CN114140986A - 疲劳驾驶预警方法、***、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种疲劳驾驶预警方法、***、存储介质，其中，疲劳驾驶预警方法应用于疲劳预警***中的终端，包括：接收可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息，可穿戴设备用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息；当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息；向目标车辆发送疲劳预警信息，以使目标车辆根据疲劳预警信息控制执行单元对驾驶员实施刺激。本申请公开的疲劳驾驶预警方法，能够对驾驶员进行疲劳提醒，并且不会过量占用ECU的处理资源，避免了ECU工作负荷过大引起的故障。
Description
技术领域
本申请涉及驾驶安全技术领域，具体涉及一种疲劳驾驶预警方法、***、存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为家家户户的必备的代步工具。当驾驶员长时间驾驶车辆时会出现疲劳状态，对驾驶员、乘客以及他人的生命安全造成严重威胁。
相关技术中，通常是利用安装在车室内的摄像头采集驾驶员的面部表情，并通过车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)会对该面部表情进行分析识别，当识别到出现打哈欠、不断眨眼、视线偏移、闭眼等指示困倦的表情时，确定驾驶员处于疲劳状态，进而车辆会对驾驶员发出提醒。
但是，由于车辆行驶过程中需要实时分析驾驶员的面部表情，因此对ECU的处理资源需求较高，大大增加了ECU的工作负荷，容易造成车辆出现故障。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种疲劳驾驶预警方法、***、存储介质，能够对驾驶员进行疲劳提醒，并且不会过量占用ECU的处理资源。
本申请具体采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面是提供了一种疲劳驾驶预警方法，所述方法应用于疲劳预警***中的终端，所述疲劳预警***包括可穿戴设备、目标车辆和所述终端；
所述方法包括：
接收所述可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息，所述可穿戴设备用于监测所述驾驶员的至少一项身体指标，并生成所述身体指标信息；
当基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息；
向所述目标车辆发送所述疲劳预警信息，以使所述目标车辆根据所述疲劳预警信息控制执行单元对所述驾驶员实施刺激。
可选地，所述身体指标信息包括心电图、心率、血压、体温中的至少一项。
可选地，所述基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态，包括：
当判断所述身体指标信息满足以下疲劳评价条件中的至少一项时，确定所述驾驶员处于疲劳状态：
所述驾驶员的心电图存在异常；
所述驾驶员的心率处于预设的正常心率区间之外；
所述驾驶员的血压处于预设的正常血压区间之外；
所述驾驶员的体温处于预设的正常体温区间之外。
可选地，所述基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态之后，所述方法还包括：
当目标身体指标的数量为一项，且所述目标身体指标的异常程度处于第一异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为轻度，所述目标身体指标为所述身体指标信息中满足所述疲劳评价条件的身体指标；
当所述目标身体指标的数量为两项，且每一项所述目标身体指标的异常程度处于所述第一异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为中度；
当所述目标身体指标的数量大于或等于三项，或者任一项所述目标身体指标的异常程度处于第二异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为重度，所述第二异常范围对应的异常程度强于所述第一异常范围对应的异常程度。
可选地，所述疲劳预警信息中携带有所述疲劳状态的程度，所述疲劳状态的程度包括轻度、中度和重度。
本申请实施例的第二方面是提供了一种疲劳驾驶预警方法，所述方法应用于疲劳预警***中的目标车辆，所述疲劳预警***包括可穿戴设备、所述目标车辆和终端；
所述方法包括：
接收所述终端发送的疲劳预警信息，所述疲劳预警信息是由所述终端基于所述可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时生成的；
基于所述疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使所述执行单元对所述驾驶员实施刺激。
可选地，所述向执行单元发送控制指令，包括：
向信息模块发送所述控制指令，以使所述信息模块向所述驾驶员发出互动消息；和/或，
向空调模块发送所述控制指令，以使所述空调模块调节出风速度和车内温度；和/或，
向显示模块发送所述控制指令，以使所述显示模块展示提醒信息；和/或，
向音乐模块发送所述控制指令，以使所述音乐模块播放音频信息；和/或，
向座椅模块发送所述控制指令，以使所述座椅模块向所述驾驶员实施物理刺激。
可选地，所述向执行单元发送控制指令之前，所述方法还包括：
获取所述疲劳预警信息中的疲劳状态的程度；
所述向执行单元发送控制指令，包括：
根据所述疲劳状态的程度向所述执行单元发送控制指令，以使所述执行单元在不同程度的疲劳状态下，对所述驾驶员实施不同强度的刺激。
本申请实施例的第三方面是提供了一种疲劳驾驶预警***，所述***包括可穿戴设备、目标车辆和终端，所述可穿戴设备与所述终端通信连接，所述终端与所述目标车辆通信连接；
所述可穿戴设备被配置为监测驾驶员的至少一项身体指标，生成所述身体指标信息，并将所述身体指标信息发送至所述终端；
所述终端被配置为当基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息，并向所述目标车辆发送所述疲劳预警信息；
所述目标车辆被配置为基于所述疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使所述执行单元对所述驾驶员实施刺激。
本申请实施例的第四方面是提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求上述的疲劳驾驶预警方法。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过可穿戴设备采集驾驶员的身体指标信息，并将采集到的身体指标信息发送至终端；终端会对身体指标信息进行分析处理，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态，当确定驾驶员处于疲劳状态时，向目标车辆发送疲劳预警信息，使得目标车辆对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的第一种疲劳驾驶预警方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的第二种疲劳驾驶预警方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的第三种疲劳驾驶预警方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的第四种疲劳驾驶预警方法的流程图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种疲劳驾驶预警方法，该方法应用于疲劳预警***中的终端，终端例如可以为手机或其他计算机设备，其中，疲劳预警***包括可穿戴设备、目标车辆和终端。
如图1所示，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法包括：
步骤101、接收可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息。
其中，可穿戴设备例如可以为智能手表、智能手环等，用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息。
步骤102、当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息。
步骤103、向目标车辆发送疲劳预警信息，以使目标车辆根据疲劳预警信息控制执行单元对驾驶员实施刺激。
因此，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过可穿戴设备采集驾驶员的身体指标信息，并将采集到的身体指标信息发送至终端；终端会对身体指标信息进行分析处理，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态，当确定驾驶员处于疲劳状态时，向目标车辆发送疲劳预警信息，使得目标车辆对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障。
图2是本申请实施例提供的另一种疲劳驾驶预警方法的流程图。该方法可以由疲劳预警***中的终端执行，终端例如可以为手机或者其他计算机设备。疲劳预警***还包括可穿戴设备和目标车辆。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201、接收可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息。
可穿戴设备指的是穿戴在驾驶员身上的电子设备，例如智能手表、智能手环等，用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息。
可穿戴设备通常配置有信息采集模块，例如心电采集模块、脉搏传感器、压力传感器、温度传感器等，并通过信息采集模块实时或者周期性地对驾驶员的一些身体指标进行信息采集，并发送给终端。对应地，可穿戴设备所生成的身体指标信息可以包括心电图、心率、血压、体温中的至少一项。
终端与可穿戴设备之间建立通信连接，例如可以通过蓝牙或者网络进行连接，从而终端能够接收到可穿戴设备发送的身体指标信息。
在实施中，手机中可以安装有应用程序(APP，Application)，应用程序登录的账号与可穿戴设备绑定。可穿戴设备生成的身体指标信息通过网络发送至应用程序的后台服务器，或者通过蓝牙发送至终端，并在应用程序中显示。安装有该应用程序的终端能够对身体指标信息进行存储。
步骤202、基于身体指标信息检测驾驶员是否处于疲劳状态。
终端接收到身体指标信息之后，会根据身体指标信息中的每一项身体指标，对驾驶员当前的身体状态进行分析，以确定驾驶员是否处于疲劳状态。
在实施中，应用程序可以对接收到的身体指标信息进行分析，以确定驾驶员是否处于疲劳状态。
在本申请的一些实施例中，当判断身体指标信息满足以下疲劳评价条件中的至少一项时，可以确定驾驶员处于疲劳状态：
驾驶员的心电图存在异常；
驾驶员的心率处于预设的正常心率区间之外；
驾驶员的血压处于预设的正常血压区间之外；
驾驶员的体温处于预设的正常体温区间之外。
其中，对于身体指标信息中的每一项身体指标，终端中预先存储有与该身体指标对应的检测条件。例如，对于心率这项身体指标，终端中预先存储有正常心率区间，当可穿戴设备发送的心率处于正常心率区间之外时，说明当前驾驶员的心率存在异常，则可以确定驾驶员当前处于疲劳状态。
在一些实施例中，为了减小终端的存储负担，上述的身体指标对应的检测条件也可以存储在服务器中，该服务器与终端建立通信连接。在终端与可穿戴设备绑定之后，终端可以获取可穿戴设备能够检测的身体指标，例如心率和体温，之后在服务器中下载这些身体指标对应的检测条件，即下载预设的正常心率区间和正常体温区间。
当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，执行步骤203-205，其中，步骤203为可选步骤，也就是说，也可以跳过步骤203，直接执行步骤204-205。
当基于身体指标信息确定驾驶员处于正常状态时，终端不会生成疲劳预警信息，也不会向目标车辆发送疲劳预警信息。
步骤203、根据目标身体指标的数量和异常程度，确定疲劳状态的程度。
其中，目标身体指标是指身体指标信息中满足疲劳评价条件的身体指标。例如，可穿戴设备向终端发送的身体指标信息包括心电图、心率、血压和体温，并且终端根据这四项身体指标对应的检测条件判断出心电图存在异常，心率处于预设的正常心率区间之内，血压处于预设的正常血压区间之外，体温处于预设的正常体温区间之内，则确定当前及驾驶员的心电图和血压满足疲劳评价条件，则心电图和血压属于目标身体指标。
在本申请实施例中，可以根据目标身体指标的数量和异常程度，进一步分析和确定疲劳状态的程度，进而根据疲劳状态的程度设定对驾驶员的刺激强度。
其中，判断疲劳状态的程度的方法可以为：
(1)当目标身体指标的数量为一项，且目标身体指标的异常程度处于第一异常范围内时，确定疲劳状态的程度为轻度。
终端中预先存储的与身体指标对应的检测条件包括第一检测条件和第二检测条件。第一检测条件即为上述的疲劳评价条件中与该项身体指标对应的内容，用于对身体指标是否正常进行判断；第二检测条件用于对满足第一检测条件的身体指标进行二次判断，以确定该身体指标的异常程度。
在实施中，对于终端获取到的身体指标信息中的任一项身体指标，首先检测该项身体指标是否满足第一检测条件。当该项身体指标不满足第一检测条件时，则终端认为该项身体指标正常，驾驶员处于正常状态，此时终端不向目标车辆发出指令，而是继续对下一时刻接收到的身体信息指标进行检测；当满足第一检测条件时，则终端认为该项身体指标异常，驾驶员处于疲劳状态，此时还需要基于第二检测条件对身体指标进行二次检测。
以体温和心率的检测为例进行具体的说明。示例性地，假设第一检测条件中预设的正常心率区间为“60-90次/分钟”，预设的正常体温区间为“36～37℃”；第二检测条件中心率对应的第一异常范围为“比正常心率少于8次/分钟”，第二异常范围为“比正常心率少于12次/分钟”；体温对应的第一异常范围为“35.3～35.9℃或37.1～37.7℃”，第二异常范围为“低于35.3℃或高于37.7℃”。当可穿戴设备通过温度传感器采集到驾驶员的心率为63次/分钟，体温为37.5℃时，将该心率和体温整合到身体指标信息中发送至终端。终端从接收到的身体指标信息中解析出驾驶员的心率为63次/分钟和体温为37.5℃，之后终端会先基于第一检测条件中预设的正常心率区间(即60-90次/分钟)和正常体温区间(即36～37℃)进行判断，确定该心率位于正常心率区间之内，且该体温处于正常体温区间之外，满足一项疲劳评价条件，因此确定驾驶员处于疲劳状态；之后，基于第二检测条件对体温进行二次检测，判断出该体温处于第一异常范围(即35.3～35.9℃或37.1～37.7℃)内，因此确定疲劳状态的程度为轻度。
(2)当目标身体指标的数量为两项，且每一项目标身体指标的异常程度处于第一异常范围内时，确定疲劳状态的程度为中度。
在实施中，当终端检测到身体指标信息中满足第一检测条件的指标数量为两项时，确定这两项身体指标为目标身体指标，并且驾驶员当前处于疲劳状态；之后，基于第二检测条件对这两项目标身体指标进行二次检测，若这两项目标身体指标的异常程度均处于各自对应的第一异常范围内时，确定疲劳状态的程度为中度。其检测过程与前文中的示例相似，此处不再赘述。
(3)当目标身体指标的数量大于或等于三项，或者任一项目标身体指标的异常程度处于第二异常范围内时，确定疲劳状态的程度为重度。
其中，第二异常范围对应的异常程度强于第一异常范围对应的异常程度。
在实施中，当终端检测到身体指标信息中满足第一检测条件的指标数量为三项或者多于三项时，确定这三项或多于三项的身体指标为目标身体指标，并且驾驶员当前处于疲劳状态，之后基于第二检测条件对这些目标身体指标进行二次检测，若这些目标身体指标的异常程度均处于各自对应的第一异常范围内时，确定疲劳状态的程度为重度；或者，当终端基于第一检测条件确定身体指标信息中存在目标身体指标，并且基于第二检测条件确定存在目标身体指标的异常程度均处于其对应的第二异常范围内时，确定疲劳状态的程度为重度。其检测过程与前文中的示例相似，此处不再赘述。
步骤204、生成疲劳预警信息。
当终端确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息。
其中，在生成疲劳预警信息之前，若终端执行了判断疲劳状态的程度的步骤，则生成的疲劳预警信息中还携带有疲劳状态的程度，疲劳状态的程度包括轻度、中度和重度。
步骤205、向目标车辆发送疲劳预警信息。
终端与目标车辆之间建立通信连接，例如，可以通过蓝牙或者网络进行连接。
示例性地，目标车辆上安装有T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)模块，终端可以通过网络(例如4G通信技术、5G通信技术等)将疲劳预警信息发送至T-BOX模块。目标车辆在接收到疲劳预警信息之后，会根据疲劳预警信息控制执行单元对驾驶员实施刺激。
其中，若疲劳预警信息中携带有疲劳状态的程度，则目标车辆会根据疲劳状态的程度对驾驶员实施不同强度的刺激。
综上所述，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过可穿戴设备采集驾驶员的身体指标信息，并将采集到的身体指标信息发送至终端；终端会对身体指标信息进行分析处理，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态，当确定驾驶员处于疲劳状态时，进一步判断疲劳状态的程度，并将携带有疲劳状态的程度的疲劳预警信息发送给目标车辆，使得目标车辆根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施不同强度的刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障；同时，由于目标车辆能够根据疲劳状态的程度对驾驶员实施不同强度的刺激，因此具有更好的疲劳预警效果和提醒效果。
图3是本申请实施例提供的一种疲劳驾驶预警方法的流程图。该方法可以由疲劳预警***中的目标车辆执行，疲劳预警***还包括可穿戴设备和终端。
如图3所示，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法包括：
步骤301、接收终端发送的疲劳预警信息。
其中，疲劳预警信息是由终端基于可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时生成的。
步骤302、基于疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使执行单元对驾驶员实施刺激。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过可穿戴设备采集驾驶员的身体指标信息，并将采集到的身体指标信息发送至终端；终端会对身体指标信息进行分析处理，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态，当确定驾驶员处于疲劳状态时，向目标车辆发送疲劳预警信息，使得目标车辆对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障。
图4是本申请实施例提供的另一种疲劳驾驶预警方法的流程图。该方法可以由疲劳预警***中的目标车辆执行，疲劳预警***还包括可穿戴设备和终端，其中，可穿戴设备例如可以为智能手表、智能手环等设备，终端例如可以为手机或者其他计算机设备。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤401、接收终端发送的疲劳预警信息。
其中，疲劳预警信息是由终端基于可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时生成的。
可穿戴设备指的是穿戴在驾驶员身上的电子设备，例如智能手表、智能手环等，用于监测驾驶员的至少一项身体指标，并生成身体指标信息。
终端与可穿戴设备之间建立通信连接，例如可以通过蓝牙或者网络进行连接，从而终端能够接收到可穿戴设备发送的身体指标信息。终端接收到身体指标信息之后，会根据身体指标信息中的每一项身体指标，对驾驶员当前的身体状态进行分析，以确定驾驶员是否处于疲劳状态。当终端基于身体指标信息确定驾驶员处于正常状态时，终端不会生成疲劳预警信息，也不会向目标车辆发送疲劳预警信息。当终端基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，终端会生成疲劳预警信息，并将疲劳预警信息发送给目标车辆。
目标车辆上安装有T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)模块，终端通过网络(例如4G通信技术、5G通信技术等)将疲劳预警信息发送至T-BOX模块。
步骤403、基于疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使执行单元对驾驶员实施刺激。
T-BOX模块在接收到疲劳预警信息之后，通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)网络将疲劳预警信息发送给ECU，使得ECU对执行单元进行控制，以对驾驶员实施刺激。其中，执行单元可以包括信息模块、空调模块、显示模块、音乐模块、座椅模块中的至少一个。
在本申请的一些实施例中，向执行单元发送控制指令，具体可以包括：
向信息模块发送控制指令，以使信息模块向驾驶员发出互动消息；和/或，
向空调模块发送控制指令，以使空调模块调节出风速度和车内温度；和/或，
向显示模块发送控制指令，以使显示模块展示提醒信息；和/或，
向音乐模块发送控制指令，以使音乐模块播放音频信息；和/或，
向座椅模块发送控制指令，以使座椅模块向驾驶员实施物理刺激。
需要说明的是，当终端发送的疲劳预警信息携带有疲劳状态的程度时，在步骤403之前，还包括：
步骤402、从疲劳预警信息中解析出疲劳状态的程度。
在ECU接收到疲劳预警信息之后，可以从中解析出疲劳状态的程度，然后根据疲劳状态的程度确定对执行单元的控制策略。
相应地，步骤403进一步可以包括：根据疲劳状态的程度向执行单元发送控制指令，以使执行单元在不同程度的疲劳状态下，对驾驶员实施不同强度的刺激。
其中随着疲劳状态的程度由轻到重，对驾驶员实施的刺激的强度由弱到强。
在本申请的一些实施例中，当ECU根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制时，步骤403中的“向信息模块发送控制指令，以使信息模块向驾驶员发出互动消息”具体可以包括：
当疲劳状态的程度为轻度时，ECU通过CAN信号将向信息模块发送第一控制指令，以使信息模块向驾驶员发出文字互动消息；当疲劳状态的程度为中度或者重度时，ECU通过CAN信号将向信息模块发送第二控制指令，以使信息模块向驾驶员发出语音互动消息。
在实施中，信息模块例如可以为IHU(Infotainment Head Unit，信息娱乐主机)，当疲劳状态的程度为轻度时，ECU通过CAN信号向IHU发送第一控制指令，第一控制指令用于指示在IHU的中控大屏上显示驾驶员当前的身体状态，并显示文字提醒信息，例如“您已处于疲劳驾驶状态，请及时休息”；当疲劳状态的程度为中度或重度时，ECU通过CAN信号向IHU发送第二控制指令，第二控制指令用于唤醒IHU的语音对话模式，使得IHU主动向驾驶员发起互动，例如，语音对话模式下，IHU可以语音播报驾驶员当前的身体状态并发出语音提醒信息，或者，IHU还可以主动引起话题与驾驶员聊天，该话题可以是驾驶员预先设置的。通过上述方法，IHU能够对驾驶员进行视觉和听觉上的刺激。
在本申请的一些实施例中，当ECU根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制时，步骤403中的“向空调模块发送控制指令，以使空调模块调节出风速度和车内温度”具体可以包括：
当疲劳状态的程度为轻度时，ECU向空调模块发送第三控制指令，以使空调模块将出风速度调整为低速，并将车内温度调整为第一预设温度；当疲劳状态的程度为中度时，ECU向空调模块发送第四控制指令，以使空调模块将出风速度调整为中速，并将车内温度调整为第二预设温度，第二预设温度低于第一预设温度；当疲劳状态的程度为重度时，ECU向空调模块发送第五控制指令，以使空调模块将出风速度调整为高速，并将车内温度调整为第三预设温度，第三预设温度低于第二预设温度。
在实施中，第一预设温度、第二预设温度和第三预设温度可以由生产人员预先设置，也可以由驾驶员根据实际需求进行调整。示例性地，第一预设温度可以为24℃，第二预设温度可以为21℃，第三预设温度可以为17℃。
在本申请的一些实现方式中，空调的出风口出可以设置有提神香盒模块，提神香盒中装有能够挥发出提神香气的物品，例如风油精、薄荷提取液等。通常情况下，提神香盒模块为全封闭状态，香气无法向外界挥发。但在ECU向空调模块发送控制指令的同时，ECU还会向提神香盒模块发送激活指令，使得提神香盒模块处于开放状态，从而提神香气可以随着空调的出风迅速扩散至车室内，达到提神醒脑的效果，减轻驾驶员的疲劳状态。通过上述方法，空调模块和提神香盒模块能够对驾驶员进行温度和嗅觉上的刺激。
在本申请的一些实施例中，当ECU根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制时，步骤403中的“向显示模块发送控制指令，以使显示模块展示提醒信息”具体可以包括：
当疲劳状态的程度为轻度时，ECU通过CAN信号将向显示模块发送第六控制指令，以使显示模块向驾驶员发出文字提醒消息；当疲劳状态的程度为中度或者重度时，ECU通过CAN信号将向显示模块发送第七控制指令，以使显示模块向驾驶员发出声音提醒消息。
在实施中，显示模块例如可以包括组合仪表和HUD(Head Up Display，抬头显示器)，当疲劳状态的程度为轻度时，在组合仪表和HUD上分别显示提醒信息；当疲劳状态的程度为中度或重度时，组合仪表发出报警声音，例如蜂鸣声，从而对驾驶员进行视觉和听觉上的刺激。
在本申请的一些实施例中，当ECU根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制时，步骤403中的“向音乐模块发送控制指令，以使音乐模块播放音频信息”具体可以包括：
当疲劳状态的程度为轻度时，ECU通过CAN信号将向音乐模块发送第八控制指令，以使音乐模块播放第一音频；当疲劳状态的程度为中度时，ECU通过CAN信号将向显示模块发送第九控制指令，以使音乐模块播放第二音频，并将播放音量调整到第一预设音量；当疲劳状态的程度为重度时，ECU通过CAN信号将向显示模块发送第十控制指令，以使音乐模块播放第三音频，并将播放音量调整到第二预设音量。
在实施中，第一音频、第二音频、第三音频、第一预设音量和第二预设音量可以由生产人员预先设置，也可以由驾驶员根据实际需求进行调整。示例性地，第一音频可以为惊悚故事，第二音频可以为笑话或幽默故事，第三音频可以为电子音乐或者重金属音乐；第一预设音量可以为最大音量的60％，第二预设音量可以为最大音量的90％。
在本申请的一些实施例中，当ECU根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制时，步骤403中的“向座椅模块发送控制指令，以使座椅模块向驾驶员实施物理刺激”具体可以包括：
当疲劳状态的程度为轻度时，ECU通过CAN信号将向座椅模块发送第十一控制指令，以使座椅模块激活轻度敲击模式；当疲劳状态的程度为中度时，ECU通过CAN信号将向座椅模块发送第十二控制指令，以使座椅模块激活快速敲击模式；当疲劳状态的程度为重度时，ECU通过CAN信号将向座椅模块发送第十三控制指令，以使座椅模块激活超快速敲击模式。
在实施中，座椅模块可以配置有按摩功能，通过敲击驾驶员肩部或者背部的方式帮助驾驶员缓解疲劳。当疲劳状态的程度为轻度时，座椅模块自动激活按摩功能，并以轻度敲击模式对驾驶员进行按摩；当疲劳状态的程度为中度时，座椅模块自动激活按摩功能，并以快速敲击模式对驾驶员进行按摩；当疲劳状态的程度为重度时，座椅模块自动激活按摩功能，并以超快速敲击模式对驾驶员进行按摩，从轻度敲击模式到快速敲击模式，再到超快速敲击模式，敲击的速度逐步加快，按摩的力度也逐步加大，从而对驾驶员进行物理刺激，帮助驾驶员快速摆脱疲劳。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法中，目标车辆在接收到携带有疲劳状态的程度的疲劳预警信息之后，会根据疲劳状态的程度对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施不同强度的刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障；同时，由于目标车辆能够根据疲劳状态的程度对驾驶员实施不同强度的刺激，因此具有更好的疲劳预警效果和提醒效果。
本申请实施例还提供了一种疲劳驾驶预警***，该***包括可穿戴设备、目标车辆和终端，可穿戴设备与终端通信连接，终端与目标车辆通信连接。
可穿戴设备被配置为监测驾驶员的至少一项身体指标，生成身体指标信息，并将身体指标信息发送至终端。
终端被配置为当基于身体指标信息确定驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息，并向目标车辆发送疲劳预警信息；
目标车辆被配置为基于疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使执行单元对驾驶员实施刺激。
示例性地，终端和可穿戴设备之间可以通过蓝牙进行连接，终端和目标车辆之间可以通过网络(例如4G通信技术、5G通信技术等)进行连接。
其中，可穿戴设备指的是穿戴在驾驶员身上的电子设备，例如智能手表、智能手环等。其中，可穿戴设备配置有信息采集模块，包括心电采集模块、脉搏传感器、压力传感器、温度传感器中的至少一个，上述信息采集模块能够实时或者周期性地对驾驶员的身体指标进行信息采集。
终端例如可以为手机或者其他计算机设备，其中，当终端为其他计算机设备，例如另一台行车电脑时，该设备可以安装在目标车辆上。终端中可以安装有应用程序(APP，Application)，应用程序登录的账号与可穿戴设备绑定。可穿戴设备生成的身体指标信息可以通过网络发送至应用程序的后台服务器，或者通过蓝牙发送至终端，并在应用程序中显示。
目标车辆配置有T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)模块、ECU和执行单元，终端可以通过网络(例如4G通信技术、5G通信技术等)将疲劳预警信息发送至T-BOX模块，之后，T-BOX模块通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)网络将疲劳预警信息发送给ECU，使得ECU对执行单元进行控制，以对驾驶员实施刺激。其中，执行单元可以包括信息模块、空调模块、显示模块、音乐模块、座椅模块中的至少一个。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警***，通过可穿戴设备采集驾驶员的身体指标信息，并将采集到的身体指标信息发送至终端；终端会对身体指标信息进行分析处理，进而判断驾驶员是否处于疲劳状态，当确定驾驶员处于疲劳状态时，向目标车辆发送疲劳预警信息，使得目标车辆对执行单元进行控制，从而对驾驶员实施刺激。可见，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法是通过终端进行数据处理的操作，因此大大减少了对目标车辆的ECU的资源占用，避免了ECU负荷过大而导致的故障。
同时，由于本申请实施例提供的疲劳驾驶预警***能够监测驾驶员的身体状态是否疲劳，并及时在驾驶员处于疲劳状态时提醒驾驶员，从而能够避免安全事故的发生，安全可靠、实用性强，可以广泛适用于各种类型的车辆。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现上述实施例中所述的疲劳驾驶预警方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述方法应用于疲劳预警***中的终端，所述疲劳预警***包括可穿戴设备、目标车辆和所述终端；
所述方法包括：
接收所述可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息，所述可穿戴设备用于监测所述驾驶员的至少一项身体指标，并生成所述身体指标信息；
当基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息；
向所述目标车辆发送所述疲劳预警信息，以使所述目标车辆根据所述疲劳预警信息控制执行单元对所述驾驶员实施刺激。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身体指标信息包括心电图、心率、血压、体温中的至少一项。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态，包括：
当判断所述身体指标信息满足以下疲劳评价条件中的至少一项时，确定所述驾驶员处于疲劳状态：
所述驾驶员的心电图存在异常；
所述驾驶员的心率处于预设的正常心率区间之外；
所述驾驶员的血压处于预设的正常血压区间之外；
所述驾驶员的体温处于预设的正常体温区间之外。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态之后，所述方法还包括：
当目标身体指标的数量为一项，且所述目标身体指标的异常程度处于第一异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为轻度，所述目标身体指标为所述身体指标信息中满足所述疲劳评价条件的身体指标；
当所述目标身体指标的数量为两项，且每一项所述目标身体指标的异常程度处于所述第一异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为中度；
当所述目标身体指标的数量大于或等于三项，或者任一项所述目标身体指标的异常程度处于第二异常范围内时，确定所述疲劳状态的程度为重度，所述第二异常范围对应的异常程度强于所述第一异常范围对应的异常程度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述疲劳预警信息中携带有所述疲劳状态的程度，所述疲劳状态的程度包括轻度、中度和重度。
6.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述方法应用于疲劳预警***中的目标车辆，所述疲劳预警***包括可穿戴设备、所述目标车辆和终端；
所述方法包括：
接收所述终端发送的疲劳预警信息，所述疲劳预警信息是由所述终端基于所述可穿戴设备发送的驾驶员的身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时生成的；
基于所述疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使所述执行单元对所述驾驶员实施刺激。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向执行单元发送控制指令，包括：
向信息模块发送所述控制指令，以使所述信息模块向所述驾驶员发出互动消息；和/或，
向空调模块发送所述控制指令，以使所述空调模块调节出风速度和车内温度；和/或，
向显示模块发送所述控制指令，以使所述显示模块展示提醒信息；和/或，
向音乐模块发送所述控制指令，以使所述音乐模块播放音频信息；和/或，
向座椅模块发送所述控制指令，以使所述座椅模块向所述驾驶员实施物理刺激。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向执行单元发送控制指令之前，所述方法还包括：
获取所述疲劳预警信息中的疲劳状态的程度；
所述向执行单元发送控制指令，包括：
根据所述疲劳状态的程度向所述执行单元发送控制指令，以使所述执行单元在不同程度的疲劳状态下，对所述驾驶员实施不同强度的刺激。
9.一种疲劳驾驶预警***，其特征在于，所述***包括可穿戴设备、目标车辆和终端，所述可穿戴设备与所述终端通信连接，所述终端与所述目标车辆通信连接；
所述可穿戴设备被配置为监测驾驶员的至少一项身体指标，生成所述身体指标信息，并将所述身体指标信息发送至所述终端；
所述终端被配置为当基于所述身体指标信息确定所述驾驶员处于疲劳状态时，生成疲劳预警信息，并向所述目标车辆发送所述疲劳预警信息；
所述目标车辆被配置为基于所述疲劳预警信息向执行单元发送控制指令，以使所述执行单元对所述驾驶员实施刺激。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求6至权利要求8中任一项所述的疲劳驾驶预警方法。
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