宽和时间一定)，如果M*N越大，栅格数就越多，相当于提升了离散延迟-多普勒点的量化精度。当M越大，则通过延迟多普勒分析可以分辨的延迟数量就越多，对此可以称之为提升了延迟分辨率；当N越大，则通过延迟多普勒分析可以分辨的多普勒偏移值就越多，对此可以称之为提升了多普勒分辨率。随着多径和多普勒分辨率的提升，我们获得的信道响应的信息就更丰富，从而可以更精确的估计信道，进而提高接收机译码表现。
然而，通过增大M*N的值带来的增益是有上限的。信道的延迟多普勒特性实际上是因为信号经历了多径信道产生的。信道的多径数量取决于信道中反射体数量，因此不可能无穷大。而信道的延迟和多普勒响应的状态数也受限于多径数量，也不可能无穷大。所以，一定数量大小的M*N即可以满足***设计需求。另一方面，M*N的大小还要考虑到数据块的大小。对于小包数据，理论上只需要较小的M*N的资源就能承载。但是较小的M*N暗示这较小的信道分辨率，存在信道估计性能下降侧风险。但是，如果为了追求信道分辨率一味增大M*N，则对于小包数据则会因为过度设计造成资源浪费。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据发送方法进行详细地说明。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种数据发送方法的流程图，该方法由发送设备执行，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501，将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
步骤502，按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
步骤503，发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
本申请实施例中，上述稀疏映射可以理解为按照预设的稀疏间隔进行映射。可选地，稀疏映射可以仅在频域上进行稀疏映射，也可以在频域上和时域上都进行稀疏映射，换句话说，上述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
其中，在时域和频域上均进行稀疏映射时，频域上的稀疏间隔和时域上的稀疏间隔可以相同，也可以不同，在此不做进一步的限定。
在图2中，延迟多普勒和时频域中的各个参量存在如下的转换关系。***带宽B＝MΔf，信号持续时间T＝NΔT。在OFDM***中，***的子载波间隔Δf与符号时间ΔT成反比，即
Figure BDA0002667564130000101
可以看出，时频域平面的两个基本度量存在如下倒数关系，即Δf·ΔT＝1。存在与上述时频域平面互倒的延迟多普勒平面，由时延扩展τr和多普勒扩展vr确定，且有
Figure BDA0002667564130000102
显然vr·τr＝1。M时延扩展τr和多普勒扩展vr确定了一个二维平面上的M*N的延迟多普勒资源栅格。易知延迟分辨率和多普勒分辨率满足如下等式：
Figure BDA0002667564130000103
Figure BDA0002667564130000104
由上述关系易知：
Figure BDA0002667564130000111
由公式(8)可以看出增大ΔT和/或Δf，保持M和N不变，可以提升延迟分辨率和多普勒分辨率。因此本申请实施例使延迟多普勒域到实际时频资源的映射上，采用稀疏映射，等于等效地增加了ΔT和/或Δf，通过实际信道后再转换到延迟多普勒域分析，可以获得更高的时延和多普勒分辨率。这样，可以避免增加和导致大量资源占用，因此本申请实施例提高了资源的利用率较低。其中，M可以理解为延迟多普勒资源块的延迟维度的资源格数量或者时频资源块的频率维度的资源格数量，N可以理解为延迟多普勒资源块的多普勒维度的资源格数量或者时频资源块的时间维度的资源格数量，该资源格可以为理解为资源元素。
如图6所示，以下以在时域和频域上均进行稀疏映射为例进行说明。在图6中，针对占用4*2个资源格的数据，在时域和频域上均按照1个资源格的稀疏间隔进行稀释映射时，实际映射的时频域符号的符号间隔为2ΔT和子载波间隔为2Δf，基于公式(8)可知，多普勒分辨率和延迟分辨率各提升了2倍。此时，具有稀疏间隔的资源格可以映射其他数据，例如在多数据包或者多用户复用的情况下，映射数据的资源格之间空白资源格还可以填充其他数据，从而避免资源浪费。
本申请实施例通过将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。这样，可以避免增加M和N导致大量资源占用，因此本申请实施例提高了资源的利用率较低。
应理解，上述接收设备和发送设备可以均为用户设备，也可以是一者为用户设备，另一者为网络设备，在此不做进一步的限定。
可选地，在一些实施例中，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，上述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
本实施例中，所述多个时频域数据集可以归属于一或者多个接收设备。以下各实施例中，以下多个时频数据集归属于多个接收设备为例进行说明。上述交织映射可以理解为多个时频域数据集按照一定的交织周期进行交织映射。应理解，进行了交织映射，表示进行了稀疏映射。以两个时频域数据集为例进行说明，若两个时频域数据集仅在频域上进行交织映射和稀疏映射，此时，每一个时频域数据集在频域上进行稀疏映射，且一个时频域数据集对应的稀疏间隔的资源格上映射有另一时频域数据集的数据，这样使得两个时频域数据集中的数据在频域上依次交替映射。例如，资源格1、资源格2、资源格3和资源格4为同一时间单元上依次相邻的四个资源格，且资源格1、资源格2、资源格3和资源格4对应不同的频率，此时资源格1和资源格3映射一个时频域数据集的数据，资源格2和资源格4映射另一个时频域数据集的数据。在时域上的交织映射同理，例如资源格5、资源格6、资源格7和资源格8为同一频率单元上依次相邻的四个资源格，且资源格5、资源格6、资源格7和资源格8对应不同的时间，此时资源格5和资源格7映射一个时频域数据集的数据，资源格6和资源格8映射另一个时频域数据集的数据。
由于在本实施例中，针对多个时频域数据集进行交织映射，从而可以避免稀疏间隔造成的资源浪费，从而进一步提高了资源的利用率。
换句话说，在本申请实施例中，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，在一些实施例中，所述按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上的步骤，包括：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
针对目标频率单元内的第二时频域数据集，在时域上进行连续映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
本申请实施例中，由于发送的数据大小不一，为了避免单独进行稀疏映射造成稀疏间隔的资源浪费，假设某一时间单元上仅包括一个时频域数据集时，针对该时间单元不在频域上进行稀疏映射和交织映射。应理解，本实施例中，在时域上进行连续映射，即不进行交织映射和稀疏映射。上述一个时间单元可以为一个或者两个资源格，如图7所示，一个时间单元为一个资源格。假设一个时间单元存在两个接收设备的时频域资源集，此时在频域上进行稀疏映射的稀疏间隔为一个资源格。
在另一些实施例中，所述按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上的步骤，包括：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
在目标频率单元内存在至少两个接收设备的第二时频域数据集的情况下，针对所述第二时频域数据集，在时域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
本申请实施例中，由于发送的数据大小不一，为了避免单独进行稀疏映射造成稀疏间隔的资源浪费，假设某一时间单元上仅包括一个时频域数据集时，针对该时间单元不在频域上进行稀疏映射和交织映射；假设某一频率单元上仅包括一个时频域数据集时，针对该频率单元不在时域上进行稀疏映射和交织映射。一个时间单元可以为一个或者两个资源格，一个频率单元可以为一个或者两个资源格。如图8所示，以一个时间单元为一个资源格，一个频率单元为一个资源格为例进行说明。本实施例中，一个时间单元存在两个接收设备的时频域资源集，此时在频域上进行稀疏映射的稀疏间隔为一个资源格；一个频率单元存在三个接收设备的时频域资源集，此时在时域上进行稀疏映射的稀疏间隔为两个资源格。
应理解，上述资源映射规则可以由协议约定，也可以由发送设备配置，当由发送设备配置时，所述发送所述时频域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
向接收设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
本实施例中，发送设备可以通过广播消息、无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令和下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令等方式发送第一指示信息，在此不做进一步的限定。
可选地，在一些实施例中，所述发送所述时频域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
向接收设备发送第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
本实施例中，发送设备可以通过广播消息、RRC信令和DCI信令等方式发送第二指示信息，在此不做进一步的限定。
应理解，一个无线帧(radio frame)长度为10ms，被分为十个子帧(subframe)，一个子帧为长度为1ms。在LTE中，一个子帧为物理层数据包处理的基本资源单元，即一个子帧中的数据(即一个传输块(Transport Block，TB))一起编码译码；在新空口(New Radio，NR)中，子帧被进一步分为时隙(slot)，slot为数据包处理的基本资源单元。处理时间单元可以理解为基本资源单元，上述当前处理时间单元可以理解为当前处理子帧或者当前处理时隙。
应理解，上述预设规则可以是协议约定的规则也可以是发送设备指示的规则，在此不做进一步的限定，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，划分的每一时频资源块都具有对应的索引值。
为了更好的理解本申请，以下通过具体实例对本申请的实现过程进行详细说明。
实施例一：在多用户复用的场景下，利用不同用户数据的交织放置，达到了增大延迟和多普勒分辨率，提升信道估计准确度的功能。图6的时频域分辨率分别为：
Figure BDA0002667564130000141
本申请实施例，通过将变换后的延迟多普勒域QAM符号在物理时频域资源上进行稀疏映射，可以提高信道估计的延迟和多普勒分辨率。假设一个维度为l×k的用户数据稀疏映射后，符号间隔和子载波间隔分别为aΔT和bΔf，则映射后的数据分布在一个矩形资源块中。如图9所示稀疏映射占用资源如虚线框所示的范围。
如果只有单用户数据，则需要分配给用户的物理时频资源块大小为[l+(l-1)(b-1)]*[k+(k-1)(a-1)]，相比原始数据的大小，造成的额外的资源开销为：
Figure BDA0002667564130000151
为了进一步避免资源浪费，可以将多个用户的用户数据通过交织的方法，稀疏映射在一块物理时频资源块上。其中a和b均为正整数。
为了避免资源浪费，可以将多个用户的通过交织的方法，稀疏映射在一块物理时频资源块上。具体如图8所示。在图8中，总共有P个用户，用不同的填充表示。每个用户的数据块为一个l×k的延迟多普勒域上的QAM符号集。P个用户数据总共占用的逻辑上的时频资源为P*l*k。把P个用户的数据通过本申请的方法进行交织后再映射到时频域的物理资源上，占用数量仍然为P*l*k。因此，多用户情况下，采用本申请提出的交织映射和稀疏映射的方式，并不会产生额外开销。
应理解，本申请数据发送方法可以应用于上行，也可以应用于下行。
可选地，一些实施例中，应用于下行时，由基站根据优化的交织方式对每个UE资源进行调度。每个UE仅接收被调度给自己的资源上的数据，并根据该资源块的特性，即(M,N,Δf)进行OTFS变换，到延迟多普勒域进行信道测量，信道估计和译码。
另一些实施例中，用于上行时，同样需要由基站对每个UE资源进行调度，从而形成优化的交织方式。每个UE仅在被调度给自己的资源上，根据该资源块的特性(M,N,Δf)进行OTFS变换，发送转换到时频域上的QAM符号。基站在收到UE发送的消息后，根据已知的资源调度情况对每个UE的消息分别译码处理。
其中(M,N,Δf)的传递可以由如下方式确定：
由基站直接指示资源位置给UE；
由协议规定好几种不同交织方式帧结构模式，指示帧内资源索引给UE；
由协议规定好几种不同交织方式帧结构模式，由UE根据自身ID自己选择资源位置。
实施例二：在多用户复用的场景下，利用不同用户数据的交织放置，达到了增大延迟和多普勒分辨率，提升信道估计准确度的功能。
本申请实施例中，通过将变换后的延迟多普勒域QAM符号在频域上进行稀疏映射，可以提高信道估计的延迟分辨率。而多普勒分辨率只能通过选取较大的N来实现。如图10所示，相比图6，为获得2倍的多普勒分辨率，需要时域资源数设为2N，在总资源数不变的情况下，频域资源变成了
Figure BDA0002667564130000161
因此，为了获得2倍的延迟分辨率，需要把变为4倍。由此得到，本实施例的时域和频域分辨率分别为：
Figure BDA0002667564130000162
请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种数据接收处理方法的流程图，该方法由接收设备执行，如图11所示，包括以下步骤：
步骤1101，解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
步骤1102，将所述时域数据集变换为时频域数据集；
步骤1103，按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
步骤1104，将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
可选地，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
可选地，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
可选地，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
可选地，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送的第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
需要说明的是，本实施例作为图5所示的实施例对应的接收设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图5所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据发送方法，执行主体可以为数据发送装置，或者，该数据发送装置中的用于执行数据发送方法的控制模块。本申请实施例中以数据发送装置执行数据发送方法为例，说明本申请实施例提供的数据发送装置。
请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种数据发送装置的结构图，如图12所示，数据发送装置1200包括：
第一变换模块1201，用于将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
映射模块1202，用于按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
发送模块1203，用于发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
可选地，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
可选地，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
可选地，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述映射模块1202具体用于：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
针对目标频率单元内的第二时频域数据集，在时域上进行连续映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
可选地，所述映射模块1202具体用于：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
在目标频率单元内存在至少两个接收设备的第二时频域数据集的情况下，针对所述第二时频域数据集，在时域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
可选地，所述发送模块1203还用于：向接收设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
可选地，所述发送模块1203还用于：向接收设备发送第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
本申请实施例提供的数据发送装置1200能够实现图5的方法实施例中发送设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据接收处理方法，执行主体可以为数据接收处理装置，或者，该数据接收处理装置中的用于执行数据接收处理方法的控制模块。本申请实施例中以数据接收处理装置执行数据接收处理方法为例，说明本申请实施例提供的数据接收处理装置。
请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种数据接收处理装置的结构图，如图13所示，数据接收处理装置1300包括：
解调模块1301，用于解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
第二变换模块1302，用于将所述时域数据集变换为时频域数据集；
获取模块1303，用于按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
第三变换模块1304，用于将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
可选地，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
可选地，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
可选地，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
可选地，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
可选地，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送的第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
本申请实施例提供的数据接收处理装置1300能够实现图11的方法实施例中接收设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的数据发送装置和数据接收处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的数据发送装置和数据接收处理装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的数据发送装置和数据接收处理装置能够实现图5至图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图14所示，本申请实施例还提供一种通信设备1400，包括处理器1401，存储器1402，存储在存储器1402上并可在所述处理器1401上运行的程序或指令，例如，该通信设备1400为发送设备时，该程序或指令被处理器1401执行时实现上述数据发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1400为接收设备时，该程序或指令被处理器1401执行时实现上述数据接收处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。该网络侧设备可以是接收设备，也可以是发送设备。当接收设备为终端时，发送设备可以是另一终端或网络侧设备。当接收设备为网络侧设备时，发送设备为终端。如图15所示，该网络侧设备1500包括：天线1501、射频装置1502、基带装置1503。天线1501与射频装置1502连接。在上行方向上，射频装置1502通过天线1501接收信息，将接收的信息发送给基带装置1503进行处理。在下行方向上，基带装置1503对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1502，射频装置1502对收到的信息进行处理后经过天线1501发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1503中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1503中实现，该基带装置1503包括处理器1504和存储器1505。
基带装置1503例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图15所示，其中一个芯片例如为处理器1504，与存储器1505连接，以调用存储器1505中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。
该基带装置1503还可以包括网络接口1506，用于与射频装置1502交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1505上并可在处理器1504上运行的指令或程序，其中，当所述网络侧设备为发送设备时，处理器1504调用存储器1505中的指令或程序控制执行图12所示各模块执行的方法，当所述网络侧设备为接收设备时，处理器1504调用存储器1505中的指令或程序执行图13所示各模块控制执行的方法并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
图16为实现本申请各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1601将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1610处理；另外，将上行的数据发送给网络设备。通常，射频单元1601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。
其中，当发送设备为终端，接收设备为另一终端或网络侧设备时，
处理器1610用于：将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
射频单元1601用于：发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
应理解，本实施例中，上述处理器1610和射频单元1601能够实现图5的方法实施例中发送设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
当接收设备为终端，发送设备为另一终端或网络侧设备时，
射频单元1601用于：
解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
将所述时域数据集变换为时频域数据集；
按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述终端设备对应的第三时频域数据集；
将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
应理解，本实施例中，上述处理器1610和射频单元1601能够实现图11的方法实施例中接收设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述数据发送方法或数据接收处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络设备程序或指令，实现上述数据接收处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (26)

1.一种数据发送方法，由发送设备执行，其特征在于，包括：
将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上的步骤，包括：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
针对目标频率单元内的第二时频域数据集，在时域上进行连续映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上的步骤，包括：
在目标时间单元内存在至少两个接收设备的第一时频域数据集的情况下，针对所述第一时频域数据集，在频域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
在目标频率单元内存在至少两个接收设备的第二时频域数据集的情况下，针对所述第二时频域数据集，在时域上进行所述稀疏映射以及所述交织映射；
其中，所述目标时间单元为时频资源块的任一个时间单元，所述目标频率单元为时频资源块的任一个频率单元。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述时频域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
向接收设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述时频域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
向接收设备发送第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
10.一种数据接收处理方法，由接收设备执行，其特征在于，包括：
解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
将所述时域数据集变换为时频域数据集；
按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述映射规则满足以下任一项：
规则1，针对多个接收设备的时频域数据集仅在频域上进行交织映射，且在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
规则2，针对多个接收设备的时频域数据集在频域和时域上均进行交织映射，且在时域和频域上均进行稀疏映射。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源映射规则。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集的步骤之前，所述方法还包括：
接收发送设备发送的第二指示信息；
其中，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块位于当前处理时间单元对应的时频资源格内的起始资源位置；或者，在当前处理时间单元对应的时频资源格按照预设规则划分为多个时频资源块的情况下，所述第二指示信息用于指示所述时频域数据集所在的时频资源块对应的索引值。
17.一种数据发送装置，其特征在于，包括：
第一变换模块，用于将延迟多普勒资源块上的延迟多普勒域数据集变换为时频域数据集；
映射模块，用于按照预设的资源映射规则，将所述时频域数据集映射到时频资源块上；
发送模块，用于发送所述时频资源块上的所述时频域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
21.一种数据接收处理装置，其特征在于，包括：
解调模块，用于解调接收到的数据，获得当前处理时间单元对应的时域数据集；
第二变换模块，用于将所述时域数据集变换为时频域数据集；
获取模块，用于按照预设的资源映射规则，从所述时频域数据集中获取所述接收设备对应的第三时频域数据集；
第三变换模块，用于将所述第三时频域数据集变换为延迟多普勒域数据集；
其中，所述资源映射规则包括稀疏映射。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述稀疏映射包括以下任一项：
在时域上进行连续映射，在频域上进行稀疏映射；
在时域和频域上均进行稀疏映射。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述资源映射规则还包括针对多个时频域数据集的交织映射，所述多个时频域数据集归属于多个接收设备。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述交织映射包括以下任一项：
仅在频域对上进行交织映射；
在时域和频域上均进行交织映射。
25.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的数据发送方法中的步骤，或者所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至16中任一项所述的数据接收处理方法中的步骤。
26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的数据发送方法的步骤，或者所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求10至16中任一项所述的数据接收处理方法的步骤。
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