CN114140941A - 一种梳齿移载式小件物资自助收发装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件和移动组件，所述主体组件包括安装架体、防护板体、防护面板、万向轮和锁止机构；所述主体组件的内部安装有移动组件；所述移动组件包括垂直升降滑台。本发明通过人员指纹指静脉采集器、二维码身份证一体机与摄像头操作屏一体机等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定，实现自动化的支持存放与借取，此时通过人员启动垂直升降滑台带动水平移动滑台进行移动，水平移动滑台带动第一梳齿式存物架进行移动，然后启动旋转平台带动第一梳齿式存物架旋转，第一梳齿式存物架方便取出仪表，实现快速对仪表进行单抓与三抓的交互，最终实现人员向仪器内放取仪表。
Description
技术领域
本发明涉及自助收发设备技术领域，特别涉及一种梳齿移载式小件物资自助收发装置。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步，在工厂工作的人便有上千之多，并且每个工人都有一个随身监测仪表，用于监测工人的各项指标，但是在存储仪表时比较的混乱；
现有的自助收发装置在存储仪表时比较的混乱，不能快速准确的找寻自身的仪表，并且在存储时，不能快速的进行储存与取出，导致使用仪表的效率降低，为此，提出一种梳齿移载式小件物资自助收发装置。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件和移动组件，所述主体组件包括安装架体、防护板体、防护面板、万向轮和锁止机构；
所述主体组件的内部安装有移动组件；
所述移动组件包括垂直升降滑台、水平移动滑台、旋转平台、第一梳齿式存物架、第一滑台、第二滑台和第二梳齿式存物架；
所述安装架体的内侧壁安装有支撑板体，所述支撑板体的上表面安装有垂直升降滑台，所述垂直升降滑台的上表面安装有水平移动滑台，所述水平移动滑台的上表面安装有旋转平台，所述旋转平台的一侧安装有第一梳齿式存物架，所述第一滑台的上表面安装有第二滑台，所述第二滑台的上表面安装有第二梳齿式存物架，所述第一滑台的后表面安装有取放物架。
在一些实施例中，所述安装架体的下表面相互对称安装有四个万向轮，所述安装架体的下表面相互对称安装有四个锁止机构，通过万向轮的设置，用于辅助安装架体进行移动。
在一些实施例中，所述安装架体的一侧通过销轴铰接有门体，所述门体的一侧安装有母扣，所述安装架体的一侧安装有子扣，所述子扣与所述母扣相适配，通过按下母扣，使子扣从母扣内取出，方便将门体打开对第三梳齿式存物架进行检修。
在一些实施例中，所述安装架体的一侧安装有取存板体，所述取存板体的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴啮合有皮带，所述取存板体的一侧对称安装有两个皮带轮，所述皮带轮的外侧壁啮合于所述皮带的内侧壁，所述皮带的外侧壁安装有防护门，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动皮带进行转动，皮带带动防护门进行上下移动。
在一些实施例中，所述安装架体的一侧安装有防护面板，所述防护面板的一侧嵌接有二维码身份证一体机，所述防护面板的一侧嵌接有摄像头操作屏一体机，所述防护面板的一侧均匀安装有第三梳齿式存物架，通过人员二维码身份证一体机与摄像头操作屏一体机等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定。
在一些实施例中，所述防护面板的一侧嵌接有指纹指静脉采集器，所述防护面板的一侧对称开设有两个拿取存放口，通过指纹指静脉采集器的设置，方便人员进行进一步的定位，方便对仪表进行绑定。
在一些实施例中，所述取存板体的外侧壁对称开设有两个滑行板体，所述防护门的内侧壁对称安装有两个凹槽滚轮，所述凹槽滚轮的内侧壁贴合于所述防护门的外侧壁，通过将凹槽滚轮在滑行板体上滑动，既能辅助防护门进行移动，又能对防护门进行限位。
在一些实施例中，所述支撑板体的上表面安装有固定板体，所述固定板体的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装于所述第一滑台的一侧，通过固定板体的设置，用于固定第一伺服电机的位置。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
本发明通过人员指纹指静脉采集器、二维码身份证一体机与摄像头操作屏一体机等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定，实现自动化的支持存放与借取，此时通过人员启动垂直升降滑台带动水平移动滑台进行移动，水平移动滑台带动第一梳齿式存物架进行移动，然后启动旋转平台带动第一梳齿式存物架旋转，第一梳齿式存物架方便取出仪表，实现快速对仪表进行单抓与三抓的交互，最终实现人员向仪器内放取仪表。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明后视的结构图；
图3为本发明移动组件的结构图；
图4为本发明第一滑台与第二滑台连接的结构图；
图5为本发明俯视的内部结构图；
图6为本发明图5的A区放大结构图。
附图标记：1、主体组件；101、安装架体；102、防护板体；103、防护面板；104、万向轮；105、锁止机构；2、移动组件；201、垂直升降滑台；202、水平移动滑台；203、旋转平台；204、第一梳齿式存物架；205、第一滑台；206、第二滑台；207、第二梳齿式存物架；208、取放物架；3、支撑板体；4、固定板体；5、第一伺服电机；6、门体；7、子扣；8、母扣；9、取存板体；10、第二伺服电机；11、防护门；12、皮带；13、滑行板体；14、皮带轮；15、凹槽滚轮；16、第三梳齿式存物架；17、二维码身份证一体机；18、摄像头操作屏一体机；19、指纹指静脉采集器；20、拿取存放口。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-6所示，本发明实施例提供了一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件1和移动组件2，主体组件1包括安装架体101、防护板体102、防护面板103、万向轮104和锁止机构105；
主体组件1的内部安装有移动组件2；
移动组件2包括垂直升降滑台201、水平移动滑台202、旋转平台203、第一梳齿式存物架204、第一滑台205、第二滑台206和第二梳齿式存物架207；
安装架体101的内侧壁安装有支撑板体3，支撑板体3的上表面安装有垂直升降滑台201，垂直升降滑台201的上表面安装有水平移动滑台202，水平移动滑台202的上表面安装有旋转平台203，旋转平台203的一侧安装有第一梳齿式存物架204，第一滑台205的上表面安装有第二滑台206，第二滑台206的上表面安装有第二梳齿式存物架207，第一滑台205的后表面安装有取放物架208。
在一个实施例中，安装架体101的下表面相互对称安装有四个万向轮104，安装架体101的下表面相互对称安装有四个锁止机构105，通过万向轮104的设置，用于辅助安装架体101进行移动，其中锁止机构105，通过转动锁止机构105上的橡胶向下移动至地面处，增强安装架体101的稳定性。
在一个实施例中，安装架体101的一侧通过销轴铰接有门体6，门体6的一侧安装有母扣8，安装架体101的一侧安装有子扣7，子扣7与母扣8相适配，通过按下母扣8，使子扣7从母扣8内取出，方便将门体6打开对第三梳齿式存物架16进行检修。
在一个实施例中，安装架体101的一侧安装有取存板体9，取存板体9的一侧安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴啮合有皮带12，取存板体9的一侧对称安装有两个皮带轮14，皮带轮14的外侧壁啮合于皮带12的内侧壁，皮带12的外侧壁安装有防护门11，通过启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴带动皮带12进行转动，皮带12带动防护门11进行上下移动，其中皮带轮14的设置，既能辅助皮带12进行转动，又能对皮带12进行限位。
在一个实施例中，安装架体101的一侧安装有防护面板103，防护面板103的一侧嵌接有二维码身份证一体机17，防护面板103的一侧嵌接有摄像头操作屏一体机18，防护面板103的一侧均匀安装有第三梳齿式存物架16，通过人员二维码身份证一体机17与摄像头操作屏一体机18等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定，其中第三梳齿式存物架16的设置，方便存储仪表。
在一个实施例中，防护面板103的一侧嵌接有指纹指静脉采集器19，防护面板103的一侧对称开设有两个拿取存放口20，通过指纹指静脉采集器19的设置，方便人员进行进一步的定位，方便对仪表进行绑定，其中拿取存放口20的设置，方便储存与取出仪表。
在一个实施例中，取存板体9的外侧壁对称开设有两个滑行板体13，防护门11的内侧壁对称安装有两个凹槽滚轮15，凹槽滚轮15的内侧壁贴合于防护门11的外侧壁，通过将凹槽滚轮15在滑行板体13上滑动，既能辅助防护门11进行移动，又能对防护门11进行限位。
在一个实施例中，支撑板体3的上表面安装有固定板体4，固定板体4的一侧安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴安装于第一滑台205的一侧，通过固定板体4的设置，用于固定第一伺服电机5的位置，通过启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴带动第一滑台205进行移动。
在一个实施例中，防护板体102的一侧安装有用于控制垂直升降滑台201、水平移动滑台202、旋转平台203、第一伺服电机5与第二伺服电机10启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为垂直升降滑台201、水平移动滑台202、旋转平台203、第一伺服电机5与第二伺服电机10供电。
在一个实施例中，第一伺服电机5与第二伺服电机10的型号为DS-12SSN20。
本发明在工作时：机械手主要由垂直升降滑台201、水平移动滑台202、旋转平台203、第一梳齿式存物架204组成。机械手可对正面、背面的所有第三梳齿式存物架16进行放/取仪表。由于机械加工、装配有一定精度误差，需要对每一个第三梳齿式存物架16进行手动定位，定位后将正/背面每一个第三梳齿式存物架16的坐标记录下来，之后机械手可以自动对任意一个第一梳齿式存物架204进行自动操作。由于正背面存储工位上的存物架和机械手上的存物架都是梳齿式，因此，当机械臂的第一梳齿式存物架204从工位的第三梳齿式存物架16的上面移动到下方，则机械手第一梳齿式存物架204上的仪表就留在了工位上。反之，则可从工位第三梳齿式存物架16上取仪表。一次可同步操作支撑板体3个仪表，本发明通过人员指纹指静脉采集器19、二维码身份证一体机17与摄像头操作屏一体机18等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定，实现自动化的支持存放与借取，此时通过人员启动垂直升降滑台201带动水平移动滑台202进行移动，水平移动滑台202带动第一梳齿式存物架204进行移动，然后启动旋转平台203带动第一梳齿式存物架204旋转，第一梳齿式存物架204方便取出仪表，此时启动第一伺服电机5带动第一滑台205上的第二滑台206进行移动，第二滑台206带动第二梳齿式存物架207上的仪表进行移动至取存板体9处，实现快速对仪表进行单抓与三抓的交互，最终实现人员向仪器内放取仪表，当需要对第三梳齿式存物架16进行维修时，只需取下防护面板103，按下母扣8，使子扣7从母扣8内取出，方便将门体6打开对第三梳齿式存物架16进行检修。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件(1)和移动组件(2)，其特征在于：所述主体组件(1)包括安装架体(101)、防护板体(102)、防护面板(103)、万向轮(104)和锁止机构(105)；
所述主体组件(1)的内部安装有移动组件(2)；
所述移动组件(2)包括垂直升降滑台(201)、水平移动滑台(202)、旋转平台(203)、第一梳齿式存物架(204)、第一滑台(205)、第二滑台(206)和第二梳齿式存物架(207)；
所述安装架体(101)的内侧壁安装有支撑板体(3)，所述支撑板体(3)的上表面安装有垂直升降滑台(201)，所述垂直升降滑台(201)的上表面安装有水平移动滑台(202)，所述水平移动滑台(202)的上表面安装有旋转平台(203)，所述旋转平台(203)的一侧安装有第一梳齿式存物架(204)，所述第一滑台(205)的上表面安装有第二滑台(206)，所述第二滑台(206)的上表面安装有第二梳齿式存物架(207)，所述第一滑台(205)的后表面安装有取放物架(208)。
2.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述安装架体(101)的下表面相互对称安装有四个万向轮(104)，所述安装架体(101)的下表面相互对称安装有四个锁止机构(105)。
3.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述安装架体(101)的一侧通过销轴铰接有门体(6)，所述门体(6)的一侧安装有母扣(8)，所述安装架体(101)的一侧安装有子扣(7)，所述子扣(7)与所述母扣(8)相适配。
4.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述安装架体(101)的一侧安装有取存板体(9)，所述取存板体(9)的一侧安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴啮合有皮带(12)，所述取存板体(9)的一侧对称安装有两个皮带轮(14)，所述皮带轮(14)的外侧壁啮合于所述皮带(12)的内侧壁，所述皮带(12)的外侧壁安装有防护门(11)。
5.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述安装架体(101)的一侧安装有防护面板(103)，所述防护面板(103)的一侧嵌接有二维码身份证一体机(17)，所述防护面板(103)的一侧嵌接有摄像头操作屏一体机(18)，所述防护面板(103)的一侧均匀安装有第三梳齿式存物架(16)。
6.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述防护面板(103)的一侧嵌接有指纹指静脉采集器(19)，所述防护面板(103)的一侧对称开设有两个拿取存放口(20)。
7.根据权利要求4所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述取存板体(9)的外侧壁对称开设有两个滑行板体(13)，所述防护门(11)的内侧壁对称安装有两个凹槽滚轮(15)，所述凹槽滚轮(15)的内侧壁贴合于所述防护门(11)的外侧壁。
8.根据权利要求1所述的梳齿移载式小件物资自助收发装置，其特征在于：所述支撑板体(3)的上表面安装有固定板体(4)，所述固定板体(4)的一侧安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴安装于所述第一滑台(205)的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220304 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |