CN114148686B - 一种链式送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种链式送料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的料盘影响机械手抓取的问题。本链式送料机构包括安装板、水平设置在安装板上的链条和转动设置在安装板上且与链条配合的多个链轮，其中一个链轮由电机驱动转动，链条上竖直贯穿有供工件杆体***的插孔，插孔有多个并沿链条长度方向分布；安装板上竖直固定有限位块，限位块处于其中一个链轮上方，限位块的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面，限位面的横截面呈与工件主体外壁匹配的圆弧形，工件和限位面沿链条输送方向分布，且在链条运转下工件主体能压在限位面上。本链式送料机构可提高机械手抓料精度。

Description

一种链式送料机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种送料机构，特别是一种链式送料机构。

背景技术

现有工件如附图1所示，包括外表面为圆周面的主体1a和成型在主体1a底部的杆体1b，且主体1a和杆体1b同轴布置。

针对上述工件磨削加工，一般会在磨床床身上设置摆放工件的料盘，并通过抓料机械手进行抓取操作。通常，料盘设置为前后移动，抓料机械手可上下左右移动，以实现料盘各位置的抓取。

但是，在实际使用时，由于工件数量较多，工件在摆放时往往会出现位置偏移，导致后续抓料机械手抓取时出现偏差，影响抓取稳定性和精度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可提高抓料精度的链式送料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种链式送料机构，包括安装板、水平设置在安装板上的链条和转动设置在安装板上且与链条配合的多个链轮，其中一个链轮由电机驱动转动，其特征在于，链条上竖直贯穿有供工件杆体***的插孔，插孔有多个并沿链条长度方向分布；安装板上竖直固定有限位块，限位块处于其中一个链轮上方，限位块的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面，限位面的横截面呈与工件主体外壁匹配的圆弧形，工件和限位面沿链条输送方向分布，且在链条运转下工件主体能压在限位面上。

使用过程如下：工件杆体***插孔，且工件主体底面压在链条上；接着链条运转以带动工件移动，当工件主体移动至压在限位面上时，链条停止运转，并通过抓料机械手抓取上述工件，工件抓取完毕后，链条重新运转，上述过程循环进行。

通过横截面呈圆弧形的限位面来限制工件移动，使链条上的工件始终能够准确停留在指定工位，以使抓料机械手始终保持一个动作便可抓取对应工件，有效提高抓取精度，以提高后续工件加工质量和精度。

在上述的链式送料机构中，安装板上还竖直固定有支撑块，且支撑块设置在处于限位块下方的这一链轮的一侧，支撑块靠近处于限位块下方的这一链轮的侧面为竖直设置且横截面呈圆弧形的导入面，导入面和限位面之间构成用于容纳工件主体的限位区域，且工件主体外壁压在导入面上。导入面既对工件移动进行引导，使工件主体外壁精准压在限位面上，又通过与工件主体外壁相抵进一步限位工件，使工件更精准地移动到指定位置，进一步提高抓取精度。

在上述的链式送料机构中，安装板上固定有底座，底座上水平设有正对导入面的压块以及用于驱动压块靠近或远离导入面的驱动件。使用时，当工件进入上述限位区域后，压块在驱动件作用下压在工件上，使工件被精准定位在指定位置，避免工件在被抓取时产生晃动，进一步提高抓料稳定性和精度。

在上述的链式送料机构中，压块靠近导入面的一端为呈V形并与工件主体外壁匹配的压部，以进一步加强工件定位效果，提高抓取精度和稳定性。

在上述的链式送料机构中，在排除处于限位块下方的链轮后的多个链轮中，其中一个链轮与处于限位块下方的链轮位置正对且处于两者之间的链条为将工件送入限位区域的输入段，输入段呈直条形，安装板上固定有正对输入段设置的导块，导块顶部设有沿输入段长度方向贯穿设置的导槽，导槽的形状和尺寸均与输入段匹配，且输入段穿设在导槽中。导槽对输入段移动进行导向，确保输入段精准、平稳移动，促使工件精准进入限位区域，进一步加强工件被定位的稳定性和精度。

在上述的链式送料机构中，驱动件为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与压块固连。

在上述的链式送料机构中，链条包括并列设置的多个U形段，且相邻两U形段首尾连接，以通过弯折链条方式在小空间内放置更长的链条，从而设置更多的插孔来放置更多的工件，提高整个送料机构利用率。

在上述的链式送料机构中，安装板上水平固定有导板，导板上设有沿U形段端部长度方向贯穿设置的滑槽，滑槽的形状和尺寸均与U形段端部匹配，每个U形段端部均对应一个滑槽，且U形段端部穿设在对应滑槽中，用于链条运输导向，减少工件运输抖动。

与现有技术相比，本链式送料机构具有以下优点：

1、通过横截面呈圆弧形的限位面来限制工件移动，使链条上的工件始终能够准确停留在指定工位，以使抓料机械手始终保持一个动作便可抓取对应工件，有效提高抓取精度，以提高后续工作加工质量和精度。

2、导入面既对工件移动进行引导，使工件主体外壁精准压在限位面上，又通过与工件主体外壁相抵进一步限位工件，使工件更精准地移动到指定位置，进一步提高抓取精度。

3、在本申请中，导入面具备一物两用效果，在简化结构同时，方便组装。

附图说明

图1是工件的结构示意图。

图2是本链式送料机构的结构示意图

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图中，1、工件；1a、主体；1b、杆体；2、安装板；3、链条；3a、输入段；3b、U形段；4、链轮；5、电机；6、限位块；6a、限位面；7、支撑块；7a、导入面；8、底座；9、压块；9a、压部；10、驱动件；11、导块；11a、导槽；12、导板；12a、滑槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图2所示，本链式送料机构包括安装板2、水平设置在安装板2上的链条3和转动设置在安装板2上且与链条3配合的多个链轮4。

其中，

本送料机构所要输送的工件1包括外表面为圆周面的主体1a和成型在主体1a底部的杆体1b，且主体1a和杆体1b同轴布置。

其中一个链轮4为主动链轮4，剩余的链轮4为从动链轮4。安装板2上固定有用于驱动主动链轮4转动的电机5，使链条3平稳运行。

链条3上竖直贯穿有与工件1杆体1b匹配的插孔，插孔有多个并沿链条3长度方向分布，且使用时，工件1杆体1b***插孔，且工件1主体1a底壁压在链条3顶壁上。

如图2和图3所示，安装板2上竖直固定有限位块6，限位块6处于其中一个从动链轮4上方，限位块6的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面6a，限位面6a的横截面呈与工件1主体1a外壁匹配的圆弧形，工件1和限位面6a沿链条3输送方向分布，且在链条3运转下工件1主体1a能压在限位面6a上。通过横截面呈圆弧形的限位面6a来限制工件1移动，使链条3上的工件1始终能够准确停留在指定工位，以使抓料机械手始终保持一个动作便可抓取对应工件1，有效提高抓取精度，以提高后续工件1加工质量和精度。

进一步说明，安装板2上还竖直固定有支撑块7，且支撑块7设置在处于限位块6下方的这一从动链轮4的一侧，支撑块7靠近处于限位块6下方的这一从动链轮4的侧面为竖直设置且横截面呈圆弧形的导入面7a，导入面7a和限位面6a之间构成用于容纳工件1主体1a的限位区域，且工件1主体1a外壁压在导入面7a上。导入面7a既对工件1移动进行引导，使工件1主体1a外壁精准压在限位面6a上，又通过与工件1主体1a外壁相抵进一步限位工件1，使工件1更精准地移动到指定位置，进一步提高抓取精度。

如图3所示，安装板2上固定有底座8，底座8上水平设有正对导入面7a的压块9以及用于驱动压块9靠近或远离导入面7a的驱动件10。

在本实施例中，

优选限位块6和支撑块7固连，以方便整个机构组装。

压块9靠近导入面7a的一端为呈V形并与工件1主体1a外壁匹配的压部9a，以进一步加强工件1定位效果，提高抓取精度和稳定性。

驱动件10为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与压块9固连。自然，驱动件10也可采用电动推杆，且电动推杆主轴与压块9固连。

如图2和3所示，在排除处于限位块6下方的从动链轮4后的多个从动链轮4中，其中一个从动链轮4与处于限位块6下方的从动链轮4位置正对且处于两者之间的链条3为将工件1送入限位区域的输入段3a，输入段3a呈直条形，安装板2上固定有正对输入段3a设置的导块11，导块11顶部设有沿输入段3a长度方向贯穿设置的导槽11a，即此时，导槽11a两端均开口，导槽11a的形状和尺寸均与输入段3a匹配，且输入段3a穿设在导槽11a中。导槽11a对输入段3a移动进行导向，确保输入段3a精准、平稳移动，促使工件1精准进入限位区域，进一步加强工件1被定位的稳定性和精度。

链条3还包括并列设置的多个U形段3b，且相邻两U形段3b首尾连接，以通过弯折链条3方式在小空间内放置更长的链条3，从而设置更多的插孔来放置更多的工件1，提高整个送料机构利用率。进一步说明，安装板2上水平固定有导板12，导板12上设有沿U形段3b端部长度方向贯穿设置的滑槽12a，即此时，滑槽12a两端均开口，滑槽12a的形状和尺寸均与U形段3b端部匹配，每个U形段3b端部均对应一个滑槽12a，且U形段3b端部穿设在对应滑槽12a中，用于链条3运输导向，减少工件1运输抖动。

使用过程如下：工件1杆体1b***插孔，且工件1主体1a底面压在链条3上；接着链条3运转以带动工件1移动，当工件1进入上述限位区域后，链条3停止运转，压块9在驱动件10作用下压在工件1上，使工件1被精准定位在指定位置，最后通过抓料机械手抓取上述工件1，且抓料机械手抓紧工件1后，压块9在驱动件10作用下同步后退，并在工件1抓取完毕后，链条3重新运转，上述过程循环进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种链式送料机构，包括安装板（2）、水平设置在安装板（2）上的链条（3）和转动设置在安装板（2）上且与链条（3）配合的多个链轮（4），其中一个链轮（4）由电机（5）驱动转动，其特征在于，链条（3）上竖直贯穿有供工件（1）杆体（1b）***的插孔，插孔有多个并沿链条（3）长度方向分布；安装板（2）上竖直固定有限位块（6），限位块（6）处于其中一个链轮（4）上方，限位块（6）的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面（6a），限位面（6a）的横截面呈与工件（1）主体（1a）外壁匹配的圆弧形，工件（1）和限位面（6a）沿链条（3）输送方向分布，且在链条（3）运转下工件（1）主体（1a）能压在限位面（6a）上；安装板（2）上还竖直固定有支撑块（7），且支撑块（7）设置在处于限位块（6）下方的这一链轮（4）的一侧，支撑块（7）靠近处于限位块（6）下方的这一链轮（4）的侧面为竖直设置且横截面呈圆弧形的导入面（7a），导入面（7a）和限位面（6a）之间构成用于容纳工件（1）主体（1a）的限位区域，且工件（1）主体（1a）外壁压在导入面（7a）上；安装板（2）上固定有底座（8），底座（8）上水平设有正对导入面（7a）的压块（9）以及用于驱动压块（9）靠近或远离导入面（7a）的驱动件（10）；在排除处于限位块（6）下方的链轮（4）后的多个链轮（4）中，其中一个链轮（4）与处于限位块（6）下方的链轮（4）位置正对且处于两者之间的链条（3）为将工件（1）送入限位区域的输入段（3a），输入段（3a）呈直条形，安装板（2）上固定有正对输入段（3a）设置的导块（11），导块（11）顶部设有沿输入段（3a）长度方向贯穿设置的导槽（11a），导槽（11a）的形状和尺寸均与输入段（3a）匹配，且输入段（3a）穿设在导槽（11a）中；导入面（7a）既对工件（1）移动进行引导，使工件（1）主体（1a）外壁精准压在限位面（6a）上，又通过与工件（1）主体（1a）外壁相抵进一步限位工件（1），使工件（1）更精准地移动到指定位置；本链式送料机构使用过程如下：工件（1）杆体（1b）***插孔，且工件（1）主体（1a）底面压在链条（3）上；接着链条（3）运转以带动工件（1）移动，当工件（1）进入上述限位区域后，链条（3）停止运转，压块（9）在驱动件（10）作用下压在工件（1）上，使工件（1）被精准定位在指定位置，最后通过抓料机械手抓取上述工件（1），且抓料机械手抓紧工件（1）后，压块（9）在驱动件（10）作用下同步后退，并在工件（1）抓取完毕后，链条（3）重新运转，上述过程循环进。

2.根据权利要求1所述的链式送料机构，其特征在于，压块（9）靠近导入面（7a）的一端为呈V形并与工件（1）主体（1a）外壁匹配的压部（9a）。

3.根据权利要求1所述的链式送料机构，其特征在于，驱动件（10）为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与压块（9）固连。

4.根据权利要求1所述的链式送料机构，其特征在于，链条（3）包括并列设置的多个U形段（9b），且相邻两U形段（9b）首尾连接。

5.根据权利要求4所述的链式送料机构，其特征在于，安装板（2）上水平固定有导板（12），导板（12）上设有沿U形段（9b）端部长度方向贯穿设置的滑槽（12a），滑槽（12a）的形状和尺寸均与U形段（9b）端部匹配，每个U形段（9b）端部均对应一个滑槽（12a），且U形段（9b）端部穿设在对应滑槽（12a）中。