CN114135984A - 空调的仿真控制*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调的仿真控制***,空调的仿真控制***包括:智能控制子***、大数据平台和仿真子***;仿真子***用于获取仿真数据并确定对应的控制策略;基于控制策略得到仿真结果,并将控制策略发送给智能控制子***;智能控制子***用于根据控制策略控制空调***运行并发送第一运行数据给大数据平台;大数据平台用于处理第一运行数据,得到第二运行数据并发送给仿真子***;仿真子***还用于根据第二运行数据和仿真结果进行精确度校验;若校验结果不满足预设条件,根据校验结果更新控制策略,直至校验结果满足预设条件。如此,以实际运行数据为更新依据,通过自适应优化仿真更新空调***的控制策略,提高了仿真的可靠性、准确性和真实性。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,具体涉及一种空调的仿真控制***。
背景技术
相关技术中,现有的对空调***的仿真多是采用模型预测的方式,通过构建预测模型,并利用模拟数据进行训练来得到结果较好的控制策略。然而,受模拟数据的制约影响,训练结果往往缺乏真实性,无法提供更加精准、可靠的控制策略。
发明内容
本申请提供一种空调的仿真控制***,用于解决现有技术中空调控制***的仿真无法提供更加精准、可靠的控制策略的技术问题。
为实现以上目的,本申请采用如下技术方案:
本申请提供一种空调的仿真控制***,包括:智能控制子***、大数据平台和仿真子***;
所述仿真子***,用于获取仿真数据,根据所述仿真数据确定对应的控制策略;基于所述控制策略进行仿真,得到仿真结果,并将所述控制策略发送给所述智能控制子***;
所述智能控制子***,用于根据所述控制策略控制空调***运行,并发送第一运行数据给所述大数据平台;
所述大数据平台,用于处理所述第一运行数据,得到第二运行数据并发送给所述仿真子***;
所述仿真子***,还用于根据所述第二运行数据和所述仿真结果进行精确度校验;若校验结果不满足预设条件,则仿真不准确,根据所述校验结果更新所述控制策略,直至所述校验结果满足所述预设条件。
可选的,所述智能控制子***,还用于反馈所述控制策略的执行情况给所述仿真子***。
可选的,所述仿真子***,还用于接收所述执行情况并展示。
可选的,所述仿真子***,还用于根据所述第二运行数据检测所述空调***是否存在运行故障;若存在运行故障,反馈故障信息给所述大数据平台;
所述大数据平台,还用于在接收到所述故障信息后,发送所述故障信息给所述智能控制子***。
可选的,所述仿真子***,还用于获取用户侧舒适度评价参数,根据所述用户侧舒适度评价参数,计算得到舒适度评价结果并展示;和/或,获取所述空调***的能效分析评价参数,根据所述能效分析评价参数计算得到能效分析评价结果并展示;和/或,获取所述空调***的经济性评价参数,根据所述经济性评价参数,计算得到经济性评价结果并展示。
可选的,所述控制策略包括冷源测的设备、***控制策略和末端侧的设备、***控制策略。
可选的,所述第二运行数据包括:冷水机组耗电量、冷水机组功率、冷冻水泵耗电量、冷冻水泵功率、冷却水泵耗电量、冷却水泵功率、冷却塔耗电量、冷却塔功率、冷水机组瞬时COP、冷水机组平均COP、制冷机房耗电量、制冷机房功率、风机盘管耗电量、风机盘管功率、新风机组耗电量、新风机组功率、组空机组耗电量和组空机组功率。
可选的,所述仿真数据包括气象参数和设备参数.
可选的,所述气象参数包括:室外温度、室外湿度和室外大气压;所述设备参数包括冷源侧设备参数和末端侧设备参数。
可选的,所述精确度校验的维度包括瞬时值和/或累加值。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本申请的方案中,通过仿真子***、智能控制子***和大数据平台三个层级模块来实现对空调***的仿真与控制。仿真子***获取仿真数据,根据仿真数据确定出对应的控制策略,基于控制策略来进行仿真,以得到仿真结果,并将控制策略发送给智能控制子***,在确定了控制策略的同时完成了对控制策略的仿真。智能控制子***在接收到控制策略后,根据控制策略控制空调***的运行,完成了对空调***的实际控制,并发送第一运行数据给大数据平台。大数据平台在接收到第一运行数据后,可以对第一运行数据进行处理,得到第二运行数据并发送给仿真子***。仿真子***在接收到第二运行数据后,利用第二运行数据和仿真结果进行精确度校验,以判断仿真是否准确,实现了实际运行数据与模拟运行数据的对比。若校验结果不满足预设条件,则仿真不正确,根据校验结果更新控制策略,直至校验结果满足预设条件,以确保仿真的精确度。如此,以实际运行数据为更新依据,通过自适应优化仿真来更新对空调***的控制策略,提高了仿真的可靠性、准确性和真实性,为有效控制空调***提供了策略保障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种空调的仿真控制***的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本申请所保护的范围。
参见图1是本申请一个实施例提供的一种空调的仿真控制***的结构示意图。本申请的实施例提供一种空调的仿真控制***,如图所示,该***可以包括:智能控制子***101、大数据平台102和仿真子***103。其中,仿真子***103,用于获取仿真数据,根据仿真数据确定对应的控制策略;基于控制策略进行仿真,得到仿真结果,并将控制策略发送给智能控制子***101;智能控制子***101,用于根据控制策略控制空调***运行,并发送第一运行数据给大数据平台102;大数据平台102,用于处理第一运行数据,得到第二运行数据并发送给仿真子***103;仿真子***103,还用于根据第二运行数据和仿真结果进行精确度校验;若校验结果不满足预设条件,则仿真不准确,根据校验结果更新控制策略,直至校验结果满足预设条件。
本实施例中,通过仿真子***、智能控制子***和大数据平台三个层级模块来实现对空调***的仿真与控制。仿真子***获取仿真数据,根据仿真数据确定出对应的控制策略,基于控制策略来进行仿真,以得到仿真结果,并将控制策略发送给智能控制子***,在确定了控制策略的同时完成了对控制策略的仿真。智能控制子***在接收到控制策略后,根据控制策略控制空调***的运行,完成了对空调***的实际控制,并发送第一运行数据给大数据平台。大数据平台在接收到第一运行数据后,可以对第一运行数据进行处理,得到第二运行数据并发送给仿真子***。仿真子***在接收到第二运行数据后,利用第二运行数据和仿真结果进行精确度校验,以判断仿真是否准确,实现了实际运行数据与模拟运行数据的对比。若校验结果不满足预设条件,则仿真不正确,根据校验结果更新控制策略,直至校验结果满足预设条件,以确保仿真的精确度。如此,以实际运行数据为更新依据,通过自适应优化仿真来更新对空调***的控制策略,提高了仿真的可靠性、准确性和真实性,为有效控制空调***提供了策略保障。
实施时,智能控制子***控制整个空调***的设备运行,在智能控制子***根据控制策略控制空调***运行后,空调***会反馈运行数据给智能控制子***,智能设备子***对接收到的运行数据进行初步处理,就可以得到第一运行数据,并发送给大数据平台。
其中,第一运行数据的数据类型可以根据实际需求进行设定,此处不作限定。
大数据平台在接收到第一运行数据后,可以对第一运行数据进行去除冗余等处理,以避免无效数据的干扰,如此得到的第二运行数据可以作为有效数据传输给仿真子***。
在仿真子***接收到第二运行数据后,为了确保仿真的准确性,仿真子***可以利用第二运行数据和自身的仿真结果来检测仿真的精确度。即基于同一种空调***设备选型、控制策略的情况下,将第二运行数据与仿真结果进行对比,校验精确度。
校验时,可以校验每个时刻或者每个计算步长下各性能参数的计算精度。其中,第二运行数据可以但不限于包括:冷水机组耗电量、冷水机组功率、冷冻水泵耗电量、冷冻水泵功率、冷却水泵耗电量、冷却水泵功率、冷却塔耗电量、冷却塔功率、冷水机组瞬时COP、冷水机组平均COP、制冷机房耗电量、制冷机房功率、风机盘管耗电量、风机盘管功率、新风机组耗电量、新风机组功率、组空机组耗电量和组空机组功率。相应的,仿真结果中也需要对应性能参数的仿真结果数据作为对比数据。
其中,精确度校验的维度可以是瞬时值,也可以是累加值,还可以是瞬时值和累加值。
实施时,以瞬时值和累计值两个维度进行校核,若设定ai为各时刻各性能参数的第二运行数据;设定Ai为各性能参数的第二运行数据累计值。若设定aj为各时刻各性能参数的仿真结果数据;设定Aj为各性能参数的仿真结果数据累计值,B为精度,那么预设条件则为:且其中,精度B可以根据实际需求进行调整,其调整范围可以设置在0~10%之间。校验时,精度越高,仿真越准确。
一些实施例中,智能控制子***,还用于反馈控制策略的执行情况给仿真子***。
相应的,在智能控制子***反馈控制策略的执行情况给仿真子***后,仿真子***可以用于接收执行情况并展示。如此,构成了仿真子***与智能控制子***的交互循环。其中,仿真子***提供控制策略给智能控制子***,智能控制子***执行控制策略,并反馈执行情况给仿真子***,仿真子***既可以将执行情况展示给用户,以便于用户根据执行情况作出其他处理,也可以根据执行情况自适应调整控制策略,继而改善执行情况,完成对控制策略的优化。
一些实施例中,仿真子***,还可以用于根据第二运行数据检测空调***是否存在运行故障;若存在运行故障,反馈故障信息给大数据平台;大数据平台,还可以用于在接收到故障信息后,发送故障信息给智能控制子***。
具体实施时,仿真子***具有分析空调***故障的能力,并能对故障进行诊断,如此,仿真子***可以在检测到空调***存在运行故障时,反馈故障信息给大数据平台,以便于大数据平台可以将故障信息及时反馈给智能控制子***,避免因该运行故障造成其他损失。
其中,仿真子***根据第二运行数据检测空调***是否存在运行故障的具体实现方式可以参考现有相关技术,此处不再赘述。
实际应用中,现有的空调***不仅包括制冷机房,还包括用户的末端侧。冷源侧是制冷机房的代表,制冷量的源头,市面上已经运行的制冷机房类型分类主要取决于冷水机组和空调***的形式。基于此,将冷源侧的分类分为常规空调制冷机房、蓄能空调制冷机房和混合空调制冷机房。常规空调制冷机房主要是指冷水机组为单冷的制冷机房,即电制冷;蓄能空调制冷机房主要指水蓄冷空调***和冰蓄冷空调***,这类空调***通常含有蓄水罐或蓄冰罐、制冷机组形式可以是常规单冷机组、也可以是双工况冷水机组等,这类制冷机房也是电制冷;混合空调制冷机房主要指制冷机房既有常规空调制冷机房形式还有蓄能空调制冷机房形式等的混合形式。混合空调制冷机房的制冷机组一般可以不限于包括单冷冷水机组、双工况冷水机组、溴化锂吸收式机组,即这类制冷机房包括电制冷和燃气或天然气制冷。末端侧是代表用户侧的制冷***,直接影响到用户的使用体验舒适度。末端侧可以分为全空气***、全水***和空气-水***三个部分。
仿真子***可以用于根据仿真数据确定对应的控制策略,其中,仿真数据可以包括:气象参数和设备参数。实施时,气象参数可以包括:室外温度、室外湿度和室外大气压;设备参数可以包括冷源侧设备参数和末端侧设备参数。
相应的,控制策略可以包括冷源测的设备、***控制策略和末端侧的设备、***控制策略。
为了能够整体评价空调***的层级,确保通用性,一些实施例中,仿真子***,还可以用于获取用户侧舒适度评价参数,根据用户侧舒适度评价参数,计算得到舒适度评价结果并展示;和/或,获取空调***的能效分析评价参数,根据能效分析评价参数计算得到能效分析评价结果并展示;和/或,获取空调***的经济性评价参数,根据经济性评价参数,计算得到经济性评价结果并展示。
也就是说,仿真子***可以根据实际需求确定舒适度评价、能效分析评价和经济性评价中的一种或者多种评价方式对空调***进行评价,并将得到的评价结果进行展示,以便于用户可以更加直观地查看到评价结果。
实施时,舒适度评价直观反映了空调***用户侧舒适度的情况,对于确定的空调***,首先需要满足的是舒适度评价,因为空调***需要除热除湿,才能满足用户侧的需求。所以舒适度评价参数可以但不限于包括室内温度、室内湿度、二氧化碳等参数,用以对室内舒适度以及空气品质进行评价。
评价舒适度时,可以基于公式1:显热差=末端设备应承担的显热制冷量-末端显热冷负荷,来判断室内温度的控制情况,如果1℃1当前时刻显热差10,那么室内温度≤室内温度原始设定值,即满足室内舒适度的温度要求,否则不满足;基于公式2:潜热差=末端设备应承担的除湿制冷量-末端除湿冷负荷,来判断室内湿度的控制情况,如果1kW1当前时刻潜热差10,那么室内湿度≤室内湿度原始设定值,即满足室内舒适度的湿度要求,否则不满足;基于公式3:CO2差=当前时刻CO2浓度-CO2浓度设定值,来判断室内CO2的控制情况,如果CO2差≤0,那么室内CO2浓度≤CO2浓度设定值,即满足室内舒适度的CO2浓度要求,否则不满足。
需要说明的是,以上参数值可以是瞬时值,也可以是累计值。
在空调***满足舒适度要求而能效很低时,则需要对空调***的设备选型进行更换、控制策略需要更新,来满足空调***能效要求。能效分析评价可以但不限于包括:单独设备的能效(COP)评价、制冷机房的能效评价(EERstation)和空调***的能效(EERsystem)评价。
在进行能效分析评价时,可以基于公式4:COP差=当前时刻COP-COP设定值,来判断各单独设备的控制情况,如果COP差10,那么当前时刻COP1COP设定值,即当前能效较高,满足能效节能要求,否则不满足;其中,各单独设备能效COP=冷水机组制冷量(kW)/各单独设备耗电量(kW)。基于公式5:EERstation差=当前时刻EERstation-EERstation设定值,来判断制冷机房的控制情况,如果EERstation差10,那么当前时刻EERstation1EERstation设定值,即当前制冷机房能效较高,满足制冷机房能效节能要求,否则不满足;其中,制冷机房能效EERstation=冷水机组制冷量(kW)/制冷机房耗电量(kW);制冷机房耗电量(kW)=(冷水机组+冷冻水泵+冷却水泵+冷却塔)耗电量。基于公式6:EERsystem差=当前时刻EERsystem-EERsystem设定值,来判断空调***的控制情况,如果EERsystem差10,那么当前时刻EERsystem1EERsystem设定值,即当前空调***能效较高,满足空调***能效节能要求,否则不满足;其中,空调***能效EERstation=冷水机组制冷量(kW)/(制冷机房耗电量(kW)+末端耗电量(kW));制冷机房耗电量(kW)=(冷水机组+冷冻水泵+冷却水泵+冷却塔)耗电量;末端耗电量(kW)=(各类空气处理设备+各类风机)耗电量。
具体的,对于运行节能性来说,单独设备的运行评价参数指标:单独设备单位面积单位冷量耗电量(kW/(m2·kW))=单独设备耗电量(kW)/空调面积(m2)/冷水机组制冷量(kW);制冷机房的运行评价参数指标:制冷机房单位面积单位冷量耗电量(kW/(m2·kW))=制冷机房耗电量(kW)/空调面积(m2)/冷水机组制冷量(kW);空调***的运行评价参数指标:空调***单位面积单位冷量耗电量(kW/(m2·kW))=空调***耗电量(kW)/空调面积(m2)/冷水机组制冷量(kW);
需要说明的是,以上各类参数可以是瞬时值,也可以是累计值。
当设计的空调***满足室内舒适度要求、满足国家能效节能性标准后,可以对空调***的经济性进行分析,经济性评价可以但不限于包括:单独设备的经济性评价、制冷机房的经济性评价和空调***的经济性评价。经济性成本包括设备成本、人工成本等。当空调***进行改造后,可对空调***进行投资回收期计算,分析运行几年可回收投资成本。
具体的,对于运行成本来说,单独设备的经济性评价参数指标:单独设备单位耗电量成本(元/(kWh))=单独设备耗电量(kWh)/单独设备运行电费(元);制冷机房的经济性评价参数指标:制冷机房单位耗电量成本(元/(kWh))=制冷机房耗电量(kWh)/制冷机房运行电费(元);空调***的经济性评价参数指标:空调***单位耗电量成本(元/(kWh))=空调***耗电量(kWh)/空调***运行电费(元)。
具体的,对于设备成本来说,包括空调***各选型方案的设备成本,投资回收期的评定需要根据各选型方案的设备成本以及运行成本来判定,一般投资回收期<3年的为优异方案,满足经济性评价要求。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种空调的仿真控制***,其特征在于,包括:智能控制子***、大数据平台和仿真子***;
所述仿真子***,用于获取仿真数据,根据所述仿真数据确定对应的控制策略;基于所述控制策略进行仿真,得到仿真结果,并将所述控制策略发送给所述智能控制子***;
所述智能控制子***,用于根据所述控制策略控制空调***运行,并发送第一运行数据给所述大数据平台;
所述大数据平台,用于处理所述第一运行数据,得到第二运行数据并发送给所述仿真子***;
所述仿真子***,还用于根据所述第二运行数据和所述仿真结果进行精确度校验;若校验结果不满足预设条件,则仿真不准确,根据所述校验结果更新所述控制策略,直至所述校验结果满足所述预设条件。
2.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述智能控制子***,还用于反馈所述控制策略的执行情况给所述仿真子***。
3.根据权利要求2所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述仿真子***,还用于接收所述执行情况并展示。
4.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述仿真子***,还用于根据所述第二运行数据检测所述空调***是否存在运行故障;若存在运行故障,反馈故障信息给所述大数据平台;
所述大数据平台,还用于在接收到所述故障信息后,发送所述故障信息给所述智能控制子***。
5.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述仿真子***,还用于获取用户侧舒适度评价参数,根据所述用户侧舒适度评价参数,计算得到舒适度评价结果并展示;和/或,获取所述空调***的能效分析评价参数,根据所述能效分析评价参数计算得到能效分析评价结果并展示;和/或,获取所述空调***的经济性评价参数,根据所述经济性评价参数,计算得到经济性评价结果并展示。
6.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述控制策略包括冷源测的设备、***控制策略和末端侧的设备、***控制策略。
7.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述第二运行数据包括:冷水机组耗电量、冷水机组功率、冷冻水泵耗电量、冷冻水泵功率、冷却水泵耗电量、冷却水泵功率、冷却塔耗电量、冷却塔功率、冷水机组瞬时COP、冷水机组平均COP、制冷机房耗电量、制冷机房功率、风机盘管耗电量、风机盘管功率、新风机组耗电量、新风机组功率、组空机组耗电量和组空机组功率。
8.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述仿真数据包括气象参数和设备参数。
9.根据权利要求8所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述气象参数包括:室外温度、室外湿度和室外大气压;所述设备参数包括冷源侧设备参数和末端侧设备参数。
10.根据权利要求1所述的空调的仿真控制***,其特征在于,所述精确度校验的维度包括瞬时值和/或累加值。
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