CN114146330A - 一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质，包括：MCU，速度采集元件。速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，用于采集超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，MCU和速度采集元件连接，用于判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪是否操作正常。由此可见，本发明提供的技术方案，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据以判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪探头在患者同一位置治疗时间过长或治疗时移动缓慢导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质。
背景技术
随着医疗技术的不断发展，超声波疗法日益广泛，超声波治疗仪需要与患者皮肤接触进行治疗，超声波有一定的穿透能力，人体组织对超声波能力具有吸收能力，在治疗过程中，当超声波治疗仪的探头未移动治疗头或移动治疗头较缓慢时，人体组织不断吸收超声波热量导致温度升高，进而对患者造成伤害。当前，通过在超声波治疗仪中设置温度传感器检测治疗头上的温度，当超声波能量聚集在治疗头上导致温度升高时，温度传感器检测到温度过高，并将该信号传输至超声波治疗仪中的微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，由MCU发出报警信号或停止超声波治疗仪输出。
在超声波治疗仪中设置温度传感器可以避免一部分治疗头温度过高的问题，但是治疗头接触人体皮肤治疗时，超声波能量能被人体组织吸收，并不会导致能量在治疗头上聚集，因此治疗头温度不会升高，而当超声波治疗仪的探头未移动治疗头或移动治疗头较缓慢时，人体组织不断吸收超声波热量依旧会导致人体组织温度升高，进而对患者造成伤害。
由此可见，如何避免患者在治疗过程中因吸收超声波治能量导致组织温度过高而造成伤害，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质，通过在超声波治疗仪中增加设置一个速度采集元件，根据该速度采集元件获取的速度相关数据判断超声波治疗仪是否操作正常。
为解决上述技术问题，本申请提供一种控制超声波治疗仪输出的装置，应用于超声波治疗仪，包括：MCU，速度采集元件；
所述速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，用于采集所述超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据；
所述MCU与所述速度采集元件连接，用于判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值，若大于所述预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定所述超声波治疗仪是否操作正常。
优选地，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。
优选地，所述速度采集元件为MPU。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种控制超声波治疗仪输出的方法，应用于超声波治疗仪，包括：
获取所述超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角；
判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值；
若大于所述预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定所述超声波治疗仪操作正常。
优选地，在所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值之后还包括：
若大于所述预设阈值，则确定判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的次数是否达到第一预设次数；
若达到第一预设次数，则进入所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的步骤；
若未达到第一预设次数，进入所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的步骤。
优选地，在所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值之后还包括：
若小于所述预设值，则判断确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的次数是否达到第二预设次数；
若达到第二预设次数，则确定所述超声波治疗仪操作正常；
若未达到第二预设次数，则进入所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的步骤。
优选地，在所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值之前还包括：
判断所述当前速度相关数据是否大于零，若大于零，则进入所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的步骤，若不大于零，则结束。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种控制超声波治疗仪输出的装置，包括：
获取模块，用于获取所述超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角；
判断模块，用于判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值，若大于所述预设阈值，则调用确定模块；
所述确定模块，用于确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定所述超声波治疗仪操作正常。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种控制超声波治疗仪输出的装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述的控制超声波治疗仪输出的方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的控制超声波治疗仪输出的方法的步骤。
本申请所提供的一种控制超声波治疗仪输出的装置，应用于超声波治疗仪，包括：MCU，速度采集元件。速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，用于采集超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，MCU和速度采集元件连接，当速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，并传输至MCU后，MCU判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于，则进一步确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪操作是否正常。由此可见，本发明提供的技术方案，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，进而判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪探头停留在患者同一个位置治疗时间过长或超声波治疗仪在治疗过程中移动缓慢导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
此外，本申请还提供一种控制超声波治疗仪输出的方法，装置及介质，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的方法流程图；
图2为本发明另一实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的方法流程图；
图3为本发明实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的装置结构图；
图4为本申请另一实施例提供的控制超声波治疗仪输出的装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质，通过在超声波治疗仪中设置速度采集元件以获取超声波治疗仪探头在移动过程中的速度相关数据，并根据该速度相关数据判断超声波治疗仪是否操作正常。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
随着现代医疗的不断发展，超声波治疗广泛应用于医疗中，在治疗患者时，超声波治疗需要超声波治疗头与人体皮肤接触，由于人体组织可以吸收超声波能量，因此，在超声波治疗过程中，人体组织会吸收超声波能量转变为热量，当超声波治疗仪的探头接触人体皮肤停留在患者某个部位较长时间或移动超声波治疗仪探头很缓慢时，患者局部人体组织不断吸收超声波能量转换为热量，导致局部组织温度过高对患者造成伤害。此外，当超声波治疗仪探头输出超声波能力且未接触人体皮肤时，超声波能量不能在空气中传播，此时超声波能量会不断在超声波治疗头聚集，导致温度过高损坏超声波治疗仪，即使未损坏超声波治疗仪，使用温度较高的超声波治疗仪治疗患者有烫伤患者的风险。
目前，为了保证超声波治疗仪不被损害，在超声波治疗仪中设置了温度传感器，当超声波治疗头因超声波能量聚集导致温度过高时，温度传感器检测到温度过高便将该信号传输至MCU以便提醒用户。增加设置温度传感器，虽然能够避免超声波治疗仪因温度过高而损坏，但是由于治疗过程中人体组织吸收超声波能量后，超声波治疗头的温度并不会大幅度升高，而当超声波治疗仪的探头未移动治疗头或移动探头较缓慢时，人体组织不断吸收超声波热量依旧会导致人体组织温度升高，进而对患者造成伤害，所以，设置温度传感器并不能避免对患者造成伤害的风险。
为了避免超声波治疗仪输出的超声波能量被人体组织不断吸收导致局部组织温度身升高对患者造成伤害，本发明提供了一种控制超声波治疗仪输出的装置，该装置应用于超声波治疗仪，包括：MCU和速度采集元件。速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，当超声波治疗仪治疗患者移动治疗探头时，速度采集元件采集超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据。MCU和速度采集元件连接，当速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动的相关数据并传输给MCU后，MCU判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪是否操作正常，进而避免超声波治疗仪在治疗过程中对患者造成伤害。值得注意的是，速度采集元件可以是微处理器((MicroprocessorUnit，简称MPU)，也可以是能获取速度和加速度的传感器，对此本发明不作限定。
需要说明的是，速度采集元件采集超声波治疗仪探头在移动过程中的速度相关数据包括超声波治疗仪的移动速度，加速度，以及移动速度与预先建立的坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的各夹角。其中，超声波治疗仪探头的移动速度和加速度均为先获取预先建立的坐标系X轴，Y轴和Z轴不同方向上的速度和加速度，然后计算获取超声波治疗仪探头的移动速度和加速度。此外，还需要说明的是，超声波治疗仪在开机后，需要对上一次使用超声波治疗仪时采集的数据进行清除。
在具体实施中，为了保证获取的速度相关数据的可靠性，可以在MCU和速度采集元件间增加设置滤波器，滤除速度采集元件采集的与实际偏差较大的数据，进而提升了对超声波治疗仪是否正常操作的判断准确率。当然，滤除速度采集元件采集的与实际偏差较大的数据也可以通过某些滤除元件与速度采集元件结合，以便于对速度采集元件采集的速度相关数据进行过滤，例如常用的电容元件，对此本发明不作限定。
其中，超声波治疗仪探头的移动速度和加速度均为先获取预先建立的坐标系X轴，Y轴和Z轴不同方向上的速度和加速度，然后计算获取超声波治疗仪探头的移动速度和加速度。例如，速度采集元件采集的超声波治疗仪探头在X轴，Y轴和Z轴方向上的速度分别为Vx，Vy，Vz，加速度分别为Ax，Ay，Az，则超声波治疗仪探头的当前速度V＝(Vx2+Vy2+Vz2)1/2，当前加速度为A＝(Ax2+Ay2+Az2)1/2，获取超声波治疗仪探头在坐标轴上的各速度后，本发明对计算超声波治疗仪探头的当前速度和加速度的计算方式不作限定。此外，当前速度V与坐标轴X轴，Y轴和Z轴的各夹角分别为α＝arccos(Vx/v)，β＝arccos(Vy/v)，γ＝arccos(Vz/v)。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的装置，应用于超声波治疗仪，包括：MCU，速度采集元件。速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，用于采集超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，MCU和速度采集元件连接，当速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，并传输至MCU后，MCU判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于，则进一步确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪操作是否正常。由此可见，本发明提供的技术方案，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，进而判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪探头停留在患者同一个位置治疗时间过长或超声波治疗仪探头在治疗过程中移动缓慢，导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
在具体实施例中，速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据后，将该速度相关数据传输至MCU。其中，该速度相关数据包括超声波治疗仪探头的移动速度，加速度，以及移动速度与预先建立的坐标系中的X轴，Y轴和Z轴的各夹角。需要说明的是，速度采集元件可以是MPU，也可以是能获取速度和加速度的传感器，对此本发明不作限定。
当速度采集元件为MPU时，MPU采集超声波治疗仪探头移动的时的速度，加速度以及速度在预先建立的坐标系中与X轴，Y轴和Z轴的各夹角，并将采集的速度相关数据传输至MCU，MCU收到速度相关数据后，判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪是否操作正常。若当前速度相关数据不大于当前速度相关数据的预设阈值，则确定超声波治疗仪探头未接近皮肤处于悬空状态，或处于贴近皮肤移动缓慢的状态。
当超声波治疗仪探头处于悬空或贴近皮肤表面缓慢移动时，超声波治疗仪探头的移动速度小于超声波治疗仪探头正常治疗的速度，因此通过判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，可以判断超声波治疗仪探头是否贴近皮肤且以正常速度移动。
当用户不断移动超声波治疗仪的探头且未贴近患者皮肤治疗时，超声波治疗仪探头处于悬空，此时超声波治疗仪探头处于静止或没有稳定方向地移动，因此，此时超声波治疗仪探头的移动速度，加速度以及速度与各坐标轴的夹角不稳定。此外，当超声波治疗仪探头处于治疗中时，若超声波治疗仪探头为正常移动，则超声波治疗仪探头的移动速度在一定方向上基本稳定，速度与预先建立的坐标系的坐标轴各夹角也基本稳定，当超声波治疗仪的探头更换方向移动时，速度会由稳定变为0再变为基本稳定，速度与预先建立的坐标系的坐标轴各夹角亦会重新稳定到一个角度，加速度则先变大再变小，然后趋于稳定。相反的，若超声波治疗时，若在患者一个部位移动缓慢，则速度，加速度，以及速度与预先建立的坐标系的坐标轴各夹角均不稳定。由此，在当前速度相关数据大于当前速度相关数据的预设阈值，即在超声波治疗仪的探头处于贴近患者皮肤治疗的基础上，再通过判断当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，即可确定超声波治疗仪的探头是否处于贴近患者皮肤且稳定治疗过程中，进而确定超声波治疗仪是否操作正常。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的装置，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，进而判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪探头停留在患者同一个位置治疗时间过长或超声波治疗仪探头在治疗过程中移动缓慢，导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
在上述实施例中，对于控制超声波治疗仪输出的装置进行了详细描述，本申请还提供控制超声波治疗仪输出的方法对应的实施例。图1为本发明实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的方法流程图，如图1所示，该方法包括：
S10：获取超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，速度相关数据包括速度，加速度，以及速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。
S11：判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，进入步骤S12。
S12：确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，进入步骤S13。
S13：确定超声波治疗仪操作正常。
在具体实施例中，若超声波治疗仪的探头未贴近患者皮肤处于悬空或贴近患者皮肤治疗但移动缓慢时，超声波治疗仪探头的移动速度较小，因此，在步骤S10中，获取速度采集元件采集的超声波治疗仪探头移动的相关数据，该相关数据包括超声波治疗仪探头移动时的速度，加速度，以及速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。获取到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据后，进入步骤S11中，判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，即可确定超声波治疗仪的探头处于贴近患者皮肤治疗中，反之，即可确定超声波治疗仪的探头未贴近患者皮肤处于悬空或贴近患者皮肤治疗但移动缓慢。
确定超声波治疗仪探头处于贴近患者皮肤治疗中后，为了避免用户操作超声波治疗仪时，长时间治疗患者同一部位，或移动超声波治疗仪探头缓慢对患者造成伤害，因此，在确定超声波治疗仪探头处于贴近患者皮肤治疗中后，进入步骤S12，继续判断当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定超声波治疗仪探头不仅处于贴近患者皮肤治疗中，且移动稳定，即超声波治疗仪操作正常。
在具体实施中，为了保证获取的速度相关数据的可靠性，可以在MCU和速度采集元件间增加设置滤波器，滤除速度采集元件采集的与实际偏差较大的数据，进而提升了对超声波治疗仪是否正常操作的判断准确率。当然，滤除速度采集元件采集的与实际偏差较大的数据也可以通过某些滤除元件与速度采集元件结合构成，例如常用的电容元件，对此本发明不作限定。
需要说明的是，速度采集元件可以是MPU，也可以是能获取速度和加速度的传感器，对此本发明不作限定。当速度采集元件为MPU时，超声波治疗仪探头的移动速度和加速度均为先获取预先建立的坐标系X轴，Y轴和Z轴不同方向上的速度和加速度，然后计算获取超声波治疗仪探头的移动速度和加速度。当然，速度采集元件也可以是能直接采集超声波治疗仪探头速度和加速度的传感器。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的方法，应用于超声波治疗仪，包括：获取速度采集元件采集的超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，当速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据后，判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于，则进一步确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪操作是否正常。由此可见，本发明提供的技术方案，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，进而判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪探头停留在患者同一个位置治疗时间过长或超声波治疗仪在治疗过程中移动缓慢导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
在具体实施中，为了提高判断超声波治疗仪是否操作正常的判断率，在判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值后，先判断执行判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值的次数是否达到第一预设次数，若达到第一设次数，则继续判断当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值以便于判断超声波治疗仪是否操作正常。例如，第一预设次数为3次，则当前速度相关数据大于当前速度相关数据的预设阈值的次数达到3次时，则继续判断当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值以便于判断超声波治疗仪是否操作正常。若未达到第一预设次数，则进入判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值的步骤，直到执行次数达到第一预设次数为止。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的方法，在执行判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值时，增加设置必须达到第一预设次数，才可进入判断当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值以便于确定超声波治疗仪是否操作正常的步骤。进而提高判断超声波治疗是否操作正常的判断率，避免患者在治疗过程中受到伤害，提高用户体验感。
在上述实施例的基础上，为了进一步提高判断超声波治疗是否操作正常的判断率，在执行确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值时，判断执行次数是否达到第二预设次数，若达到第二预设次数，则确定超声波治疗仪操作正常，若未满足第二预设条件，确定超声波治疗仪操作不正常，停止输出超声波能量。若未达到第二预设次数，则继续确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，直到达到第二预设次数为止。需要说明的是，第二预设次数可以与上述实施例中的第一预设次数相同，也可以不相同，对此本发明不作限定。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的方法，为了进一步提高判断超声波治疗是否操作正常的判断率，在执行确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值时，增加设置必须达到第二预设次数时方可确定超声波治疗仪是否操作正常的步骤。进而避免患者在治疗过程中受到伤害，提高用户体验感。
在具体实施例中，当用户将超声波治疗仪从支架上拿起时，超声波治疗仪由静止到被拿到一定位置，速度采集元件采集的加速度很大，速度先增加再减小，当拿到一定位置时，此时的加速度和速度均很小。由此，在判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值之前，先判断当前速度相关数据是否大于零，若大于零，则确定超声波治疗仪被拿起，继续判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，以便于继续判断超声波治疗仪是否操作正常。若当前速度相关数据不大于零，则确定超声波治疗仪处于静止状态，则停止超声波治疗仪探头的能量输出以节约能源。
本申请所提供的一种控制超声波治疗仪输出的方法，在判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值之前，增加设置判断当前速度相关数据是否大于零，若不大于零时，控制超声波治疗仪探头停止输出超声波能量，进而节约能源，提高超声波治疗仪的使用寿命。
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合图2进行详细说明，图2为本发明另一实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的方法流程图，如图2所示，该方法包括：
S10：获取超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，速度相关数据包括速度，加速度，以及速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。
S200：判断当前速度相关数据是否大于零，若大于零，则进入步骤S11，若不大于零，则进入步骤S203。
S11：判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，进入步骤S201，若未大于预设阈值，则进入步骤S203。
S201：确定判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值的次数是否达到第一预设次数，若达到第一预设次数，进入步骤S12，若未达到第一预设次数，进入步骤S11。
S12：确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，进入步骤S202，若未小于预设值，进入步骤S203。
S202：判断确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的次数是否达到第二预设次数，若达到第二预设次数，进入步骤S13，若未达到第二预设次数，则进入步骤S12。
S13：确定超声波治疗仪操作正常。
S203：结束。
例如，第一预设次数和第二预设次数均为3次，在步骤S10中，速度采集元件采集超声波移动的当前速度为v1，当前加速度为a1，当前速度v1与预先建立的坐标系中坐标轴的夹角分别为α1，β1和γ1。前一刻速度为v2，前一刻加速度为a2，前一刻速度v2与预先建立的坐标系中坐标轴的夹角分别为α2，β2和γ2。通过步骤S200判断v1，a1，α1，β1和γ1是否大于0，若大于0，则进入步骤S11，判断v1，a1，α1，β1和γ1是否大于各自的预设阈值，若v1，a1，α1，β1和γ1均大于各自的预设阈值，则判断v1与v2的差值，a1与a2的差值，α1与α2的差值，β1与β2的差值，以及γ1与γ2的差值是否均小于预设值，若均小于预设值，则确定超声波治疗仪探头贴近患者皮肤且稳定操作中。
由此，本发明提供的控制超声波治疗仪输出的方法，通过速度采集元件获取超声波治疗仪探头移动时的相关数据，并依据该速度相关数据判断超声波治疗仪是否操作正常，进而避免患者在治疗过程中受到伤害，提高用户体验感。
在上述实施例中，对于控制超声波治疗仪输出的方法进行了详细描述，本申请还提供控制超声波治疗仪输出的装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件结构的角度。
图3为本发明实施例所提供的控制超声波治疗仪输出的装置结构图，如图3所示，该装置包括：
获取模块10，用于获取超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，速度相关数据包括速度，加速度，以及速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。
判断模块11，用于判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于预设阈值，则调用确定模块。
确定模块12，用于确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定超声波治疗仪操作正常。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请所提供的控制超声波治疗仪输出的装置，应用于超声波治疗仪，包括：获取速度采集元件采集的超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，当速度采集元件采集到超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据后，判断当前速度相关数据是否大于当前速度相关数据的预设阈值，若大于，则进一步确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定超声波治疗仪操作是否正常。由此可见，本发明提供的技术方案，通过获取超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据，进而判断超声波治疗仪是否处于正常治疗状态，避免超声波治疗仪停留在患者同一个位置治疗时间过长或超声波治疗仪在治疗过程中移动缓慢导致患者组织吸收大量超声波能量对患者造成伤害。
图4为本申请另一实施例提供的控制超声波治疗仪输出的装置的结构图，如图4所示，控制超声波治疗仪输出的装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提到的控制超声波治疗仪输出的方法的步骤。
本实施例提供的控制超声波治疗仪输出的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，简称PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图像处理器(GraphicsProcessing Unit，简称GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的控制超声波治疗仪输出的方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作***202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作***202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于控制超声波治疗仪输出的方法中涉及的相关数据等。
在一些实施例中，控制超声波治疗仪输出的装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对控制超声波治疗仪输出的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的控制超声波治疗仪输出的装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：控制超声波治疗仪输出的方法。
本申请实施例提供的控制超声波治疗仪输出的装置，通过速度采集元件获取超声波治疗仪探头移动时的相关数据，并依据该速度相关数据判断超声波治疗仪是否操作正常，进而避免患者在治疗过程中受到伤害，提高用户体验感。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种控制超声波治疗仪输出的装置，其特征在于，应用于超声波治疗仪，包括：MCU，速度采集元件；
所述速度采集元件设置于超声波治疗仪的探头内部，用于采集所述超声波治疗仪探头移动时的速度相关数据；
所述MCU与所述速度采集元件连接，用于判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值，若大于所述预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，以便于确定所述超声波治疗仪是否操作正常。
2.根据权利要求1所述的控制超声波治疗仪输出的装置，其特征在于，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角。
3.根据权利要求2所述的控制超声波治疗仪输出的装置，其特征在于，所述速度采集元件为MPU。
4.一种控制超声波治疗仪输出的方法，其特征在于，应用于超声波治疗仪，包括：
获取所述超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角；
判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值；
若大于所述预设阈值，则确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定所述超声波治疗仪操作正常。
5.根据权利要求4所述的控制超声波治疗仪输出的方法，其特征在于，在所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值之后还包括：
若大于所述预设阈值，则确定判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的次数是否达到第一预设次数；
若达到第一预设次数，则进入所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的步骤；
若未达到第一预设次数，进入所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的步骤。
6.根据权利要求4所述的控制超声波治疗仪输出的方法，其特征在于，在所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值之后还包括：
若小于所述预设值，则判断确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的次数是否达到第二预设次数；
若达到第二预设次数，则确定所述超声波治疗仪操作正常；
若未达到第二预设次数，则进入所述确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值的步骤。
7.根据权利要求4所述的控制超声波治疗仪输出的方法，其特征在于，在所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值之前还包括：
判断所述当前速度相关数据是否大于零，若大于零，则进入所述判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值的步骤，若不大于零，则结束。
8.一种控制超声波治疗仪输出的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述超声波治疗仪探头移动时速度采集元件采集的速度相关数据，其中，所述速度相关数据包括速度，加速度，以及所述速度与预先建立的坐标系中各坐标轴的夹角；
判断模块，用于判断当前速度相关数据是否大于所述当前速度相关数据的预设阈值，若大于所述预设阈值，则调用确定模块；
所述确定模块，用于确定当前速度相关数据与前一时刻速度相关数据的差值是否小于预设值，若小于预设值，则确定所述超声波治疗仪操作正常。
9.一种控制超声波治疗仪输出的装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述的控制超声波治疗仪输出的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述的控制超声波治疗仪输出的方法的步骤。
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| CN202111369182.6A CN114146330A (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种控制超声波治疗仪输出的装置、方法及介质 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| US20110092820A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Yong Cheol Hyeon | Probe of ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof |
| CN103027717A (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-10 | 北京汇福康医疗技术有限公司 | 超声换能器的位置监控方法及装置 |
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2021
- 2021-11-18 CN CN202111369182.6A patent/CN114146330A/zh active Pending
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