CN114156657A - 天线远程调节***及其调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了天线远程调节***及其调节方法，天线电子下倾角调节组件包括：一移相器传动尺；一滑动块，连接移相器传动尺；一控制单元，设有一电机和一控制电路；一螺杆，与移相器传动尺的轴线方向平行设置，滑动块螺接于螺杆，电机传动螺杆，随螺杆的转达滑动块带动移相器传动尺沿螺杆的轴线方向运动；以及一滑动电阻，基于移相器传动尺的运动行程设置，检测移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值，并发送到控制电路，控制电路至少根据电阻阻值获得当前电子下倾角。本发明能够无需校准地更换更多种电机，并且利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，减少远程控制单元内部结构，简化现有电调天线远程控制单元的结构以及缩小整体体积。
Description
技术领域
本发明涉及通讯设备领域，具体地说，涉及天线远程调节***及其调节方法。
背景技术
通过调节天线下倾角，可以有效地增强和优化网络覆盖。机械调节下倾角虽然可以在一定程度上改善覆盖，但是存在机械调节方式耗费人力物力过多、不能实时调节和优化且下倾角调节范围有限等缺点。电调下倾角天线相对于机械下倾天线，在有效增强小区径向近处覆盖的同时，还可以减少对同站邻区的干扰，从而解决过覆盖、软切换区域过大或过小、导频污染等造成的掉话、容量下降、通话质量下降等问题。电调天线远程控制单元(Reconfigurable Computing Unit，简写RCU)具有接收基站控制命令、精确调节天线下倾角和及时向基站报告天线工作状态等功能，是电调下倾角***中的控制核心。
而目前电调天线在更换远程控制单元(RCU)后，需要调节天线电子下倾角时都需要重新校准才能调节。而校准时间需要时间较长；动力源为步进电机，不可更换其他类型电机，步进电机转速低，电子下倾角调节速度慢；步进电机利用转动时电机轴后端安装霍尔传感器和永磁体读取角度，占用远程控制单元(RCU)体积，更换远程控制单元(RCU)时都得整体更换。
因此，本发明提供了一种天线远程调节***及其调节方法。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供天线远程调节***及其调节方法，克服了现有技术的，能够无需校准地更换更多种电机，并且利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，减少远程控制单元内部结构，简化现有电调天线远程控制单元的结构以及缩小整体体积。
本发明的实施例提供一种天线电子下倾角调节组件，包括：
一移相器传动尺；
一滑动块，连接所述移相器传动尺；
一控制单元，设有一电机和一控制电路；
一螺杆，与所述移相器传动尺的轴线方向平行设置，所述滑动块螺接于所述螺杆，所述电机传动所述螺杆，随所述螺杆的转达所述滑动块带动所述移相器传动尺沿所述螺杆的轴线方向运动；以及
一滑动电阻，基于所述移相器传动尺的运动行程设置，检测所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值，并发送到所述控制电路，所述控制电路至少根据所述电阻阻值获得当前电子下倾角。
优选地，所述滑动电阻包括一电阻滑片，所述电阻滑片设置于所述移相器传动尺的一侧且与所述移相器传动尺接触。
优选地，所述滑动电阻还包括一电连接所述控制单元的电子引脚，实时向所述控制电路发送所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值。
优选地，所述移相器传动尺的表面沿所述移相器传动尺的长度方向设有角度刻度。
优选地，还包括一控制单元底座，所述控制单元底座与所述移相器传动尺一体成型，所述控制单元底座朝向所述螺杆的一侧设有电机输出轴通孔，所述电机的输出轴穿过所述电机输出轴通孔与螺杆传动连接。
优选地，所述控制单元底座设有至少一电阻接口，所述电阻接口的第一侧电连接所述电子引脚，所述控制单元设有至少一电阻触点，随所述控制单元***所述控制单元底座，所述电阻触点与所述电阻接口的第二侧电连接，所述电阻接口与所述电机输出轴通孔位于所述控制单元底座的同一侧。
优选地，所述电机为减速电机或步进电机。
优选地，所述滑动块与所述移相器传动尺一体成型。
优选地，所述控制电路内预存所述电阻阻值与所述当前电子下倾角的映射关系，根据所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值输出对应的当前电子下倾角。
本发明的实施例还提供一种天线远程调节***的调节方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，包括以下步骤：
接收天线电子下倾角的目标角度；
检测所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值；
根据所述电阻阻值获得当前电子下倾角；
若当前电子下倾角小于所述目标角度，则通过所述电机传动所述移相器传动尺向增加电子下倾角的方向移动；
若当前电子下倾角等于所述目标角度，则所述电机停止；
若当前电子下倾角大于所述目标角度，则通过所述电机传动所述移相器传动尺向减小电子下倾角的方向移动。
本发明的天线远程调节***及其调节方法，能够无需校准地更换更多种电机，并且利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，减少远程控制单元内部结构，简化现有电调天线远程控制单元的结构以及缩小整体体积。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明的天线电子下倾角调节组件的立体图。
图2为本发明的天线电子下倾角调节组件调节方法的流程图。
图3为本发明的天线电子下倾角调节组件调节方法的实时过程示意图。
附图标记
1 滑动电阻
2 滑动电阻滑片
3 电子引脚
4 移相器传动尺
5 螺杆
6 滑动块
7 电阻接口
8 控制单元底座
9 电阻触点
10 角度刻度
11 电机
12 控制电路
13 控制单元
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用***，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用***，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
图1为本发明的天线电子下倾角调节组件的立体图。如图1所示，本发明的天线电子下倾角调节组件，包括：一移相器传动尺4、一滑动块6、一控制单元13、一螺杆5以及一滑动电阻1。其中，滑动块6连接移相器传动尺4。控制单元13设有一电机11和一控制电路12。螺杆5与移相器传动尺4的轴线方向平行设置，滑动块6螺接于螺杆5，电机11传动螺杆5，随螺杆5的转达滑动块6带动移相器传动尺4沿螺杆5的轴线方向运动。滑动电阻1基于移相器传动尺4的运动行程设置，检测移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值，并发送到控制电路12，控制电路12至少根据电阻阻值获得当前电子下倾角。
本专利提出的方法可选择普通减速电机或步进电机作为动力源，普通减速电机驱动方式更简单，更换远程控制单元(RCU)后无需校准也能直接快速调节天线电子下倾角度，利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，减少远程控制单元(RCU)内部结构，简化现有电调天线远程控制单元(RCU)的结构以及体积。
在一个优选实施例中，滑动电阻1包括一电阻滑片2，电阻滑片2设置于移相器传动尺4的一侧且与移相器传动尺4接触。
在一个优选实施例中，滑动电阻1还包括一电连接控制单元13的电子引脚3，实时向控制电路12发送移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值。
在一个优选实施例中，移相器传动尺4的表面沿移相器传动尺4的长度方向设有角度刻度10。
在一个优选实施例中，还包括一控制单元底座8，控制单元底座8与移相器传动尺4一体成型，控制单元底座8朝向螺杆5的一侧设有电机输出轴通孔，电机11的输出轴穿过电机输出轴通孔与螺杆5传动连接。
在一个优选实施例中，控制单元底座8设有至少一电阻接口7，电阻接口7的第一侧电连接电子引脚3，控制单元13设有至少一电阻触点9，随控制单元13***控制单元底座8，电阻触点9与电阻接口7的第二侧电连接，电阻接口7与电机输出轴通孔位于控制单元底座8的同一侧，使得当控制单元13***控制单元底座8时，控制单元13的电机11的输出轴可以穿过电机输出轴通孔，同时控制单元13的电阻触点9与电阻接口7接触并电连接。
在一个优选实施例中，电机11为减速电机或步进电机。
在一个优选实施例中，滑动块6与移相器传动尺4一体成型。
在一个优选实施例中，控制电路12内预存电阻阻值与当前电子下倾角的映射关系，根据移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值输出对应的当前电子下倾角。
本发明中的控制单元底座8与电调天线为一体，底部有电阻接口7通过一挠性数据线(图中未示出)与滑动电阻1的电子引脚3连接，底部预留有电机输出轴通孔。
控制单元13内部设有电机11、控制电路12，底部有电阻触点9与控制单元底座8的电阻接口7连接，当控制单元13***底座时，电机11的输出轴穿过控制单元13底部的电机输出轴通孔与螺杆5连接，当电机11转动时，螺杆5带动滑动块6移动。
滑动电阻1的滑片与移相器传动尺4连接，当移相器传动尺4发生位移时，滑动电阻1阻值发生变化，通过控制电路12把阻值换算为角度返回给控制器，从而得到天线当前电子下倾角。
本申请相对现有技术而言，所具有的优点如下：电调天线更换远程控制单元(RCU)后可直接准确读取天线角度，无需校准；降低天线远程控制单元(RCU)体积；可选择普通减速电机或步进电机作为动力源。
本发明还提供一种天线远程调节***的调节方法，采用上述天线电子下倾角调节组件，包括以下步骤：
S110、接收天线电子下倾角的目标角度。
S120、检测移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值。
S130、根据电阻阻值获得当前电子下倾角。
S140、判断当前电子下倾角是否小于目标角度，若是，则执行步骤S160，若否，则执行步骤S150；
S150、判断当前电子下倾角是否等于目标角度，若是，则执行步骤S170，若否，则执行步骤S180；
S160、通过电机传动移相器传动尺向增加电子下倾角的方向移动，返回步骤S120；
S170、电机停止工作，返回步骤S120；
S180、通过电机传动移相器传动尺向减小电子下倾角的方向移动，返回步骤S120。
通过本发明的上述调节方法能够无需校准地更换更多种电机，并且利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，从而减少远程控制单元内部结构，简化现有电调天线远程控制单元的结构以及缩小整体体积。
本发明的具体实施方式如下：
图3为本发明的天线电子下倾角调节组件调节方法的实时过程示意图。继续参考图3，本发明的天线电子下倾角调节组件，包括：一移相器传动尺4、一滑动块6、一控制单元13、一螺杆5、控制单元底座8以及一滑动电阻1。其中，滑动块6、控制单元底座8与移相器传动尺4一体成型。控制单元13设有一电机11和一控制电路12。螺杆5与移相器传动尺4的轴线方向平行设置，滑动块6螺接于螺杆5，电机11传动螺杆5，随螺杆5的转达滑动块6带动移相器传动尺4沿螺杆5的轴线方向运动。滑动电阻1基于移相器传动尺4的运动行程设置，检测移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值，并发送到控制电路12，控制电路12至少根据电阻阻值获得当前电子下倾角。电机11可以选用普通减速电机或步进电机作为动力源。滑动电阻1包括一电阻滑片2和一电连接控制单元13的电子引脚3，电阻滑片2设置于移相器传动尺4的一侧且与移相器传动尺4接触。电子引脚3实时向控制电路12发送移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值。移相器传动尺4的表面沿移相器传动尺4的长度方向设有角度刻度10，从而能都便于读取刻度。控制单元底座8朝向螺杆5的一侧设有电机输出轴通孔和电阻接口7，电机11的输出轴穿过电机输出轴通孔与螺杆5传动连接，电阻接口7的第一侧通过一挠性数据线(图中未示出)电连接滑动电阻1的电子引脚3，控制单元13设有至少一电阻触点9，随控制单元13***控制单元底座8，电阻触点9与电阻接口7的第二侧电连接。控制单元13内部设有电机11、控制电路12，底部有电阻触点9与控制单元底座8的电阻接口7连接，当控制单元13***底座时，电机11的输出轴穿过控制单元13底部的电机输出轴通孔与螺杆5连接，当电机11转动时，螺杆5带动滑动块6移动。控制电路12内预存电阻阻值与当前电子下倾角的映射关系，根据移相器传动尺4处于当前位置时的电阻阻值输出对应的当前电子下倾角。滑动电阻1的滑片与移相器传动尺4连接，当移相器传动尺4发生位移时，滑动电阻1阻值发生变化，通过控制电路12把阻值换算为角度返回给控制器，从而得到天线当前电子下倾角。
其中，控制单元13(远程控制单元，RCU)***控制单元底座8中，控制器发起天线电子下倾角角度调节请求，控制电路12获取滑动电阻1的阻值，电机11带动螺杆5转动，从而使得移相器传动尺4移动，当移相器传动尺4发生位移时，滑动电阻1的阻值跟随变化，
控制电路12的数据库中预存所述电阻阻值与所述当前电子下倾角的映射关系，控制电路12根据所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值输出对应的当前电子下倾角。
当前电子下倾角小于目标角度，则通过电机正转传动移相器传动尺向增加电子下倾角的方向移动。
若当前电子下倾角大于目标角度，则通过电机反转传动移相器传动尺向减小电子下倾角的方向移动。
若当前电子下倾角等于目标角度，则电机停止转动，给控制器返回调节成功提示，调节完成。
若电机持续转动，但电阻值没有变化，则判定为电机堵转，自动进行维修报警。
综上，本发明的目的在于提供天线远程调节***及其调节方法，能够无需校准地更换更多种电机，并且利用天线内部滑动电阻配合电阻实现闭环控制，减少远程控制单元内部结构，简化现有电调天线远程控制单元的结构以及缩小整体体积。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种天线电子下倾角调节组件，其特征在于，包括：
一移相器传动尺(4)；
一滑动块(6)，连接所述移相器传动尺(4)；
一控制单元(13)，设有一电机(11)和一控制电路(12)；
一螺杆(5)，与所述移相器传动尺(4)的轴线方向平行设置，所述滑动块(6)螺接于所述螺杆(5)，所述电机(11)传动所述螺杆(5)，随所述螺杆(5)的转达所述滑动块(6)带动所述移相器传动尺(4)沿所述螺杆(5)的轴线方向运动；以及
一滑动电阻(1)，基于所述移相器传动尺(4)的运动行程设置，检测所述移相器传动尺(4)处于当前位置时的电阻阻值，并发送到所述控制电路(12)，所述控制电路(12)至少根据所述电阻阻值获得当前电子下倾角。
2.如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述滑动电阻(1)包括一电阻滑片(2)，所述电阻滑片(2)设置于所述移相器传动尺(4)的一侧且与所述移相器传动尺(4)接触。
3.如权利要求2所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述滑动电阻(1)还包括一电连接所述控制单元(13)的电子引脚(3)，实时向所述控制电路(12)发送所述移相器传动尺(4)处于当前位置时的电阻阻值。
4.如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述移相器传动尺(4)的表面沿所述移相器传动尺(4)的长度方向设有角度刻度(10)。
5.如权利要求2所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，还包括一控制单元底座(8)，所述控制单元底座(8)与所述移相器传动尺(4)一体成型，所述控制单元底座(8)朝向所述螺杆(5)的一侧设有电机输出轴通孔，所述电机(11)的输出轴穿过所述电机输出轴通孔与螺杆(5)传动连接。
6.如权利要求5所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述控制单元底座(8)设有至少一电阻接口(7)，所述电阻接口(7)的第一侧电连接所述电子引脚(3)，所述控制单元(13)设有至少一电阻触点(9)，随所述控制单元(13)***所述控制单元底座(8)，所述电阻触点(9)与所述电阻接口(7)的第二侧电连接，所述电阻接口(7)与所述电机输出轴通孔位于所述控制单元底座(8)的同一侧。
7.如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述电机(11)为减速电机或步进电机。
8.如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述滑动块(6)与所述移相器传动尺(4)一体成型。
9.如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，其特征在于，所述控制电路(12)内预存所述电阻阻值与所述当前电子下倾角的映射关系，根据所述移相器传动尺(4)处于当前位置时的电阻阻值输出对应的当前电子下倾角。
10.一种天线远程调节***的调节方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的天线电子下倾角调节组件，包括以下步骤：
接收天线电子下倾角的目标角度；
检测所述移相器传动尺处于当前位置时的电阻阻值；
根据所述电阻阻值获得当前电子下倾角；
若当前电子下倾角小于所述目标角度，则通过所述电机传动所述移相器传动尺向增加电子下倾角的方向移动；
若当前电子下倾角等于所述目标角度，则所述电机停止；
若当前电子下倾角大于所述目标角度，则通过所述电机传动所述移相器传动尺向减小电子下倾角的方向移动。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111490877.XA CN114156657A (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 天线远程调节***及其调节方法 |
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| CN202111490877.XA CN114156657A (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 天线远程调节***及其调节方法 |
Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115183116A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-14 | 南京云照乐摄影有限公司 | 一种便于调节拍摄角度的拍摄杆 |
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2021
- 2021-12-08 CN CN202111490877.XA patent/CN114156657A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115183116A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-10-14 | 南京云照乐摄影有限公司 | 一种便于调节拍摄角度的拍摄杆 |
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