CN114136616B - 磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置，磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括：获取第一待校准方向；根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

Description

磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置。

背景技术

现有磁悬浮压缩机的控制方法多是用于故障预警，不能对磁悬浮压缩机的故障进行预防。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机之一。

本发明的第四个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机之二。

本发明的第五个方面在于，提供了一种空调器。

本发明的第六个方面在于，提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测方法，包括：获取第一待校准方向；根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果。

本申请的技术方案提出了一种轴承检测方法，用于磁悬浮压缩机，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测方法，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的技术方案是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的第一脉冲宽度调制信号运行，以便第一脉冲宽度调制信号下对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到第一位置曲线组的检测结果，由于第一位置曲线组的检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个技术方案中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

另外，本申请提出的磁悬浮压缩机的检测方法还具有以下附件技术特征。

在上述技术方案中，预设占比阈值的取值大于85%、且小于或等于100%。

在该技术方案中，具体限定了预设占比阈值可能的取值范围，在其中一个技术方案中，预设占比阈值可以是88%、也可以取值为90%，还可以是100%，其具体取值可以根据磁悬浮压缩机的实际使用场景进行设定。

在上述任一技术方案中，确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比之前，还包括：确定第一采样点对应的位移量与预设位移量的位移差值；确定位移差值与预设位移量的比值；基于比值小于预设比值，确定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，第一采样点为多个采样点中的任一采样点。

在该技术方案中，限定了如何判定采样点对应的位移量满足预设偏离条件，具体地，选取多个采样点中的任一采样点作为第一采样点，并计算第一采样点对应的位移量和预设位移量的差值，以得到位移差值，并进一步计算该位移差值与预设位移量的比值，若该比值低于预设比值，则认定选取的第一采样点的位移量在合理范围内，因此，第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件。

而对于比值超出预设比值的情况，则认定轴承悬浮中心在第一待校准方向的偏移比较严重，在存在上述偏移的情况下，磁悬浮压缩机运行容易出现轴承与保护轴承之间碰撞，造成轴承弯曲、破损等情况，最终造成磁悬浮压缩机故障的问题，因此，将比值超出预设比值的情况认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件，在判断占比与预设占比阈值的比较结果的过程中，可以将比值超出预设比值的情况反应出来，以便根据第一位置曲线组的检测结果来表征磁悬浮压缩机的运行情况，实现磁悬浮压缩机校准后的验证。

在其中一个实施例中，第一采样点的位移量可以通过设置的传感器来测定，如将传感器测定的其与轴承之间的距离作为第一采样点的位移量。

在上述任一技术方案中，还可以根据第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值与预先设置的数值的比较结果来表征第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件。

具体地，若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件；若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值未超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，预先设置的数值可以磁悬浮压缩机出厂前设置的数值。

在该技术方案中，提出了一种可能的判定方案，以实现第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件的确定，以便满足磁悬浮压缩机适用不同的使用场景。

在上述任一技术方案中，根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果，包括：基于占比不低于预设占比阈值，确定第一位置曲线组检测合格；基于占比低于预设占比阈值，确定第一位置曲线组检测不合格。

在该技术方案中，限定了如何根据占比与预设占比阈值之间比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。若计算得到的占比大于或等于预设占比阈值，则认定第一位置曲线组检测合格，结合上文所记载的预设占比阈值的取值范围可知，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越高，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低；反之，在占比小于预设占比阈值的时候，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越低，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越高，通过输出第一位置曲线组的检测结果，以便用户知悉磁悬浮压缩机的校准结果，及时对其进行维护，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，预设比值的取值大于0%、且小于20%。

在该技术方案中，具体限定了预设比值的取值范围，其中，预设比值的取值可以是1%、5%、10%等，在取值越低的情况下，采样点的位移量满足预设偏离条件的可能性越低，对应的，第一位置曲线组检测合格的几率越低。因此，在第一位置曲线组检测合格的情况下，控制磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，基于第一位置曲线组检测不合格的次数大于预设次数，输出提醒信息。

在该技术方案中，若第一位置曲线组出现多次检测不合格的情况，如不合格的次数超过预设次数的情况，则认定磁悬浮压缩机当前校准结果不佳，存在故障风险，通过输出提醒信息，以便用户及时对磁悬浮压缩机进行维护，降低磁悬浮压缩机运行过程中出现故障的几率。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是声音信息，如发出持续的蜂鸣声，也可以是发出间断的蜂鸣声，也可以发出磁悬浮压缩机的轴承偏移的语音，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是灯光信息，如控制发光二极管持续发出红色光线，也可以是控制发光二极管间断闪烁，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是声音信息和灯光信息的组合。

在上述任一技术方案中，在检测到第一位置曲线组检测不合格的时候，调用存储的数值，其中，该数值用于表征第一位置曲线组检测不合格的次数，并将该数值与预设次数进行比较，若数值大于或等于预设次数，则输出提醒信息；若数值小于预设次数，则将存储的数值加1，并将变化后的数值存储，以便后期进行调用。

在上述任一技术方案中，基于第一位置曲线组检测不合格的次数小于预设次数，调整第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的第一位置曲线组的检测结果。

在该技术方案中，限定了在不合格的次数低于预设次数时，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对磁悬浮压缩机进行重新校准。

通过重新进行校准，可以消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响。

举例来说，在上一次校准过程中，用户采集轴承的位移量的传感器出现卡顿，采集得到的数据值偏高，会造成输出的第一位置曲线组无法真正的表达轴承的实际情况，通过重新进行校准，可以消除传感器出现卡顿对校准结果所产生的影响，提高了校准结果的可信度。

在上述任一技术方案中，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号可以是调整第一脉冲宽度调制信号中占空比。

在上述任一技术方案中，基于第一位置曲线组检测不合格的次数大于或等于预设次数，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该技术方案中，对于多次校准后所测定得到第一位置曲线组仍不合格的情况，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置，其中，预设悬浮位置可以是磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置，通过将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，基于第一位置曲线组检测合格，将第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该技术方案中，对于校准合格的情况，可以将第一位置曲线组对应的悬浮位置作为轴承的悬浮位置，也可以将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组之后，还包括：确定全部待校准方向的检测结果；基于待校准方向未全部检测结束，重复进行检测，直至得到全部待校准方向的检测结果。

在该技术方案中，在对第一待校准方向校准结束之后，还需要对其它待校准方向进行校准，为了判断是否还存在有未被校准的方向，本申请的技术方案获取所有待校准方向的检测结果，若存在没有被校准过的方向或则对未校准的方向进行校准，直至所有的待校准方向都校准结束。

通过对所有的待校准方向进行校准，以便可以全面的了解磁悬浮压缩机运行时可能遇到的风险，对于校准没有合格的情况及时进行维护，降低存在故障风险的磁悬浮点击运行时出现故障的几率，从而提高了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

本发明的第二个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测装置，包括：获取单元，用于获取第一待校准方向；控制单元，用于根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集单元，用于采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定单元，用于确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；以及根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果。

本申请的技术方案提出了一种轴承检测装置，用于磁悬浮压缩机，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测方法，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的技术方案是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的第一脉冲宽度调制信号运行，以便第一脉冲宽度调制信号下对磁悬浮压缩机进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到第一位置曲线组的检测结果，由于第一位置曲线组的检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个技术方案中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

在上述技术方案中，预设占比阈值的取值大于85%、且小于或等于100%。

在该技术方案中，具体限定了预设占比阈值可能的取值范围，在其中一个技术方案中，预设占比阈值可以是88%、也可以取值为90%，还可以是100%，其具体取值可以根据磁悬浮压缩机的实际使用场景进行设定。

在上述任一技术方案中，确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比之前，确定单元还用于：确定第一采样点对应的位移量与预设位移量的位移差值；确定位移差值与预设位移量的比值；基于比值小于预设比值，确定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，第一采样点为多个采样点中的任一采样点。

在该技术方案中，限定了如何判定采样点对应的位移量满足预设偏离条件，具体地，选取多个采样点中的任一采样点作为第一采样点，并计算第一采样点对应的位移量和预设位移量的差值，以得到位移差值，并进一步计算该位移差值与预设位移量的比值，若该比值低于预设比值，则认定选取的第一采样点的位移量在合理范围内，因此，第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件。

而对于比值超出预设比值的情况，则认定轴承悬浮中心在第一待校准方向的偏移比较严重，在存在上述偏移的情况下，磁悬浮压缩机运行容易出现轴承与保护轴承之间碰撞，造成轴承弯曲、破损等情况，最终造成磁悬浮压缩机故障的问题，因此，将比值超出预设比值的情况认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件，在判断占比与预设占比阈值的比较结果的过程中，可以将比值超出预设比值的情况反应出来，以便根据第一位置曲线组的检测结果来表征磁悬浮压缩机的运行情况，实现磁悬浮压缩机校准后的验证。

在其中一个实施例中，第一采样点的位移量可以通过设置的传感器来测定，如将传感器测定的其与轴承之间的距离作为第一采样点的位移量。

在上述任一技术方案中，还可以根据第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值与预先设置的数值的比较结果来表征第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件。

具体地，若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件；若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值未超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，预先设置的数值可以磁悬浮压缩机出厂前设置的数值。

在该技术方案中，提出了一种可能的判定方案，以实现第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件的确定，以便满足磁悬浮压缩机适用不同的使用场景。

在上述任一技术方案中，确定单元用于包括：基于占比不低于预设占比阈值，确定第一位置曲线组检测合格；基于占比低于预设占比阈值，确定第一位置曲线组检测不合格。

在该技术方案中，限定了如何根据占比与预设占比阈值之间比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。若计算得到的占比大于或等于预设占比阈值，则认定第一位置曲线组检测合格，结合上文所记载的预设占比阈值的取值范围可知，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越高，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低；反之，在占比小于预设占比阈值的时候，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越低，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越高，通过输出第一位置曲线组的检测结果，以便用户知悉磁悬浮压缩机的校准结果，及时对其进行维护，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，预设比值的取值大于0%、且小于20%。

在该技术方案中，具体限定了预设比值的取值范围，其中，预设比值的取值可以是1%、5%、10%等，在取值越低的情况下，采样点的位移量满足预设偏离条件的可能性越低，对应的，第一位置曲线组检测合格的几率越低。因此，在第一位置曲线组检测合格的情况下，控制磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一技术方案中，确定单元还用于基于第一位置曲线组检测不合格的次数大于预设次数，输出提醒信息。

在该技术方案中，若第一位置曲线组出现多次检测不合格的情况，如不合格的次数超过预设次数的情况，则认定磁悬浮压缩机当前校准结果不佳，存在故障风险，通过输出提醒信息，以便用户及时对磁悬浮压缩机进行维护，降低磁悬浮压缩机运行过程中出现故障的几率。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是声音信息，如发出持续的蜂鸣声，也可以是发出间断的蜂鸣声，也可以发出磁悬浮压缩机的轴承偏移的语音，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是灯光信息，如控制发光二极管持续发出红色光线，也可以是控制发光二极管间断闪烁，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一技术方案中，提醒信息可以是声音信息和灯光信息的组合。

在上述任一技术方案中，在检测到第一位置曲线组检测不合格的时候，调用存储的数值，其中，该数值用于表征第一位置曲线组检测不合格的次数，并将该数值与预设次数进行比较，若数值大于或等于预设次数，则输出提醒信息；若数值小于预设次数，则将存储的数值加1，并将变化后的数值存储，以便后期进行调用。

在上述任一技术方案中，确定单元还用于基于第一位置曲线组检测不合格的次数小于预设次数，调整第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的第一位置曲线组的检测结果。

在该技术方案中，限定了在不合格的次数低于预设次数时，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对磁悬浮压缩机进行重新校准。

通过重新进行校准，可以消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响。

举例来说，在上一次校准过程中，用户采集轴承的位移量的传感器出现卡顿，采集得到的数据值偏高，会造成输出的第一位置曲线组无法真正的表达轴承的实际情况，通过重新进行校准，可以消除传感器出现卡顿对校准结果所产生的影响，提高了校准结果的可信度。

在上述任一技术方案中，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号可以是调整第一脉冲宽度调制信号中占空比。

在上述任一技术方案中，确定单元还用于基于第一位置曲线组检测不合格的次数大于或等于预设次数，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该技术方案中，对于多次校准后所测定得到第一位置曲线组仍不合格的情况，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置，其中，预设悬浮位置可以是磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置，通过将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，确定单元还用于基于第一位置曲线组检测合格，将第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该技术方案中，对于校准合格的情况，可以将第一位置曲线组对应的悬浮位置作为轴承的悬浮位置，也可以将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一技术方案中，确定单元还用于确定全部待校准方向的检测结果；基于待校准方向未全部检测结束，重复进行检测，直至得到全部待校准方向的检测结果。

在该技术方案中，在对第一待校准方向校准结束之后，还需要对其它待校准方向进行校准，为了判断是否还存在有未被校准的方向，本申请的技术方案获取所有待校准方向的检测结果，若存在没有被校准过的方向或则对未校准的方向进行校准，直至所有的待校准方向都校准结束。

通过对所有的待校准方向进行校准，以便可以全面的了解磁悬浮压缩机运行时可能遇到的风险，对于校准没有合格的情况及时进行维护，降低存在故障风险的磁悬浮点击运行时出现故障的几率，从而提高了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

本发明的第三个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机，包括：如上述磁悬浮压缩机的轴承检测装置。

本发明的第四个方面在于，提供了一种磁悬浮压缩机，包括：轴承；保护轴承，套设在轴承上；至少一组检测装置，沿保护轴承的周向和/或轴向设置，用于采集轴承的位移量；控制装置，与至少一组检测装置连接，用于实现如上述中任一项的磁悬浮压缩机的轴承检测方法的步骤。

本发明的第五个方面在于，提供了一种空调器，包括如上述磁悬浮压缩机。

本发明的第六个方面在于，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的磁悬浮压缩机的轴承检测方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的轴承检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的确定位移量满足预设偏离条件的采样点数量在多个采样点中的占比的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的轴承检测装置的示意框图；

图4示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的示意框图；

图5示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的检测示意图之一；

图6示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的检测示意图之二；

图7示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的检测示意图之三；

图8示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的检测示意图之四；

图9示出了本发明实施例中的磁悬浮压缩机的结构示意图；

图10示出了本发明实施例中的通过探头1、探头2、探头3和探头4所测定的轴承的径向轨迹；

图11示出了本发明通过探头9测定的轴承的轴向轨迹；

图12示出了本发明磁悬浮压缩机的轴承检测方法的流程示意图。

其中，图5至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

轴承502，保护轴承504。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测方法，包括：

步骤102，获取第一待校准方向；

步骤104，向轴承的驱动装置输出与第一待校准方向匹配的第一脉冲宽度调制信号；

步骤106，采集磁悬浮压缩机的轴承的位移量，得到第一位置曲线组；

步骤108，确定位移量满足预设偏离条件的采样点数量在多个采样点中的占比；

步骤110，将占比与预设占比阈值进行比较，并根据比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。

其中，第一位置曲线组包括多个采样点。

本申请的实施例提出了一种轴承检测方法，用于磁悬浮压缩机，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测方法，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的第一脉冲宽度调制信号运行，以便第一脉冲宽度调制信号下对磁悬浮压缩机进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到第一位置曲线组的检测结果，由于第一位置曲线组的检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

实施例二

在其中一个实施例中，将占比与预设占比阈值进行比较，并根据比较结果确定第一位置曲线组的检测结果，包括：若占比高于预设占比阈值，则判定第一位置曲线组检测是合格的；若占比小于或等于预设占比阈值，则判定第一位置曲线组检测是不合格。

在该实施例中，限定了如何根据占比与预设占比阈值之间比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。若计算得到的占比大于或等于预设占比阈值，则认定第一位置曲线组检测合格，结合上文所记载的预设占比阈值的取值范围可知，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越高，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低；反之，在占比小于预设占比阈值的时候，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越低，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越高，通过输出第一位置曲线组的检测结果，以便用户知悉磁悬浮压缩机的校准结果，及时对其进行维护，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述实施例中，预设占比阈值的中的任一取值大于85%、且小于或等于100%。

在该实施例中，具体限定了预设占比阈值可能的取值范围，在其中一个实施例中，预设占比阈值可以是88%、也可以取值为90%，还可以是100%，其具体取值可以根据磁悬浮压缩机的实际使用场景进行设定。

实施例三

在上述任一实施例中，如图2所示，确定位移量满足预设偏离条件的采样点数量在多个采样点中的占比，还包括：

步骤202，在多个采样点中任选一个采样点作为第一采样点，计算第一采样点所对应的位移量与预设位移量之间的位移差值，其中，预设位移量与第一采样点相对应；

步骤204，计算位移差值和预设位移量的比值；

步骤206，若该比值低于预设比值，判定第一采样点所对应的位移量满足预设偏离条件。

在该实施例中，限定了如何判定采样点对应的位移量满足预设偏离条件，具体地，选取多个采样点中的任一采样点作为第一采样点，并计算第一采样点对应的位移量和预设位移量的差值，以得到位移差值，并进一步计算该位移差值与预设位移量的比值，若该比值低于预设比值，则认定选取的第一采样点的位移量在合理范围内，因此，第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件。

而对于比值超出预设比值的情况，则认定轴承悬浮中心在第一待校准方向的偏移比较严重，在存在上述偏移的情况下，磁悬浮压缩机运行容易出现轴承与保护轴承之间碰撞，造成轴承弯曲、破损等情况，最终造成磁悬浮压缩机故障的问题，因此，将比值超出预设比值的情况认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件，在判断占比与预设占比阈值的比较结果的过程中，可以将比值超出预设比值的情况反应出来，以便根据第一位置曲线组的检测结果来表征磁悬浮压缩机的运行情况，实现磁悬浮压缩机校准后的验证。

在其中一个实施例中，第一采样点的位移量可以通过设置的传感器来测定，如将传感器测定的其与轴承之间的距离作为第一采样点的位移量。

在上述任一实施例中，还可以根据第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值与预先设置的数值的比较结果来表征第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件。

具体地，若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件；若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值未超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，预先设置的数值可以磁悬浮压缩机出厂前设置的数值。

在该实施例中，提出了一种可能的判定方案，以实现第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件的确定，以便满足磁悬浮压缩机适用不同的使用场景。

在上述任一实施例中，预设比值的取值区间为（0%，20%）。

在该实施例中，具体限定了预设比值的取值范围，其中，预设比值的取值可以是1%、5%、10%等，在取值越低的情况下，采样点的位移量满足预设偏离条件的可能性越低，对应的，第一位置曲线组检测合格的几率越低。因此，在第一位置曲线组检测合格的情况下，控制磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

实施例四

在上述任一实施例中，在第一位置曲线组的检测结果为不合格的次数大于预设次数的情况下，输出提醒信息。

在该实施例中，若第一位置曲线组出现多次检测不合格的情况，如不合格的次数超过预设次数的情况，则认定磁悬浮压缩机当前校准结果不佳，存在故障风险，通过输出提醒信息，以便用户及时对磁悬浮压缩机进行维护，降低磁悬浮压缩机运行过程中出现故障的几率。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是声音信息，如发出持续的蜂鸣声，也可以是发出间断的蜂鸣声，也可以发出磁悬浮压缩机的轴承偏移的语音，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是灯光信息，如控制发光二极管持续发出红色光线，也可以是控制发光二极管间断闪烁，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是声音信息和灯光信息的组合。

在上述任一实施例中，在检测到第一位置曲线组检测不合格的时候，调用存储的数值，其中，该数值用于表征第一位置曲线组检测不合格的次数，并将该数值与预设次数进行比较，若数值大于或等于预设次数，则输出提醒信息；若数值小于预设次数，则将存储的数值加1，并将变化后的数值存储，以便后期进行调用。

在上述任一实施例中，在第一位置曲线组的检测为不合格的次数小于预设次数的情况下，调整第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的第一位置曲线组的检测结果。

在该实施例中，限定了在不合格的次数低于预设次数时，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对磁悬浮压缩机进行重新校准。

通过重新进行校准，可以消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响。

举例来说，在上一次校准过程中，用户采集轴承的位移量的传感器出现卡顿，采集得到的数据值偏高，会造成输出的第一位置曲线组无法真正的表达轴承的实际情况，通过重新进行校准，可以消除传感器出现卡顿对校准结果所产生的影响，提高了校准结果的可信度。

在上述任一实施例中，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号可以是调整第一脉冲宽度调制信号中占空比。

在上述任一实施例中，在第一位置曲线组的检测结果为不合格的次数大于或等于预设次数的情况下，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该实施例中，对于多次校准后所测定得到第一位置曲线组仍不合格的情况，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置，其中，预设悬浮位置可以是磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置，通过将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一实施例中，在第一位置曲线组的检测结果为合格的情况下，将第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该实施例中，对于校准合格的情况，可以将第一位置曲线组对应的悬浮位置作为轴承的悬浮位置，也可以将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一实施例中，采集磁悬浮压缩机的轴承的位移量，得到第一位置曲线组之后，还包括：获取所有待校准方向的检测结果；在所有待校准方向中存在未校准方向的情况下，重复进行检测，直至得到所有待校准方向的检测结果。

在该实施例中，在对第一待校准方向校准结束之后，还需要对其它待校准方向进行校准，为了判断是否还存在有未被校准的方向，本申请的实施例获取所有待校准方向的检测结果，若存在没有被校准过的方向或则对未校准的方向进行校准，直至所有的待校准方向都校准结束。

通过对所有的待校准方向进行校准，以便可以全面的了解磁悬浮压缩机运行时可能遇到的风险，对于校准没有合格的情况及时进行维护，降低存在故障风险的磁悬浮点击运行时出现故障的几率，从而提高了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

实施例五

在其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种磁悬浮压缩机的轴承检测装置300，包括：获取单元302，用于获取第一待校准方向；控制单元304，用于向轴承的驱动装置输出与第一待校准方向匹配的第一脉冲宽度调制信号；采集单元306，用于采集磁悬浮压缩机的轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定单元308，用于确定位移量满足预设偏离条件的采样点数量在多个采样点中的占比；将占比与预设占比阈值进行比较，并根据比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。

本申请的实施例提出了一种轴承检测装置，用于磁悬浮压缩机，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测方法，可以对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的第一脉冲宽度调制信号运行，以便第一脉冲宽度调制信号下对磁悬浮压缩机进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到第一位置曲线组的检测结果，由于第一位置曲线组的检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

在上述实施例中，预设占比阈值的中的任一取值大于85%、且小于或等于100%。

在该实施例中，具体限定了预设占比阈值可能的取值范围，在其中一个实施例中，预设占比阈值可以是88%、也可以取值为90%，还可以是100%，其具体取值可以根据磁悬浮压缩机的实际使用场景进行设定。

在上述任一实施例中，确定位移量满足预设偏离条件的采样点数量在多个采样点中的占比，确定单元308还用于：在多个采样点中任选一个采样点作为第一采样点，计算第一采样点所对应的位移量与预设位移量之间的位移差值，其中，预设位移量与第一采样点相对应；计算位移差值和预设位移量的比值；若该比值低于预设比值，判定第一采样点所对应的位移量满足预设偏离条件。

在该实施例中，限定了如何判定采样点对应的位移量满足预设偏离条件，具体地，选取多个采样点中的任一采样点作为第一采样点，并计算第一采样点对应的位移量和预设位移量的差值，以得到位移差值，并进一步计算该位移差值与预设位移量的比值，若该比值低于预设比值，则认定选取的第一采样点的位移量在合理范围内，因此，第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件。

而对于比值超出预设比值的情况，则认定轴承悬浮中心在第一待校准方向的偏移比较严重，在存在上述偏移的情况下，磁悬浮压缩机运行容易出现轴承与保护轴承之间碰撞，造成轴承弯曲、破损等情况，最终造成磁悬浮压缩机故障的问题，因此，将比值超出预设比值的情况认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件，在判断占比与预设占比阈值的比较结果的过程中，可以将比值超出预设比值的情况反应出来，以便根据第一位置曲线组的检测结果来表征磁悬浮压缩机的运行情况，实现磁悬浮压缩机校准后的验证。

在其中一个实施例中，第一采样点的位移量可以通过设置的传感器来测定，如将传感器测定的其与轴承之间的距离作为第一采样点的位移量。

在上述任一实施例中，还可以根据第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值与预先设置的数值的比较结果来表征第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件。

具体地，若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量不满足预设偏离条件；若第一采样点对应的位移量与预设位移量的比值未超过预先设置的数值，则认定第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，预先设置的数值可以磁悬浮压缩机出厂前设置的数值。

在该实施例中，提出了一种可能的判定方案，以实现第一采样点对应的位移量是否满足预设偏离条件的确定，以便满足磁悬浮压缩机适用不同的使用场景。

在上述任一实施例中，确定单元308用于包括：若占比高于预设占比阈值，则判定第一位置曲线组检测是合格的；若占比小于或等于预设占比阈值，则判定第一位置曲线组检测是不合格。

在该实施例中，限定了如何根据占比与预设占比阈值之间比较结果确定第一位置曲线组的检测结果。若计算得到的占比大于或等于预设占比阈值，则认定第一位置曲线组检测合格，结合上文所记载的预设占比阈值的取值范围可知，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越高，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低；反之，在占比小于预设占比阈值的时候，第一位置曲线组中的位移量在合理范围内的采样点占比越低，此时，磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越高，通过输出第一位置曲线组的检测结果，以便用户知悉磁悬浮压缩机的校准结果，及时对其进行维护，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一实施例中，预设比值的取值区间为（0%，20%）。

在该实施例中，具体限定了预设比值的取值范围，其中，预设比值的取值可以是1%、5%、10%等，在取值越低的情况下，采样点的位移量满足预设偏离条件的可能性越低，对应的，第一位置曲线组检测合格的几率越低。因此，在第一位置曲线组检测合格的情况下，控制磁悬浮压缩机运行时出现故障的几率越低，以便提高磁悬浮压缩机的可靠性，同时，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在上述任一实施例中，在第一位置曲线组的检测结果为不合格的次数大于预设次数的情况下，输出提醒信息。

在该实施例中，若第一位置曲线组出现多次检测不合格的情况，如不合格的次数超过预设次数的情况，则认定磁悬浮压缩机当前校准结果不佳，存在故障风险，通过输出提醒信息，以便用户及时对磁悬浮压缩机进行维护，降低磁悬浮压缩机运行过程中出现故障的几率。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是声音信息，如发出持续的蜂鸣声，也可以是发出间断的蜂鸣声，也可以发出磁悬浮压缩机的轴承偏移的语音，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是灯光信息，如控制发光二极管持续发出红色光线，也可以是控制发光二极管间断闪烁，以便用户可以及时关注磁悬浮压缩机的校准结果。

在上述任一实施例中，提醒信息可以是声音信息和灯光信息的组合。

在上述任一实施例中，在检测到第一位置曲线组检测不合格的时候，调用存储的数值，其中，该数值用于表征第一位置曲线组检测不合格的次数，并将该数值与预设次数进行比较，若数值大于或等于预设次数，则输出提醒信息；若数值小于预设次数，则将存储的数值加1，并将变化后的数值存储，以便后期进行调用。

在上述任一实施例中，确定单元308还用于在第一位置曲线组的检测为不合格的次数小于预设次数的情况下，调整第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的第一位置曲线组的检测结果。

在该实施例中，限定了在不合格的次数低于预设次数时，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对磁悬浮压缩机进行重新校准。

通过重新进行校准，可以消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响。

举例来说，在上一次校准过程中，用户采集轴承的位移量的传感器出现卡顿，采集得到的数据值偏高，会造成输出的第一位置曲线组无法真正的表达轴承的实际情况，通过重新进行校准，可以消除传感器出现卡顿对校准结果所产生的影响，提高了校准结果的可信度。

在上述任一实施例中，调整向驱动装置发出的第一脉冲宽度调制信号可以是调整第一脉冲宽度调制信号中占空比。

在上述任一实施例中，确定单元308还用于在第一位置曲线组的检测结果为不合格的次数大于或等于预设次数的情况下，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该实施例中，对于多次校准后所测定得到第一位置曲线组仍不合格的情况，将预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置，其中，预设悬浮位置可以是磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置，通过将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一实施例中，确定单元308还用于在第一位置曲线组的检测结果为合格的情况下，将第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为轴承的悬浮位置。

在该实施例中，对于校准合格的情况，可以将第一位置曲线组对应的悬浮位置作为轴承的悬浮位置，也可以将磁悬浮压缩机在出厂时所设定的位置作为轴承的悬浮位置，以实现磁悬浮压缩机的复位，以便确保磁悬浮压缩机按照出厂时所设定的位置运行，在此过程中，确保了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

在上述任一实施例中，确定单元308还用于获取所有待校准方向的检测结果；在所有待校准方向中存在未校准方向的情况下，重复进行检测，直至得到所有待校准方向的检测结果。

在该实施例中，在对第一待校准方向校准结束之后，还需要对其它待校准方向进行校准，为了判断是否还存在有未被校准的方向，本申请的实施例获取所有待校准方向的检测结果，若存在没有被校准过的方向或则对未校准的方向进行校准，直至所有的待校准方向都校准结束。

通过对所有的待校准方向进行校准，以便可以全面的了解磁悬浮压缩机运行时可能遇到的风险，对于校准没有合格的情况及时进行维护，降低存在故障风险的磁悬浮点击运行时出现故障的几率，从而提高了磁悬浮压缩机运行的可靠性。

实施例六

在其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种磁悬浮压缩机400，包括：如上述磁悬浮压缩机的轴承检测装置300。

本申请的实施例提出了一种磁悬浮压缩机400，其中，磁悬浮压缩机400包括如上述磁悬浮压缩机的轴承检测装置300，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测装置，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的信号运行，以便在信号下对磁悬浮压缩机进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到检测结果，由于检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

实施例七

在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种磁悬浮压缩机，包括：轴承502；保护轴承504，套设在轴承502上；至少一组检测装置，沿保护轴承504的周向和/或轴向设置，用于采集轴承502的位移量；控制装置（图中未示出），与至少一组检测装置连接，用于实现如上述中任一项的磁悬浮压缩机的轴承502检测方法的步骤。

本申请的实施例提出了一种磁悬浮压缩机，其中，磁悬浮压缩机能够对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的信号运行，以便在信号下对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到检测结果，由于检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

具体地，在检测装置的数量为两组的情况下，检测装置包括探头1、探头2、探头3和探头4。

在其中一个实施例中，在待校准方向分别为探头1、探头2、探头3和探头4所在的方向的情况下，分别对探头1、探头2、探头3和探头4所在的方向进行校准，如图5所示，在探头1所对应的方向上得到第一位置曲线组；如图6所示，在探头2所对应的方向上得到第二位置曲线组；如图7所示，在探头3所对应的方向上得到第三位置曲线组；如图8所示，在探头4所对应的方向上得到第四位置曲线组。

在其中一个实施例中，如图9所示，在保护轴承504分为前保护轴承504和后保护轴承504的情况下，检测装置还包括探头5、探头6、探头7和探头8，以及位于轴承502的轴向的探头9，此时，每一位置曲线组包括沿轴承502的径向的两个自由度（其中，每个自由度有相对的两个探头组成）以及沿轴承502的周向移动的自由度。

图10示出了通过探头1、探头2、探头3和探头4所测定的轴承502的径向轨迹，图11示出了通过探头9测定的轴承502的轴向轨迹。

图12示出了本发明实施例中磁悬浮压缩机的轴承检测方法的流程示意图，如图12所示，磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括：

步骤1202，启动轴承校准；

步骤1204，改变每个驱动装置的驱动占空比；

步骤1206，计算各自由度的位移量的最大值和最小值；

步骤1208，判断当前角度是否校准完毕，在判断结果为是时，执行步骤1210，在判断结果为否时，执行步骤1204；

步骤1210，记录校准数据；

步骤1212，判断所有角度是否校准完毕，在判断结果为是时，执行步骤1214，在判断结果为否时，执行步骤1202；

步骤1214，数据诊断；

步骤1216，判断是否需要调整轴承的悬浮位置，在判断结果为是，执行步骤1218，在判断结果为否，执行步骤1220；

步骤1218，调整悬浮位置；

步骤1220，采用出厂悬浮位置。

在该实施例中，应用该磁悬浮压缩机的轴承检测方法，可以实现对磁悬浮压缩机进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承出现偏移而损坏的风险。

实施例八

在其中一个实施例中，提供了一种空调器，包括如上述磁悬浮压缩机。

在该实施例中，提出的空调器具有上述磁悬浮压缩机，故具有上述磁悬浮压缩机的全部有益技术效果。

本申请的实施例提出了一种空调器，其中，空调器包括如上述磁悬浮压缩机，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的信号运行，以便在信号下对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到检测结果，由于检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

实施例九

在其中一个实施例中，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项的磁悬浮压缩机的轴承检测方法的步骤。

在该实施例中，提出的可读存储介质能够实现对磁悬浮压缩机进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。

本申请的实施例是基于以下原理来实现的，具体地，对于选定的第一待校准方向，控制驱动装置按照与第一待校准方向对应的信号运行，以便在信号下对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，通过采集轴承的位移量，以便将选定的第一待校准方向处轴承可能出现的偏移采集出来，以便形成第一位置曲线组。

具体地，按照设定好的采样频率采集轴承的位移量，因此，采集得到的第一位置曲线组包含了多个采样点。

确定多个采样点中的位移量符合预设偏离条件的采样点，统计多个采样点中满足上述情况的采样点的占比，并将该占比与预设占比阈值进行比较，得到检测结果，由于检测结果是基于第一待校准方向测定得到的，因此，可以根据比较结果来表征磁悬浮压缩机的轴承在第一待校准方向处的校准结果。

在此过程中，可以根据检测结果来对磁悬浮压缩机进行控制，以便降低磁悬浮压缩机的出现故障的几率，提高了磁悬浮压缩机的使用寿命。

在其中一个实施例中，第一待校准方向是用户设定的待校准方向中的任一待校准方向。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁悬浮压缩机的轴承检测方法，其特征在于，包括：

获取第一待校准方向；

根据所述第一待校准方向，向所述轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；

采集所述轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，所述第一位置曲线组包括多个采样点；

确定所述位移量满足预设偏离条件的采样点在所述多个采样点的占比；

根据所述占比与预设占比阈值的比较结果确定所述第一位置曲线组的检测结果；

根据所述占比与预设占比阈值的比较结果确定所述第一位置曲线组的检测结果，包括：

基于所述占比不低于所述预设占比阈值，确定所述第一位置曲线组检测合格；

基于所述占比低于所述预设占比阈值，确定所述第一位置曲线组检测不合格；

基于所述第一位置曲线组检测不合格的次数小于预设次数，调整所述第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的所述第一位置曲线组的检测结果，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对所述磁悬浮压缩机进行重新校准，通过重新进行校准，消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响；

基于所述第一位置曲线组检测不合格的次数大于或等于预设次数，将预设悬浮位置作为所述轴承的悬浮位置；

基于所述第一位置曲线组检测合格，将所述第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为所述轴承的悬浮位置；

所述磁悬浮压缩机的轴承检测方法还包括：

确定全部待校准方向的检测结果；

基于待校准方向未全部检测结束，重复进行检测，直至得到全部待校准方向的检测结果；

所述确定所述位移量满足预设偏离条件的采样点在所述多个采样点的占比之前，还包括：

确定第一采样点对应的位移量与预设位移量的位移差值；

确定所述位移差值与预设位移量的比值；

基于所述比值小于预设比值，确定所述第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，所述第一采样点为所述多个采样点中的任一采样点。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮压缩机的轴承检测方法，其特征在于，所述预设占比阈值的取值大于85%、且小于或等于100%。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮压缩机的轴承检测方法，其特征在于，所述预设比值的取值大于0%、且小于20%。

4.根据权利要求1或2所述的磁悬浮压缩机的轴承检测方法，其特征在于，

基于所述第一位置曲线组检测不合格的次数大于预设次数，输出提醒信息。

5.一种磁悬浮压缩机的轴承检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一待校准方向；

控制单元，用于根据所述第一待校准方向，向所述轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；

采集单元，用于采集所述轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，所述第一位置曲线组包括多个采样点；

确定单元，用于确定所述位移量满足预设偏离条件的采样点在所述多个采样点的占比；以及

根据所述占比与预设占比阈值的比较结果，确定所述第一位置曲线组的检测结果；

所述确定单元具体用于：若所述占比大于或等于所述预设占比阈值，确定所述第一位置曲线组检测合格；

若所述占比小于所述预设占比阈值，确定所述第一位置曲线组检测不合格；

所述确定单元还用于在所述第一位置曲线组检测不合格的次数小于预设次数的情况下，调整所述第一脉冲宽度调制信号，以得到调整后的所述第一位置曲线组的检测结果，以便根据调整后的第一脉冲宽度调制信号对所述磁悬浮压缩机进行重新校准，通过重新进行校准，消除上一次校准时可能存在的数据的异常采集对校准结果所产生的影响；

所述确定单元还用于在所述第一位置曲线组的检测不合格的次数大于或等于预设次数的情况下，将预设悬浮位置作为所述轴承的悬浮位置；

所述确定单元还用于基于所述第一位置曲线组检测合格，将所述第一位置曲线组对应的悬浮位置或预设悬浮位置作为所述轴承的悬浮位置；

所述确定单元还用于获取全部待校准方向的检测结果；

在全部待校准方向中存在未校准方向的情况下，重复进行检测，直至得到全部待校准方向的检测结果；

所述确定单元还用于计算第一采样点所对应的位移量与预设位移量之间的位移差值；

计算所述位移差值与预设位移量的比值；

基于所述比值小于预设比值，确定所述第一采样点对应的位移量满足预设偏离条件，其中，所述第一采样点为所述多个采样点中的任一采样点。

6.一种磁悬浮压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求5所述的磁悬浮压缩机的轴承检测装置。

7.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮压缩机的轴承检测方法的步骤。