CN114145687A - 洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质，属于洗碗机技术领域。本申请包括：在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。通过本申请，有助于帮助解决洗涤剂添加量偏多时导致洗碗机漂洗率不高的问题。
Description
技术领域
本申请属于洗碗机技术领域，具体涉及洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质。
背景技术
随着人们生活条件的改善，洗碗机已逐渐进入到大众家庭中，解放了用户的双手，提升了生活品质。在实际使用中，用户往往凭个人经验添加洗涤剂，在添加洗涤剂洗涤餐具后，若洗涤剂添加量偏多，在对餐具洗涤烘干后，会导致餐具上存在一定量的洗涤剂残留，导致漂洗率不高。
发明内容
为此，本申请提供洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质，有助于帮助解决洗涤剂添加量偏多时导致洗碗机漂洗率不高的问题。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种洗碗机控制方法，所述方法包括：
在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，还包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数，并判断再次运行漂洗阶段时是否达到预设的漂洗次数限制值；
若未达到，则执行步骤按上一次漂洗阶段的漂洗进水量再次运行漂洗阶段；
若达到，则增大漂洗进水量来再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；
按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数小于预设阈值次数，则按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数等于或者大于所述预设阈值次数，则执行步骤利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述漂洗再运行阈值判断条件为：漂洗水pH值大于或等于预设pH阈值。
进一步地，所述方法还包括：
在洗碗机启动洗涤时，首先执行排水操作。
第二方面，本申请提供一种洗碗机控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
判断模块，用于判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
控制漂洗再运行模块，用于若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
第三方面，本申请提供一种洗碗机，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项的所述方法。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
通过本申请，在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值，并判断是否满足漂洗再运行阈值判断条件，若满足，则控制洗碗机再次运行漂洗阶段，以此实现基于漂洗水pH值让漂洗阶段可重复运行，直至漂洗水pH值不再满足漂洗再运行阈值判断条件，由此实现在洗涤剂添加量偏多情况下，仍能保障洗碗机的漂洗率是满足相关要求的，进而有助于保障用户健康。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机洗涤的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机控制装置的框图示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的框图示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机控制方法的流程图，该洗碗机控制方法应用于洗碗机，该洗碗机控制方法包括如下步骤：
步骤S11、在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
步骤S12、判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
步骤S13、若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
本申请方案下，洗碗机配置pH值检测传感器，以检测漂洗水pH值。本申请方案下，在一次洗涤程序中，洗碗机的漂洗阶段不是固定执行一次，在一次洗涤程序中，漂洗阶段是可重复运行的，具体的，是基于漂洗水pH值让漂洗阶段可重复运行，因而，对于洗碗机的当前漂洗阶段，可能是第一次运行漂洗阶段，也可能是之后的某一次运行漂洗阶段。
相关技术中，洗碗机启动洗涤后，依次运行预洗、主洗、漂洗和烘干各阶段，各阶段固化执行一次，其中，预洗阶段是用清水对餐具进行初步冲洗，主洗阶段是通过添加洗涤剂对餐具进行洗涤，漂洗阶段是通过清水将餐具进一步洗干净。在实际使用中，用户往往凭个人经验添加洗涤剂，在添加洗涤剂洗涤餐具后，若洗涤剂添加量偏多，在对餐具洗涤烘干后，会导致餐具上存在一定量的洗涤剂残留，导致漂洗率不高。通过本申请方案，可实现基于漂洗水pH值让漂洗阶段可重复运行，直至漂洗水pH值不再满足漂洗再运行阈值判断条件，由此实现在洗涤剂添加量偏多情况下，仍能保障洗碗机的漂洗率是满足相关要求的，进而能解决洗碗机各阶段固化执行一次情况下洗涤剂添加量偏多时导致洗碗机漂洗率不高的问题，也有助于保障用户健康。
在一个实施例中，所述漂洗再运行阈值判断条件为：漂洗水pH值大于或等于预设pH阈值。
对于餐具洗涤剂来说，其为碱性，用来去除餐具上的油污，对于预设pH阈值，可以是商家预先设定好，也可以是用户按自己需求进行设定。
本申请方案在实际应用中，有可能是第一次运行漂洗阶段结束时，检测的漂洗水pH值就不满足漂洗再运行阈值判断条件，进而进入下一烘干阶段；也有可能是第一次运行漂洗阶段结束时，检测的漂洗水pH值满足漂洗再运行阈值判断条件，由此，再次运行漂洗阶段，然后返回执行步骤S11及其后续步骤，直至判断出漂洗水pH值不满足漂洗再运行阈值判断条件，表明餐具漂洗率满足相关规定，进而进入下一烘干阶段。
对于步骤S13，本申请给出如下相关实施例说明。
在一个实施例中，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
该方案下，再次运行漂洗阶段时，直接获取上一次漂洗阶段的漂洗进水量，各漂洗阶段的漂洗进水量均相同，以此方式让漂洗阶段可重复运行，直至漂洗水pH值不再满足漂洗再运行阈值判断条件。每运行一次漂洗阶段，漂洗水pH值就能减小一次，而由于各漂洗阶段的漂洗进水量不变，因而，对于每再运行一次漂洗阶段后，漂洗水pH值的减小效果是显著的。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，还包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数，并判断再次运行漂洗阶段时是否达到预设的漂洗次数限制值；
若未达到，则执行步骤按上一次漂洗阶段的漂洗进水量再次运行漂洗阶段；
若达到，则增大漂洗进水量来再次运行漂洗阶段。
该方案下，在漂洗次数限制值达到前运行的各次漂洗阶段，均是按上一次漂洗阶段的漂洗进水量再次运行漂洗阶段，每运行一次漂洗阶段，漂洗水pH值就能减小一次，这样有了前几次运行漂洗阶段下漂洗水pH值的漂洗效果保证，在达到漂洗次数限制值时，即最后一次漂洗，再通过增大漂洗进水量，有助于保障最后一次漂洗让直至漂洗水pH值不再满足漂洗再运行阈值判断条件，保障洗碗机的漂洗率是满足相关要求的。在实际应用中，漂洗次数限制值可设置包括但不限于三次。通过该方案，设置漂洗次数限制值，考虑到用户时间有限，可能难以承受长时间漂洗，循环次数过多的问题，同时在解决该问题的基础上，在达到漂洗次数限制值时，通过增大漂洗进水量进行最后一次漂洗，来保障最后一次漂洗后，洗碗机的漂洗率是满足相关要求的。
在一个实施例中，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；
按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
该方案在具体应用中，在再次运行漂洗阶段时，可以通过预先配置好的漂洗水pH值与漂洗进水量的对应关系，确定出再次运行漂洗阶段的漂洗进水量。漂洗水pH值与漂洗进水量被设置成正相关，每运行一次漂洗阶段，漂洗水pH值就能减小一次，再次运行漂洗阶段时，利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段的漂洗进水量是减小的，可尽量节约漂洗水的使用。
进一步地，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数小于预设阈值次数，则按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数等于或者大于所述预设阈值次数，则执行步骤利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
该实施例方案下，设置预设阈值次数，在洗碗机已运行漂洗阶段的次数小于预设阈值次数时，按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段，即在洗碗机已运行漂洗阶段的次数达到预设阈值次数前，各漂洗阶段的漂洗进水量均相同，每运行一次漂洗阶段，漂洗水pH值就能减小一次，而在洗碗机已运行漂洗阶段的次数达到预设阈值次数前，由于各漂洗阶段的漂洗进水量不变，对于每再运行一次漂洗阶段后，漂洗水pH值的减小效果是显著的。基于达到预设阈值次数前，让漂洗水pH值显著减小，可以当达到预设阈值次数时，让漂洗进水量的方式改变，再次运行漂洗阶段的漂洗进水量转为根据上一次漂洗阶段的漂洗水pH值确定出，该漂洗进水量的确定方式改变情况下，有助于减少漂洗用水量，具体的，漂洗水pH值与漂洗进水量被设置成正相关，每运行一次漂洗阶段，漂洗水pH值就能减小一次，再次运行漂洗阶段时，利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段的漂洗进水量是减小的，可尽量节约漂洗水的使用。
上述方案下，通过设置预设阈值次数，也是考虑到用户时间有限，可能难以承受长时间漂洗，循环次数过多的问题，同时，在解决该问题的基础上，基于达到预设阈值次数前，让漂洗水pH值显著减小，并当达到预设阈值次数时，让漂洗进水量的方式改变，再次运行漂洗阶段的漂洗进水量转为根据上一次漂洗阶段的漂洗水pH值确定出，该漂洗进水量的确定方式改变情况下，有助于减少漂洗用水量。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在洗碗机启动洗涤时，首先执行排水操作。
具体的，请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机洗涤的流程图，该洗碗机洗涤包括如下步骤：
步骤S21、排水；
步骤S22、预洗；
步骤S23、主洗；
步骤S24、漂洗；
步骤S25、在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
步骤S26、判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件，若满足，返回步骤S24，以控制洗碗机再次运行漂洗阶段；若满足，执行步骤S27；
步骤S27、烘干。
基于S21，在碗机启动洗涤时，首先执行排水操作。是基于以下发现：洗碗机在每次洗涤完成后，洗碗机排水机构中往往会有残留水，汇存在洗碗机排水机构的水杯中，在下一餐洗涤餐具前这段时间，残留水在洗碗机内部封闭环境下是容易滋长细菌的。因而，本申请中，基于S21，在碗机启动洗涤时，首先执行排水操作，有助于帮助解决之前洗碗机中残留水对当次洗涤的不利影响。对于步骤S22预洗，是用清水对餐具进行初步冲洗，对于步骤S23主洗，是通过添加洗涤剂对餐具进行洗涤，对于步骤S24漂洗是通过清水将餐具进一步洗干净。对于步骤S24至S27，在上述相关实施例中已做具体说明，请予以参考。
请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机控制装置的框图示意图，该洗碗机控制装置3包括：
获取模块31，用于在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
判断模块32，用于判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
控制漂洗再运行模块33，用于若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
进一步地，控制漂洗再运行模块33具体用于：
按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，控制漂洗再运行模块33具体用于：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数，并判断再次运行漂洗阶段时是否达到预设的漂洗次数限制值；
若未达到，则执行步骤按上一次漂洗阶段的漂洗进水量再次运行漂洗阶段；
若达到，则增大漂洗进水量来再次运行漂洗阶段。
进一步地，控制漂洗再运行模块33具体用于：
利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；
按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，控制漂洗再运行模块33具体用于：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数小于预设阈值次数，则按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数等于或者大于所述预设阈值次数，则执行步骤利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
进一步地，所述漂洗再运行阈值判断条件为：漂洗水pH值大于或等于预设pH阈值。
进一步地，所述洗碗机控制装置3还包括：
洗涤启动时排水模块，用于在洗碗机启动洗涤时，首先执行排水操作。
关于上述实施例中的洗碗机控制装置3，其各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的框图示意图，该洗碗机4包括：
存储器41，其上存储有可执行程序；
处理器42，用于执行所述存储器41中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
具体的，本申请中洗碗机配置pH值检测传感器，以检测漂洗水pH值，基于漂洗水pH值让漂洗阶段可重复运行，因而，对于洗碗机的当前漂洗阶段，可能是第一次运行漂洗阶段，也可能是之后的某一次运行漂洗阶段。对于上述实施例给出的洗碗机4，其处理器42执行存储器41中程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项的所述方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，还包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数，并判断再次运行漂洗阶段时是否达到预设的漂洗次数限制值；
若未达到，则执行步骤按上一次漂洗阶段的漂洗进水量再次运行漂洗阶段；
若达到，则增大漂洗进水量来再次运行漂洗阶段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；
按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制洗碗机再次运行漂洗阶段，包括：
确定洗碗机已运行漂洗阶段的次数；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数小于预设阈值次数，则按上一次漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段；
若洗碗机已运行漂洗阶段的次数等于或者大于所述预设阈值次数，则执行步骤利用上一次漂洗阶段的漂洗水pH值，确定再次运行漂洗阶段的漂洗进水量；按确定出的再次运行漂洗阶段的漂洗进水量，再次运行漂洗阶段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漂洗再运行阈值判断条件为：漂洗水pH值大于或等于预设pH阈值。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在洗碗机启动洗涤时，首先执行排水操作。
8.一种洗碗机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在洗碗机当前漂洗阶段结束时，获取检测到的漂洗水pH值；
判断模块，用于判断获取的漂洗水pH值是否满足漂洗再运行阈值判断条件；
控制漂洗再运行模块，用于若满足，控制洗碗机再次运行漂洗阶段。
9.一种洗碗机，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项的所述方法。
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