CN114142913B - 一种增强返向链路消息接收的方法及信标 - Google Patents

一种增强返向链路消息接收的方法及信标 Download PDF

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Abstract

本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种增强返向链路消息接收的方法及信标，其中方法包括：获取各卫星的导航电文的信号强度；按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；将卫星信息添加到FLAM中，通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段；地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送RLM。本方案能增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。

Description

一种增强返向链路消息接收的方法及信标
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种增强返向链路消息接收的方法及信标。
背景技术
全球卫星搜救***(COSPAS-SARSAT)是目前国际上较为成功的搜救卫星***，为了向国际搜救卫星***做出贡献，北斗***和伽利略***都提供了406MHz卫星搜救服务。
传统的406MHz卫星搜救服务的工作原理是由用户终端(即信标)，发射前向链路报警消息(FLAM，即406MHz的报警信号)，经卫星搭载的搜救载荷转发至地面段后完成报警信号的传递，是一个用户至搜救任务控制中心的单向传递路线。实际使用过程中，用户不知道自己是否求救成功，在等待救援的过程中常常会失去信心，而做出一些影响救援的事情，极大的影响了搜救的效率和成功率。因此现在的搜救卫星***中，增加了返向链路服务(RLS)，RLS通过导航电文向信标发送返向链路消息(RLM)，为搜救卫星***提供了双向交互的可能性。拥有RLS的搜救卫星***中搜救任务控制中心(MCC)通过返向链路信息处理***(RLSP)可以向用户发送部分信息，例如确认信息，或者相关搜救进展。作为一种免费的公益服务，返向链路服务极大的增强了用户的被救信心，提高了搜救效率和成功率。目前，伽利略***已经提供了RLS，北斗***也将要提供RLS。
作为与搜索和救援相关的服务，RLM传递过程中应考虑信号路径可靠性，因此应考虑从卫星到信标的信号路径的阻塞，例如，路径可能被建筑物、树木或飞机残骸遮挡。特别是在紧急情况下，搜救卫星***中的设备可能无法感应到GNSS(全球导航卫星***)信号路径被阻塞，从而影响RLM的接受率，导致RLM没有发挥原本的作用。
在卫星方面，虽然目前伽利略***和北斗***都公布了不同的返向链路选星播发策略，以提高RLM的接收率，但为广播RLM添加更多卫星，会消耗额外的资源，其中资源包括：导航载荷和导航电文，成本过高，因此一般选择2-3颗卫星进行信号链路冗余。伽利略***选择两颗最高俯仰角的卫星进行RLM播发，并不考虑信号路径上的遮挡。由于北斗***的三颗IGSO卫星也可以播发返向链路，因此北斗***采用了一个特殊的返向链路播发方式，但其无法避免信号路径上的遮挡。
在用户终端方面，为了支持返向链路，信标会且仅会传递返向链路标识符，表明自己支持伽利略***或者北斗***的返向链路的接收，并没办法主动告知RLSP它自身的卫星被遮挡情况。
在地面段方面，虽然RLSP可以通过FLAM的载噪比(C/N0)来选择卫星进行RLM传递，但是并非所有具备RLS能力的卫星都搭载406MHz搜救载荷，或者并非所有搭载406MHz搜救载荷的卫星都可以广播RLM。此外，406MHz信号的散射能力优于L波段导航信号的散射能力。因此，通过使用FLAM的C/N0来选择卫星进行RLM传递并不是一个很好的主意。
综上所述，RLM的选星播发是一个卫星***向信标的单向行为，RLM的路径存在被遮挡的风险，这会极大的影响RLM的接受率。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种增强返向链路消息接收的方法，以增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率。
本发明提供的基础方案一：一种增强返向链路消息接收的方法，包括如下内容：
获取各卫星的导航电文的信号强度；
按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；
根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；
将卫星信息添加到FLAM中，通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段；
地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送RLM。
说明：RLM：返向链路消息；
FLAM：前向链路报警消息；
RLSP：返向链路信息处理***。
基础方案一的有益效果：用户终端，即信标，在发送FLAM之前，先获取各卫星的导航电文的信号强度，其中导航电文是由导航卫星播发给用户的电文，卫星的导航电文的信号强度越强，被信标接收到的概率就越大，并且信标获取的各卫星的导航电文的信号强度，受到当前各卫星和信标之间传输路径的遮挡情况影响，因此通常遮挡越严重，获取到的导航电文的信号强度越低，所以按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序，根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息，因为获取的卫星信息要在RLSP选择卫星进行返向链路服务时使用，因此选择的卫星信息必须是用于播发RLM的卫星，克服选择的卫星信息可能在本方案中不具有任何实际应用意义的问题。
前n个可用于播发RLM卫星在当前情况下，与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，有利于RLM的播发，因此获取卫星信息后，将卫星信息添加到FLAM中，信标发送FLAM，搭载搜救载荷的卫星将FLAM转发到地面段，即搜救卫星***地面站(MEOLUT)等，地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送返向链路消息。选择的播发RLM的卫星，当前与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，从而信标接收到RLM的成功率更高。并且FLAM的转发卫星和RLM的播发卫星不一定是同一颗卫星，因此不需要卫星同时搭载搜救载荷并且具备RLS能力。
综上所述，本方案相对于现有的搜救卫星***所使用的方法，能增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。
进一步，所述获取各卫星的导航电文的信号强度，包括：
获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM。说明：C/N0：载噪比，即信号功率与噪声功率密度之比。
有益效果：在调制传输***中，一般采用载噪比指标，搜救卫星***是调制传输***，因此采用C/N0作为体现信号强度的指标，载噪比代表了噪声干扰相对于调制信号而言的强弱程度，噪声干扰的绝对强弱是没有意义的，因为不同的传输***的信号平均功率不同，而载噪比则直接反映出了调制信号与噪声干扰间的相对强弱关系，搜救卫星***最终的信息传输的可靠性能就是由载噪比决定的。而获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，是因为卫星会在不同的频点播放导航电文，而本方案中只需要获取播放RLM的频点，因此获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，不同卫星***的预设频点不同，即播发RLM的频点不同，例如：北斗***的频点为B2b，伽利略***的频点为E1，在实际应用时，根据卫星***播发RLM的频点进行预设频点的设置，减少无用导航电文的获取，从而减少信息处理量，提升处理效率。进一步，所述卫星信息为卫星的PRN。
说明：PRN：导航卫星***中用于指代卫星编号的电文伪随机扩频码序列号，即卫星编号。
有益效果：导航电文的帧结构中包括6比特位的PRN，即卫星编号，每个卫星的PRN都是唯一的，根据PRN可以确定具体的卫星，并且旧的卫星停止使用后，其PRN能给新的卫星使用，保证当前所有在役卫星的PRN都是唯一的。
进一步，所述将卫星信息添加到FLAM中，包括：
将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域。
有益效果：轮转区域是指帧结构中一个循环填写使用的子帧，将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域，不会影响FLAM的帧结构原本的编解码过程，同时对于不接受RLM的用户终端，发送FLAM可以去掉轮转区域，节省计算资源。
进一步，所述通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段，包括：
通过搭载搜救载荷的卫星发送给MEOLUT；
MEOLUT将FLAM转发给RLSP；
其中MEOLUT将FLAM转发给RLSP，包括：
MEOLUT将FLAM转换为网络数据；
将网络数据通过MCC网络转发到RLSP；
RLSP对网络数据进行解析，获取所述卫星信息。
说明：MEOLUT：搜救卫星***地面站。
有益效果：现有406MHz卫星搜救服务中，信标将FLAM通过卫星发送MEOLUT，寻求救援，因此本方法中通过卫星发送给地面段，包括：通过卫星发送给MEOLUT，MEOLUT将FLAM转发给RLSP；其中MEOLUT将FLAM转发给RLSP，包括：MEOLUT将FLAM转换为网络数据；将网络数据通过MCC网络转发到RLSP；RLSP对网络数据进行解析，获取所述卫星信息；将FLAM通过MCC网络转发到RLSP，MCC网络作为MEOLUT和RLSP之间的中继，既不影响原本的FLAM接收，又可以将包含卫星信息的网络数据传输给RLSP供其选星时使用。
进一步，所述选择m个卫星，包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星。
有益效果：选择的m个卫星可以根据实际情况进行选择，其中包括卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星，从而至少选择信号强度最强的卫星进行RLM播发，提升后续接收的效率。
本发明的目的之二在于提供一种增强返向链路消息接收概率的信标，以增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率。
本发明提供基础方案二：一种增强返向链路消息接收的信标，包括：接收模块、处理模块和发送模块；
接收模块，用于接收各卫星的导航电文；
处理模块，用于获取各卫星的导航电文的信号强度；按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息，并将卫星信息添加到FLAM中；
发送模块，用于发送FLAM给搭载搜救载荷的卫星；
接收模块，还用于接收RLSP根据卫星信息，选择的m个卫星发送的RLM。
基础方案二的有益效果：信标，即在搜救卫星***中的用户终端，用于发送FLAM，并通过卫星发送给搜救卫星***的地面段，从而寻求救援。本信标包括接收模块、处理模块和发送模块；接收模块接收各卫星的导航电文；处理模块获取各卫星的导航电文的信号强度，在发送FLAM之前，先获取各卫星的导航电文的信号强度，其中导航电文是由导航卫星播发给用户的电文。卫星的导航电文的信号强度越强，被信标接收到的概率就越大，并且信标获取的各卫星的导航电文的信号强度，受到当前各卫星和信标之间传输路径的遮挡情况影响，因此通常遮挡越严重，获取到的导航电文的信号强度越低，所以处理模块还用于按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序，根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息，因为获取的卫星信息要在RLSP选择卫星进行返向链路服务时使用，因此选择的卫星信息必须是用于播发RLM的卫星，克服选择的卫星信息可能在本方案中不具有任何实际应用意义的问题。
前n个可用于播发RLM卫星在当前情况下，与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，有利于RLM的播发，因此处理获取卫星信息后，将卫星信息添加到FLAM中，发送模块发送FLAM给搭载搜救载荷的卫星，搭载搜救载荷的卫星将FLAM转发到地面段，即搜救卫星***地面站(MEOLUT)等，地面段中RLSP在选择卫星进行返向链路服务时，根据卫星信息，选择m个卫星发送返向链路消息，因此接收模块，还用于接收RLSP根据卫星信息，选择的m个卫星发送的返向链路消息，从而被困人员可以通过信标获取到RLM。并且选择的播发RLM的卫星，当前与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，从而信标接收到RLM的成功率更高。
综上所述，本方案相对于现有的信标，能增强了返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。
进一步，所述发送的RLM的m个卫星包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星；
所述获取各卫星的导航电文的信号强度，包括：
获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM。有益效果：选择的m个卫星可以根据实际情况进行选择，其中包括卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星，从而至少选择信号强度最强的卫星进行RLM播发，提升后续接收的效率。在调制传输***中，一般采用载噪比指标，搜救卫星***是调制传输***，因此采用C/N0作为体现信号强度的指标，载噪比代表了噪声干扰相对于调制信号而言的强弱程度，噪声干扰的绝对强弱是没有意义的，因为不同的传输***的信号平均功率不同，而载噪比则直接反映出了调制信号与噪声干扰间的相对强弱关系，搜救卫星***最终的信息传输的可靠性能就是由载噪比决定的。而获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，是因为卫星会在不同的频点播放导航电文，而本方案中只需要获取播放RLM的频点，因此获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，不同卫星***的预设频点不同，即播发RLM的频点不同，例如：北斗***的频点为B2b，伽利略***的频点为E1，在实际应用时，根据卫星***播发RLM的频点进行预设频点的设置，减少无用导航电文的获取，从而减少信息处理量，提升处理效率。
进一步，所述卫星信息为卫星的PRN。
有益效果：导航电文的帧结构中包括6比特位的PRN，即卫星编号，每个卫星的PRN都是唯一的，根据PRN可以确定具体的卫星，并且旧的卫星停止使用后，其PRN能给新的卫星使用，保证当前所有在役卫星的PRN都是唯一的。
进一步，所述将卫星信息添加到FLAM中，包括：
将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域。
有益效果：轮转区域是指帧结构中一个循环填写使用的子帧，将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域，不会影响FLAM的帧结构原本的编解码过程，同时对于不接受RLM的用户终端，发送FLAM可以去掉轮转区域，节省计算资源。
附图说明
图1为本发明一种增强返向链路消息接收的方法实施例一的流程图；
图2为本发明一种增强返向链路消息接收的方法实施例一中导航电文的帧结构的示意图；
图3为本发明一种增强返向链路消息接收的信标实施例二的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
缩写词语说明：RLS：返向链路服务；
RLM：返向链路消息；
FLAM：前向链路报警消息；
RLSP：返向链路信息处理***；
MEOLUT：搜救卫星***地面站；
MCC：搜救任务控制中心；
GNSS：全球导航卫星***；
PRN：导航卫星***中用于指代卫星编号的电文伪随机扩频码序列号，即卫星编号；
C/N0：载噪比，即信号功率与噪声功率密度之比。
实施例一
现有406MHz卫星搜救服务的工作原理是由用户终端，即信标，发射FLAM，即406MHz的报警信号，经卫星搭载的搜救载荷转发至地面段后完成报警信号的传递，地面段接收后，由搜救卫星***中增加的RLS，通过RLSP和导航卫星向信标发送RLM，从而实现用户终端至地面段的双向交互，一般地面段设置有MEOLUT、MCC和RLSP。
作为与搜索和救援相关的服务，RLM传递过程中应考虑信号路径可靠性，因此应考虑从卫星到信标的信号路径的阻塞，例如，路径可能被建筑物、树木或飞机残骸遮挡。特别是在紧急情况下，搜救卫星***中的设备可能无法感应到GNSS信号路径被阻塞，从而影响RLM的接受率，导致RLS没有发挥原本的作用，而现有的搜救卫星***中都没有能解决或者减少该问题。因此，本实施例提出一种能减少遮挡影响，增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率的增强返向链路消息接收的方法，具体如下：
本实施例基本如附图1所示：一种增强返向链路消息接收的方法，包括如下内容：
获取各卫星的导航电文的信号强度；具体为：获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM；导航电文是由导航卫星播发给用户的电文，本实施例中导航电文用于播发RLM，因为用于播发其他消息的导航电文在本方案中无实际意义，所以本方案中获取的导航电文为播发RLM的导航电文。卫星的导航电文的信号强度越强，被信标接收到的概率就越大，并且信标获取的各卫星的导航电文的信号强度，受到当前各卫星和信标之间传输路径的遮挡情况影响，因此通常遮挡越严重，获取到的导航电文的信号强度越低，搜救卫星***是调制传输***，而在调制传输***中，一般采用C/N0指标，C/N0代表了噪声干扰相对于调制信号而言的强弱程度，噪声干扰的绝对强弱是没有意义的，因为不同的传输***的信号平均功率不同，而C/N0则直接反映出了调制信号与噪声干扰间的相对强弱关系，搜救卫星***最终的信息传输的可靠性能就是由载噪比决定的，因此通过获取各卫星的导航电文的C/N0来衡量各卫星的导航电文的信号强度，进而衡量各卫星与信标至之间的链路的遮挡情况；而预设频点，是因为卫星会在不同的频点播放导航电文，而本方案中只需要获取播放RLM的频点，因此获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，不同卫星***的预设频点不同，即播发RLM的频点不同，例如：北斗***的频点为B2b，伽利略***的频点为E1，在实际应用时，根据卫星***播发RLM的频点进行预设频点的设置，减少无用导航电文的获取，从而减少信息处理量，提升处理效率；
按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；实际应用时，也可以采用由弱到强的排序，对应的获取卫星信息变为获取后n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；
根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；其中卫星信息为卫星的PRN；导航电文的帧结构，如图2所示，帧结构中包括6比特位的PRN，每个卫星的PRN都是唯一的，根据PRN可以确定具体的唯一的一颗卫星，并且旧的卫星停止使用后，其PRN能给新的卫星使用，保证当前所有在役卫星的PRN都是唯一的；
将卫星信息添加到FLAM中，通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段；具体为：将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域；其中轮转区域是指FLAM帧结构中一个循环填写使用的子帧，将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域，不会影响FLAM的帧结构原本的编解码过程，同时对于不接受RLM的用户终端，发送FLAM可以去掉轮转区域，节省计算资源；
将FLAM通过搭载搜救载荷的卫星发送给MEOLUT；
MEOLUT将FLAM转发给RLSP；
其中MEOLUT将FLAM转发给RLSP，包括：
MEOLUT将FLAM转换为网络数据；
将网络数据通过MCC网络转发到RLSP；
RLSP对网络数据进行解析，获取所述卫星信息；MCC网络作为MEOLUT和RLSP之间的中继，既不影响原本的FLAM接收，又可以将包含卫星信息的网络数据传输给RLSP供其选星时使用；
地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送RLM，其中选择的m个卫星，包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星。m小于等于n，m和n的设置可以根据实际需求以及搜救卫星***中具备RLS能力的卫星个数进行选择，本实施例中n设置为3，m设置为1，从而即选择卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星进行RLM播报，当前与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，从而信标接收到RLM的成功率更高。
相对于现有的搜救卫星***所使用的方法，能增强返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。
实施例二
本实施例基本如附图3所示：一种增强返向链路消息接收的信标，包括：接收模块、处理模块和发送模块；
接收模块，用于接收各卫星的导航电文；导航电文是由导航卫星播发给用户的电文；
处理模块，用于获取各卫星的导航电文的信号强度；具体为获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM；导航电文是由导航卫星播发给用户的电文，本实施例中导航电文用于播发RLM，因为用于播发其他消息的导航电文在本方案中无实际意义，所以本方案中获取的导航电文为播发RLM的导航电文0；卫星的导航电文的信号强度越强，被信标接收到的概率就越大，并且信标获取的各卫星的导航电文的信号强度，受到当前各卫星和信标之间传输路径的遮挡情况影响，因此通常遮挡越严重，获取到的导航电文的信号强度越低，搜救卫星***是调制传输***，而在调制传输***中，一般采用C/N0指标，C/N0代表了噪声干扰相对于调制信号而言的强弱程度，噪声干扰的绝对强弱是没有意义的，因为不同的传输***的信号平均功率不同，而C/N0则直接反映出了调制信号与噪声干扰间的相对强弱关系，搜救卫星***最终的信息传输的可靠性能就是由载噪比决定的，因此通过获取各卫星的导航电文的C/N0来衡量各卫星的导航电文的信号强度，进而衡量各卫星与信标至之间的链路的遮挡情况；而预设频点，是因为卫星会在不同的频点播放导航电文，而本方案中只需要获取播放RLM的频点，因此获取预设频点的个卫星的导航电文的C/N0，不同卫星***的预设频点不同，即播发RLM的频点不同，例如：北斗***的频点为B2b，伽利略***的频点为E1，在实际应用时，根据卫星***播发RLM的频点进行预设频点的设置，减少无用导航电文的获取，从而减少信息处理量，提升处理效率；
还用于按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；实际应用时，也可以采用由弱到强的排序，对应的获取卫星信息变为获取后n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；
还用于根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息，并将卫星信息添加到FLAM中；其中卫星信息为卫星的PRN，每个卫星的PRN都是唯一的，根据PRN可以确定具体的唯一的一颗卫星，并且旧的卫星停止使用后，其PRN能给新的卫星使用，保证当前所有在役卫星的PRN都是唯一的；将卫星信息添加到FLAM中为将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域，轮转区域是指FLAM帧结构中一个循环填写使用的子帧，将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域，不会影响FLAM的帧结构原本的编解码过程，同时对于不接受RLM的用户终端，发送FLAM可以去掉轮转区域，节省计算资源；
发送模块，用于发送FLAM给搭载搜救载荷的卫星；其中卫星为搭载406MHz搜救载荷的卫星；卫星会将FLAM转发给地面段，本实施例中为MEOLUT，MEOLUT将FLAM转换为网络数据，将网络数据通过MCC网络转发到RLSP，RLSP对网络数据进行解析，获取所述卫星信息，RLSP会根据卫星信息选择卫星播发RLM；
因此接收模块，还用于接收RLSP根据卫星信息，选择的m个卫星发送的RLM；其中m个卫星包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星。
上述m小于等于n，m和n的设置可以根据实际需求以及搜救卫星***中具备RLS能力的卫星个数进行选择，本实施例中n设置为3，m设置为1，从而即选择卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星进行RLM播报，当前与信标之间的链路遮挡情况相对其他卫星较好，从而信标接收到RLM的成功率更高。
相对于现有的信标，本信标能增强了返向链路消息接收概率，从而增强被困人员的被救信心，增加救援成功率，并且本实施例中本信标的接收模块和处理模块为信标的GNSS接收机，发送模块为406MHz发射机，没有额外增加任何设备，几乎没有成本的增加。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：包括如下内容：
获取各卫星的导航电文的信号强度；
按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；
根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息；
将卫星信息添加到FLAM中，通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段；
地面段中RLSP在选择卫星进行RLM播发时，根据卫星信息，选择m个卫星发送RLM。
2.根据权利要求1所述的增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：所述获取各卫星的导航电文的信号强度，包括：
获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM。
3.根据权利要求1所述的增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：所述卫星信息为卫星的PRN。
4.根据权利要求1所述的增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：所述将卫星信息添加到FLAM中，包括：
将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域。
5.根据权利要求1所述的增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：所述通过搭载搜救载荷的卫星发送给地面段，包括：
通过搭载搜救载荷的卫星发送给MEOLUT；
MEOLUT将FLAM转发给RLSP；
其中MEOLUT将FLAM转发给RLSP，包括：
MEOLUT将FLAM转换为网络数据；
将网络数据通过MCC网络转发到RLSP；
RLSP对网络数据进行解析，获取所述卫星信息。
6.根据权利要求1所述的增强返向链路消息接收的方法，其特征在于：所述选择m个卫星，包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星。
7.一种增强返向链路消息接收的信标，其特征在于：包括：接收模块、处理模块和发送模块；
接收模块，用于接收各卫星的导航电文；
处理模块，用于获取各卫星的导航电文的信号强度；按导航电文的信号强度，对卫星进行导航电文的信号强度由强到弱的排序；根据排序结果，获取前n个用于播发RLM的卫星的卫星信息，并将卫星信息添加到FLAM中；
发送模块，用于发送FLAM给搭载搜救载荷的卫星；
接收模块，还用于接收RLSP根据卫星信息，选择的m个卫星发送的RLM。
8.根据权利要求7所述的增强返向链路消息接收的信标，其特征在于：所述发送的RLM的m个卫星包括：卫星信息中导航电文的信号强度最强的卫星；
所述获取各卫星的导航电文的信号强度，包括：
获取预设频点的各卫星的导航电文的C/N0，其中导航电文用于播发RLM。
9.根据权利要求7所述的增强返向链路消息接收的信标，其特征在于：所述卫星信息为卫星的PRN。
10.根据权利要求7所述的增强返向链路消息接收的信标，其特征在于：所述将卫星信息添加到FLAM中，包括：
将卫星信息添加到FLAM的帧结构中的轮转区域。
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