CN114145978A - 一种多功能按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于按摩装置技术领域，涉及一种多功能按摩装置。本发明包括：壳体；按摩部，所述按摩部具有能够凸出所述壳体或者凹陷于所述壳体的状态；驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体内，所述驱动机构的输出端与所述按摩部连接，所述驱动机构用于驱动所述按摩部做往复运动；伸缩机构，所述伸缩机构设于所述壳体内并与所述驱动机构连接，所述伸缩机构用于带动所述驱动机构在所述壳体内伸缩，并通过所述驱动机构带动所述按摩部在凸出所述壳体与凹陷于所述壳体的状态中转换。通过拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，可提高按摩的舒适度，并可大幅提升按摩效果，可以促进待按摩部位的血液循环，增加按摩时的刺激性和愉悦性，达到放松身体的效果。

Description

一种多功能按摩装置

技术领域

本申请涉及按摩装置技术领域，更具体的说，特别涉及一种多功能按摩装置。

背景技术

在日常生活中，人们对生活品质的追求也越来越高，除了满足人们衣食住行，还要满足人们感官享受，并且随着工作和生活节奏加快，易造成身心疲劳，因此，各种各样的按摩装置应运而生，以消除疲劳、舒展皮肤或肌肉，达到保健的效果。现有的按摩装置可对身体各部位进行按摩，然而，现有的按摩装置的按摩方式较为单一，通常是通过震动拍打的方式进行按摩，导致按摩的体验效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能按摩装置，解决现有按摩装置按摩体验效果差的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种多功能按摩装置，包括：

壳体；

按摩部，所述按摩部具有能够凸出所述壳体或者凹陷于所述壳体的状态；

驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体内，所述驱动机构的输出端与所述按摩部连接，所述驱动机构用于驱动所述按摩部做往复运动；

伸缩机构，所述伸缩机构设于所述壳体内并与所述驱动机构连接，所述伸缩机构用于带动所述驱动机构在所述壳体内伸缩，并通过所述驱动机构带动所述按摩部在凸出所述壳体与凹陷于所述壳体的状态中转换。

进一步地，所述按摩部包括固定周壁、活动壁和连接周壁，所述连接周壁设于所述固定周壁和活动壁之间，所述固定周壁与所述伸缩机构连接；

所述多功能按摩装置还包括连接杆，所述连接杆一端与所述活动壁连接，所述连接杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构通过所述连接杆控制所述活动壁做往复运动。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩组件和活动部，所述活动部滑动设置于所述伸缩组件上并与所述驱动机构固定连接，所述伸缩组件上设有第一限位部和第二限位部，所述伸缩组件用于带动所述活动部滑动；

或者，所述伸缩机构包括电机、丝杆、滑动支架和活动部，所述电机与所述丝杆连接，所述驱动机构与所述丝杆上的螺母座连接，所述滑动支架上开设有第二滑槽，所述活动部滑动设置于所述第二滑槽上并与所述驱动机构固定连接；

或者，所述伸缩机构为手动按压机构，所述手动按压机构包括弹簧件和锁扣件，所述锁扣件与所述驱动机构连接，所述弹簧件与所述锁扣件连接。

进一步地，当所述伸缩机构包括伸缩组件和活动部时，所述伸缩组件包括第一定位管和第二定位管，所述第一定位管的外径小于所述第二定位管的内径，所述第一定位管安装于所述第二定位管内，所述第二定位管能够相对于所述第一定位管按顺时钟或逆时钟方向转动，所述第一限位部设于所述第一定位管一端，所述第二限位部设于所述第一定位管另一端；

所述第一定位管上开设有第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一限位部和第二限位部之间，所述第二定位管内开设有导槽或者所述第二定位管内设有具有导槽的导槽圈，所述活动部***所述第一滑槽并滑动安装于所述导槽中；所述活动部为圆轴状。

进一步地，所述第一滑槽沿所述第一定位管轴向设置，所述第一滑槽的长度小于或等于第一限位部与第二限位部的间距，所述第一滑槽靠近第一限位部的一端设有沿所述第一定位管周向设置的第一拐角，所述第一滑槽靠近第二限位部的一端设有沿所述第一定位管周向设置的第二拐角；所述第一拐角和第二拐角其中一个沿所述第一定位管顺时针周向设置，另一个沿所述第一定位管逆时针周向设置；

所述驱动机构设于所述第一定位管内；所述第二定位管相对所述第一定位管按逆时针方向或顺时针方向转动，带动所述活动部同时在所述第一滑槽中和所述导槽中滑动，以带动所述驱动机构在所述第一定位管内移动，所述活动部进入所述第一拐角时，所述第二定位管相对所述第一定位管停止转动，所述驱动机构固定在所述第一定位管的第一限位部的相应位置；所述第二定位管相对所述第一定位管按顺时钟方向或逆时针方向转动，带动所述活动部同时在所述第一滑槽中和所述导槽中滑动，以带动所述驱动机构在所述第一定位管内移动，所述活动部进入所述第二拐角时，所述第二定位管相对所述第一定位管停止转动，所述驱动机构固定在所述第一定位管的第二限位部的相应位置；

所述驱动机构固定在所述第一定位管的第一限位部的相应位置时，所述按摩部为凸出所述壳体的状态；所述驱动机构固定在所述第一定位管的第二限位部位置时，所述按摩部为凹陷于所述壳体的状态。

进一步地，所述第一滑槽设置为两个，所述第一滑槽至少有一个设有延伸至所述第一限位部的开口，所述活动部设置为两个并对称布置，所述导槽为两个并对称布置，所述导槽为螺旋导槽，由所述第二定位管的一端螺旋延伸至另一端；

所述第一定位管为具有弹性的材料制成；所述活动部的直径小于所述第一滑槽的宽度；所述活动部的长度大于所述第一定位管的管壁厚度，所述活动部的长度小于或等于所述第一定位管的管壁厚度和所述导槽的深度之和。

进一步地，所述第一限位部和所述第二限位部设置于第一定位管外周，并沿所述第一定位管径向凸出；所述第二定位管一端内壁设有与所述第一定位管的第一限位部相配的环形限位槽，所述第一定位管安装于所述第二定位管时，所述第一限位部嵌合于所述环形限位槽，所述第二限位部与所述第二定位管背向所述环形限位槽的一端抵接；所述第二定位管的长度小于所述第一定位管的长度，所述第一定位管安装于所述第二定位管时，所述第一定位管的第二限位部露出于所述第二定位管。

进一步地，所述固定周壁包覆连接于所述第二定位管的一端，所述第二定位管连接于所述固定周壁的一端外周具有径向卡扣，所述径向卡扣互相连接形成环状卡扣；

所述活动壁设有连接孔，所述连接孔用于供所述连接杆***，所述连接杆***端的形状与连接孔相匹配；

所述按摩部为凹陷于所述壳体的状态时，所述按摩部凹陷形成至少一个第一腔室，所述固定周壁形成所述第一腔室的开口，所述活动壁形成所述第一腔室的底部，所述连接周壁在所述固定周壁与所述活动壁之间构成所述第一腔室的腔壁；所述第一腔室的开口大于所述第一腔室的底部；

所述固定周壁位于所述第一腔室的开口外周设有与开口朝向相反的卡扣，所述卡扣互相连接形成环形的卡扣紧箍；所述卡扣紧箍具有向内的径向倒角，所述环状卡扣和所述卡扣紧箍的径向倒角紧密镶嵌；

所述固定周壁向所述第一腔室的开口朝向方向设置延伸部并形成延伸周壁。

进一步地，所述驱动机构为电磁驱动机构，所述电磁驱动机构包括筒状线圈架、设于所述筒状线圈架外周的线圈元件、安装于所述筒状线圈架内腔做往复运动的运动磁铁；所述连接杆的一端与所述运动磁铁直接或间接连接，所述运动磁铁带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动；所述活动部由所述筒状线圈架一端的端体延伸形成或者为安装于所述筒状线圈架一端的结构件；

或者，所述驱动机构为旋转电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部为所述旋转电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述旋转电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆的一端与所述旋转电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动；

或者，所述驱动机构为直线电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部为所述直线电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述直线电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆的一端与所述直线电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动。

进一步地，所述壳体包括握持部、尾盖和顶盖，所述尾盖和顶盖分别设于所述握持部两端，所述顶盖至少遮盖住所述按摩部；所述握持部设有容置腔，所述容置腔内设有电池和电路控制装置，所述电池与所述电路控制装置电连接，所述电路控制装置与所述驱动机构电连接；所述伸缩机构与所述握持部背向所述尾盖一端连接，所述按摩部、伸缩机构、握持部处于同一条轴线上；

或者，所述壳体包括上壳、下壳和硅胶套，所述硅胶套套设于所述上壳和下壳上，以将所述上壳和下壳安装，所述上壳和下壳安装时具有容置腔，所述容置腔内设有电池和电路控制装置，所述驱动机构和伸缩机构安装于所述容置腔内，所述电池与所述电路控制装置电连接，所述电路控制装置与所述驱动机构电连接。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

一种多功能按摩装置，可以将按摩部与待按摩部位接触，驱动机构通过连接杆控制活动壁做往复运动，实现对待按摩部位进行拍打按摩或者吸吮按摩。按摩部为凸出壳体的状态时，驱动机构通过连接杆控制活动壁做往复运动，活动壁能够对待按摩部位进行拍打按摩进行拍打按摩；按摩部处于凹陷于壳体的状态时，驱动机构通过连接杆驱动活动壁做往复运动，以改变第一腔室的容积，使第一腔室内产生吸吮力，从而对按摩口内的待按摩部位进行吸吮按摩；通过对待按摩部位进行拍打按摩和吸吮按摩，实现消除疲劳、舒展皮肤或肌肉，达到保健的效果；通过拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，可提高按摩的舒适度，并可大幅提升按摩效果，可以促进待按摩部位的血液循环，增加按摩时的刺激性和愉悦性，达到放松身体的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中多功能按摩装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中多功能按摩装置的***图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本发明实施例一中电磁驱动机构与连接杆的连接关系示意图；

图5为本发明实施例一中第一定位管的结构示意图；

图6为本发明实施例一中第二定位管的结构示意图；

图7为本发明实施例一中第一定位管、第二定位管和活动部的连接关系示意图；

图8为本发明实施例一中活动部在第一滑槽中的滑动示意图；

图9为本发明实施例一中伸缩机构调节按摩部位置的状态变化示意图；

图10为本发明实施例一中按摩部的状态变化示意图；

图11为本发明实施例一中按摩部处于凹陷于壳体状态的结构示意图；

图12为本发明实施例一中按摩部处于凸出壳体状态的结构示意图；

图13为本发明实施例二中多功能按摩装置的结构示意图；

图14为本发明实施例二中多功能按摩装置的***图；

图15为本发明实施例三中多功能按摩装置的结构示意图；

图16为本发明实施例三中多功能按摩装置的***图。

附图标记说明：

1、壳体；11、握持部；12、尾盖；13、顶盖；14、上壳；15、下壳；16、硅胶套；2、按摩部；21、固定周壁；211、卡扣紧箍；22、活动壁；221、连接孔；23、连接周壁；24、第一腔室；25、开口；26、延伸周壁；3、驱动机构；31、电磁驱动机构；311、筒状线圈架；312、线圈元件；313、运动磁铁；4、伸缩机构；41、伸缩组件；411、第一定位管；4111、第一滑槽；4112、第一拐角；4113、第二拐角；412、第二定位管；4121、导槽；4122、环形限位槽；4123、环状卡扣；413、第一限位部；414、第二限位部；415、导槽圈；42、活动部；43、电机；44、丝杆；45、滑动支架；451、第二滑槽；46、弹簧件；47、锁扣件；48、同步轮；49、同步带；5、连接杆；6、电池；7、电路控制装置；71、PCBA；72、PCBA盖；73、硅胶底；74、硅胶定位环；8、按键；9、充电钉；10、防水圈；17、磁铁限位圈；18、磁铁环；19、连接杆固定圈。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

如图1和图2所示，一种多功能按摩装置，包括：

壳体1；

按摩部2，所述按摩部2具有能够凸出所述壳体1或者凹陷于所述壳体1的状态；

驱动机构3，所述驱动机构3设于所述壳体1内，所述驱动机构3的输出端与所述按摩部2连接，所述驱动机构3用于驱动所述按摩部2做往复运动；

伸缩机构4，所述伸缩机构4设于所述壳体1内并与所述驱动机构3连接，所述伸缩机构4用于带动所述驱动机构3在所述壳体1内伸缩，并通过所述驱动机构3带动所述按摩部2在凸出所述壳体1与凹陷于所述壳体1的状态中转换。

本发明实施例提供的多功能按摩装置，按摩部2具有能够凸出壳体1的状态或者凹陷于壳体1的状态，具体使用时，通过伸缩机构4带动驱动机构3在壳体1内伸缩，从而带动与驱动机构3连接的按摩部2在壳体1内伸缩，实现按摩部2处于凸出壳体1的状态与凹陷于壳体1的状态之间的转换，按摩部2在驱动机构3的驱动下做往复运动，从而按摩部2在处于凸出壳体1的状态下与处于凹陷于壳体1的状态下实现两种模式的按摩。当按摩部2处于凸出壳体1的状态时，将按摩部2与待按摩部位接触，驱动机构3驱动按摩部2做往复运动，按摩部2能够对待按摩部位进行拍打按摩；当按摩部2处于凹陷于壳体1的状态时，壳体1位于按摩部2的一端形成按摩口，将按摩口罩于待按摩部位上，驱动机构3驱动按摩部2做往复运动，使按摩口内产生吸吮力，从而对按摩口内的待按摩部位进行吸吮按摩；因此，多功能按摩装置可进行拍打按摩和吸吮按摩两种模式的按摩，实现消除疲劳、舒展皮肤或肌肉，达到保健的效果；并且通过拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，能够针对人体的不同区域部位进行精确按摩，可提高按摩的舒适度，可大幅提升按摩效果，并且拍打按摩和吸吮按摩两种模式能够快速转换，大大提升按摩装置的使用便利性。

在本实施例中，所述伸缩机构4包括伸缩组件41和活动部42，所述活动部42滑动设置于所述伸缩组件41上并与所述驱动机构3固定连接。

如图2、图5至图8所示，所述伸缩组件41上设有第一限位部413和第二限位部414，所述伸缩组件41用于带动所述活动部42滑动，并控制所述驱动机构3在所述第一限位部413和第二限位部414之间移动。

本实施例中可通过伸缩组件41手动调节驱动机构3的位置，具体的，伸缩组件41活动时带动活动部42在伸缩组件41上滑动，从而带动与活动部42固定连接的驱动机构3在壳体1内伸缩，驱动机构3的行程限制在第一限位部413和第二限位部414之间，从而实现通过驱动机构3带动按摩部2在凸出壳体1与凹陷于壳体1的状态中转换。

所述伸缩组件41包括第一定位管411和第二定位管412，所述第一定位管411的外径小于所述第二定位管412的内径，所述第一定位管411安装于所述第二定位管412内，所述第二定位管412能够相对于所述第一定位管411按顺时钟或逆时钟方向转动，所述第一限位部413设于所述第一定位管411一端，所述第二限位部414设于所述第一定位管411另一端，所述第二定位管412两端分别与所述第一限位部413和第二限位部414连接。

所述第一定位管411上开设有第一滑槽4111，所述第一滑槽4111位于所述第一限位部413和第二限位部414之间，所述第二定位管412内开设有导槽4121，或者所述第二定位管412内设有具有导槽4121的导槽4121圈，所述活动部42***所述第一滑槽4111并滑动安装于所述导槽4121中；在本实施例中，所述活动部42为圆轴状。

所述第一滑槽4111沿所述第一定位管411轴向设置并具有一定长度，所述第一滑槽4111的长度小于或等于第一限位部413与第二限位部414的间距，因此，第二定位管412相对第一定位管411按顺时针方向或逆时针方向转动时，带动活动部42同时在第一滑槽4111中和导槽4121中滑动，并能限制活动部42在第一限位部413和第二限位部414之间滑动，从而将驱动机构3的行程限制在第一限位部413和第二限位部414之间。

所述第一滑槽4111靠近第一限位部413的一端设有沿所述第一定位管411周向设置的第一拐角4112，所述第一滑槽4111靠近第二限位部414的一端设有沿所述第一定位管411周向设置的第二拐角4113；所述第一拐角4112和第二拐角4113其中一个沿所述第一定位管411顺时针周向设置，另一个沿所述第一定位管411逆时针周向设置，例如，所述第一拐角4112沿所述第一定位管411顺时针周向设置，所述第二拐角4113沿所述第一定位管411逆时针周向设置，从而第二定位管412相对第一定位管411按顺时针方向或逆时针方向转动时，活动部42能够在第一滑槽4111中滑动并滑动至第一拐角4112或第二拐角4113。

结合图9，所述驱动机构3设于所述第一定位管411内；所述第二定位管412相对所述第一定位管411按逆时针方向或顺时针方向转动，带动所述活动部42同时在所述第一滑槽4111中和所述导槽4121中滑动，以带动所述驱动机构3在所述第一定位管411内移动，所述活动部42进入所述第一拐角4112时，所述第二定位管412相对所述第一定位管411停止转动，所述驱动机构3固定在所述第一定位管411的第一限位部413的相应位置；可以理解的，所述第一定位管411也可相对所述第二定位管412按逆时针方向或顺时针方向转动，本实施例以第二定位管412相对第一定位管411转动进行举例说明；例如第二定位管412相对第一定位管411按逆时针方向转动时，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第一拐角4112的方向滑动，以带动与活动部42固定连接的驱动机构3在第一定位管411内移动，当活动部42进入所述第一拐角4112时，活动部42将被限制在第一拐角4112内，第二定位管412相对第一定位管411停止转动，即第二定位管412无法继续相对第一定位管411按逆时针方向转动，第二定位管412只能相对第一定位管411按顺时针方向转动；此时，由于活动部42被限制在第一拐角4112内，驱动机构3将固定在第一定位管411的第一限位部413的相应位置，即通过第一拐角4112限制活动部42的位置，从而实现限制驱动机构3在第一定位管411中的位置。

所述第二定位管412相对所述第一定位管411按顺时钟方向或逆时针方向转动，带动所述活动部42同时在所述第一滑槽4111中和所述导槽4121中滑动，以带动所述驱动机构3在所述第一定位管411内移动，所述活动部42进入所述第二拐角4113时，所述第二定位管412相对所述第一定位管411停止转动，所述驱动机构3固定在所述第一定位管411的第二限位部414的相应位置；例如第二定位管412相对第一定位管411按顺时针方向转动时，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第二拐角4113的方向滑动，以带动与活动部42固定连接的驱动机构3在第一定位管411内移动，当活动部42进入所述第二拐角4113时，活动部42将被限制在第二拐角4113内，第二定位管412相对第一定位管411停止转动，即第二定位管412无法继续相对第一定位管411按顺时针方向转动，第二定位管412只能相对第一定位管411按逆时针方向转动；此时，由于活动部42被限制在第二拐角4113内，驱动机构3将固定在第一定位管411的第二限位部414的相应位置，即通过第二拐角4113限制活动部42的位置，从而实现限制驱动机构3在第一定位管411中的位置。

结合图10，所述驱动机构3固定在所述第一定位管411的第一限位部413的相应位置时，所述按摩部2为凸出所述壳体1的状态；由于按摩部2与驱动机构3连接，因此第二定位管412相对第一定位管411沿逆时针方向转动时，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第一拐角4112的方向滑动，从而带动与驱动机构3连接的按摩部2沿凸出壳体1的方向移动；当活动部42进入所述第一拐角4112时，驱动机构3固定在第一定位管411的第一限位部413的相应位置，使按摩部2为凸出壳体1的状态。

所述驱动机构3固定在所述第一定位管411的第二限位部414位置时，所述按摩部2为凹陷于所述壳体1的状态；由于按摩部2与驱动机构3连接，因此第二定位管412相对第一定位管411沿顺时针方向转动时，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第二拐角4113的方向滑动，从而带动与驱动机构3连接的按摩部2沿凹陷于壳体1的方向移动；当活动部42进入所述第二拐角4113时，驱动机构3固定在第一定位管411的第二限位部414的相应位置，使按摩部2为凹陷于壳体1的状态。因此，通过第二定位管412与第一定位管411的相对转动，可快速实现按摩部2在凸出壳体1的状态和凹陷于壳体1的状态间进行转换，从而快速实现拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，大大提升按摩装置的使用便利性。

在本实施例中，所述第一滑槽4111设置为两个，所述第一滑槽4111至少有一个设有延伸至所述第一限位部413的开口，便于将活动部42从开口处安装于第一滑槽4111内，所述活动部42设置为两个并对称布置，所述导槽4121为两个并对称布置，所述导槽4121为螺旋导槽，由所述第二定位管412的一端螺旋延伸至另一端。第二定位管412相对第一定位管411转动时，活动部42在螺旋导槽的带动下沿第一导槽4121滑动。

在本实施例中，所述第一定位管411为具有一定弹性的材料制成；所述活动部42的直径小于所述第一滑槽4111的宽度；所述活动部42的长度大于所述第一定位管411的管壁厚度，所述活动部42的长度小于或等于所述第一定位管411的管壁厚度和所述导槽4121的深度之和。优选的，所述活动部42的长度等于所述第一定位管411的管壁厚度和所述导槽4121的深度之和。

所述第一限位部413和所述第二限位部414设置于第一定位管411外周，并沿所述第一定位管411径向凸出；所述第二定位管412一端内壁设有与所述第一定位管411的第一限位部413相配的环形限位槽4122，所述第一定位管411安装于所述第二定位管412时，所述第一限位部413嵌合于所述环形限位槽4122，所述第二限位部414与所述第二定位管412背向所述环形限位槽4122的一端抵接；所述第二定位管412的长度小于所述第一定位管411的长度，所述第一定位管411安装于所述第二定位管412时，所述第一定位管411的第二限位部414露出于所述第二定位管412。

如图2、图11和图12所示，所述按摩部2包括固定周壁21、活动壁22和连接周壁23，所述连接周壁23设于所述固定周壁21和活动壁22之间，所述固定周壁21与所述伸缩机构4连接；

所述多功能按摩装置还包括连接杆5，所述连接杆5一端与所述活动壁22连接，所述连接杆5的另一端与所述驱动机构3连接，所述驱动机构3通过所述连接杆5控制所述活动壁22做往复运动。

所述活动壁22设有连接孔221，所述连接孔221用于供所述连接杆5***，所述连接杆5***端的形状与连接孔221相匹配。

所述按摩部2为凹陷于所述壳体1的状态时，所述按摩部2凹陷形成至少一个第一腔室24，所述固定周壁21形成所述第一腔室24的开口25，所述活动壁22形成所述第一腔室24的底部，所述连接周壁23在所述固定周壁21与所述活动壁22之间构成所述第一腔室24的腔壁；所述第一腔室24的开口25大于所述第一腔室24的底部。当按摩部2处于凹陷于壳体1的状态时，壳体1位于按摩部2的一端形成按摩口，将按摩口罩于待按摩部位上，驱动机构3通过连接杆5驱动活动壁22做往复运动，以改变第一腔室24的容积，使第一腔室24内产生吸吮力，从而对按摩口内的待按摩部位进行吸吮按摩。

所述按摩部2为凸出所述壳体1的状态时，连接杆5***端伸入活动壁22的连接孔221内，连接壁在连接杆5的推动下，带动活动壁22凸出壳体1，将按摩部2与待按摩部位接触，驱动机构3通过连接杆5控制活动壁22做往复运动，活动壁22能够对待按摩部位进行拍打按摩。

结合图3，所述固定周壁21包覆连接于所述第二定位管412的一端，所述第二定位管412连接于所述固定周壁21的一端外周具有径向卡扣，所述径向卡扣互相连接形成环状卡扣4123；所述固定周壁21位于所述第一腔室24的开口25外周设有与开口25朝向相反的卡扣，所述卡扣互相连接形成环形的卡扣紧箍211；所述卡扣紧箍211具有向内的径向倒角，所述环状卡扣4123和所述卡扣紧箍211的径向倒角紧密镶嵌。

所述固定周壁21向所述第一腔室24的开口25朝向方向设置延伸部并形成延伸周壁26。

本发明实施例的多功能按摩装置使用过程中，可以将按摩部2与待按摩部位接触，驱动机构3通过连接杆5控制活动壁22做往复运动，实现对待按摩部位进行拍打按摩或者吸吮按摩。按摩部2为凸出壳体1的状态时，驱动机构3通过连接杆5控制活动壁22做往复运动，活动壁22能够对待按摩部位进行拍打按摩；按摩部2处于凹陷于壳体1的状态时，驱动机构3通过连接杆5驱动活动壁22做往复运动，以改变第一腔室24的容积，使第一腔室24内产生吸吮力，从而对按摩口内的待按摩部位进行吸吮按摩；可以针对人体的小范围区域进行精确按摩，也可以针对于对人体的一些凸出部位进行按摩。通过拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，可提高按摩的舒适度，并可大幅提升按摩效果，可以促进待按摩部位的血液循环，增加按摩时的刺激性和愉悦性，达到放松身体的效果。

如图1、图2和图4所示，在本实施例中，所述驱动机构3为电磁驱动机构31，所述电磁驱动机构31包括筒状线圈架311、设于所述筒状线圈架311外周的线圈元件312、安装于所述筒状线圈架311内腔做往复运动的运动磁铁313；所述电磁驱动机构31还包括磁铁限位圈17和磁铁环18，所述磁铁限位圈17设于所述筒状线圈架311底部，所述磁铁环18为两个，分别安装在筒状线圈架311顶部和筒状线圈架311底部的磁铁限位圈17内。

所述连接杆5的一端与所述运动磁铁313直接或间接连接，优选的，连接杆5通过连接杆固定圈19间接与运动磁铁313连接，连接杆5也可直接与运动磁铁313固定连接。所述运动磁铁313带动所述连接杆5进行往复运动，进而控制所述活动壁22做往复运动；所述活动部42由所述筒状线圈架311一端的端体延伸形成或者为安装于所述筒状线圈架311一端的结构件。

所述壳体1呈口红管状，使多功能按摩装置具有较高的便携性。所述壳体1包括握持部11、尾盖12和顶盖13，所述尾盖12和顶盖13分别设于所述握持部11两端，所述顶盖13至少遮盖住所述按摩部2；所述握持部11设有容置腔，所述容置腔内设有电池6和电路控制装置7，所述电池6与所述电路控制装置7电连接，所述电路控制装置7与所述驱动机构3电连接；所述伸缩机构4与所述握持部11背向所述尾盖12一端连接，所述按摩部2、伸缩机构4、握持部11处于同一条轴线上。

所述多功能按摩装置还包括按键8、充电钉9和防水圈10，所述按键8和充电钉9设于所述尾盖12上，所述按键8用于启动和关闭多功能按摩装置，所述充电钉9用于对多功能按摩装置进行充电，所述防水圈10设于所述尾盖12与所述握持部11之间，以密封尾盖12与握持部11之间的空隙。

所述电路控制装置7包括PCBA71、PCBA盖72、硅胶底73和硅胶定位环74，所述PCBA71设于所述PCBA盖72内，所述硅胶底73一面与所述尾盖12连接，另一面与所述硅胶定位环74连接，所述硅胶定位环74与所述PCBA71连接。

本发明实施例提供的多功能按摩装置，按摩部2具有能够凸出壳体1的状态或者凹陷于壳体1的状态，具体使用时，通过第二定位管412相对第一定位管411按逆时针方向转动，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第一拐角4112的方向滑动，以带动与活动部42固定连接的驱动机构3在第一定位管411内移动，当活动部42进入所述第一拐角4112时，活动部42将被限制在第一拐角4112内，第二定位管412相对第一定位管411停止转动；由于活动部42被限制在第一拐角4112内，驱动机构3将固定在第一定位管411的第一限位部413的相应位置，此时，所述按摩部2为凸出所述壳体1的状态；电磁驱动机构31通过连接杆5控制活动壁22做往复运动，使得活动壁22对待按摩部位进行拍打按摩；

通过第二定位管412相对第一定位管411按顺时针方向转动，第二定位管412的导槽4121带动活动部42在第一滑槽4111上沿朝向第二拐角4113的方向滑动，以带动与活动部42固定连接的驱动机构3在第一定位管411内移动，当活动部42进入所述第二拐角4113时，活动部42将被限制在第二拐角4113内，第二定位管412相对第一定位管411停止转动；由于活动部42被限制在第二拐角4113内，驱动机构3将固定在第一定位管411的第二限位部414的相应位置，此时，所述按摩部2为凸出所述壳体1的状态；电磁驱动机构31通过连接杆5控制活动壁22做往复运动，以改变第一腔室24的容积，使第一腔室24内产生吸吮力，从而对按摩口内的待按摩部位进行吸吮按摩；

因此，通过对待按摩部位进行拍打按摩和吸吮按摩，实现消除疲劳、舒展皮肤或肌肉，达到保健的效果；并且，通过第二定位管412与第一定位管411的相对转动，可快速实现按摩部2在凸出壳体1的状态和凹陷于壳体1的状态间进行转换，从而快速实现拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，大大提升按摩装置的使用便利性；通过拍打按摩和吸吮按摩两种模式的转换，可提高按摩的舒适度，并可大幅提升按摩效果，可以促进待按摩部位的血液循环，增加按摩时的刺激性和愉悦性，达到放松身体的效果。

实施例二

如图13和图14所示，一种多功能按摩装置，与实施例一不同之处在于，所述壳体1的截面呈T字型。所述壳体1包括上壳14、下壳15和硅胶套16，所述硅胶套16套设于所述上壳14和下壳15上，以将所述上壳14和下壳15连接，所述上壳14和下壳15安装时具有容置腔，所述驱动机构3、伸缩机构4、电池6等部件安装于所述容置腔内，所述电池6与所述电路控制装置7电连接，所述电路控制装置7与所述驱动机构3电连接。

所述伸缩机构4包括电机43和丝杆44，所述电机43与所述丝杆44连接，所述驱动机构3与所述丝杆44上的螺母座连接，所述电机43与所述电路控制装置7连接。

所述伸缩机构4还包括同步轮48和套设于所述同步轮48上的同步带49，电机43驱动同步轮48转动，带动同步带49转动，从而带动丝杆44运动。

所述伸缩机构4还包括滑动支架45和活动部42，所述滑动支架45设于壳体1内，所述滑动支架45上开设有第二滑槽451，所述活动部42滑动设置于所述第二滑槽451上并与所述驱动机构3固定连接。电机43驱动丝杆44运动，丝杆44上的螺母座带动驱动机构3移动，驱动机构3通过活动部42在第二滑槽451上滑动，从而实现驱动机构3在壳体1内伸缩，从而实现通过驱动机构3带动按摩部2在凸出壳体1与凹陷于壳体1的状态中转换。

实施例三

如图15和图16所示，一种多功能按摩装置，与实施例一不同之处在于，所述伸缩机构4为圆珠笔式手动按压机构，所述手动按压机构包括弹簧件46和锁扣件47，所述锁扣件47与所述驱动机构3连接，所述弹簧件46与所述锁扣件47连接，当按摩部2处于凸出壳体1的状态时，通过按压按摩部2，锁扣件47带动驱动机构3向下移动并压缩弹簧件46，实现将按摩部2转换至凹陷于壳体1的状态；再次按压按摩部2，锁扣件47在弹簧件46的弹力下，带动驱动机构3向上移动，实现将按摩部2转换至凸出壳体1的状态；从而实现按摩部2在凸出壳体1与凹陷于壳体1的状态中转换。

实施例四

一种多功能按摩装置，与实施例一不同之处在于，所述驱动机构3还可为旋转电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部42为所述旋转电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述旋转电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆5的一端与所述旋转电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆5进行往复运动，进而控制所述活动壁22做往复运动。具体的，旋转电机驱动机构包括旋转电机，动力输出组件或动力转换组件为丝杆或者同步带组件。

实施例五

一种多功能按摩装置，与实施例一不同之处在于，所述驱动机构3还为直线电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部42为所述直线电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述直线电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆5的一端与所述直线电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆5进行往复运动，进而控制所述活动壁22做往复运动；具体的，直线电机驱动机构包括直线电机，动力输出组件或动力转换组件为设于所述直线电机上的滑动板，所述连接杆5的一端与滑动板固定连接。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能按摩装置，其特征在于，包括：

壳体；

按摩部，所述按摩部具有能够凸出所述壳体或者凹陷于所述壳体的状态；

驱动机构，所述驱动机构设于所述壳体内，所述驱动机构的输出端与所述按摩部连接，所述驱动机构用于驱动所述按摩部做往复运动；

伸缩机构，所述伸缩机构设于所述壳体内并与所述驱动机构连接，所述伸缩机构用于带动所述驱动机构在所述壳体内伸缩，并通过所述驱动机构带动所述按摩部在凸出所述壳体与凹陷于所述壳体的状态中转换。

2.根据权利要求1所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述按摩部包括固定周壁、活动壁和连接周壁，所述连接周壁设于所述固定周壁和活动壁之间，所述固定周壁与所述伸缩机构连接；

所述多功能按摩装置还包括连接杆，所述连接杆一端与所述活动壁连接，所述连接杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构通过所述连接杆控制所述活动壁做往复运动。

3.根据权利要求2所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述伸缩机构包括伸缩组件和活动部，所述活动部滑动设置于所述伸缩组件上并与所述驱动机构固定连接，所述伸缩组件上设有第一限位部和第二限位部，所述伸缩组件用于带动所述活动部滑动；

或者，所述伸缩机构包括电机、丝杆、滑动支架和活动部，所述电机与所述丝杆连接，所述驱动机构与所述丝杆上的螺母座连接，所述滑动支架上开设有第二滑槽，所述活动部滑动设置于所述第二滑槽上并与所述驱动机构固定连接；

或者，所述伸缩机构为手动按压机构，所述手动按压机构包括弹簧件和锁扣件，所述锁扣件与所述驱动机构连接，所述弹簧件与所述锁扣件连接。

4.根据权利要求3所述的多功能按摩装置，其特征在于，

当所述伸缩机构包括伸缩组件和活动部时，所述伸缩组件包括第一定位管和第二定位管，所述第一定位管的外径小于所述第二定位管的内径，所述第一定位管安装于所述第二定位管内，所述第二定位管能够相对于所述第一定位管按顺时钟或逆时钟方向转动，所述第一限位部设于所述第一定位管一端，所述第二限位部设于所述第一定位管另一端；

所述第一定位管上开设有第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一限位部和第二限位部之间，所述第二定位管内开设有导槽或者所述第二定位管内设有具有导槽的导槽圈，所述活动部***所述第一滑槽并滑动安装于所述导槽中；所述活动部为圆轴状。

5.根据权利要求4所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述第一滑槽沿所述第一定位管轴向设置，所述第一滑槽的长度小于或等于第一限位部与第二限位部的间距，所述第一滑槽靠近第一限位部的一端设有沿所述第一定位管周向设置的第一拐角，所述第一滑槽靠近第二限位部的一端设有沿所述第一定位管周向设置的第二拐角；所述第一拐角和第二拐角其中一个沿所述第一定位管顺时针周向设置，另一个沿所述第一定位管逆时针周向设置；

所述驱动机构设于所述第一定位管内；所述第二定位管相对所述第一定位管按逆时针方向或顺时针方向转动，带动所述活动部同时在所述第一滑槽中和所述导槽中滑动，以带动所述驱动机构在所述第一定位管内移动，所述活动部进入所述第一拐角时，所述第二定位管相对所述第一定位管停止转动，所述驱动机构固定在所述第一定位管的第一限位部的相应位置；所述第二定位管相对所述第一定位管按顺时钟方向或逆时针方向转动，带动所述活动部同时在所述第一滑槽中和所述导槽中滑动，以带动所述驱动机构在所述第一定位管内移动，所述活动部进入所述第二拐角时，所述第二定位管相对所述第一定位管停止转动，所述驱动机构固定在所述第一定位管的第二限位部的相应位置；

所述驱动机构固定在所述第一定位管的第一限位部的相应位置时，所述按摩部为凸出所述壳体的状态；所述驱动机构固定在所述第一定位管的第二限位部位置时，所述按摩部为凹陷于所述壳体的状态。

6.根据权利要求4所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述第一滑槽设置为两个，所述第一滑槽至少有一个设有延伸至所述第一限位部的开口，所述活动部设置为两个并对称布置，所述导槽为两个并对称布置，所述导槽为螺旋导槽，由所述第二定位管的一端螺旋延伸至另一端；

所述第一定位管为具有弹性的材料制成；所述活动部的直径小于所述第一滑槽的宽度；所述活动部的长度大于所述第一定位管的管壁厚度，所述活动部的长度小于或等于所述第一定位管的管壁厚度和所述导槽的深度之和。

7.根据权利要求4所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述第一限位部和所述第二限位部设置于第一定位管外周，并沿所述第一定位管径向凸出；所述第二定位管一端内壁设有与所述第一定位管的第一限位部相配的环形限位槽，所述第一定位管安装于所述第二定位管时，所述第一限位部嵌合于所述环形限位槽，所述第二限位部与所述第二定位管背向所述环形限位槽的一端抵接；所述第二定位管的长度小于所述第一定位管的长度，所述第一定位管安装于所述第二定位管时，所述第一定位管的第二限位部露出于所述第二定位管。

8.根据权利要求4所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述固定周壁包覆连接于所述第二定位管的一端，所述第二定位管连接于所述固定周壁的一端外周具有径向卡扣，所述径向卡扣互相连接形成环状卡扣；

所述活动壁设有连接孔，所述连接孔用于供所述连接杆***，所述连接杆***端的形状与连接孔相匹配；

所述按摩部为凹陷于所述壳体的状态时，所述按摩部凹陷形成至少一个第一腔室，所述固定周壁形成所述第一腔室的开口，所述活动壁形成所述第一腔室的底部，所述连接周壁在所述固定周壁与所述活动壁之间构成所述第一腔室的腔壁；所述第一腔室的开口大于所述第一腔室的底部；

所述固定周壁位于所述第一腔室的开口外周设有与开口朝向相反的卡扣，所述卡扣互相连接形成环形的卡扣紧箍；所述卡扣紧箍具有向内的径向倒角，所述环状卡扣和所述卡扣紧箍的径向倒角紧密镶嵌；

所述固定周壁向所述第一腔室的开口朝向方向设置延伸部并形成延伸周壁。

9.根据权利要求2－8任意一项所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述驱动机构为电磁驱动机构，所述电磁驱动机构包括筒状线圈架、设于所述筒状线圈架外周的线圈元件、安装于所述筒状线圈架内腔做往复运动的运动磁铁；所述连接杆的一端与所述运动磁铁直接或间接连接，所述运动磁铁带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动；所述活动部由所述筒状线圈架一端的端体延伸形成或者为安装于所述筒状线圈架一端的结构件；

或者，所述驱动机构为旋转电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部为所述旋转电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述旋转电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆的一端与所述旋转电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动；

或者，所述驱动机构为直线电机驱动机构，并具有动力输出组件或动力转换组件；所述活动部为所述直线电机驱动机构一端的端体延伸形成或者为安装于所述直线电机驱动机构一端的结构件；所述连接杆的一端与所述直线电机驱动机构动力输出组件或动力转换组件连接，所述动力输出组件或动力转换组件带动所述连接杆进行往复运动，进而控制所述活动壁做往复运动。

10.根据权利要求1－8任意一项所述的多功能按摩装置，其特征在于，

所述壳体包括握持部、尾盖和顶盖，所述尾盖和顶盖分别设于所述握持部两端，所述顶盖至少遮盖住所述按摩部；所述握持部设有容置腔，所述容置腔内设有电池和电路控制装置，所述电池与所述电路控制装置电连接，所述电路控制装置与所述驱动机构电连接；所述伸缩机构与所述握持部背向所述尾盖一端连接，所述按摩部、伸缩机构、握持部处于同一条轴线上；

或者，所述壳体包括上壳、下壳和硅胶套，所述硅胶套套设于所述上壳和下壳上，以将所述上壳和下壳安装，所述上壳和下壳安装时具有容置腔，所述容置腔内设有电池和电路控制装置，所述驱动机构和伸缩机构安装于所述容置腔内，所述电池与所述电路控制装置电连接，所述电路控制装置与所述驱动机构电连接。

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