CN114151927B - 防结霜的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

防结霜的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了防结霜的控制方法、装置及空调器；其中，该方法包括：空调器制热运行时，实时获取T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值；如果是，当T外盘不大于第三温度阈值时，控制空调器进入防结霜模式；控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断T外盘是否满足防结霜退出条件；如果否，则当第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，并按照第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出防结霜模式。该方式，通过防结霜模式可以有效改善空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度。

Description

防结霜的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及防结霜的控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，空调器在额定制热时，外机一般不会结霜，但由于空调的生产和使用不可控因素较多，例如灌注量偏少、漏液、外机灰尘多等问题，导致出现外机结霜现象。此时，需对空调器的外机进行除霜，在对外机进行除霜时，空调器的内机出现停止转动，从而导致室内温度下降，影响了用户的制热体验度，进而导致投诉率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供防结霜的控制方法、装置及空调器，有效改善了空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度，以及，减少了空调器的投诉率。
第一方面，本发明实施例提供了一种防结霜的控制方法，应用于空调器的控制器，该方法包括：当监测到空调器制热运行时，实时获取空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值；如果是，当T外盘不大于第三温度阈值时，控制空调器进入防结霜模式；其中，防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段；控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断T外盘是否满足防结霜退出条件；如果否，则当第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，并按照第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出防结霜模式。
本发明实施例提供了防结霜的控制方法，通过防结霜模式可以有效改善空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度，同时减少了投诉率；此外，通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，还可以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断T外盘是否满足防结霜退出条件的步骤，包括：判断T外盘是否不小于第二温度阈值，且，持续时间是否达到第三时间阈值；如果均是，确定T外盘满足防结霜退出条件。
通过判断T外盘是否满足防结霜退出条件，并当满足时退出防结霜模式，从而确保T外盘维持在0℃以上，进一步降低了外机结霜的可能性，避免了外机结霜。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，空调器还包括压缩机和室外风机，上述控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行的步骤，包括：控制压缩机按照第一控制参数降低频率运行，以及控制室外风机按照第二控制参数提速运行；其中，第一控制参数为4Hz，第二控制参数为100r/min。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述按照第二阶段对应的第二控制模式运行的步骤，包括：控制压缩机按照第三控制参数降低频率运行；其中，第三控制参数为2Hz。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述按照第二阶段对应的第二控制模式运行的步骤，还包括：判断第二控制模式运行中T外盘是否满足防结霜退出条件；如果否，则按照预设的第四时间阈值，循环第二控制模式，直至退出防结霜模式。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果T外盘满足防结霜退出条件，控制空调器退出防结霜模式。
优选地，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第一温度阈值为2℃，第二温度阈值为0℃，第三温度阈值为-1℃。
第二方面，本发明实施例还提供一种防结霜的控制装置，应用于空调器的控制器，该装置包括：获取模块，用于当监测到空调器制热运行时，实时获取空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；判断模块，用于判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值；进入控制模块，用于如果是，当T外盘不大于第三温度阈值时，控制空调器进入防结霜模式；其中，防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段；运行控制模块，用于控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断T外盘是否满足防结霜退出条件；切换控制模块，用于如果否，则当第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，并按照第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出防结霜模式。
第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了防结霜的控制方法、装置及空调器，通过防结霜模式可以有效改善空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度，同时减少了投诉率；此外，通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，还可以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种防结霜的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种防结霜的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种防结霜的控制装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种防结霜的控制方法进行详细介绍。其中，执行主体为空调器的控制器，控制器还包括与控制器通信连接的压缩机、室外风机、室内风机，以及设置在室外侧盘管处的温度传感器等，具体空调器的结构可以根据实际情况进行设置，本发明实施例在此不再详细赘述。
基于上述空调器的控制器，本发明实施例提供了一种防结霜的控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102，当监测到空调器制热运行时，实时获取空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；
具体地，空调器还配置有与控制器通信连接的空调遥控器或遥控设备等，当室内环境温度较低时，用户可以通过空调遥控器设置制热模式，控制器控制空调器制热运行。其中，制热模式主要分为低温制热模式、超低温制热模式和额定制热模式，如低温环境下的制热称为低温制热模式，超低温环境下的制热称为超低温制热模式，低温环境和超低温环境可以根据预设温度确定；在实际应用中，常见的制热模式为额定制热模式，故上述空调器制热运行为按照额定制热模式运行。
由于空调器的外机结霜的根因在于低压过低，但压力参数空调***无法检测，因此，可以通过检测室外侧盘管温度T外盘来判断是否需要执行防结霜模式，即控制器通过设置在室外侧盘管处的温度传感器，实时获取室外侧盘管温度T外盘，并根据T外盘控制空调器防结霜运行，以避免外机结霜，从而避免了外机结霜除霜时，内机停机，室内环境温度降低，降低用户体验度的问题。
此外，当检测到T外盘达到第一温度阈值时，统计T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间，在实际应用中，第一温度阈值和第二温度阈值可以根据实际情况进行设置，仅需满足第一温度阈值大于第二温度阈值即可，由于空调器持续运行过程中，室外侧盘管温度的结霜临界点为0℃，当低于0℃时，结霜风险较大，故优选地，第一温度阈值为2℃，第二温度阈值为0℃，并当T外盘达到2℃时，检测T外盘从2℃降低至0℃的第一时间。
步骤S104，判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值；
对于上述T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间，判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值，优选地，第一时间阈值为5min，如果是，则确定空调器处于额定制热模式，而非低温制热模式和超低温制热模式，从而通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，即根据T外盘的降温效率，确定空调器处于哪种制热模式，以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
步骤S106，如果是，当T外盘不大于第三温度阈值时，控制空调器进入防结霜模式；
如果上述第一时间大于预设的第一时间阈值，此时T外盘继续下降，判断T外盘是否不大于第三温度阈值，优选地，第三温度阈值为-1℃，如果否，即T外盘＞-1℃时，则继续制热运行，如果T外盘≤-1℃时，则控制空调器进入防结霜模式，从而避免了由于外机异常，如灌注量偏少、漏液、外机灰尘多等问题导致的外机结霜，进而提高了防结霜的控制精度。其中，防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段，即此时控制空调器进入防结霜模式的第一阶段。
步骤S108，控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断T外盘是否满足防结霜退出条件；
具体地，上述控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行的过程，包括：控制压缩机按照第一控制参数降低频率运行，以及控制室外风机按照第二控制参数提速运行；优选地，第一控制参数为4Hz，第二控制参数为100r/min。
此外，判断T外盘是否满足防结霜退出条件，具体如下：判断T外盘是否不小于第二温度阈值，且，持续时间是否达到第三时间阈值；如果均是，确定T外盘满足防结霜退出条件。即在空调器按照第一控制模式运行的过程中，实时获取此时的T外盘，并判断T外盘是否达到0℃，如果达到，且持续时间达到第三时间阈值，优选为3min，如果均是，则确定T外盘满足防结霜退出条件，此时，控制空调器退出防结霜模式，并按照额定制热模式运行；反之，如果T外盘未达到0℃，或者达到0℃，但持续时间不足3min，则确定T外盘不满足防结霜退出条件。
步骤S110，如果否，则当第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，并按照第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出防结霜模式。
当T外盘不满足防结霜退出条件时，此时，判断第一控制模式的运行时长是否达到第二时间阈值，优选地，第二时间阈值为7min，当第一控制模式的运行时长达到7min时，即当控制器按照第一控制模式运行7min时，T外盘仍不满足防结霜退出条件，则控制空调器从第一阶段切换为第二阶段。
此时，控制空调器按照第二阶段对应的第二控制模式运行；具体地：控制压缩机按照第三控制参数降低频率运行；其中，第三控制参数为2Hz。以及，判断第二控制模式运行中T外盘是否满足防结霜退出条件；如果T外盘满足防结霜退出条件，控制空调器退出防结霜模式，并按照额定制热模式运行；如果否，则按照预设的第四时间阈值，循环第二控制模式，直至退出防结霜模式。优选地，第四时间阈值为5min，例如在5min内，如果T外盘满足防结霜退出条件，则控制空调器退出防结霜模式，如果T外盘不满足防结霜退出条件，则按照5min循环第二控制模式，直至退出防结霜模式，从而避免了空调器的外机结霜，进而避免了外机结霜除霜时，内机停止，导致用户体验度较差的问题。
本发明实施例提供了防结霜的控制方法，通过防结霜模式可以有效改善空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度，同时减少了投诉率；此外，通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，还可以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
为了便于理解，这里举例说明。其中，第一温度阈值为2℃，第二温度阈值为0℃，第三温度阈值为-1℃，第一时间阈值为5min；所述第二时间阈值为7min，第三时间阈值为3min，第四时间阈值为5min，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S202，空调器正常制热运行；即空调器开机制热运行，室外侧盘管温度持续下降，通过设置在室外侧盘管处的温度传感器，实时获取室外侧盘管温度T外盘；
步骤S204，判断T外盘是否达到2℃，如果否，则执行步骤S206，如果是，则执行步骤S208；
步骤S206，维持正常制热运行；
步骤S208，判断T1＞5min；即判断T外盘从2℃降低至0℃的第一时间T1是否大于5min，如果是，则执行步骤S210，如果否，则执行步骤S206；需要说明的是，此时，制热运行为低温制热运行模式和/或超低温制热运行模式，具体可以根据实际情况(如T外盘的实际降温效率)确定，并非额定制热模式；从而通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，即根据T外盘的降温效率，确定空调器处于哪种制热模式，以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
步骤S210，判断T外盘≤-1℃，即判断T外盘是否不大于第三温度阈值，如果是，则控制空调器进入防结霜模式，执行步骤S212，如果否，即T外盘＞-1℃，执行步骤S206；需要说明的是，此时，制热运行为额定制热模式；
步骤S212，控制压缩机按照4Hz降低频率运行，控制室外风机按照100r/min提速运行；即控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，且，第一控制模式对应的第二时间阈值为7min，即持续监测7min；
步骤S214，判断T外盘≥0℃，且持续时间＞3min；即在7min内，判断T外盘是否满足防结霜退出条件；如果是，则执行步骤S206；反之，则执行步骤S216；
步骤S216，控制压缩机按照2Hz降低频率运行；即当控制器按照第一控制模式运行7min时，T外盘仍不满足防结霜退出条件，则控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，此时，控制空调器按照第二阶段对应的第二控制模式运行，且持续监测5min；
步骤S218，判断T外盘≥0℃，且持续时间＞3min；即在5min内，判断T外盘是否满足防结霜退出条件；如果是，则执行步骤S206；反之，则返回执行步骤S216，并按照5min循环第二控制模式，直至退出防结霜模式；从而确保T外盘维持在0℃以上，进一步降低了外机结霜的可能性，避免了外机结霜。
综上，本发明实施例提供的防结霜的控制方法，不仅缓解了空调器额定制热运行时外机结霜，从而避免了内机停止，同时，减少售后投诉，提升了用户使用舒适性且不增加配置成本和售后维修成；此外，还可以识别额定制热，避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种防结霜的控制装置，应用于空调器的控制器，如图3所示，该装置包括：获取模块31、判断模块32、进入控制模块33、运行控制模块34和切换控制模块35；其中，各个模块的功能如下：
获取模块31，用于当监测到空调器制热运行时，实时获取空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；
判断模块32，用于判断第一时间是否大于预设的第一时间阈值；
进入控制模块33，用于如果是，当T外盘不大于第三温度阈值时，控制空调器进入防结霜模式；其中，防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段；
运行控制模块34，用于控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断T外盘是否满足防结霜退出条件；
切换控制模块35，用于如果否，则当第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制空调器从第一阶段切换为第二阶段，并按照第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出防结霜模式。
本发明实施例提供了防结霜的控制装置，通过防结霜模式可以有效改善空调器结霜问题，从而避免了除霜时内机停止，提高了用户的体验度，同时减少了投诉率；此外，通过T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间和预设的第一时间阈值，还可以避免空调器在低温制热模式和超低温制热模式的误操作，提高了空调器在额定制热运行时防结霜的控制精度。
在其中一种可能的实施方式中，上述判断T外盘是否满足防结霜退出条件，包括：判断T外盘是否不小于第二温度阈值，且，持续时间是否达到第三时间阈值；如果均是，确定T外盘满足防结霜退出条件。
在另一种可能的实施方式中，空调器还包括压缩机和室外风机，上述控制空调器按照第一阶段对应的第一控制模式运行，包括：控制压缩机按照第一控制参数降低频率运行，以及控制室外风机按照第二控制参数提速运行；其中，第一控制参数为4Hz，第二控制参数为100r/min。
在另一种可能的实施方式中，上述按照第二阶段对应的第二控制模式运行，包括：控制压缩机按照第三控制参数降低频率运行；其中，第三控制参数为2Hz。
在另一种可能的实施方式中，上述按照第二阶段对应的第二控制模式运行，还包括：判断第二控制模式运行中T外盘是否满足防结霜退出条件；如果否，则按照预设的第四时间阈值，循环第二控制模式，直至退出防结霜模式。
在另一种可能的实施方式中，该装置还包括：如果T外盘满足防结霜退出条件，控制空调器退出防结霜模式。
在另一种可能的实施方式中，第一温度阈值为2℃，第二温度阈值为0℃，第三温度阈值为-1℃。
本发明实施例提供的防结霜的控制装置，与上述实施例提供的防结霜的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述防结霜的控制方法。
参见图4所示，该空调器包括处理器40和存储器41，该存储器41存储有能够被处理器40执行的机器可执行指令，该处理器40执行机器可执行指令以实现上述防结霜的控制方法。
进一步地，图4所示的空调器还包括总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线42可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述防结霜的控制方法。
本发明实施例所提供的防结霜的控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防结霜的控制方法，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述方法包括：
当监测到所述空调器制热运行时，实时获取所述空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及所述T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；
判断所述第一时间是否大于预设的第一时间阈值；
如果是，当所述T外盘不大于第三温度阈值时，控制所述空调器进入防结霜模式；其中，所述防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段；
控制所述空调器按照所述第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断所述T外盘是否满足防结霜退出条件；
如果否，则当所述第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制所述空调器从所述第一阶段切换为所述第二阶段，并按照所述第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出所述防结霜模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述T外盘是否满足防结霜退出条件的步骤，包括：
判断所述T外盘是否不小于所述第二温度阈值，且，持续时间是否达到第三时间阈值；
如果均是，确定所述T外盘满足所述防结霜退出条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括压缩机和室外风机，所述控制所述空调器按照所述第一阶段对应的第一控制模式运行的步骤，包括：
控制所述压缩机按照第一控制参数降低频率运行，以及控制所述室外风机按照第二控制参数提速运行；其中，所述第一控制参数为4Hz，所述第二控制参数为100r/min。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二阶段对应的第二控制模式运行的步骤，包括：
控制所述压缩机按照第三控制参数降低频率运行；其中，所述第三控制参数为2Hz。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述第二阶段对应的第二控制模式运行的步骤，还包括：
判断所述第二控制模式运行中所述T外盘是否满足所述防结霜退出条件；
如果否，则按照预设的第四时间阈值，循环所述第二控制模式，直至退出所述防结霜模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述T外盘满足所述防结霜退出条件，控制所述空调器退出所述防结霜模式。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度阈值为2℃，所述第二温度阈值为0℃，所述第三温度阈值为-1℃。
8.一种防结霜的控制装置，其特征在于，应用于空调器的控制器，所述装置包括：
获取模块，用于当监测到所述空调器制热运行时，实时获取所述空调器的室外侧盘管温度T外盘，以及所述T外盘从第一温度阈值下降至第二温度阈值的第一时间；
判断模块，用于判断所述第一时间是否大于预设的第一时间阈值；
进入控制模块，用于如果是，当所述T外盘不大于第三温度阈值时，控制所述空调器进入防结霜模式；其中，所述防结霜模式包括依次设置的第一阶段和第二阶段；
运行控制模块，用于控制所述空调器按照所述第一阶段对应的第一控制模式运行，并判断所述T外盘是否满足防结霜退出条件；
切换控制模块，用于如果否，则当所述第一控制模式的运行时长达到第二时间阈值时，控制所述空调器从所述第一阶段切换为所述第二阶段，并按照所述第二阶段对应的第二控制模式运行，直至退出所述防结霜模式。
9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
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