CN114151045B - 一种完井作业用可调式射孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及完井射孔技术领域，具体为一种完井作业用可调式射孔装置，包括环壳，环壳侧壁开设有多个环绕其轴线等间距螺旋阵列的过孔，每个过孔内壁均同轴套设有遮挡环，每个遮挡环下端均转动设置有半球壳，每个远离遮挡环的半球壳外壁固定设置有复位弹簧，复位弹簧另一端固定设置在环壳侧壁，遮挡环内壁沿着其轴线滑动设置有支撑环板，支撑环板穿过半球壳且与半球壳滑动连接；本发明解决了现有的射孔设备为了达到延长射孔深度，采用折叠的软管进行长度的伸缩，会导致注水喷射过程中导致喷射角度不固定的问题，另外在遇到坚硬的岩层时，折叠管道易出现摆动，导致井筒出面大块穿孔，井筒易出现坍塌的风险。

Description

一种完井作业用可调式射孔装置

技术领域

本发明涉及完井射孔技术领域，具体为一种完井作业用可调式射孔装置。

背景技术

射孔完井：钻穿油气层，下套管固井，然后下入射孔器，将套管、水泥环直至油气层射开，为油气流入井筒打开通道；该方法有利于分层开采、注水及增产措施；打通油流通道是一项重要工艺。

现有技术中公开的一种完井作业用射孔装置发明案件中，发明专利申请号为CN110118077B的中国专利，一种完井作业用射孔装置，包括壳体及喷嘴组件，所述喷嘴组件的一端设于所述壳体内，另一端伸出所述壳体，所述喷嘴组件包括多个依次套设的喷射软管，以及设于喷射软管喷射端的组合喷头，所述组合喷头包括与喷射软管一一对应连接的多个分体块，相邻所述喷射软管通过设于分体块之间的剪钉限位；相邻所述喷射软管之间设有在内侧管伸出至外侧管末端时与外侧管限位配合的限位组件。本发明具有增加储层泄油面积、结构简单，且操作方便等优点。

上述的发明案例中为了达到延长射孔深度，采用折叠的软管进行长度的伸缩，虽然在一定程度上能有效延长射孔的深度，但是由于追求射孔深度，初始在射孔装置在井筒内部进行移动时，将软管倾斜折叠在射孔装置内部，在进行射孔工作时，由于采用软管进行伸缩，软管自身可进行一定弯曲，从而可能会导致注水喷射过程中导致喷射角度不固定，在遇到坚硬的岩层时，折叠管道出现摆动，从而导致井筒出面大块穿孔，导致井筒出现坍塌的风险出现，其次由于采用与井筒轴线倾斜的射孔角度，极易发生射孔设备后移，从而导致射孔位置无法精确控制。

基于此，本发明设计了一种完井作业用可调式射孔装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种完井作业用可调式射孔装置，以解决上述背景技术中提出的上述的发明案例中为了达到延长射孔深度，采用折叠的软管进行长度的伸缩，虽然在一定程度上能有效延长射孔的深度，但是由于追求射孔深度，初始在射孔装置在井筒内部进行移动时，将软管倾斜折叠在射孔装置内部，在进行射孔工作时，由于采用软管进行伸缩，软管自身可进行一定弯曲，从而可能会导致注水喷射过程中导致喷射角度不固定，在遇到坚硬的岩层时，折叠管道出现摆动，从而导致井筒出面大块穿孔，导致井筒出现坍塌的风险出现，其次由于采用与井筒轴线倾斜的射孔角度，极易发生射孔设备后移，从而导致射孔位置无法精确控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种完井作业用可调式射孔装置，包括环壳，所述环壳侧壁开设有多个环绕其轴线等间距螺旋阵列的过孔，每个所述过孔内壁均同轴套设有遮挡环，每个所述遮挡环下端均转动设置有半球壳，每个远离遮挡环的所述半球壳外壁固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定设置在环壳侧壁，所述遮挡环内壁沿着其轴线滑动设置有支撑环板，所述支撑环板穿过半球壳且与半球壳滑动连接，远离所述遮挡环的支撑环板的一端穿过半球壳侧壁且固定设置在环壳内壁，所述复位弹簧套设在支撑环板上，每个所述支撑环板内壁沿其轴线均套设有中空的喷射轴，所述喷射轴上端固定设置有用于进行射孔的喷头，所述喷头上端外壁固定设置在遮挡环内壁上，每个所述半球壳外壁均设置有用于推动喷射轴和遮挡环沿着过孔轴线移动环壳的加压装置，所述环壳后端设置有用于牵引环壳在钻探孔中移动的牵引装置。

作为本发明的进一步方案，所述加压装置包括多个高压软管，每个所述高压软管两端分别穿过相邻的半球壳且与半球壳固定，穿过半球壳的所述高压软管一端固定设置在支撑环板侧壁且与支撑环板内侧连通，靠近环壳端头的所述高压软管连接有用于遮挡异物防止环壳在钻探孔中移动，导致异物进入过孔的遮挡装置；靠近环壳另一端端头的所述高压软管穿过牵引装置连通到可以产生水压的压力泵上。

作为本发明的进一步方案，所述遮挡装置包括轴向滑动设置在环壳外壁的行进环，所述行进环侧壁开设有用于与过孔进行连通释放遮挡环的连通孔，远离牵引装置的所述行进环一端固定设置有锥形罩，所述锥形罩内壁通过支架固定设置有中空母杆，所述中空母杆内壁沿其轴线滑动设置有中空子杆，所述中空子杆通过支架固定设置在环壳内壁，靠近环壳端头的其中一根远离牵引装置的所述高压软管固定设置在中空子杆侧壁且与中空子杆内部连通，所述中空子杆外壁套设有卸力弹簧，所述卸力弹簧弹力小于复位弹簧，所述卸力弹簧一端固定设置在中空母杆外壁另一端通过支架固定设置在环壳内壁；所述遮挡环外壁设置有螺旋槽，所述连通孔侧壁设置有卡块，可在遮挡环穿过连通孔时发生自转；每个所述遮挡环上端均开设有用于钻探的斜面，所述斜面上均固定设置有用于螺旋切割的螺旋刀。

作为本发明的进一步方案，所述牵引装置包括半球板，所述半球板固定设置在环壳端头，所述半球板外壁中央转动设置有用于牵引半球板带动环壳在钻探孔中进行移动的可弯曲的绳索。

作为本发明的进一步方案，所述绳索为钢丝绳，具有一定方向导向性，在遇到弯曲的钻探孔时可进行一定的弯曲。

作为本发明的进一步方案，所述支撑环板和喷射轴接触面上通过涂抹减摩材料减小摩擦。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过加压装置向支撑环板和喷射轴之间注射高压水流，使得喷射轴在支撑环板内部进行位移时，同步将水流加压从喷射轴外端的喷头喷射到井筒上，使得喷头、遮挡环和喷射轴进行外扩延伸时已经将井筒侧壁进行射孔，从而避免了喷头、遮挡环和喷射轴撞击到井筒侧壁，造成设备的损坏同时，导致出现射孔偏差，从而导致井筒出现坍塌；其次采用螺旋排列在环壳内部的喷头、遮挡环和喷射轴沿着支撑环板轴线向外伸长，一方面扩大射孔深度，另一方面保持了射孔角度与井筒轴线垂直，从而避免了环壳反作用力无法平衡与井筒出现撞击，造成环壳卡在井筒内部的问题出现；其次环壳轴线螺旋排布的喷头，一方面保证在任意径向平面上只进行单一射孔，从而避免井筒出现崩塌的问题，另一方面，螺旋分布在井筒上的射孔能在环壳轴线径向上使得渗油扇形区域相同，从而能达到射孔覆盖面更加均匀，出油效率更高。

2. 通过外部的加压泵将高压水注入高压软管中，高压软管内的水流跟随高压软管穿过半球壳加压进入支撑环板与喷射轴的下端腔体，完成喷射轴沿着支撑环板向外伸长，同时在半球壳随着喷射轴外移时，相对地向环壳轴线进行移动，使得相邻的半球壳相互靠近，从而无需对两个相邻的两个半球壳之间预留过长的高压软管，由于井筒较深，管道较长，从而避免了压力损失的问题出现。

3. 本发明通过加压泵对高压软管进行加压时，使得中空母杆和中空子杆克服卸力弹簧作用力伸长，从而使得行进环在环壳外壁滑动，将过孔和连通孔进行导通，继而进行射孔工作，从而避免了环壳在井筒内进行位移时，障碍物从过孔掉落到环壳内部，造成环壳内部机械卡顿的问题出现；其次通过遮挡环外壁设置有螺旋槽，连通孔侧壁设置有卡块，使得遮挡环伸出行进环转动使得螺旋刀转动切割较硬岩层，从而将射孔深度进行进一步的扩大，从而避免了射孔深度达不到设备要求，使得石油进入井筒缓慢的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明内部总体结构示意图（隐藏环壳和行进环）；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

环壳10，过孔11，遮挡环12，半球壳13，复位弹簧14，支撑环板15，喷射轴16，喷头17，斜面18，螺旋刀19，高压软管22，行进环25，连通孔26，锥形罩27，中空母杆28，中空子杆29，卸力弹簧30，半球板32，绳索33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种完井作业用可调式射孔装置，包括环壳10，环壳10侧壁开设有多个环绕其轴线等间距螺旋阵列的过孔11，每个过孔11内壁均同轴套设有遮挡环12，每个遮挡环12下端均转动设置有半球壳13，每个半球壳13远离遮挡环12的一侧均固定设置有复位弹簧14，复位弹簧14另一端固定设置在环壳10侧壁，远离遮挡环12的支撑环板15的一端穿过半球壳13侧壁且固定设置在环壳10内壁，复位弹簧14套设在支撑环板15上，每个支撑环板15内壁沿其轴线均套设有中空的喷射轴16，喷射轴16上端固定设置有用于进行射孔的喷头17，喷头17上端外壁固定设置在遮挡环12内壁上，每个半球壳13外壁均设置有用于推动喷射轴16和遮挡环12沿着过孔11轴线移动环壳10的加压装置，环壳10后端设置有用于牵引环壳10在钻探孔中移动的牵引装置；

先将本装置组装完毕（如图1所示，本装置需要在设计好的井筒内壁进行移动，本设备整体采用圆柱形设计，其中图1中下端为设备的前端，也是设备的进给方向，此后叙述采用设备方位进行叙述）；本设备本身没有动力，只受到自身重力沿着井筒自身下降，且本装置本身的射孔动力也来自于外部的加压泵，从而需要进行管道布置使得加压泵与高压软管22进行连通，在设备在井筒内部下降到油层高度时，需要外部加压泵通过加压以实现射孔动作。

本发明使用时，使用牵引装置将本装置释放到井筒内部，当本设备受到自身重力下降到油层高度时，加压装置接收到位置信号开始工作，使得高压水流注入支撑环板15内部，支撑环板15内部压力升高从而推动喷射轴16沿着支撑环板15轴线向外穿过环壳10上的过孔11并向外移动，从而使得喷头17跟随喷射轴16沿着支撑环板15内壁向外移动（如图2和3所示，其中环壳10侧壁开设有多个环绕其轴线等间距螺旋阵列的过孔11，使得每个与过孔11对应的喷射轴16给支撑环板15的反作用力也就是环壳10的作用力尽量保持平衡，避免环壳10在井筒内部发生自转力，从而磕碰到井筒内壁，从而导致井筒内部出现损坏的问题；其次也避免环壳10卡在井筒内部）。同时的、在喷头17跟随喷射轴16沿着支撑环板15内壁向外移动时，高压水流沿着喷射轴16中央经过喷头17喷射到井筒内壁上，从而在井筒侧壁形成孔洞（如图2和3所示，由于喷射轴16和喷头17喷射角度沿着环壳10轴线径向，从而使得环壳10不会沿着井筒出现滑移，从而保证了射孔的方向垂直于井筒轴线），在高压水流喷射出喷头17时，已经在井筒侧壁形成一定的射孔，在喷头17和喷射轴16外移时（使得射孔深度增大，同时环壳10轴线螺旋排布的喷头17，一方面保证在任意径向平面上只进行单一射孔，从而避免井筒出现崩塌的问题，另一方面，螺旋分布在井筒上的射孔能在环壳10轴线径向上使得渗油扇形区域相同，从而能达到射孔覆盖面更加均匀，出油效率更高），从而避免了喷头17撞击到井筒内壁，从而造成喷头17损坏的问题出现，其次也避免了环壳10受到撞击出现晃动，从而使得喷射更加平稳精确，在喷射轴16外移时通过支架驱动外侧的遮挡环12也进行同步位移从而始终将喷头17和喷射轴16保护在中间，从而避免了喷头17和喷射轴16在遇到坚硬的岩层时，出现撞击导致喷头17和喷射轴16喷射角度出现偏差，其次避免喷头17和喷射轴16直接撞击到岩层，导致岩喷头17和喷射轴16出现损坏的问题；当遮挡环12上移时驱动下端的半球壳13沿着支撑环板15外壁向外滑动，从而使得下端的复位弹簧14进行拉升（如图2和3所示，其中复位弹簧14套设在支撑环板15外端，避免了复位弹簧14拉伸过程中出现轴线偏差，从而通过遮挡环12使得喷头17和喷射轴16的移动受到侧向力，从而卡在支撑环板15外壁，且复位弹簧14可在喷射轴16内部水压进行泄压时，将喷头17和喷射轴16和遮挡环12同步拉回环壳10内部）；当喷头17、遮挡环12和喷射轴16受到阻挡时，喷射轴16与支撑环板15之间的位移水压将转换成喷射水流，从而进行高压射孔水流，从而加强设备的射孔效率；

本发明通过加压装置向支撑环板15和喷射轴16之间注射高压水流，使得喷射轴16在支撑环板15内部进行位移时，同步将水流加压从喷射轴16外端的喷头17喷射到井筒上，使得喷头17、遮挡环12和喷射轴16进行外扩延伸时已经将井筒侧壁进行射孔，从而避免了喷头17、遮挡环12和喷射轴16撞击到井筒侧壁，造成设备的损坏同时，导致出现射孔偏差，从而导致井筒出现坍塌；其次采用螺旋排列在环壳10内部的喷头17、遮挡环12和喷射轴16沿着支撑环板15轴线向外伸长，一方面扩大射孔深度，另一方面保持了射孔角度与井筒轴线垂直，从而避免了环壳10反作用力无法平衡与井筒出现撞击，造成环壳10卡在井筒内部的问题出现；其次环壳10轴线螺旋排布的喷头17，一方面保证在任意径向平面上只进行单一射孔，从而避免井筒出现崩塌的问题，另一方面，螺旋分布在井筒上的射孔能在环壳10轴线径向上使得渗油扇形区域相同，从而能达到射孔覆盖面更加均匀，出油效率更高。

作为本发明的进一步方案，加压装置包括多个高压软管22，每个高压软管22两端分别穿过相邻的半球壳13且与半球壳13固定，穿过半球壳13的高压软管22端部固定设置在支撑环板15侧壁且与支撑环板15内侧连通，靠近环壳10端头的高压软管22连接有遮挡装置，遮挡装置用于遮挡异物防止环壳10在钻探孔中移动导致的异物进入过孔11；靠近环壳10另一端端头的高压软管22穿过牵引装置连通到可以产生水压的压力泵上；

通过外部的加压泵将高压水注入高压软管22中，高压软管22内的水流跟随高压软管22穿过半球壳13加压进入支撑环板15与喷射轴16的下端腔体，完成喷射轴16沿着支撑环板15向外伸长，同时在半球壳13随着喷射轴16外移时，相对地向环壳10轴线进行移动，使得相邻的半球壳13相互靠近（如图2和5所示），从而无需对两个相邻的两个半球壳13之间预留过长的高压软管22，由于井筒较深，管道较长，从而避免了压力损失的问题出现。

作为本发明的进一步方案，遮挡装置包括轴向滑动设置在环壳10外壁的行进环25，行进环25侧壁开设有用于与过孔11进行连通从而释放遮挡环12的连通孔26，远离牵引装置的行进环25一端固定设置有锥形罩27，锥形罩27内壁通过支架固定设置有中空母杆28，中空母杆28内壁沿其轴线滑动设置有中空子杆29，中空子杆29通过支架固定设置在环壳10内壁，靠近环壳10端头的其中一根远离牵引装置的高压软管22固定设置在中空子杆29侧壁且与中空子杆29内部连通，中空子杆29外壁套设有卸力弹簧30，卸力弹簧30弹力小于复位弹簧14，卸力弹簧30一端固定设置在中空母杆28外壁另一端通过支架固定设置在环壳10内壁；遮挡环12外壁设置有螺旋槽，连通孔26侧壁设置有卡块，可在遮挡环12穿过连通孔26时发生自转；每个遮挡环12上端均开设有用于钻探的斜面18，斜面18上均固定设置有用于螺旋切割的螺旋刀19；

本发明使用时，当环壳10受到自身重力沿着井筒内壁下滑移动时进行位移，卸力弹簧30作用力使得锥形罩27克服自身重力靠近紧贴环壳10端头（锥形罩27具有一定的曲率，从而避免设备下移时出现卡在井筒内壁的问题出现），同时使得行进环25处于环壳10上侧，环壳10外壁的行进环25上的连通孔26与过孔11出现偏差，从而将环壳10内部与外侧井筒进行一定的隔绝（如图2和3所示），从而避免了杂质掉落到环壳10内部，造成内部机械结构出现卡住损坏的问题出现，进行射孔工作，加压时，由于各个高压软管22内部各地方压力相同（卸力弹簧30弹力小于复位弹簧14），中空母杆28和中空子杆29中压力增大出现滑移，从而使得卸力弹簧30优先被拉长，从而使得行进环25和锥形罩27前移，使得行进环25连通孔26进行连通，从而使得喷射轴16和喷头17能穿过过孔11对井筒侧壁进行射孔工作，当高压软管22泄压时，受到卸力弹簧30的作用，复位弹簧14将遮挡环12拉回设备，这时的连通孔26优先对遮挡环12外壁进行清理，从而保持遮挡环12外壁能没有附着物滑入过孔11，从而避免直接采用过孔11对遮挡环12外壁进行清理造成遮挡环12和过孔11出现划伤，导致设备下次射孔角度出现偏差的问题出现，同时的遮挡环12外壁设置有螺旋槽，连通孔26侧壁设置有卡块，可在遮挡环12穿过连通孔26时发生自转，每个遮挡环12上端均开设有用于钻探的斜面18，斜面18上均固定设置有用于螺旋切割的螺旋刀19，使得遮挡环12伸出行进环25转动（遮挡环12在半球壳13上转动，半球壳13沿着支撑环板15继续轴线滑动，从而避免了高压软管22出现缠绕的现象出现），从而通过螺旋刀19转动切割较硬岩层，从而将射孔深度进行进一步的扩大，从而避免了射孔深度达不到设备要求，使得石油进入井筒缓慢的问题出现；

本发明通过加压泵对高压软管22进行加压时，使得中空母杆28和中空子杆29克服卸力弹簧30作用力伸长，从而使得行进环25在环壳10外壁滑动，将过孔11和连通孔26进行导通，继而进行射孔工作，从而避免了环壳10在井筒内进行位移时，障碍物从过孔11掉落到环壳10内部，造成环壳10内部机械卡顿的问题出现；其次通过遮挡环12外壁设置有螺旋槽，连通孔26侧壁设置有卡块，使得遮挡环12伸出行进环25转动使得螺旋刀19转动切割较硬岩层，从而将射孔深度进行进一步的扩大，从而避免了射孔深度达不到设备要求，使得石油进入井筒缓慢的问题出现。

作为本发明的进一步方案，牵引装置包括半球板32，半球板32固定设置在环壳10端头，半球板32外壁中央转动设置有用于牵引半球板32带动环壳10在钻探孔中进行移动的可弯曲的绳索33；从而使得设备能进入带有曲率的井筒中，完成弯曲的井筒射孔，从而提高设备的适用性。

作为本发明的进一步方案，绳索33为钢丝绳，具有一定方向导向性，在遇到弯曲的钻探孔时可进行一定的弯曲。

作为本发明的进一步方案，支撑环板15和喷射轴16接触面上通过涂抹减摩材料减小摩擦。

Claims (7)

1.一种完井作业用可调式射孔装置，包括环壳（10），其特征在于：所述环壳（10）侧壁开设有多个环绕其轴线等间距螺旋阵列的过孔（11），每个所述过孔（11）内壁均同轴套设有遮挡环（12），每个所述遮挡环（12）下端均转动设置有半球壳（13），每个半球壳（13）远离遮挡环（12）的一侧均外壁固定设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）与环壳（10）内侧壁固定连接，所述遮挡环（12）内壁沿着其轴线方向滑动设置有支撑环板（15），所述支撑环板（15）穿过半球壳（13）且与半球壳（13）滑动连接，远离所述遮挡环（12）的支撑环板（15）的一端穿过半球壳（13）侧壁且固定设置在环壳（10）内壁，所述复位弹簧（14）套设在支撑环板（15）上，每个所述支撑环板（15）内壁沿其轴线均套设有中空的喷射轴（16），所述喷射轴（16）上端固定设置有用于进行射孔的喷头（17），所述喷头（17）上端外壁固定设置在遮挡环（12）内壁上，每个所述半球壳（13）外壁均设置有用于推动喷射轴（16）和遮挡环（12）沿着过孔（11）轴线移动并射出环壳（10）的加压装置，所述环壳（10）后端设置有用于牵引环壳（10）在钻探孔中移动的牵引装置。

2.根据权利要求1所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述加压装置包括多个高压软管（22），每个所述高压软管（22）两端分别穿过相邻的半球壳（13）且与半球壳（13）相固定，穿过半球壳（13）的所述高压软管（22）端部固定设置在支撑环板（15）侧壁且与支撑环板（15）内侧连通，靠近环壳（10）端头的所述高压软管（22）连接有遮挡装置，所述遮挡装置用于防止环壳（10）在钻探孔中移动导致的异物进入过孔（11）；靠近环壳（10）另一端端头的所述高压软管（22）穿过牵引装置连通到可以产生水压的压力泵上。

3.根据权利要求2所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述遮挡装置包括轴向滑动设置在环壳（10）外壁的行进环（25），所述行进环（25）侧壁开设有用于与过孔（11）进行连通从而释放遮挡环（12）的连通孔（26），远离牵引装置的所述行进环（25）一端固定设置有锥形罩（27），所述锥形罩（27）内壁通过支架固定设置有中空母杆（28），所述中空母杆（28）内壁沿其轴线滑动设置有中空子杆（29），所述中空子杆（29）通过支架固定设置在环壳（10）内壁，靠近环壳（10）端头的其中一根远离牵引装置的所述高压软管（22）固定设置在中空子杆（29）侧壁且与中空子杆（29）内部连通，所述中空子杆（29）外壁套设有卸力弹簧（30），所述卸力弹簧（30）弹力小于复位弹簧（14），所述卸力弹簧（30）一端固定设置在中空母杆（28）外壁另一端通过支架固定设置在环壳（10）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述遮挡环（12）外壁设置有螺旋槽，所述连通孔（26）侧壁设置有卡块，可在遮挡环（12）穿过连通孔（26）时发生自转，每个所述遮挡环（12）上端均开设有用于钻探的斜面（18），所述斜面（18）上均固定设置有用于螺旋切割的螺旋刀（19）。

5.根据权利要求3所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述牵引装置包括半球板（32），所述半球板（32）固定设置在环壳（10）端头，所述半球板（32）外壁中央转动设置有用于牵引半球板（32）带动环壳（10）在钻探孔中进行移动的可弯曲的绳索（33）。

6.根据权利要求5所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述绳索（33）为钢丝绳，具有一定方向导向性，在遇到弯曲的钻探孔时可进行一定的弯曲。

7.根据权利要求1所述的一种完井作业用可调式射孔装置，其特征在于：所述支撑环板（15）和喷射轴（16）接触面上通过涂抹减摩材料减小摩擦。

Images