CN114152386A - 单活塞式动摩擦增压调压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单活塞式动摩擦增压调压装置，该装置设置动摩擦驱动机构，使得输出活塞与输出介质缸之间始终处于相对旋转状态，使二者之间始终处于只受动摩擦的受力状态，消除静摩擦力的不确定性，使得输出活塞与输出介质缸之间在压力控制过程中的受力状态稳定，无突变，提高了输出活塞的响应速度，从而提高了压力控制效率，降低压力控制波动，提高压力控制精度；本发明通过机械传动机构将增压动力作用于输出介质缸，同时将动摩擦驱动机构直接安装在输出介质缸上，驱动输出介质缸转动并与输出介质缸同步轴向运动，具有结构简单紧凑、工作效率高、噪声低等优点。

Description

单活塞式动摩擦增压调压装置

技术领域

本发明属于压力校验、控制技术领域，具体涉及一种单活塞式动摩擦增压调压装置。

背景技术

在压力仪表校验过程中，通常使用增压调压装置获得高压液压或气体。对于单活塞式增压调压装置来说，一般采用直线运动装置或机构作为增压动力源，推动输出活塞或输出介质缸沿输出介质缸轴向方向做往复直线运动，从而将输出端液体或气体压力稳定控制在设定值。在输出端液体或气体压力增压和调节的过程中，输出介质缸体积不断变化，输出活塞或输出介质缸沿轴线方向做往复直线运动。在从静止到运动的过程中，例如输出活塞或输出介质缸的启动、换向等动作时，输出活塞与缸体间沿轴线方向的静摩擦力转换为动摩擦力，而静摩擦力随着压力以及活塞、缸体相对位置的变化而发生变化，使得控压时输出活塞或输出介质缸在从静到动的过程中受力状态不确定，导致无法准确控制活塞运动状态，造成压力值不稳定，进而无法实现输出介质压力控制的高效率和高精度。

发明内容

为解决上述一个或多个问题，本发明提供一种单活塞式动摩擦增压调压装置。

本发明采用以下技术方案：

1.一种单活塞式动摩擦增压调压装置，包括输出活塞、输出介质缸和动摩擦驱动机构(02)，输出活塞可滑动的密封套设在输出介质缸内，增压动力源作用在输出活塞或/和输出介质缸的增压端，所述动摩擦驱动机构(02)包括电机(3)以及与电机(3)的输出轴固定连接的传动限位组件(4)，传动限位组件(4)为齿轮传动机构或皮带轮传动机构，活塞或/和介质缸上设有与齿轮传动机构或皮带轮传动机构相匹配的传动连接件，电机(3)的输出扭矩通过传动限位组件(4)和传动连接件传递至活塞或/和介质缸以驱动活塞和介质缸始终处于相对转动状态。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述输出活塞(16)安装在一缸筒(11)上，输出介质缸(S1)的缸体为置于缸筒内部的转动体(21)，转动体(21)的输出端开设一盲孔(211)，输出活塞(16)伸入盲孔(211)内，转动体(21)的增压端以缸筒(11)内壁为轴向导向机构；转动体(21)的输出端轴段设有传动连接件(24)，动摩擦驱动机构(02)通过缸筒(11)设有的条孔(112)连接至传动连接件(24)，将动力传递至转动体(21)以驱动输出介质缸(S1)相对于输出活塞(16)转动。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述输出活塞(16)与转动体(21)的盲孔(211)内壁通过组合密封件(23)形成动密封。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述组合密封件(23)包括从里至外依次设置在盲孔(211)内壁端部沉孔内的输出导向环(233)、输出密封圈(232)、输出密封环(231)和输出挡圈(234)，输出导向环(233)与输出活塞(16)配合作为转动体(21)轴向运动的导向，输出密封环(231)截面形状为L形，输出密封圈(232)套设在输出密封环唇部(2311)与盲孔(211)内壁所形成的空间内，且与盲孔(211)内壁形成密封、对输出密封环唇部(2311)施加径向预紧力，输出挡圈(234)置于输出密封环(231)的外侧；盲孔(211)开口端部螺纹连接一压母(245)，压母(245)将组合密封件(23)压紧固定在盲孔(211)壁的沉孔内。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述传动连接件(24)包括从里至外依次设置在转动体(21)的输出端轴段的第一轴承(241)和从动齿轮(242)，第一轴承(241)为内转子轴承，其套装在转动体(21)上，从动齿轮(242)通过平键(243)与转动体(21)连接；

所述传动限位组件(4)设有齿轮安装座(41)以及安装在齿轮安装座(41)上且相啮合的主动齿轮(42)和惰轮(44)，齿轮安装座(41)设有下安装孔(412)，下安装孔(412)套装在第一轴承(241)的外周并固定，惰轮(44)与转动组件(2)的从动齿轮(242)相啮合。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述惰轮(44)设有两个，分别固定在齿轮安装座(41)上，两个惰轮(44)相互啮合，一个惰轮与主动齿轮(42)啮合，另一惰轮与转动组件(2)的从动齿轮(242)相啮合。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述齿轮安装座(41)的下安装孔(412)的两侧对称安装有第二销轴(48)，第二销轴(48)上分别安装有第三轴承(49)，第三轴承(49)为外转子轴承，其伸入缸筒(11)两侧设有的腰型孔(111)内与缸筒(11)滚动接触。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述齿轮安装座(41)设有上安装孔(411)，上安装孔(411)内固定有第二轴承(43)，电机(3)固定在齿轮安装座(41)的上安装孔(411)处，主动齿轮(42)固定在第二轴承(43)的内转子上且与电机(3)的输出轴(31)固定连接。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述增压动力源为能够精确控制轴向位移或推力的直线运动装置或机构。

上述单活塞式动摩擦增压调压装置中，所述直线运动机构为伺服电推杆(12)、伺服气缸或伺服油缸，直线运动装置或机构的推杆(121)端部与设置在转动体(21)的增压端的推力轴承(22)连接。

本发明由于采取以上设计，具有如下特点：本发明通过设置动摩擦驱动机构，使得输出活塞与输出介质缸之间始终处于相对旋转状态，使二者之间始终处于只受动摩擦的受力状态，消除静摩擦力的不确定性，使得输出活塞与输出介质缸之间在压力控制过程中的受力状态稳定，无突变，提高了输出活塞的响应速度，从而提高了压力控制效率，降低压力控制波动，提高压力控制精度；本发明通过机械传动机构将增压动力作用于输出介质缸，同时将动摩擦驱动机构直接安装在输出介质缸上，驱动输出介质缸转动并与输出介质缸同步轴向运动，动摩擦驱动机构与起支撑导向作用的缸筒之间相对轴向滚动运动，具有结构简单紧凑、工作效率高等优点。

附图说明

图1A是本发明单活塞式动摩擦增压调压装置的一个实施例的立体结构示意图；

图1B是图1A的局部结构示意图(切除部分缸筒)；

图2是本发明单活塞式动摩擦增压调压装置的增压机构的剖视图；

图3是本发明单活塞式动摩擦增压调压装置的缸筒组件的剖视图；

图4A是本发明单活塞式动摩擦增压调压装置的转动组件的剖视图；

图4B是图4A中区域H1的放大示意图；

图5是本发明单活塞式动摩擦增压调压装置的动摩擦驱动机构的正面视图；

图6是沿图5中A-A线截取的界面图；

图7A是增压过程示意图一；

图7B是增压过程示意图二。

主要标号：

01-增压调压机构；02-动摩擦驱动机构；

1-缸筒组件，11-缸筒,111-腰型孔，112-条孔；12-伺服电推杆，121-推杆；14-输出端盖，141-安装孔；15-锁紧螺母，16-输出活塞，161-输出通道；

2-转动组件，21-转动体，211-盲孔；22-推力轴承；23-组合密封件，231-输出密封环，2311-输出密封环唇部；232-输出密封圈，233-输出导向环，234-输出挡圈；24-传动连接件，241-第一轴承，242-从动齿轮，243-平键，244-弹性挡圈，245-压母；25-增压导向环；26-圆柱销；

3-电机，31-输出轴；

4-传动限位组件，41-齿轮安装座，411-上安装孔，412-下安装孔；42-主动齿轮，43-第二轴承，44-惰轮，45-第一销轴，46-无油衬套，47-法兰螺钉，48-第二销轴，49-第三轴承；

S1-输出介质缸。

具体实施方式

现有的单活塞式增压调压装置在增压调压过程中，通过直线运动装置或机构推动输出活塞或输出介质缸沿轴向往复运动，使得输出介质缸的体积发生变化，从而实现增压及输出压力的过程。但由于输出介质缸或输出活塞启动、换向等动作时，其与输出活塞或输出介质缸之间存在沿轴向方向的静摩擦力，该静摩擦力随着压力和活塞位置的变化而不同，因此，控制输出活塞或输出介质缸克服静摩擦力转化为动摩擦时存在不确定性，造成输出端压力波动、突变，无法实现压力的稳定控制，影响压力控制的精度和效率。

为解决上述问题，本发明提供一种单活塞式动摩擦调压增压装置，该装置对现有调压增压装置进行改进：将输出介质缸设置为转动组件，使得输出活塞与输出介质缸之间能够相对转动；输出介质缸设置在缸筒内，并以缸筒内壁为导向机构做轴向运动，针对缸筒结构进行改进，缸筒位于输出介质缸行程范围以外的区域至少开设一条孔。该装置还提供一动摩擦驱动机构，该机构伸入缸筒的条孔内且与输出介质缸(转动部件)连接，使得输出介质缸在动摩擦驱动机构驱动下能够转动，且能够与动摩擦驱动机构轴向方向同步移动。

进一步的，动摩擦驱动机构包括电机和传动限位组件，传动限位组件与电机的输出轴连接，并通过齿轮传动机构或皮带轮传动机构配合轴承将电机的动力传输至输出介质缸，同时与输出介质缸固定连接以能够与增压活塞同步轴向运动。

优选的，动摩擦驱动机构与缸筒之间滚动接触。

以下结合具体实施例和附图，对本发明单活塞动摩擦式调压增压装置进行详细描述。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明单活塞动摩擦式调压增压装置的一个实施例的结构如图1A和图1B所示，包括增压调压机构01和动摩擦驱动机构02，其中：

增压调压机构01的结构如图2所示，包括缸筒组件1和置于缸筒组件内部的转动组件2，转动组件2能够在缸筒组件1内沿轴向移动且与缸筒组件1相对转动。

参见图3，缸筒组件1包括缸筒11，缸筒11为中空筒状结构，缸筒11的两端开口(分别为输出端和增压端)，输出端安装有输出端盖14，增压端安装有伺服电推杆12，伺服电推杆12的机壳可通过螺钉与缸筒11固定锁死；输出端盖14可通过螺钉与缸筒11固定锁死。

缸筒组件1还设有输出活塞16，输出活塞16的头部穿过输出端盖14上设有的安装孔141并通过一锁紧螺母15固定在输出端盖14上，尾部伸入至缸筒11内部，输出活塞16设有一轴向通孔作为输出通道161，输出通道161伸出缸筒11的一端与输出负载螺纹连接。

转动组件2的结构如图4A和图4B所示，转动组件2设有一转动体21，转动体21置于缸筒11的内部，包括输出端和增压端，转动体21的输出端开设一盲孔211，输出活塞16伸入盲孔211内，盲孔211开口端的内壁与输出活塞16的外周通过组合密封件23形成动密封，转动体21的盲孔211与输出活塞16、组合密封件23配合形成密封空间作为输出介质缸S1。其中，组合密封件23可以是现有常用的适于动密封场合的组合式密封件，优选的，组合密封件23包括从里到外依次设置在盲孔211内壁端部沉孔内的输出导向环233、输出密封圈232、输出密封环231和输出挡圈234，输出导向环233与输出活塞16配合作为转动体21轴向运动的导向，输出密封环231截面形状为L形，输出密封圈232套设在输出密封环唇部2311(此处是指L形竖部)与盲孔211内壁所形成的空间内，且与盲孔211内壁形成密封并对输出密封环唇部2311施加径向预紧力，输出挡圈234置于输出密封环231的外侧，防止输出密封环231在压力作用下变形；转动体21的盲孔211开口端部螺纹连接一压母245，压母245将组合密封件23压紧固定在盲孔211壁的沉孔内，同时由于输出密封圈232受到挤压力，其对输出密封环231唇部施加一径向预紧力，使得输出密封环231与输出活塞16始终紧密接触形成可靠密封。

转动体21的输出端轴段设有传动连接件24，用于连接动摩擦驱动机构02，传动连接件24包括从里至外依次设置在输出端轴段的第一轴承241、弹性挡圈244和从动齿轮242，第一轴承241为内转子轴承，其套装在转动体21上，用于固定连接动摩擦驱动机构02；从动齿轮242通过平键243与转动体21连接，且与第一轴承241通过弹性挡圈244隔开，使得从动齿轮242与转动体21能够同步转动；压母245将上述传动连接件24压紧并固定在转动体21输出端轴段上。

转动体21的增压端与缸筒11的内壁滑动连接，增压导向环25嵌套在增压端设有的凹槽内，且与缸筒11内壁起到转动体21轴向运动的导向作用，增压导向环25通过圆柱销225与转动体21周向固定，确保增压导向环25和转动体21作为一个整体与缸筒11内壁能够可靠相对旋转，此时不要求转动体21的增压端与缸筒11内壁密封。转动体21的增压端端面嵌装有一推力轴承22，推力轴承22为现有常用的用于承受轴向力的分离型轴承(可通过购买获取)，一般包括轴圈、座圈和位于轴圈与座圈之间的滚动体，其座圈固定在转动体的增压端端面沉孔内，轴圈与伺服电推杆12的推杆121的端部固定连接，转动体21在轴向运动的过程中要求对推力轴承22有一个轴向预紧力，使得轴圈、座圈和滚动体始终保持为一体而不分离。

动摩擦驱动机构02的结构如图5和图6所示，包括电机3和传动限位组件4，电机3提供驱动力，其输出轴31连接至传动限位组件4，并通过传动限位组件4将动力传送至转动组件2。传动限位组件4为齿轮传动机构，包括齿轮安装座41以及设置在齿轮安装41上的主动齿轮42和惰轮44，齿轮安装座41的上端设有上安装孔411，上安装孔411内固定有第二轴承43，第二轴承43为内转子轴承，主动齿轮42固定在第二轴承43的内转子上，电机3可以为无刷减速电机，其通过电机转接板安装在齿轮安装座41上，电机3的输出轴31与主动齿轮42固定连接(例如，通过顶丝固定连接)；惰轮44的数量由电机规格、主动齿轮42的大小及缸筒11的结构决定，数量原则上无要求，仅起到传递动力的作用，该实施例中，惰轮44设有两个，分别通过第一销轴45、无油衬套46固定在齿轮安装座41上，无油衬套46起到导向、轴向定位作用，主动齿轮42与惰轮44相互啮合，用于传递扭矩；齿轮安装座41的下端设有下安装孔412，下安装孔412套装在转动组件2的第一轴承241的外周，并通过法兰螺钉47固定，使得齿轮安装座41与转动体21相对固定；同时，转动组件2的从动齿轮242与最外侧的惰轮44相啮合，电机3的转动扭矩可依次通过主动齿轮42、两个惰轮44、从动齿轮242传递给转动体21。优选的，为了对齿轮安装座41进行限位，防止其周向转动，齿轮安装座41的下安装孔412的两侧对称安装有第二销轴48，第二销轴48上分别安装有第三轴承49，第三轴承49为外转子轴承，第三轴承49与齿轮安装座41之间通过垫片隔开。

为了实现上述连接，缸筒11上靠近输出端盖14的一端设有条孔112，用于容置动摩擦驱动机构02与转动组件2的组合体，条孔112的尺寸根据传动限位组件4的尺寸以及转动组件2的轴向运动行程范围来定；另外，为了对传动限位组件4进行限位，防止其相对缸筒11周向转动，缸筒11的侧面对称设有腰型孔111，腰型孔111与转动组件的轴向行程长度一致，作为传动限位组件4的第三轴承49的导向槽，第三轴承49伸入缸筒11两侧的腰型孔111内，与缸筒11滚动接触。

显然，作为增压动力源的伺服电推杆12可替换为伺服气缸、伺服油缸或其他能够精确控制轴向位移或推力的直线运动机构。

以上部件按照上述连接关系组成形成本发明单活塞式动摩擦增压调压装置，该装置工作过程如下：

转动组件2在动摩擦驱动机构02的驱动下相对于缸筒11旋转运动，由于传动限位组件4的第三轴承49与缸筒11两侧的腰型孔111的导向配合，使得动摩擦驱动机构02不随转动组件2一起转动。参见图7A和图7B，工作时，启动电机3，转动组件2在动摩擦驱动机构02的作用下始终与缸筒11相对转动；通过输出通道161向输出介质缸S1内输入带有一定压力的介质，使转动组件2连同动摩擦驱动机构02运动到缸筒11内的增压端，同时推杆121也同步运动到增压端最末端，转动组件2在轴向运动的过程始终对推力轴承22有预紧力；伺服电推杆12输出动力通过推杆121作用在转动组件2的增压端，转动体21连同动摩擦驱动机构02向缸筒11的输出端轴向运动，输出介质缸S1的体积压缩进行增压。直到获得稳定输出压力或转动体21连同动摩擦驱动机构02运动到缸筒11的输出端为止，完成一个增压和压力输出的过程。

需要说明的是，本发明单活塞式动摩擦增压调压装置中介质类型可以是液体或气体，但主要用作增压装置时，输出介质缸S1内输入的介质只能是液体。输出介质缸S1内输入的介质是气体时，由于气体的可压缩性的特点，增压效果有限，但仍然可以实现高精度压力微调。另外，采用活塞和缸体相对转动的动摩擦方式进行增压调压，装置结构的实现并不限于上述实施例，例如，动力传动方式可以采用齿轮以外的其他形式(例如，皮带轮)；动摩擦驱动机构02与转动组件2可以同步轴向运动，也可以有轴向的相对运动，但保证动摩擦驱动机构02与缸筒11之间的轴向摩擦力为滚动摩擦；输出活塞16与输出介质缸S1内壁之间的密封件也可以采用其他的组合密封结构。

采用以上技术方案，本发明单活塞动摩擦式增压调压方法及装置，具有以下技术特点和技术效果：

1)通过增设动摩擦驱动机构02，驱动转动体21相对于缸筒11、组合密封件23(转动体21)相对于输出活塞16旋转，保持活塞与缸体之间只受动摩擦的受力状态，消除沿轴线方向上活塞与缸体之间的静摩擦力，压力控制过程中活塞与缸筒可以快速、稳定的进行沿轴线方向的相对运动，不再受静摩擦力不确定性的影响，活塞可在旋转状态下，在轴线方向上任意位置准确启停。

2)动摩擦驱动机构02与转动组件2(即输出介质缸S1)通过内转子轴承连接，二者轴线方向相对固定，使动摩擦驱动机构02与转动组件2形成一体化组合结构，二者相对转动但轴向同步移动(即齿轮啮合时的径向力为一体化组合结构中的内部力)，消除活塞和缸体之间因受外力作用而造成位置偏移和受力不均的现象。

3)动摩擦驱动机构02两侧对称设置的第二销轴48限位在缸筒11的两侧腰型孔111内，腰型孔111同时作为动摩擦驱动机构02的导向机构，动摩擦驱动机构02采用两个对置的滚动轴承，克服转动组件2旋转所受圆周方向动摩擦力所产生的转矩，用滚动代替滑动，保证导向机构沿轴线方向是滚动摩擦，将轴线方向引入的摩擦力降低。

4)输出活塞16的密封均采用组合密封方式，在旋转、往复直线运动时与缸体之间的摩擦力较小。

本领域技术人员应当理解，这些实施例或实施方式仅用于说明本发明而不限制本发明的范围，对本发明所做的各种等价变型和修改均属于本发明公开内容。

Claims (10)

1.一种单活塞式动摩擦增压调压装置，包括输出活塞和输出介质缸，输出活塞可滑动的密封套设在输出介质缸内，增压动力源作用在输出活塞或/和输出介质缸的增压端，其特征在于，还包括动摩擦驱动机构(02)，所述动摩擦驱动机构(02)包括电机(3)以及与电机(3)的输出轴固定连接的传动限位组件(4)，传动限位组件(4)为齿轮传动机构或皮带轮传动机构，活塞或/和介质缸上设有与齿轮传动机构或皮带轮传动机构相匹配的传动连接件，电机(3)的输出扭矩通过传动限位组件(4)和传动连接件传递至活塞或/和介质缸以驱动活塞和介质缸始终处于相对转动状态。

2.根据权利要求1所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述输出活塞(16)安装在一缸筒(11)上，输出介质缸(S1)的缸体为置于缸筒内部的转动体(21)，转动体(21)的输出端开设一盲孔(211)，输出活塞(16)伸入盲孔(211)内，转动体(21)的增压端以缸筒(11)内壁为轴向导向机构；转动体(21)的输出端轴段设有传动连接件(24)，动摩擦驱动机构(02)通过缸筒(11)设有的条孔(112)连接至传动连接件(24)，将动力传递至转动体(21)以驱动输出介质缸(S1)相对于输出活塞(16)转动。

3.根据权利要求2所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述输出活塞(16)与转动体(21)的盲孔(211)内壁通过组合密封件(23)形成动密封。

4.根据权利要求3所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述组合密封件(23)包括从里至外依次设置在盲孔(211)内壁端部沉孔内的输出导向环(233)、输出密封圈(232)、输出密封环(231)和输出挡圈(234)，输出导向环(233)与输出活塞(16)配合作为转动体(21)轴向运动的导向，输出密封环(231)截面形状为L形，输出密封圈(232)套设在输出密封环唇部(2311)与盲孔(211)内壁所形成的空间内，且与盲孔(211)内壁形成密封、对输出密封环唇部(2311)施加径向预紧力，输出挡圈(234)置于输出密封环(231)的外侧；盲孔(211)开口端部螺纹连接一压母(245)，压母(245)将组合密封件(23)压紧固定在盲孔(211)壁的沉孔内。

5.根据权利要求2至4任一项所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述传动连接件(24)包括从里至外依次设置在转动体(21)的输出端轴段的第一轴承(241)和从动齿轮(242)，第一轴承(241)为内转子轴承，其套装在转动体(21)上，从动齿轮(242)通过平键(243)与转动体(21)连接；

所述传动限位组件(4)设有齿轮安装座(41)以及安装在齿轮安装座(41)上且相啮合的主动齿轮(42)和惰轮(44)，齿轮安装座(41)设有下安装孔(412)，下安装孔(412)套装在第一轴承(241)的外周并固定，惰轮(44)与转动组件(2)的从动齿轮(242)相啮合。

6.根据权利要求5所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述惰轮(44)设有两个，分别固定在齿轮安装座(41)上，两个惰轮(44)相互啮合，一个惰轮与主动齿轮(42)啮合，另一惰轮与转动组件(2)的从动齿轮(242)相啮合。

7.根据权利要求5或6所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述齿轮安装座(41)的下安装孔(412)的两侧对称安装有第二销轴(48)，第二销轴(48)上分别安装有第三轴承(49)，第三轴承(49)为外转子轴承，其伸入缸筒(11)两侧设有的腰型孔(111)内与缸筒(11)滚动接触。

8.根据权利要求5或6所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述齿轮安装座(41)设有上安装孔(411)，上安装孔(411)内固定有第二轴承(43)，电机(3)固定在齿轮安装座(41)的上安装孔(411)处，主动齿轮(42)固定在第二轴承(43)的内转子上且与电机(3)的输出轴(31)固定连接。

9.根据权利要求2至8任一项所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述增压动力源为能够精确控制轴向位移或推力的直线运动装置或机构。

10.根据权利要求9所述的单活塞式动摩擦增压调压装置，其特征在于，所述直线运动机构为伺服电推杆(12)、伺服气缸或伺服油缸，直线运动装置或机构的推杆(121)端部与设置在转动体(21)的增压端的推力轴承(22)连接。

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