CN114152349B - 温度测量方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种温度测量方法、装置、存储介质及电子设备，涉及互联网技术领域，该方法包括：控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。本申请可以有效提升针对目标对象的温度测量的精度、距离以及效率。

Description

温度测量方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及温度检测技术领域，具体涉及一种温度测量方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

温度测量的需求十分广泛，目前，温度测量的手段通常是测温传感器配合摄像头通过脸部识别，测量对象的脸部范围内的温度。

目前，通常的测温手段下，由于测温传感器的特性以及控制方式等影响，控制测温设备测温时，测温传感器的测温区域对于测温部位的定位性能较差，导致针对目标对象的温度测量存在精度低、距离近且效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种方案，可以有效提升针对目标对象的温度测量的精度、距离以及效率。

本申请实施例提供以下技术方案：

根据本申请的一个实施例，一种温度测量方法，其包括：控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

在本申请的一些实施例中，所述目标测温传感器包括红外测温传感器，所述红外测温传感器的视场角小于预定度数，所述红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，所述测温区域包括所述视场角；所述控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，包括：控制所述目标测温传感器的所述视场角定位至所述目标对象的额头部位。

在本申请的一些实施例中，所述方法包括：确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域；从预设的至少两个测温传感器中确定具有所述目标测温区域的温度传感器，得到所述目标测温传感器。

在本申请的一些实施例中，所述确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域，包括：确定所述预估测温位置所在的位置范围；确定所述位置范围对应的所述目标测温区域。

在本申请的一些实施例中，所述控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：采用预设位置预估模型，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：将所述测量温度传输给所述摄像头，以使得所述摄像头根据所述测量温度在目标设备上显示所述目标对象的可见光图像及目标温度信息。

根据本申请的一个实施例，一种温度测量装置，其包括：预估模块，用于控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；检测模块，用于控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；定位模块，用于根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；确定模块，用于根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

根据本申请的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本申请实施例所述的方法。

根据本申请的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述的方法。

本申请实施例中，控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

以这种方式，控制摄像头采集目标对象的对象图像时，通过预估测温位置控制目标测温传感器预转动，且进一步定位实时额头位置，根据实时额头位置及所述预估测温位置控制测温区域定位至额头部位，可以高效、精准、远距离测量额头部位的温度数据来确定测量温度，有效提升针对目标对象的温度测量的精度、距离以及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的一个实施例的温度测量方法的流程图。

图2示出了根据本申请的一个实施例的温度测量装置的框图。

图3示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存***中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实***置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本申请的一种实施例中，提供一种可以应用本申请实施例的温度测量设备，温度测量设备可以包括摄像头、目标测温传感器以及云台，摄像头即目标测温传感器可以设置在云台上，驱动云台可以控制摄像头与目标测温传感器一起转动或分别转动。可以理解，本申请的实施例也可以应用在其它适用的***中。

本示例的一种实施方式中，温度测量设备可以：控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的温度测量方法的流程图。该温度测量方法的执行主体可以是任意的设备。

如图1所示，该温度测量方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110，控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；

步骤S120，控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；

步骤S130，根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；

步骤S140，根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

摄像头可以实时拍摄目标对象的对象图像，对象图像即目标对象在特定环境中的图像。对实时采集的对象图像进行对象检测可以控制摄像头跟随拍摄目标对象的对象图像，以确保对象图像中包括目标对象的脸部部位。

基于实时采集的对象图像(通常包括至少2张)进行测温位置预估处理，可以得到目标对象的预估测温位置，预估测温位置即预估的进行温度测量的位置。

获得预估测温位置后先控制目标测温传感器的测温区域预转动至预估测温位置，可以提升后续进一步控制定位测温位置的效率及定位精准性。同时根据对象图像进行额头实时检测，可以确定目标对象的实时额头位置，实时额头位置即实时的额头位置，鉴于目标对象通常是活动的，因此，根据每张采集的对象图像可以确定一个实时额头位置。

进一步的，根据最新确定的实时额头位置及前述的预估测温位置，控制目标测温传感器转动，可以精准、高效及远距离地，实时控制目标测温传感器的测温区域定位至目标对象的额头部位，测量目标对象的额头部位的温度数据。该温度数据即传感器温度信号数据，将该温度数据进行转化即可确定最终的测量温度。

以这种方式，基于步骤S110至步骤S140，控制摄像头采集目标对象的对象图像时，通过预估测温位置控制目标测温传感器预转动，且进一步定位实时额头位置，根据实时额头位置及预估测温位置控制测温区域定位至额头部位，可以高效、精准、远距离测量额头部位的温度数据来确定测量温度，有效提升针对目标对象的温度测量的精度、距离以及效率。

下面描述进行温度测量时，所进行的各步骤的具体实时例。

在步骤S110中，控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

一种实施例中，步骤S110中，控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

每张对象图像的采集时刻点可以是每张对象图像的拍摄时刻点，同时通过对每张对象图像进行头部检测，由于头部相较于额头(可能存在遮挡等)可以快速识别，可以高效地检测到头部位置数据。

进而，采集时刻点及头部位置数据可以高效地获取到，同时，这两个数据可以在准确反映对象的运动轨迹，基于采集时刻点及头部位置数据可以准确及高效地进行测温位置预估处理，得到预估测温位置，预估测温位置可以指示在目标对象活动时在哪个位置可以准确测量目标对象额头部位的温度数据。

一种实施例中，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置的步骤，包括：采用预设位置预估模型，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

一个示例中，预设位置预估模型可以是基于特定经验公式的模型，基于特定经验公式可以对采集时刻点及头部位置数据进行计算处理，即进行测温位置预估处理，得到预估测温位置。一个示例中，预设位置预估模型可以是预先训练好的基于机器学习的预测模型，基于预测模型可以利用采集时刻点及头部位置数据进行预测处理，即进行测温位置预估处理，预测模型可以预测输出预估测温位置。

在步骤S120中，控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置。

一种实施例中，所述目标测温传感器包括红外测温传感器，所述红外测温传感器的视场角小于预定度数，所述红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，所述测温区域包括所述视场角；所述控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，包括：控制所述目标测温传感器的所述视场角定位至所述目标对象的额头部位。

红外测温传感器的视场角小于预定度数，小于预定度数时红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，这样，控制目标测温传感器的视场角定位至目标对象的额头部位，可以进一步基于红外测温传感器特性的设计实现远距离、高精度的温度测量。

一个示例中，红外测温传感器的视场角FOV小于5度，相较于采用视场角FOV大于5度时可以提升测量距离，结合本申请的温度测量方案可以整体上进一步提升测量距离及精度。

一种实施例中，温度测量方法还包括：确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域；从预设的至少两个测温传感器中确定具有所述目标测温区域的温度传感器，得到所述目标测温传感器。

目标测温区域即测温传感器的传感器测温区域，例如视场角。通过确定预估测温位置所匹配的目标测温区域，来选取合适的目标测温传感器，基于目标测温传感器可以进一步提升测量精度。

一种实施例中，所述确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域的步骤，包括：确定所述预估测温位置所在的位置范围；确定所述位置范围对应的所述目标测温区域。

位置范围即预先划分的多个预设位置范围(可以理解为预设位置区域)中的一个，每个预估测温位置可以落入对应的预设位置范围，即预估测温位置所在的位置范围。每个预设位置范围设定对应的目标测温区域，基于预估测温位置所在的位置范围可以确定对应的目标测温区域。这样可以高效准确确定目标测温区域。

在步骤S130中，根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据。

根据实时额头位置及预估测温位置可以计算位置差，根据位置差可以实时计算转动角度，根据转动角度控制目标测温传感器转动，直至控制目标测温传感器的测温区域定位至目标对象的额头部位，可以测量到目标对象的额头部位的温度数据，额头部位的温度数据相较于面部或其他位置的温度数据，进一步可以提升温度测量准确性。

在步骤S140中，根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

该温度数据即传感器温度信号数据，将该温度数据进行转化即可确定最终的测量温度。

一种实施例中，所述方法还包括：将所述测量温度传输给所述摄像头，以使得所述摄像头根据所述测量温度在目标设备上显示所述目标对象的可见光图像及目标温度信息。

将测量温度传输给摄像头，摄像头可以根据测量温度准确地在目标设备上显示目标对象的可见光图像及目标温度信息，目标温度信息例如测量温度对应的温度值或者特定的图标或图像等等，这样可以进一步提升用户体验。

为便于更好的实施本申请实施例提供的温度测量方法，本申请实施例还提供一种基于上述温度测量方法的温度测量装置。其中名词的含义与上述温度测量方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。图2示出了根据本申请的一个实施例的温度测量装置的框图。

如图2所示，温度测量装置200中可以包括：预估模块210、检测模块220、定位模块230以及确定模块240。

预估模块210可以用于控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；检测模块220可以用于控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；定位模块230可以用于根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；确定模块240可以用于根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

在本申请的一些实施例中，所述目标测温传感器包括红外测温传感器，所述红外测温传感器的视场角小于预定度数，所述红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，所述测温区域包括所述视场角；所述定位模块230，用于：控制所述目标测温传感器的所述视场角定位至所述目标对象的额头部位。

在本申请的一些实施例中，所述装置包括确定模块，包括：第一确定单元，用于确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域；第二确定单元，用于从预设的至少两个测温传感器中确定具有所述目标测温区域的温度传感器，得到所述目标测温传感器。

在本申请的一些实施例中，所述第一确定单元，用于：确定所述预估测温位置所在的位置范围；确定所述位置范围对应的所述目标测温区域。

在本申请的一些实施例中，所述预估模块210，包括：采集控制单元，用于控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；位置确定单元，用于确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；预估处理单元，用于基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述预估处理单元，用于：采用预设位置预估模型，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括传输模块，用于：将所述测量温度传输给所述摄像头，以使得所述摄像头根据所述测量温度在目标设备上显示所述目标对象的可见光图像及目标温度信息。

以这种方式，基于温度测量装置200，控制摄像头采集目标对象的对象图像时，通过预估测温位置控制目标测温传感器预转动，且进一步定位实时额头位置，根据实时额头位置及预估测温位置控制测温区域定位至额头部位，可以高效、精准、远距离测量额头部位的温度数据来确定测量温度，有效提升针对目标对象的温度测量的精度、距离以及效率。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为终端或者服务器，如图3所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通讯。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理***与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现各种功能，如处理器301可以执行下述步骤：

控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

在本申请的一些实施例中，所述目标测温传感器包括红外测温传感器，所述红外测温传感器的视场角小于预定度数，所述红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，所述测温区域包括所述视场角；所述控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位时，处理器301可以执行：控制所述目标测温传感器的所述视场角定位至所述目标对象的额头部位。

在本申请的一些实施例中，所述处理器301可以执行：确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域；从预设的至少两个测温传感器中确定具有所述目标测温区域的温度传感器，得到所述目标测温传感器。

在本申请的一些实施例中，所述确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域时，处理器301可以执行：确定所述预估测温位置所在的位置范围；确定所述位置范围对应的所述目标测温区域。

在本申请的一些实施例中，所述控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置时，处理器301可以执行：控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置时，处理器301可以执行：采用预设位置预估模型，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

在本申请的一些实施例中，所述处理器301可以执行：将所述测量温度传输给所述摄像头，以使得所述摄像头根据所述测量温度在目标设备上显示所述目标对象的可见光图像及目标温度信息。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例还提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种温度测量方法，其特征在于，包括：

控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，所述预估测温位置即预估的进行温度测量的位置；

控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；

根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；

根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度；

所述控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测温传感器包括红外测温传感器，所述红外测温传感器的视场角小于预定度数，所述红外测温传感器的测温距离大于预定阈值，所述测温区域包括所述视场角；

所述控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，包括：

控制所述目标测温传感器的所述视场角定位至所述目标对象的额头部位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域；

从预设的至少两个测温传感器中确定具有所述目标测温区域的温度传感器，得到所述目标测温传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述预估测温位置所匹配的目标测温区域，包括：

确定所述预估测温位置所在的位置范围；

确定所述位置范围对应的所述目标测温区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：

采用预设位置预估模型，基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述测量温度传输给所述摄像头，以使得所述摄像头根据所述测量温度在目标设备上显示所述目标对象的可见光图像及目标温度信息。

7.一种温度测量装置，其特征在于，包括：

预估模块，用于控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，所述预估测温位置即预估的进行温度测量的位置；所述控制摄像头采集目标对象的对象图像，并基于所述对象图像进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置，包括：控制摄像头采集目标对象的至少两张所述对象图像；确定每张所述对象图像的采集时刻点以及每张所述对象图像上的头部位置数据；基于所述采集时刻点及所述头部位置数据进行测温位置预估处理，得到所述目标对象的预估测温位置；

检测模块，用于控制目标测温传感器的测温区域预转动至所述预估测温位置，且根据所述对象图像进行额头实时检测，确定所述目标对象的实时额头位置；

定位模块，用于根据所述实时额头位置及所述预估测温位置，控制所述目标测温传感器的测温区域定位至所述目标对象的额头部位，测量所述额头部位的温度数据；

确定模块，用于根据所述额头部位的温度数据确定所述目标对象的对象温度。

8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至6任一项所述的方法。