CN114152575B - 翻转设备和包含该设备的着色探伤检测***及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转设备，通过控制翻转带和连接带的收放量和收放速率实现对保持架进行翻转，且不会对保持架的表面产生损坏。本发明还提供了一种包含该翻转设备的着色探伤检测***，该检测***能实现保持架着色探伤全流程的自动化，满足保持架双面检测的需求，使用图像识别方法对保持架的焊缝开展检测，检测结果可靠；最后，本发明还提供了一种采用所述着色探伤检测***的检测方法，在喷涂渗透剂和显像剂后使用微弱振动加快渗透和显像过程，并在不同的清洗步骤后采用加热加压空气和常温加压空气进行干燥，既减少了检测时间，还防止了焊缝部位的渗透剂被干燥影响检测结果。

Description

翻转设备和包含该设备的着色探伤检测***及检测方法

技术领域

本发明涉及着色渗透探伤技术领域，具体涉及一种翻转设备和包含该设备的着色探伤检测***及检测方法。

背景技术

掘进机是一种用于隧道掘进的工程机械，它集合机械、电气、液压、传感及信息技术等***为一体，可进行长距离、高深度、大直径隧道的掘进工作，并能适应恶劣的工作环境，自动化和智能化程度高。随着国民经济的迅速发展，很多中心城市在不断向外扩张且完善地下交通***，同时还有一些新兴城市正在开发地下空间来修建地铁隧道，因此，对于掘进机的需求仍在不断增加。

掘进机在进行隧道掘进时，主轴承具有十分重要的作用，不仅要承受刀盘所受的极大轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，还要传递刀盘旋转所需的回转力矩。掘进机主轴承主要由一个外圈、两个内圈、三排滚动体和保持架组成，其中主轴承保持架作为主轴承的关键部件，其主要功能是使滚动体之间保持适当的间隔。此外，在掘进机主轴承中，保持架不仅与滚动体接触，还与内外套圈引导挡边存在接触，保持架的接触状况对主轴承的运行性能也至关重要。

目前在掘进机主轴承中主要使用全铜保持架和钢焊铜保持架，与使用全铜结构的保持架相比，钢焊铜保持架生产制造成本较低，因此为了节约主轴承的制造成本，当前更趋向于选择使用钢焊铜保持架。

钢焊铜保持架的支腿和引导块都与保持架主体焊在一起，其焊缝的质量直接影响到掘进机主轴承的稳定性和使用寿命。鉴于钢焊铜焊缝为钢材料与铜材料的组合，无法使用磁粉探伤进行检测，且钢焊铜焊缝中间具有不可避免的间隙，也无法使用超声波进行检测，当前主要使用着色探伤的方法进行焊缝检测。而着色探伤使用的渗透剂、清洗剂和显像剂皆有一定的危害性，易导致呼吸方面的问题。现有一些自动化方法尽管可以减少人与检测过程的直接接触，但只是针对于某一步骤进行自动化，且清洗步骤没有将渗透剂彻底去除以利于显像。

综上所述，急需一种翻转设备和包含该设备的着色探伤检测***及检测方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种翻转设备，旨在解决保持架杂着色探伤检测中翻转的问题，具体技术方案如下：

一种翻转设备，包括翻转设备工作台、翻转带和连接带，所述翻转设备工作台上设有翻转带收放端一和翻转带收放端二，所述翻转带两端分别连接翻转带收放端一和翻转带收放端二；所述翻转设备工作台上设有连接带收放端一和连接带收放端二，所述连接带的两端分别连接连接带收放端一和连接带收放端二；所述翻转带设置于所述连接带的上方，且两者之间通过连接梁连接，所述翻转带背离连接带的一面用于放置需要翻转的工件。

以上技术方案中优选的，所述翻转带收放端一和连接带收放端一位于同一侧，所述翻转带收放端二和连接带收放端二位于同一侧，所述工件放置于翻转带收放端一和翻转带收放端二之间，控制翻转带收放端一和翻转带收放端二对翻转带的收放量及收放速率、连接带收放端一和连接带收放端二对连接带的收放量及收放速率，实现工件朝向翻转带收放端一或翻转带收放端二一侧进行180°翻转。

以上技术方案中优选的，还包括移动棒和转动机构，所述转动机构包括旋转轴和驱动组，所述驱动组连接旋转轴，所述移动棒设置于所述旋转轴上且位于翻转带的上方，所述移动棒用于在翻转带上移动工件。

采用本发明的翻转设备有益效果是：可以实现保持架向左或向右翻转，满足对保持架双面检测的需求，另外，保持架与翻转带之间仅存在摩擦力，整个翻转过程不会对保持架的表面产生损坏，防止在翻转过程中保持架受损的问题。

本发明还提供了一种着色探伤检测***，旨在实现保持架着色探伤全流程的自动化，具体技术方案如下：

一种着色探伤检测***，包括依次设置的第一清洗设备、第一风干设备、第一喷涂设备、第二清洗设备、第二风干设备、第二喷涂设备、图像采集设备和上述的翻转设备，所述第一喷涂设备用于给焊缝部位喷涂渗透剂，所述第二喷涂设备用于给焊缝部位喷涂显像剂，所述图像采集设备用于采集焊缝部位的图像，所述翻转设备用于翻转工件。

以上技术方案中优选的，所述第一清洗设备和第二清洗设备均包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一悬梁、第三驱动组件、洗刷器、第一输送机构、清洗设备工作台和第一喷射器，所述第一输送机构设置于所述清洗设备工作台上，用于沿第一方向输送工件；所述第一悬梁沿第一方向滑动设置于清洗设备工作台上且由第三驱动组件进行驱动，所述洗刷器沿第二方向滑动设置于第一悬梁上且由第二驱动组件进行驱动，所述第一喷射器沿第二方向滑动设置于第一悬梁上且由第一驱动组件进行驱动。

以上技术方案中优选的，所述第一风干设备和第二风干设备均包括风机装置、第二输送机构和风干设备工作台，所述第二输送机构设置于风干设备工作台上，用于沿第一方向输送工件，所述风机装置设置于所述风干设备工作台上且位于第二输送机构的上方。

以上技术方案中优选的，所述第一喷涂设备和第二喷涂设备均包括第四驱动组件、第二喷射器、第二悬梁、第五驱动组件、第三输送机构和喷涂设备工作台，所述第三输送机构设置于喷涂设备工作台上，用于输送工件；所述第二悬梁沿第一方向滑动设置于喷涂设备工作台上且由第五驱动组件进行驱动，所述第二喷射器沿第二方向滑动设置于第二悬梁上且由第四驱动组件进行驱动。

以上技术方案中优选的，所述图像采集设备包括工业相机、第三悬梁、第六驱动组件、第四输送机构、图像采集设备工作台和第七驱动组件，所述第四输送机构设置于图像采集设备工作台上，用于输送工件；所述第三悬梁沿第一方向滑动设置于图像采集设备工作台上且由第六驱动组件进行驱动，所述工业相机沿第二方向滑动设置于所述第三悬梁上且由第七驱动组件进行驱动。

本发明还提供了一种着色探伤的检测方法，采用上述着色探伤检测***，具体包括：

步骤S1：将工件运至第一清洗设备，将焊缝部位清洗干净，保证其表面没有明显的污物；

步骤S2：将工件输送至第一风干设备，第一风干设备采用加热加压空气对焊缝部位进行干燥；

步骤S3：将工件输送至第一喷涂设备，在第一喷涂设备中给焊缝部位均匀喷涂渗透剂；

步骤S4：等待渗透3-7分钟后，将工件输送至第二清洗设备进行清洗，待无明显的渗透剂颜色存在立即结束清洗过程；

步骤S5：将工件输送至第二风干设备，输送常温加压空气进行干燥，待焊缝部位无明显液膜存在立即结束风干过程；

步骤S6：将工件输送至第二喷涂设备给焊缝部位喷涂显像剂；

步骤S7：等待3-7分钟，将工件输送至图像采集设备，采集焊缝部位的图像；

步骤S8：将工件输送至翻转设备，将工件翻转180°，重复步骤S1-S7对另一面进行检测；

步骤S9：分析采集到的图像，利用图像识别方法对焊缝检测结果进行评判。

以上技术方案中优选的，所述步骤S3和步骤S6中，均控制工件沿第一方向反复运动，使工件处于振动状态；

所述步骤S6中，在距离焊缝部位150mm-300mm的位置喷涂显像剂。

应用本发明的检测***及方法，具有以下有益效果：

本发明的检测***及方法，实现了着色探伤检测过程自动化，满足保持架双面检测的需求，节约了人力，避免了人与有害试剂的直接接触。在喷涂渗透剂和显像剂后使用微弱振动加快渗透和显像过程，并在不同的清洗步骤后采用加热加压空气和常温加压空气进行干燥，既减少了检测时间，还防止了焊缝部位的渗透剂被干燥影响检测结果；使用图像识别方法对钢焊铜保持架的焊缝开展检测，并将采集检测图像存储，综合对比各焊缝的检测结果，使检测结果更为可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是主轴承的结构示意图；

图2是保持架的结构示意图；

图3是清洗设备的结构示意图；

图4是风干设备的结构示意图；

图5是喷涂设备的结构示意图；

图6是图像采集设备的结构示意图；

图7是翻转设备的结构示意图；

图8是翻转设备将保持架向右翻转步骤示意图；

图9是翻转设备将保持架向左翻转步骤示意图；

其中，1a、主推保持架，1b、辅推保持架，1c、径向保持架，2a、保持架主体，2b、引导块，2c、支腿，3a、第一驱动组件，3b、第二驱动组件，3c、第一悬梁，3d、第三驱动组件，3e、洗刷器，3f、第一输送机构，3g、清洗设备工作台，3h、第一喷射器，4a、风机装置，4b、第二输送机构，4c、风干设备工作台，5a、第四驱动组件，5b、第二喷射器，5c、第二悬梁，5d、第五驱动组件，5e、第三输送机构，5f、喷涂设备工作台，6a、工业相机，6b、第三悬梁，6c、第六驱动组件，6d、第四输送机构，6e、图像采集设备工作台，6f、第七驱动组件，7a、连接梁，7b、翻转带收放端一，7c、连接带收放端一，7d、移动棒，7e、转动机构，7f、翻转带，7g、连接带，7h、翻转设备工作台，7i、连接带收放端二，7j、翻转带收放端二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述，并给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：

主轴承是掘进机的关键部件，掘进机主轴承主要由一个外圈、两个内圈、三排滚动体和保持架组成，其中主轴承保持架作为主轴承的关键部件，其主要功能是使滚动体之间保持适当的间隔。参见图1，主轴承的保持架包括主推保持架1a、辅推保持架1b和径向保持架1c，三种保持架的结构形式是一致的，均包括保持架主体2a、设置于保持架主体2a上的引导块2b和支腿2c，所述保持架主体2a上设有多个兜孔，如图2所示。

在钢焊铜保持架中，保持架主体2a为钢材质，而引导块2a和支腿2c为铜材质，引导块、支腿与保持架主体之间为焊接，其焊接质量直接影响保持架的工作性能，与掘进机主轴承的使用寿命紧密相关，为实现对钢焊铜保持架的高质量高效率检测，本实施例提供了一种应用于钢焊铜保持架上的着色渗透探伤检测***。

参见图3-图9，所述检测***包括依次设置的第一清洗设备、第一风干设备、第一喷涂设备、第二清洗设备、第二风干设备、第二喷涂设备、图像采集设备和翻转设备，所述第一喷涂设备用于给焊缝部位喷涂渗透剂，所述第二喷涂设备用于给焊缝部位喷涂显像剂，所述图像采集设备用于采集焊缝部位的图像，所述翻转设备用于翻转工件，即实现将工件翻转后继续进行检测。本实施例中，所述工件即为钢焊铜保持架。

本实施例中第一清洗设备和第二清洗设备的结构一致，本实施例中统称为清洗设备，如图3所示，该清洗设备包括第一驱动组件3a、第二驱动组件3b、第一悬梁3c、第三驱动组件3d、洗刷器3e、第一输送机构3f、清洗设备工作台3g和第一喷射器3h，所述第一输送机构3f设置于所述清洗设备工作台3g上，用于沿第一方向输送工件；所述第一悬梁3c沿第一方向滑动设置于清洗设备工作台3g上且由第三驱动组件3d进行驱动，所述洗刷器3e沿第二方向滑动设置于第一悬梁3c上且由第二驱动组件3b进行驱动，所述第一喷射器3h沿第二方向滑动设置于第一悬梁3c上且由第一驱动组件3a进行驱动（即所述第一悬梁3c的长度方向与第一方向为垂直设置）。

所述洗刷器3e和第一喷射器3h均位于第一输送机构3f的上方，所述洗刷器3e用于去除焊缝处的吸附物，所述第一喷射器3h用于喷射清洗剂对焊缝部位进行清洗。本实施例中所述第二方向与第一方向为相互垂直设置，优选的，第一方向为工件在检测***中流转的方向。

本实施例中第一风干设备和第二风干设备的结构一致，本实施例中统称为风干设备，如图4所示，该风干设备包括风机装置4a、第二输送机构4b和风干设备工作台4c，所述第二输送机构4b设置于风干设备工作台4c上，用于沿第一方向输送工件，所述风机装置4a设置于所述风干设备工作台4c上且位于第二输送机构4b的上方。所述风机装置4a请参见现有技术（例如电吹风的结构形式），风机装置4a能够实现输送加热加压空气和常温加压空气，满足不同工序中的需求。

本实施例中第一喷涂设备和第二喷涂设备的结构一致，本实施例中统称为喷涂设备，如图5所示，该喷涂设备包括第四驱动组件5a、第二喷射器5b、第二悬梁5c、第五驱动组件5d、第三输送机构5e和喷涂设备工作台5f，所述第三输送机构5e设置于喷涂设备工作台5f上，用于输送工件；所述第二悬梁5c沿第一方向滑动设置于喷涂设备工作台5f上且由第五驱动组件5d进行驱动，所述第二喷射器5b沿第二方向滑动设置于第二悬梁5c上且由第四驱动组件5a进行驱动。所述第二喷射器在第一喷涂设备中喷涂的是渗透剂，在第二喷涂设备中喷涂的是显像剂，所述第二悬梁5c的长度方向与第一方向垂直设置。

参见图6，所述图像采集设备包括工业相机6a、第三悬梁6b、第六驱动组件6c、第四输送机构6d、图像采集设备工作台6e和第七驱动组件6f，所述第四输送机构6d设置于图像采集设备工作台6e上，用于输送工件；所述第三悬梁6b沿第一方向滑动设置于图像采集设备工作台6e上且由第六驱动组件6c进行驱动，所述工业相机6a沿第二方向滑动设置于所述第三悬梁6b上且由第七驱动组件6f进行驱动，即所述第三悬梁6b的长度方向与第一方向垂直设置。

优选的，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件、第六驱动组件和第七驱动组件（即本实施例中所有的驱动组件）均可以直接采用现有技术，例如电机配合滑台滑轨的结构实现运动，又或者是电机配合齿轮齿条的形式实现运动，能满足这类直线运动的组合形式众多，本实施例中不再一一列举。

优选的，所述第一输送机构3f、第二输送机构4b、第三输送机构5e、第四输送机构6d（即本实施例中所有的输送机构）均为同步带流水线的结构形式，具体结构设置请参见现有技术，同步带流水线的输送方向即为工件的流转方向。

参见图7-图9，所述翻转设备包括翻转设备工作台7h、翻转带7f和连接带7g，所述翻转设备工作台7h上设有翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j，所述翻转带7f两端分别连接翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j；所述翻转设备工作台7h上设有连接带收放端一7c和连接带收放端二7i，所述连接带7g的两端分别连接连接带收放端一7c和连接带收放端二7i；所述翻转带7f设置于所述连接带7g的上方，且两者之间通过连接梁7a连接，所述翻转带7f背离连接带7g的一面用于放置需要翻转的工件。

优选的，所述翻转带收放端一、二以及连接带收放端一、二均采用电机进行驱动，采用滚筒的结构方式卷收和释放翻转带或连接带。

所述翻转带收放端一7b和连接带收放端一7c位于同一侧，所述翻转带收放端二7j和连接带收放端二7i位于同一侧，所述工件放置于翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j之间，控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j对翻转带的收放量及收放速率、连接带收放端一7c和连接带收放端二7i对连接带的收放量及收放速率，实现工件朝向翻转带收放端一7b或翻转带收放端二7j一侧进行180°翻转（所述收放量包括卷收量和释放量，收放速率包括卷收速率和释放速率）。

所述翻转设备还包括移动棒7d和转动机构7e，所述转动机构7e包括旋转轴和驱动组，所述旋转轴转动设置于翻转设备工作台7h上，所述驱动组连接旋转轴用于驱动旋转轴转动，所述移动棒7d设置于所述旋转轴上且位于翻转带7f的上方，所述移动棒7d用于在翻转带7f上移动工件。所述移动棒7d旋转***工件（即保持架）的兜孔中，然后继续旋转实现在翻转带上移动工件。

所述驱动组优选为带减速机的电机，当然其他的旋转驱动件同样可以满足旋转轴的旋转功能；所述翻转带与工件之间存在摩擦力。

所述翻转设备实现工件往翻转带收放端一7b或翻转带收放端二7j一侧进行180°翻转的方法如下：

参见图8（图8中以主推保持架1a为工件进行示意），其中，工件朝翻转带收放端二7j一侧翻转，具体步骤如下：

步骤A：将工件放置于翻转带7f上；

步骤B：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j均释放翻转带7f，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i均卷收连接带7g，使得连接带7g处于拉直状态；

步骤C：控制翻转带收放端一7b和连接带收放端一7c卷收翻转带7f和连接带7g，控制翻转带收放端二7j和连接带收放端二7i释放翻转带7f和连接带7g，此时所述连接带7g为拉直状态，所述工件运动至靠近翻转带收放端一7b的一侧；其中翻转带收放端一7b的卷收速率小于连接带收放端一7c的卷收速率；翻转带收放端二7j的释放速率小于连接带收放端二7i的释放速率；

步骤D：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j释放翻转带，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i释放连接带，使得工件处于竖直状态；其中翻转带收放端一7b的释放速率小于翻转带收放端二7j的释放速率，连接带收放端一7c的释放速率小于连接带收放端二7i的释放速率；

步骤E：控制连接带收放端一7c卷收连接带，翻转带收放端一7b卷收翻转带或不动作，控制翻转带收放端二7j和连接带收放端二7i不动作，使得工件倒向翻转带收放端二7j一侧的翻转带上；

步骤F：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j卷收翻转带，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i释放连接带，翻转带处于拉直状态，工件180°翻转完成。

参见图9（图9中以主推保持架1a为工件进行示意），其中，工件朝翻转带收放端一7b一侧翻转，具体步骤如下：

步骤A’：将工件放置于翻转带7f上；

步骤B’：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j均释放翻转带7f，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i均卷收连接带7g，使得连接带7g处于拉直状态；

步骤C’：控制翻转带收放端一7b和连接带收放端一7c释放翻转带7f和连接带7g，控制翻转带收放端二7j和连接带收放端二7i卷收翻转带7f和连接带7g，此时所述连接带7g为拉直状态，所述工件运动至靠近翻转带收放端二7j的一侧；其中翻转带收放端一7b的释放速率小于连接带收放端一7c的释放速率；翻转带收放端二7j的卷收速率小于连接带收放端二7i的卷收速率；

步骤D’：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j释放翻转带，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i释放连接带，使得工件处于竖直状态；其中翻转带收放端一7b的释放速率大于翻转带收放端二7j的释放速率，连接带收放端一7c的释放速率大于连接带收放端二7i的释放速率；

步骤E’：控制连接带收放端二7i卷收连接带，翻转带收放端二7j卷收翻转带或不动作，控制翻转带收放端一7b和连接带收放端一7c不动作，使得工件倒向翻转带收放端一7b一侧的翻转带上；

步骤F’：控制翻转带收放端一7b和翻转带收放端二7j卷收翻转带，控制连接带收放端一7c和连接带收放端二7i释放连接带，翻转带处于拉直状态，工件180°翻转完成。

步骤F和步骤F’后，通过调整翻转带和连接带，可以将工件位置调整至翻转带收放端一、二之间的正中间。

此外，本实施例还提供了一种着色探伤的检测方法，上述的着色探伤检测***，具体包括：

步骤S1：将工件运至第一清洗设备，将焊缝部位清洗干净，保证其表面没有明显的污物；

步骤S2：将工件输送至第一风干设备，第一风干设备采用加热加压空气对焊缝部位进行干燥；通过加热加压空气加快清洗剂的挥发，使工件焊缝部位表面迅速干燥；

步骤S3：将工件输送至第一喷涂设备，在第一喷涂设备中给焊缝部位均匀喷涂渗透剂；

步骤S4：等待渗透3-7分钟后（本实施例优选5分钟），将工件输送至第二清洗设备进行清洗，待无明显的渗透剂颜色存在立即结束清洗过程；

步骤S5：将工件输送至第二风干设备，输送常温加压空气进行干燥，待焊缝部位无明显液膜存在立即结束风干过程；通过常温加压空气使清洗剂从焊缝部位迅速散开并挥发，该步骤中主要为了去除表面的清洗剂，同时工件可能有缝隙存在，缝隙里面有渗透剂，这是不能被去除的，因此使用常温加压气体；

步骤S6：将工件输送至第二喷涂设备给焊缝部位喷涂显像剂；

步骤S7：等待3-7分钟（本实施例优选5分钟），将工件输送至图像采集设备，采集焊缝部位的图像；即：将工业相机6a移动至焊缝正上方采集图像，将采集到的图像传至计算机中。

步骤S8：将工件输送至翻转设备，将工件翻转180°，重复步骤S1-S7对另一面进行检测；

步骤S9：分析采集到的图像，利用图像识别方法对焊缝检测结果进行评判。

待检测完毕后汇总检测结果，对工件焊缝的综合性能进行评判，若所有检测的焊缝满足要求，则该工件合格，反之若有一条焊缝不合格，则该工件不合格。

优选的，所述步骤S3和步骤S6中，均控制工件沿第一方向反复运动，使工件处于振动状态；即在步骤S3和步骤S6中控制输送机构慢速交替正反转，使工件处于微弱振动状态，步骤S3中使工件处于微弱振动状态是为了加快渗透剂的渗透效果，步骤S6中使工件处于微弱振动状态是为了加快显像剂与可能存在焊缝处的渗透剂进行混合。

所述步骤S6中，第二喷涂设备的第二喷射器在距离焊缝部位150mm-300mm的位置喷涂显像剂。

本实施例检测方法中优选的，在各步骤中，将工件均放置于输送机构的中间位置，方便对其进行清洗或喷涂操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种翻转方法，其特征在于，采用的翻转设备包括翻转设备工作台（7h）、翻转带（7f）和连接带（7g），所述翻转设备工作台（7h）上设有翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j），所述翻转带（7f）两端分别连接翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）；所述翻转设备工作台（7h）上设有连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i），所述连接带（7g）的两端分别连接连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）；所述翻转带（7f）设置于所述连接带（7g）的上方，且两者之间通过连接梁（7a）连接，所述翻转带（7f）背离连接带（7g）的一面用于放置需要翻转的工件；

所述翻转带收放端一（7b）和连接带收放端一（7c）位于同一侧，所述翻转带收放端二（7j）和连接带收放端二（7i）位于同一侧，所述工件放置于翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）之间，控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）对翻转带的收放量及收放速率、连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）对连接带的收放量及收放速率，实现工件朝向翻转带收放端一（7b）或翻转带收放端二（7j）一侧进行180°翻转；

工件朝翻转带收放端二（7j）一侧翻转，具体步骤如下：

步骤A：将工件放置于翻转带（7f）上；

步骤B：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）均释放翻转带（7f），控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）均卷收连接带（7g），使得连接带（7g）处于拉直状态；

步骤C：控制翻转带收放端一（7b）和连接带收放端一（7c）分别卷收翻转带（7f）和连接带（7g），控制翻转带收放端二（7j）和连接带收放端二（7i）分别释放翻转带（7f）和连接带（7g），此时所述连接带（7g）为拉直状态，所述工件运动至靠近翻转带收放端一（7b）的一侧；

步骤D：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）释放翻转带，控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）释放连接带，使得工件处于竖直状态；其中翻转带收放端一（7b）的释放速率小于翻转带收放端二（7j）的释放速率，连接带收放端一（7c）的释放速率小于连接带收放端二（7i）的释放速率；

步骤E：控制连接带收放端一（7c）卷收连接带，翻转带收放端一（7b）卷收翻转带或不动作，控制翻转带收放端二（7j）和连接带收放端二（7i）不动作，使得工件倒向翻转带收放端二（7j）一侧的翻转带上；

步骤F：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）卷收翻转带，控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）释放连接带，翻转带处于拉直状态，工件180°翻转完成；

工件朝翻转带收放端一（7b）一侧翻转，具体步骤如下：

步骤A’：将工件放置于翻转带（7f）上；

步骤B’：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）均释放翻转带（7f），控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）均卷收连接带（7g），使得连接带（7g）处于拉直状态；

步骤C’：控制翻转带收放端一（7b）和连接带收放端一（7c）分别释放翻转带（7f）和连接带（7g），控制翻转带收放端二（7j）和连接带收放端二（7i）分别卷收翻转带（7f）和连接带（7g），此时所述连接带（7g）为拉直状态，所述工件运动至靠近翻转带收放端二（7j）的一侧；

步骤D’：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）释放翻转带，控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）释放连接带，使得工件处于竖直状态；其中翻转带收放端一（7b）的释放速率大于翻转带收放端二（7j）的释放速率，连接带收放端一（7c）的释放速率大于连接带收放端二（7i）的释放速率；

步骤E’：控制连接带收放端二（7i）卷收连接带，翻转带收放端二（7j）卷收翻转带或不动作，控制翻转带收放端一（7b）和连接带收放端一（7c）不动作，使得工件倒向翻转带收放端一（7b）一侧的翻转带上；

步骤F’：控制翻转带收放端一（7b）和翻转带收放端二（7j）卷收翻转带，控制连接带收放端一（7c）和连接带收放端二（7i）释放连接带，翻转带处于拉直状态，工件180°翻转完成。

2.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，还包括移动棒（7d）和转动机构（7e），所述转动机构（7e）包括旋转轴和驱动组，所述驱动组连接旋转轴，所述移动棒（7d）设置于所述旋转轴上且位于翻转带（7f）的上方，所述移动棒（7d）用于在翻转带（7f）上移动工件。

3.一种着色探伤的检测方法，其特征在于，具体包括：

步骤S1：将工件运至第一清洗设备，将焊缝部位清洗干净，保证其表面没有明显的污物；

步骤S2：将工件输送至第一风干设备，第一风干设备采用加热加压空气对焊缝部位进行干燥；

步骤S3：将工件输送至第一喷涂设备，在第一喷涂设备中给焊缝部位均匀喷涂渗透剂；

步骤S4：等待渗透3-7分钟后，将工件输送至第二清洗设备进行清洗，待无明显的渗透剂颜色存在立即结束清洗过程；

步骤S5：将工件输送至第二风干设备，输送常温加压空气进行干燥，待焊缝部位无明显液膜存在立即结束风干过程；

步骤S6：将工件输送至第二喷涂设备给焊缝部位喷涂显像剂；

步骤S7：等待3-7分钟，将工件输送至图像采集设备，采集焊缝部位的图像；

步骤S8：将工件输送至翻转设备，采用如权利要求1或2所述的翻转方法将工件翻转180°，重复步骤S1-S7对另一面进行检测；

步骤S9：分析采集到的图像，利用图像识别方法对焊缝检测结果进行评判。

4.根据权利要求3所述的着色探伤的检测方法，其特征在于，所述步骤S3和步骤S6中，均控制工件沿第一方向反复运动，使工件处于振动状态；

所述步骤S6中，在距离焊缝部位150mm-300mm的位置喷涂显像剂。

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