CN114143718A - 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备 - Google Patents

目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114143718A
CN114143718A CN202111296070.2A CN202111296070A CN114143718A CN 114143718 A CN114143718 A CN 114143718A CN 202111296070 A CN202111296070 A CN 202111296070A CN 114143718 A CN114143718 A CN 114143718A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
information
target
preset
communication signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111296070.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114143718B (zh
Inventor
毕慧雨
杜洋
朱鹏飞
林海胜
刘俊妍
郑晓岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202111296070.2A priority Critical patent/CN114143718B/zh
Publication of CN114143718A publication Critical patent/CN114143718A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114143718B publication Critical patent/CN114143718B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备，涉及目标定位技术领域，所述方法包括：获取所述第一终端的通信信号强度；判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。本发明提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。

Description

目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及目标定位技术领域，特别地涉及一种目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备。
背景技术
现有技术中，当目标(例如，探险人员、用于进行野外作业的无人装置等)进入野外或无人区时，非常容易造成失联，且目前目标失联后的援救、搜寻范围非常大、搜寻进程缓慢，给搜寻人员的工作带来极大的困难。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种目标定位方法，应用于所述目标所携带的第一终端，所述方法包括：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
优选地，所述获取所述第一终端的通信信号强度，包括：
按照第一预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度。
优选地，所述第一终端具有三轴加速度计；所述当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息，包括：
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的GPS信息；
判断所述GPS信息是否满足预设条件；
当所述GPS信息满足所述预设条件时，将所述GPS信息作为所述位置信息；
当所述GPS信息不满足所述预设条件时，获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。
优选地，所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量；所述判断所述GPS信息是否满足预设条件，包括：
判断所述GPS信息是否有效，以及，
判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。
进一步地，当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，在所述获取所述第一终端的位置信息之前，所述方法还包括：
按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔；
判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值；
所述获取所述第一终端的位置信息，包括：
当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
进一步地，所述方法还包括：
当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，进行报警。
第二方面，本发明实施例提供了一种目标定位方法，应用于第二终端，所述方法包括：
接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
优选地，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息；所述基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息，包括：
基于所述GPS信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
优选地，所述位置信息包括：所述第一终端的GPS信息，以及，三轴加速度计在预设时间段内的测量信息；其中，所述三轴加速度计安装于所述第一终端；所述基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息，包括：
基于所述测量信息，预测获得所述目标的运动方向；
基于所述运动方向和所述GPS信息，获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹；
基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
进一步地，所述方法还包括：
判断连续接收到所述测量信息的次数是否大于第二预设次数；
当连续接收到所述测量信息的次数大于所述第二预设次数时，发送预警信息至预设第三终端。
进一步地，所述方法还包括：
判断当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值是否大于预设时间阈值；
当当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值大于所述预设时间阈值时，发送预警信息至预设第三终端。
进一步地，所述方法还包括：
基于所述GPS信息、所述测量信息和所述定位信息，获得多个弱信号区域；
在已有地图的与所述多个弱信号区域对应位置处标注所述多个弱信号区域。
第三方面，本发明实施例提供了一种目标定位装置，应用于所述目标所携带的第一终端，所述装置包括：
通信信号强度获取单元，用于获取所述第一终端的通信信号强度；
第一判断单元，用于判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
位置信息获取单元，用于当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送单元，用于发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种目标定位装置，应用于第二终端，所述装置包括：
接收单元，用于接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
定位单元，用于基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
第五方面，本发明实施例提供了一种目标定位***，所述***包括：第一终端和第二终端；其中，所述第一终端由所述目标携带；
所述第一终端用于：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送所述位置信息至所述第二终端；
所述第二终端用于：
接收由所述第一终端发送的所述位置信息；
基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的实施例中任一项所述的目标定位方法，或者，实现如上述第二方面所述的实施例中任一项所述的目标定位方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述第一方面所述的实施例中任一项所述的目标定位方法，或者，实现如上述第二方面所述的实施例中任一项所述的目标定位方法。
本发明实施例提供的一种目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本发明公开的范围。其中所包括的附图是：
图1为本发明实施例中第一终端的方法流程图；
图2为本发明实施例中第二终端的方法流程图；
图3为本发明实施例中第一终端的装置结构图；
图4为本发明实施例中第二终端的装置结构图；
图5为本发明实施例的***结构图一；
图6为本发明实施例的***结构图二；
图7为本发明实施例的***所执行的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
当前有很多旅游人员会去山区进行游玩，但是由于山区网络差、路线不熟悉会导致人员走失。或者，在利用无人装置进行野外作业时，无人装置进入无信号区域后，导致失联。
根据本发明的实施例，提供了一种目标定位方法，应用于目标所携带的第一终端，如图1所示，本实施例所述的方法包括：
步骤S101，获取所述第一终端的通信信号强度；
本实施例中，所述第一终端可以为各种电子移动终端；所述通信信号强度可以为4G信号或5G信号或其它通信信号。
本实施例中，第一终端可以实时地、不间断地获取自身的通信信号强度，也可以按照第一预设时间间隔获取自身的通信信号强度。为了降低第一终端的***内耗，优选地，采用后者来获取第一终端的通信信号强度。即，第一终端每间隔一段时间来获取自身的通信信号强度，进而进行后续的判断、位置信息的获取和发送操作。
例如，在实际应用中，第一终端可以每隔5分钟获取一次自身的4G信号强度，每获取一次4G信号强度，均进行后续步骤S102的判断处理，只要该4G信号强度小于预设强度阈值，就获取第一终端的位置信息，并发送给第二终端。因此，在本实施例中，只要第一终端处于弱信号状态，第二终端可以不断接收第一终端的位置信息，进而能够对第一终端进行持续定位。
步骤S102，判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
本实施例中，所述预设强度阈值可由***设定，或者，也可由用户自行设定。以4G信号为例，一般情况下，4G信号在大于等于-107dBm时表示有信号，其中，大于等于-57dBm时表示信号极好，用户可根据自己的实际需要设定上述预设强度阈值。
需要说明的是，预设强度阈值不能低于能够进行通信的最小信号强度，例如，不能低于上述-107dBm，以避免第一终端无法与第二终端进行正常通信。
步骤S103，当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
本实施例中，所述第一终端具有三轴加速度计，该三轴加速度计能够辅助GPS信息进行定位。所述当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息，包括：当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的GPS信息；判断所述GPS信息是否满足预设条件；当所述GPS信息满足所述预设条件时，将所述GPS信息作为所述位置信息；当所述GPS信息不满足所述预设条件时，获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。
即，在实际应用中，可在不同的情况下获取不同的位置信息。当获取的GPS信息不满足预设条件，或者说该GPS信息不可靠时，采用三轴加速度计进行辅助定位。
本实施例中，所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量，则，上述判断所述GPS信息是否满足预设条件，包括：判断所述GPS信息是否有效，以及，判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。在本实施例中，当获取到的GPS信息有效，且当前进行定位的卫星数量大于预设数量阈值时，表示获取到的GPS信息满足预设条件，即，该GPS信息是可靠的。
具体地，在实际应用中所获取到的GPS信息具有固定格式，基于GPS信息中的内容可判断该GPS信息是否有效，并可获知当前进行定位的卫星数量。例如，某条GPS信息为：
$BDGGA,132345.00,4000.0893,N,11619.8143,E,1,08,1.3,82.52,M,-23.2,M,,0001*51<CR><LF>，其中，字母“E”后面的数字“1”代表该条GPS信息有效，若为其它数字则代表该条GPS信息无效；其中的数字“08”代表当前进行定位的卫星数量为8颗，一般卫星数目越多定位效果越好，本实施例中默认5颗以上就满足预设条件；其中的数字“1.3”为2D平面坐标精度因子，该值小于2.0的时候说明该定位较为准确。
为了在降低***内耗的同时提高检测、判断的及时性，当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，在所述获取所述第一终端的位置信息之前，本实施例所述的方法还包括：按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔；判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值，则，上述获取所述第一终端的位置信息，包括：当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
为了对目标进行有效警示，本实施例所述的方法还包括：当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，进行报警。
例如，第一终端每隔5分钟获取一次自身的4G信号强度，当发现4G信号强度低于设定好的强度阈值时，变更获取频率为10s一次，当连续3次所获取的4G信号强度均低于上述强度阈值时，则第一终端进行蜂鸣器鸣叫预警，同时获取第一终端的位置信息，以供后续发送给第二终端。
上述第一终端进行预警的方式也可采用灯光闪烁，或者，蜂鸣器鸣叫与灯光闪烁同时开启的方式进行，此处不作具体限制。
步骤S104，发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
本实施例中，第二终端所接收到的位置信息为第一终端的GPS信息，或者，为第一终端的GPS信息与三轴加速度计在预设时间段内的测量信息的集合。当第二终端仅接收到GPS信息时，说明该GPS信息是可靠的，基于该GPS信息对目标进行定位；当第二终端同时接收到GPS信息和上述测量信息时，说明该GPS信息是不可靠的，需借助上述测量信息对GPS信息进行修正，同时基于GPS信息和测量信息对目标进行准确定位。
本发明实施例提供的一种目标定位方法，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
实施例二
根据本发明的实施例，提供了一种目标定位方法，应用于第二终端，如图2所示，本实施例所述的方法包括：
步骤S201，接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
步骤S202，基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：获取所述第一终端的通信信号强度；判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
本实施例中，第二终端可以为云端服务器。
本实施例中，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息，或者，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息和三轴加速度计在预设时间段内的测量信息；其中，所述三轴加速度计安装于所述第一终端。本实施例可采用以下两种方式对目标进行定位：
第一种方式为，当第二终端仅接收到第一终端的GPS信息时，基于所述GPS信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
第二种方式为，当第二终端同时接收到第一终端的GPS信息和上述测量信息时，基于所述测量信息，预测获得所述目标的运动方向；基于所述运动方向和所述GPS信息，获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹；基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
上述待定运动轨迹是基于上述测量信息和GPS信息所获得的目标在上述预设时间段内可能的运动轨迹，基于这些可能的运动轨迹，可对目标进行大致定位，一旦目标失联需要进行搜寻时，这些可能的运动轨迹能够有效缩小搜寻范围，进而加快搜寻速度。
可见，本实施例即使在GPS信息不可靠或GPS信号较弱的情况下，也可以利用三轴加速度计对GPS信息进行补偿处理，从而获得一个较为准确的定位信息，以实现在野外对目标的准确定位。
为了进一步有效防止目标失联，本实施例所述的方法还包括：判断连续接收到所述测量信息的次数是否大于第二预设次数；当连续接收到所述测量信息的次数大于所述第二预设次数时，发送预警信息至预设第三终端。
本实施例中，所述第三终端可以是目标人员的紧急联系人所持有的移动终端，或者其它需要知道所述目标行踪的设备终端，可根据实际需要设定该第三终端。
例如，当第二终端连续10次接收到上述测量信息时，表明第一终端的GPS信息持续处于不可靠状态，此时目标容易出现失联，因此，向第三终端发送预警信息，告诉第三终端目标此时处于危险区域，并同时向第三终端发送目标的当前定位信息。
为了进一步有效防止目标失联，本实施例所述的方法还包括：判断当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值是否大于预设时间阈值；当当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值大于所述预设时间阈值时，发送预警信息至预设第三终端。
例如，当第二终端超过2小时未再接收到第一终端发送的位置信息时，表明目标彻底进入了无信号区域，此时目标容易出现失联，因此，向第三终端发送预警信息，告诉第三终端目标此时处于危险区域，并同时向第三终端发送目标最近一次的定位信息。
本实施例中，向第三终端发送预警信息的方式可以采用短信、微信、邮件等方式，此处不作具体限制。
为了进一步对用户进行有效警示，本实施例所述的方法还包括：基于所述GPS信息、所述测量信息和所述定位信息，获得多个弱信号区域；在已有地图的与所述多个弱信号区域对应位置处标注所述多个弱信号区域。
具体地，基于每次接收到的GPS信息，能够获得多个弱通信信号区域；基于每次接收到的测量信息和GPS信息，能够获得多个弱GPS信号区域。将上述弱通信信号区域和弱GPS信号区域统称为弱信号区域。在已有地图上标注这些弱信号区域，以对用户进行更有效的警示。
在后续对目标进行定位的过程中，第二终端一旦检测到目标的经纬度位于上述弱信号区域，且连续2小时未再次收到用户的位置信息，就向第三终端发送预警信息。同时，用户也可登录***查看上述标注过弱信号区域的地图，以对自身/目标的运行路径进行更好地规划。
本发明实施例提供的一种目标定位方法，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
此外，第二终端还能在目标进入危险区域时，及时向第三终端发送预警信息，如此，能够进一步有效防止目标失联。
实施例三
与上述实施例一相对应地，本发明还提供一种目标定位装置，应用于所述目标所携带的第一终端，如图3所示，所述装置包括：
通信信号强度获取单元301，用于获取所述第一终端的通信信号强度；
第一判断单元302，用于判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
位置信息获取单元303，用于当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送单元304，用于发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
本实施例中，所述通信信号强度获取单元301采用以下方式获取所述第一终端的通信信号强度：
按照第一预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度。
本实施例中，所述第一终端具有三轴加速度计；所述位置信息获取单元303采用以下方式获取所述第一终端的位置信息：
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的GPS信息；
判断所述GPS信息是否满足预设条件；
当所述GPS信息满足所述预设条件时，将所述GPS信息作为所述位置信息；
当所述GPS信息不满足所述预设条件时，获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。
本实施例中，所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量；所述位置信息获取单元303还采用以下方式判断所述GPS信息是否满足预设条件：
判断所述GPS信息是否有效，以及，
判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。
进一步地，所述通信信号强度获取单元301还用于当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，在所述获取所述第一终端的位置信息之前，按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔；
所述装置还包括：第二判断单元，用于判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值；
所述位置信息获取单元303还用于当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
进一步地，本实施例所述的装置还包括：
报警单元，用于当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，进行报警。
上述装置的工作原理、工作流程等涉及具体实施方式的内容可参见本发明实施例一所提供的目标定位方法的具体实施方式，此处不再对相同的技术内容进行详细描述。
本发明实施例提供的一种目标定位装置，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
实施例四
与上述实施例二相对应地，本发明还提供一种目标定位装置，应用于第二终端，如图4所示，所述装置包括：
接收单元401，用于接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
定位单元402，用于基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
本实施例中，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息；所述定位单元402用于：
基于所述GPS信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
本实施例中，所述位置信息包括：所述第一终端的GPS信息，以及，三轴加速度计在预设时间段内的测量信息；其中，所述三轴加速度计安装于所述第一终端；所述定位单元402还用于：
基于所述测量信息，预测获得所述目标的运动方向；
基于所述运动方向和所述GPS信息，获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹；
基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
进一步地，本实施例所述的装置还包括：
第三判断单元，用于判断连续接收到所述测量信息的次数是否大于第二预设次数；
预警信息发送单元，用于当连续接收到所述测量信息的次数大于所述第二预设次数时，发送预警信息至预设第三终端。
进一步地，本实施例所述的装置还包括：
第四判断单元，用于判断当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值是否大于预设时间阈值；
所述预警信息发送单元还用于当当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值大于所述预设时间阈值时，发送预警信息至预设第三终端。
进一步地，本实施例所述的装置还包括：
弱信号区域获取单元，用于基于所述GPS信息、所述测量信息和所述定位信息，获得多个弱信号区域；
标注单元，用于在已有地图的与所述多个弱信号区域对应位置处标注所述多个弱信号区域。
上述装置的工作原理、工作流程等涉及具体实施方式的内容可参见本发明实施例二所提供的目标定位方法的具体实施方式，此处不再对相同的技术内容进行详细描述。
本发明实施例提供的一种目标定位装置，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
此外，第二终端还能在目标进入危险区域时，及时向第三终端发送预警信息，如此，能够进一步有效防止目标失联。
实施例五
根据本发明的实施例，还提供了一种目标定位***，如图5所示，所述***包括：第一终端和第二终端；其中，所述第一终端由所述目标携带。
所述第一终端用于：获取所述第一终端的通信信号强度；判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；发送所述位置信息至所述第二终端；
所述第二终端用于：接收由所述第一终端发送的所述位置信息；基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
本实施例中，所述第一终端按照第一预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度。
本实施例中，所述第一终端具有三轴加速度计；所述第一终端采用以下方式获取其自身的位置信息：当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的GPS信息；判断所述GPS信息是否满足预设条件；当所述GPS信息满足所述预设条件时，将所述GPS信息作为所述位置信息；当所述GPS信息不满足所述预设条件时，获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。
本实施例中，所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量；所述第一终端采用以下方式判断所述GPS信息是否满足预设条件：判断所述GPS信息是否有效，以及，判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。
为了在降低***内耗的同时提高检测、判断的及时性，所述第一终端还用于：当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔；判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值；当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
为了对目标进行有效警示，所述第一终端还用于：当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，进行报警。
本实施例中，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息，或者，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息和三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，其中，所述三轴加速度计安装于所述第一终端；所述第二终端采用以下两种方式获得所述目标的定位信息：
第一种方式为，基于所述GPS信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
第二种方式为，基于所述测量信息，预测获得所述目标的运动方向；基于所述运动方向和所述GPS信息，获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹；基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
进一步地，如图6所示，本实施例所述的***还包括第三终端，第三终端用于接收由第二终端发送的预警信息。该第三终端可以是目标人员的紧急联系人所持有的移动终端，或者其它需要知道所述目标行踪的设备终端。
具体地，为了进一步有效防止目标失联，第二终端还用于：判断连续接收到所述测量信息的次数是否大于第二预设次数；当连续接收到所述测量信息的次数大于所述第二预设次数时，发送预警信息至预设第三终端。
为了进一步有效防止目标失联，第二终端还用于：判断当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值是否大于预设时间阈值；当当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值大于所述预设时间阈值时，发送预警信息至预设第三终端。
为了进一步对用户进行有效警示，第二终端还用于：基于所述GPS信息、所述测量信息和所述定位信息，获得多个弱信号区域；在已有地图的与所述多个弱信号区域对应位置处标注所述多个弱信号区域。
图7为本实施例所述的***所执行的方法流程图，具体包括以下步骤：
S1、用户进行4G信号预警阈值和紧急联系人的设定；
S2、第一终端每间隔5分钟进行一次4G信号强度的检测，当检测到设备所处地域的4G信号强度低于设定好的4G信号强度阈值时，更改检测频率为10s一次，若连续检测3次信号强度都没有恢复则进入S3，反之重复S2；
S3、在第一终端满足报警条件后，进行蜂鸣器鸣叫预警(3次长响后停止)，并检测设备此时的位置信息，将位置信息和进入危险地域的标识上报至云端服务器(即第二终端)，后续每隔5分钟进行一次位置上报，直到4G信号强度恢复，向云端服务器发送脱离危险的标识。在此过程中，通过检测GPS定位信息是否有效和卫星数量来判定GPS信息的可靠性，如果可靠，则上报搜索到的定位信息；若连续2分钟内搜索不到可靠的定位信息，则排除这两分钟内不可靠的GPS信息，将剩余的GPS信息和由三轴加速度计所获得的测量信息上传至云端服务器；
S4、云端服务器对上报的位置信息进行处理，若未收到三轴加速度计的测量信息，则基于GPS信息对目标进行定位；若同时接收到GPS信息和上述测量信息，则基于上述信息对定位信息进行模拟，拟合出目标轨迹图。云端服务器连续收到10次上述测量信息，就向用户设定好的紧急联系人(即第三终端)发送短信示警；
S5、如果云端服务器未连续收到10次三轴加速度计的测量信息、且未收到脱离危险的标识，但持续2小时未收到第一终端的上报信息，则向设定好的紧急联系人发送预警短信。云端服务器通过大量的第一终端上传的数据可以在已有的地图上标明一些4G信号微弱或者GPS卫星较少的地方，当解析出的用户经纬度在标明的地方附近且连续2h未再次收到用户的位置信息，就向紧急联系人发送短信示警。用户也可登录云端服务器查看周围地图的信号状态。
本发明实施例提供的一种目标定位***，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
此外，第二终端还能在目标进入危险区域时，及时向第三终端发送预警信息，如此，能够进一步有效防止目标失联。
实施例六
根据本发明的实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例一任一项所述的目标定位方法，或者，实现如上述实施例二任一项所述的目标定位方法。
实施例七
根据本发明的实施例，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例一任一项所述的目标定位方法，或者，实现如上述实施例二任一项所述的目标定位方法。
本发明实施例提供的一种目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备，通过获取目标所携带的第一终端的通信信号强度、判断该通信信号强度是否小于预设强度阈值，当该通信信号强度小于预设强度阈值时，获取第一终端的位置信息，并发送该位置信息至第二终端，以使第二终端基于该位置信息对目标进行定位，使得目标只要进入弱信号区域，就能自动、及时地对该目标进行定位，获取其当前位置，从而有效防止该目标失联。并且，由于第一终端只要处于弱信号区域，就能向第二终端发送其位置信息，使得第二终端实际上具有目标的多个位置信息，一旦目标失联，基于上述多个位置信息就能获得目标大致的运行轨迹，从而避免了搜寻人员在大范围内无目的的寻找，能够加快对失联目标的搜寻速度。可见，本发明实施例提供的技术方案，能够有效预防目标失联，且能够加快对失联目标的搜寻速度。
本发明可以在用户进入4G信号或GPS信号较弱的地方，对其自身及其紧急联系人进行预警，同时还可以向其紧急联系人汇报该用户的位置信息，以防止该用户走失；在发生人员走失的情况下，利用其上报的位置信息，可以加快搜救的速度。利用设备上传上来的位置信息可以在地图上标记一些信号差的地方，用户登录平台可以查看到周围的一些信号差的地方，方便用户在出行的时候进行路线规划。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于所述目标所携带的第一终端，所述方法包括：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
2.根据权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的通信信号强度，包括：
按照第一预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度。
3.根据权利要求1所述的目标定位方法，其特征在于，所述第一终端具有三轴加速度计；所述当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息，包括：
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的GPS信息；
判断所述GPS信息是否满足预设条件；
当所述GPS信息满足所述预设条件时，将所述GPS信息作为所述位置信息；
当所述GPS信息不满足所述预设条件时，获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息，将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。
4.根据权利要求3所述的目标定位方法，其特征在于，所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量；所述判断所述GPS信息是否满足预设条件，包括：
判断所述GPS信息是否有效，以及，
判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。
5.根据权利要求2所述的目标定位方法，其特征在于，当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，在所述获取所述第一终端的位置信息之前，所述方法还包括：
按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度；其中，所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔；
判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值；
所述获取所述第一终端的位置信息，包括：
当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
6.根据权利要求5所述的目标定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时，进行报警。
7.一种目标定位方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：
接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
8.根据权利要求7所述的目标定位方法，其特征在于，所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息；所述基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息，包括：
基于所述GPS信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
9.根据权利要求7所述的目标定位方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述第一终端的GPS信息，以及，三轴加速度计在预设时间段内的测量信息；其中，所述三轴加速度计安装于所述第一终端；所述基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息，包括：
基于所述测量信息，预测获得所述目标的运动方向；
基于所述运动方向和所述GPS信息，获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹；
基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
10.根据权利要求9所述的目标定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断连续接收到所述测量信息的次数是否大于第二预设次数；
当连续接收到所述测量信息的次数大于所述第二预设次数时，发送预警信息至预设第三终端。
11.根据权利要求7所述的目标定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值是否大于预设时间阈值；
当当前时刻距上一次接收到所述位置信息时刻的时间数值大于所述预设时间阈值时，发送预警信息至预设第三终端。
12.根据权利要求9所述的目标定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述GPS信息、所述测量信息和所述定位信息，获得多个弱信号区域；
在已有地图的与所述多个弱信号区域对应位置处标注所述多个弱信号区域。
13.一种目标定位装置，其特征在于，应用于所述目标所携带的第一终端，所述装置包括：
通信信号强度获取单元，用于获取所述第一终端的通信信号强度；
第一判断单元，用于判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
位置信息获取单元，用于当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送单元，用于发送所述位置信息至第二终端，以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
14.一种目标定位装置，其特征在于，应用于第二终端，所述装置包括：
接收单元，用于接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息；其中，所述第一终端由所述目标携带；
定位单元，用于基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息；
其中，所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息。
15.一种目标定位***，其特征在于，所述***包括：第一终端和第二终端；其中，所述第一终端由所述目标携带；
所述第一终端用于：
获取所述第一终端的通信信号强度；
判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值；
当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时，获取所述第一终端的位置信息；
发送所述位置信息至所述第二终端；
所述第二终端用于：
接收由所述第一终端发送的所述位置信息；
基于所述位置信息对所述目标进行定位，获得所述目标的定位信息。
16.一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的目标定位方法，或者，实现如权利要求7至12中任一项所述的目标定位方法。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的目标定位方法，或者，实现如权利要求7至12中任一项所述的目标定位方法。
CN202111296070.2A 2021-11-03 2021-11-03 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备 Active CN114143718B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111296070.2A CN114143718B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111296070.2A CN114143718B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114143718A true CN114143718A (zh) 2022-03-04
CN114143718B CN114143718B (zh) 2023-06-20

Family

ID=80392906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111296070.2A Active CN114143718B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114143718B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006162265A (ja) * 2004-12-02 2006-06-22 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓ測位端末およびネットワーク型ｇｐｓ測位システム
WO2013185686A2 (zh) * 2013-05-28 2013-12-19 中兴通讯股份有限公司 一种提示有信号区域的方法及***
WO2013185728A2 (zh) * 2012-10-18 2013-12-19 中兴通讯股份有限公司 一种预先提示信号盲区的方法及***
CN104125586A (zh) * 2014-07-30 2014-10-29 腾讯科技（深圳）有限公司 一种信息提示方法、服务器及终端
CN107678045A (zh) * 2016-03-25 2018-02-09 广东欧珀移动通信有限公司 一种全球定位***启动方法及用户终端和相关介质产品
CN109451439A (zh) * 2018-09-29 2019-03-08 深圳壹账通智能科技有限公司 基于终端的防丢失方法、装置、终端及存储介质
CN109905906A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 网络信号搜索控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN110913383A (zh) * 2018-09-17 2020-03-24 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 基于信号强度自动报警的方法、移动终端和存储介质
CN111401938A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 Oppo（重庆）智能科技有限公司 一种广告推送方法、终端、服务器以及存储介质
CN111526486A (zh) * 2020-04-10 2020-08-11 广东小天才科技有限公司 孩童离家检测方法、***、终端设备及存储介质
CN111562603A (zh) * 2020-06-30 2020-08-21 高新兴物联科技有限公司 基于航位推算的导航定位方法、设备及存储介质
CN111667716A (zh) * 2020-05-12 2020-09-15 深圳市车达人科技有限公司 一种基于蓝牙技术的精准寻车方法及***
CN112367613A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种定位方法、装置、存储介质及终端

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006162265A (ja) * 2004-12-02 2006-06-22 Matsushita Electric Works Ltd Ｇｐｓ測位端末およびネットワーク型ｇｐｓ測位システム
WO2013185728A2 (zh) * 2012-10-18 2013-12-19 中兴通讯股份有限公司 一种预先提示信号盲区的方法及***
WO2013185686A2 (zh) * 2013-05-28 2013-12-19 中兴通讯股份有限公司 一种提示有信号区域的方法及***
CN104125586A (zh) * 2014-07-30 2014-10-29 腾讯科技（深圳）有限公司 一种信息提示方法、服务器及终端
CN107678045A (zh) * 2016-03-25 2018-02-09 广东欧珀移动通信有限公司 一种全球定位***启动方法及用户终端和相关介质产品
CN109905906A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 网络信号搜索控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN110913383A (zh) * 2018-09-17 2020-03-24 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 基于信号强度自动报警的方法、移动终端和存储介质
CN109451439A (zh) * 2018-09-29 2019-03-08 深圳壹账通智能科技有限公司 基于终端的防丢失方法、装置、终端及存储介质
CN111401938A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 Oppo（重庆）智能科技有限公司 一种广告推送方法、终端、服务器以及存储介质
CN111526486A (zh) * 2020-04-10 2020-08-11 广东小天才科技有限公司 孩童离家检测方法、***、终端设备及存储介质
CN111667716A (zh) * 2020-05-12 2020-09-15 深圳市车达人科技有限公司 一种基于蓝牙技术的精准寻车方法及***
CN111562603A (zh) * 2020-06-30 2020-08-21 高新兴物联科技有限公司 基于航位推算的导航定位方法、设备及存储介质
CN112367613A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 惠州Tcl移动通信有限公司 一种定位方法、装置、存储介质及终端

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李宝林;马东群;李都;江艳;: "一种基于行为和航迹特征的室内定位方法研究" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114143718B (zh) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110687562B (zh) 一种定位方法及车载装置
EP2532199B1 (en) Location-determining system and method
US4232317A (en) Quantized hyperbolic and inverse hyperbolic object location system
US8090529B2 (en) System for diminishing the load of platform which traces the location of moving objects and method thereof
CN105698800B (zh) 一种改进型航海用导航方法及***
US20180043976A1 (en) Maritime navigation assistance server system and maritime navigation assistance method
US6810325B2 (en) Position locating system, server, position locating method, and program
KR20130095805A (ko) 무선국의 셀프-포지셔닝
CN111337953A (zh) 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质
US11408739B2 (en) Location correction utilizing vehicle communication networks
CN109474910B (zh) 一种基于实体航标位置的注册虚拟航标方法
JP2019184607A (ja) 衛星支援によって車両位置を特定するための方法
CN109856660A (zh) 浮动车路况信息采集方法、装置、设备及***
CN109326133A (zh) 高速公路***方法及***、车载终端
CN106504560A (zh) 一种多源定位停车检测***及方法
CN116134341A (zh) 用于检测和减轻仿冒卫星导航信号的***和方法
CN114872763A (zh) 一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法
CN107884795B (zh) 基于gps的进出区域的判断方法及其***
CN109416393B (zh) 物体跟踪方法和***
KR102298406B1 (ko) 항해 가이던스 제공 방법 및 장치
CN104796981B (zh) 基于多个基站标识的安全区域报警方法、***及移动终端
CN114143718B (zh) 目标定位方法、装置、***、存储介质及电子设备
Santa et al. Monitoring the position integrity in road transport localization based services
CN101866528A (zh) 自动报警装置
CN109525947B (zh) 一种无人机运动轨迹记录方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant