CN114135666B - 一种基于电子p挡的驻车方法及电子p挡控制*** - Google Patents

一种基于电子p挡的驻车方法及电子p挡控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制***，所述方法包括：在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；其中所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数。通过实施本发明实施例能够实现对传统燃油车的变速箱或新能源电动车的驱动电机进行锁止。

Description

一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制***
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制***。
背景技术
现代汽车对于机械控制电子化的运用越来越广泛，随着新能源车的高速发展和智能驾驶领域的普及应用，驻车安全更多的被委以重视。现有的常规驻车***为EPB电子驻车。通过EPB电子驻车***，进行卡钳锁止制动盘，实现驻车。但这种驻车方式，无法对传统燃油车的变速箱或新能源电动车的驱动电机进行锁止。
发明内容
本发明实施例提供一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制***，能实现对传统燃油车的变速箱或新能源电动车的驱动电机进行锁止。
本发明一实施例提供一种基于电子P挡的驻车方法，包括：在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；
其中，所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数。
在这一实施例中，在车辆静止时，控制P档电机沿车辆锁止的方向进行转动，然后将最大的转动度数作为车辆的锁止止点度数，实现车辆锁止止点的自适应学习，紧接着根据锁止止点度数确定车辆锁止时驱动电机的转动度数范围，即上述锁止度数范围。当接收到驻车命令时，控制P档电机进行转动，直到P档电机的转动度数在上述锁止度数范围内，此时P档驻车机构会对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止，从而实现对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止的目的。
进一步地，还包括：在接收解锁命令时，控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；其中，所述解锁度数范围根据解锁止点度数而确定；所述解锁止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数。
在这一实施例中，在车辆静止时，控制P档电机沿车辆解锁的方向进行转动，然后将最大的转动度数作为车辆的解锁止点度数，实现车辆解锁止点的自适应学习，紧接着根据解锁止点度数确定车辆解锁时驱动电机的转动度数范围，即上述解锁度数范围。当接收到解锁命令时，控制P档电机进行转动，直到P档电机的转动度数在上述解锁度数范围内，此时P档驻车机构会对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁，从而实现对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁的目的。
进一步地，通过以下方式获取所述锁止止点度数：
在车辆的KL15上电后判断车速信号，继而在判断车速为0时驱动所述P档电机沿车辆的锁止方向进行持续进行转动，直至无法继续转动为止；
将所述P档电机停止转动时的转动度数作为所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数，将此时的最大转动度数作为所述锁止止点度数，并将所述锁止止点度数存储在存储器中。
进一步地，还包括：当确定所述锁止止点度数超过第一预设数值范围，或确定所述解锁止点度数超过第二预设数值范围时，进行超差预警。
由于在实际制造过程中由于存在P档驻车***机构制造公差、P档驻车***装配公差以及P档驻车***控制公差，因此对于锁止止点度数的有一个合理数值范围即上述第一预设数值范围，如果通过自适应学习得到的锁止止点度数在上述第一预设数值范围内，则说明是正常的，反之，则说明车辆锁止止点度数超差，此时进行超差预警。同样的如果通过自适应学习得到的解锁止点度数在上述第一预设数值范围内，则说明是正常的，反之，则说明车辆解锁止点度数超差，此时进行超差预警。
进一步地，还包括：控制P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数；若在预设时长内所述P档电机的转动度数保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内，则确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
在这一实施例中，通过P档电机实时检测P档电机的转动度数，实现P档电机状态的检测，一旦P档电机转动过程中存在堵旋，则进行预警。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了***项实施例。
本发明一实施例提供了一种电子P档控制***，包括P档电机控制器和P档电机；
所述P档电机控制器，用于在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；其中，所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数。
进一步地，所述P档电机控制器，还用于控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；其中，所述解锁度数范围根据解锁止点度数而确定；所述解锁止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数。
进一步地，所述P档电机控制器，还用于在确定所述锁止止点度数超过第一预设数值范围时，或在确定所述解锁止点度数超过第二预设数值范围时，进行超差预警。
进一步地，所述P档传感器，用于实时检测所述P档电机的转动度数,并将所检测的P档电机的转动度数传输至所述P档电机控制器；所述P档电机控制器，还用于在检测到所述P档电机的转动度数在预设时长内保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内时，确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
进一步地，所述P档电机控制器、P档电机以及所述P档传感器集成于一体。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例公开了一种基于电子P挡的驻车方法及电子P挡控制***，在车辆静止时，控制P档电机沿车辆锁止的方向进行转动，然后将最大的转动度数作为车辆的锁止止点度数，实现车辆锁止止点的自适应学习，紧接着根据锁止止点度数确定车辆锁止时驱动电机的转动度数范围，即上述锁止度数范围。当接收到驻车命令时，控制P档电机进行转动，直到P档电机的转动度数在上述锁止度数范围内，此时P档驻车机构会对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止，从而实现对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止的目的。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种基于电子P挡的驻车方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的一种基于电子P挡的驻车方法的流程示意图。
图3是本发明第三实施例提供的一种基于电子P挡的驻车方法的流程示意图。
图4是本发明第四实施例提供的一种基于电子P挡的驻车方法的流程示意图。
图5是本发明第四实施例提供的基于电子P挡的驻车方法中P档电机转动角度控制逻辑图。
图6是本发明第五实施例提供的一种P挡控制***的***架构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例：
如图1所示，本发明第一实施例提供了一种基于电子P档的驻车方法，包括如下步骤：
步骤S101:在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的锁止方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的锁止方向转动的最大转动度数作为车辆的锁止止点度数。
步骤S102:根据车辆的锁止止点度数确定锁止度数范围。
步骤S103:在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止。
对于步骤S101、在实现对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止之前，首先需要确定车辆的锁止止点度数，即确定车辆变速箱或驱动电机锁止时，P档电机的转动度数。因此需要对锁止止点度数进行自适应学习。
具体的，电子P档电机控制器在KL15上电后判断车速信号，在车速V＝0km/h时驱动P档驻车电机沿车辆的锁止方向进行持续进行转动，直至无法继续转动为止，则最终的转动度数即为P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数，将此时的最大转动度数作为锁止止点度数。并保存在EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)中，从而完成对车辆锁止止点位置的自适应学习。
需要说明的是对于传统的燃油车辆，锁止的对象是车辆的变速箱而对于新能源电动车辆，锁止的对象是车辆的驱动电机。
对于步骤S102,由于在实际锁止过程中，为防止车辆的变速箱或驱动电机受损，一般都不会将P档电机转动至锁止的极限位置，因此通常在锁止时控制P档电子转动的度数会低于实际的锁止止点度数。为此在本发明实施例中根据锁止止点度数设置了对应的锁止度数范围。假设锁止止点度数为B，则锁止度数范围可以为：B-θ1～B-θ2。需要说明的是θ1、θ2并非绝对值，可以为负值。
对于步骤S103,依旧以锁止止点度数为B，锁止度数范围为：B-θ1～B-θ2为例。在接收到驻车命令时，P档电机控制器控制P档电机沿车辆锁止方向进行转动，P档电机转动的过程中带动P档驻车机构运动，当P档电机的转动度数至B-θ1～B-θ2的范围时，停止转动，此时P档驻车机构实现对车辆的变速箱或驱动电机的锁止。
通过本发明第一实施例，能够在接收驻车指令时，根据锁止度数范围对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止。
在本发明第一实施例的基础上，对应提供了第二实施例；
如图2所示，本发明第二实施例提供了一种基于电子P挡的驻车方法，包括：
步骤S11:在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的锁止方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的锁止方向转动的最大转动度数作为车辆的锁止止点度数；在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的解锁方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的解锁方向转动的最大转动度数作为车辆的解锁止点度数；
步骤S12:根据车辆的锁止止点度数确定锁止度数范围；根据车辆的解锁止点度数确定解锁度数范围。
步骤S13:在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止。
步骤S14:在接收解锁命令时，控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；
在这一实施例中，步骤S11与第一实施例中的步骤S101的区别在于，在步骤S11中，除了对车辆锁止止点的位置进行自适应学习之外，还对车辆解锁止点的位置进行自适应学习；具体的，电子P档电机控制器在KL15上电后判断车速信号，在车速V＝0km/h时驱动P档驻车电机沿车辆的解锁方向进行持续进行转动，直至无法继续转动为止，则最终的转动度数即为P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数，将此时的最大转动度数作为解锁止点度数。并保存在EEPROM中，从而完成对车辆锁止止点位置的自适应学习。在步骤S11中，锁止止点位置的自适应学习与步骤S101中的相同，在此不再赘述。
对于步骤S12,步骤S12与第一实施例中的步骤S102的区别在于，在步骤S12中，还根据解锁止点度数确定解锁度数范围。具体的，在本发明实施例中根据解锁止点度数设置了对应的锁止度数范围。假设锁止止点度数为A，则锁止度数范围可以为：
Figure BDA0002666031070000071
需要说明的是
Figure BDA0002666031070000072
并非绝对值，可以为负值
对于步骤S13与本发明第一实施例中的步骤S103完全相同，在此不再进行赘述。
对于步骤S14，以解锁止点度数为A，解锁度数范围为：
Figure BDA0002666031070000073
为例。在接收到驻车命令时，P档电机控制器控制P档电机沿车辆解锁方向进行转动，P档电机转动的过程中带动P档驻车机构运动，当P档电机的转动度数至
Figure BDA0002666031070000074
Figure BDA0002666031070000075
的范围时，停止转动，此时P档驻车机构实现对车辆的变速箱或驱动电机的解锁。
在本发明第二实施例的基础上对应提供了第三实施例；
如图3所示，本发明第三实施例提供了一种基于电子P挡的驻车方法，包括：
步骤S11:在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的锁止方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的锁止方向转动的最大转动度数作为车辆的锁止止点度数；在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的解锁方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的解锁方向转动的最大转动度数作为车辆的解锁止点度数；
步骤S111:判断所述锁止止点度数是否超过第一预设数值范围，若是，则进行超差预警，并从车辆的存储器中读取上一次存储的锁止止点度数，作为此时的锁止止点度数；判断所述解锁止点度数是否超过第二预设数值范围，若是则进行超差预警，并从车辆的存储器中读取上一次存储的解锁止点度数，作为此时的解锁止点度数；
步骤S12:根据车辆的锁止止点度数确定锁止度数范围；根据车辆的解锁止点度数确定解锁度数范围。
步骤S13:在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止。
步骤S14:在接收解锁命令时，控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；
本发明第三实施例，与本发明第二实施例的区别在于多了步骤S111。
对于步骤S111,由于在实际制造过程中由于存在P档驻车***机构制造公差、P档驻车***装配公差以及P档驻车***控制公差，因此对于锁止止点度数和解锁止点度分别对应有一个合理数值范围即上述第一预设数值范围和第二预设数值范围，如果通过自适应学习得到的锁止止点度数在上述第一预设数值范围内，解锁止点度数在上述第二预设数值范围内则说明是正常的，反之，则说明车辆锁止止点的位置超差或车辆的解锁止点的位置超差，此时进行超差预警。
具体的，假设解锁止点度数的正常数值范围(即第一预设数值范围)为：ω1～ω2；锁止止点度数的正常范围值为(即第二预设数值范围)为λ1～λ2；那么当得到的解锁止点度数A＜ω1或A＞ω2，则判断解锁止点度数超差，当锁止止点度数B＜λ1或A＞λ2,则判断锁止止点度数超差。当解锁止点度数或锁止止点度数中有任一项超差时，都进行超差预警。且当解锁止点度数超差时，认定解锁止点度数自适应学习失败，此时调用上一次成功保存在EEPROM中的解锁止点度数作为此次的解锁止点度数。同理当锁止止点超差时，认定锁止止点自适应学习失败，此时调用上一次成功保存在EEPROM中的锁止止点度数作为此时的锁止止点度数。然后执行后续步骤。
在本发明第三实施例的基础上对应提供了第四实施例；
如图4，所示本发明第四实施例提供了一种基于电子P档的驻车方法，包括：
步骤S11:在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的锁止方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的锁止方向转动的最大转动度数作为车辆的锁止止点度数；在车辆静止时，控制P档电机沿所述车辆的解锁方向转动，继而将所述P档电机沿车辆的解锁方向转动的最大转动度数作为车辆的解锁止点度数；
步骤S111:判断所述锁止止点度数是否超过第一预设数值范围，若是，则进行超差预警，并从车辆的存储器中读取上一次存储的锁止止点度数，作为此时的锁止止点度数；判断所述解锁止点度数是否超过第二预设数值范围，若是则进行超差预警，并从车辆的存储器中读取上一次存储的解锁止点度数，作为此时的解锁止点度数；若所述锁止止点度数不超过所述第一预设数值范围，所述解锁止点度数不超过第二预设数值范围，则直接执行以下步骤。
步骤S12:根据车辆的锁止止点度数确定锁止度数范围；根据车辆的解锁止点度数确定解锁度数范围。
步骤S13:在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止。
步骤S14:在接收解锁命令时，控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；
步骤S15:控制P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数；若在预设时长内所述P档电机的转动度数保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内，则确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
相比与本发明第三实施例，本发明第四实施例新增了步骤S15；
对于步骤S15,在车辆驻车和解锁的过程中，通过P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数，若在一段时间内P档电机的转动度数保持不变，但是转动度数不在锁止度数范围或解锁度数范围内，则说明P档电机在转动的过程中出现了堵旋，最终导致解锁或锁止失败，一旦出现这一情况，P档电机控制器则进行故障预警。
优选的，在这一实施例中，考虑到P档传感器的识别精度问题，可以将调整解锁和锁止时P档电机转动度数的正常区间范围，即不以锁止度数范围或解锁度数范围作为故障预警的基准范围；
具体的，在解锁时，可将P档传感器检测到的P档电机的转动度数正常范围定为
Figure BDA0002666031070000101
需要说明的是
Figure BDA0002666031070000102
并非绝对值，可以为负值；
在锁止时，可将P档传感器检测到的P档电机的转动度数正常范围定为B-θ3～B-θ4；需要说明的是θ3、θ4并非绝对值，可以为负值；
那么此在锁止或解锁过程中，通过P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数，若在一段时间内P档电机的转动度数保持不变，但是转动度数不在
Figure BDA0002666031070000104
Figure BDA0002666031070000103
范围或B-θ3～B-θ4内，则说明P档电机在转动的过程中出现了堵旋，最终导致解锁或锁止失败，一旦出现这一情况，P档电机控制器则进行故障预警。
更详细的，在解锁过程中，通过P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数，若在一段时间内P档电机的转动度数保持不变，但是转动度数不在
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范围，则判定车辆解锁故障。
在锁止过程中通过P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数，若在一段时间内P档电机的转动度数保持不变，但是转动度数不在B-θ3～B-θ4范围，则判定车辆解锁故障。
本发明第四实施例所提供的基于电子P挡的驻车方法中P档电机转动角度控制逻辑图如图5所示。
在本发明上述方法项实施例的基础上，本发明第五实施例对应提供了***项实施例；
如图5所示，本发明第五实施例提供了一种P挡控制***的***：包括P档电机控制器、P档电机和P档电机控制器；
所述P档电机控制器，用于在接收驻车命令时，控制P档电机转动沿车辆锁止方向，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；其中，所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数。
所述P档电机控制器，还用于控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；其中，所述解锁度数范围根据解锁止点度数而确定；所述解锁止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数。
所述P档电机控制器，还用于在确定所述锁止止点度数超过第一预设数值范围，或在确定所述解锁止点度数超过第二预设数值范围时，进行超差预警。
所述P档传感器，用于实时检测所述P档电机的转动度数,并将所检测的P档电机的转动度数传输至所述P档电机控制器；所述P档电机控制器，还用于在检测到所述P档电机的转动度数在预设时长内保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内时，确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
优选的，所述P档电机控制器、P档电机以及所述P档传感器集成于一体。P档驻车机构集成在车辆的变速箱或驱动电机内。
以下对整个电子P档控制***的工作原理进行再次说明：
P档电机控制器在上电初始化后进行自适应角度学习，以上电初始化默认P档状态为基准，同时确保车速有效且为0km/h的工况下驱动P档电机对P档驻车机构的解锁止点度数A和锁止止点度数B的自适应角度学习，如学习成功，将解锁止点度数A和锁止止点度数B值存入EEPROM中，方便调用；同时将自适应学习状态定义为成功。如在自适应学习过程中出现A或B值范围超差，则将此次自适应角度学习值弃用，在本次上电循环控制中调用上次退电前保存在EEPROM中的解锁止点度数和锁止止点度数，同时将自适应学习状态定义为失败。
上层***TCU/VCU检测到整车有解锁需求后，对P档电机控制器发出解锁指令，P档电机控制器基于保存成功自适应学习解锁止点度数A进行解锁控制，通过传感器读取P档电机的转动度数在A+φ1～A+φ2之间，则判断解锁成功，同时记录P档电机实际位置状态为解锁状态，反馈上层***TCU/VCU解锁成功；如传感器读取到驻车机构位置超差，则判断解锁失败。
上层***TCU/VCU检测到整车有驻车需求后，P档电机控制器发出锁止指令，P档电机控制器基于保存成功自适应学习锁止止点度数B进行锁止控制，通过传感器读取到P档电机的转动度数在B-θ1～B-θ2之间，则判断锁止成功，同时置位P档电机实际位置状态为锁止状态，反馈上层***TCU/VCU锁止成功；如传感器读取到驻车机构位置超差，则判断锁止失败。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于电子P档的驻车方法，其特征在于，包括：
在接收驻车命令时，控制P档电机沿车辆锁止方向转动，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；
其中，所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数；
在接收解锁命令时，控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；
其中，所述解锁度数范围根据解锁止点度数而确定；所述解锁止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数；
当确定所述锁止止点度数超过第一预设数值范围，或所述解锁止点度数超过第二预设阈值范围时，进行超差预警；
控制P档传感器实时检测所述P档电机的转动度数；
若在预设时长内所述P档电机的转动度数保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内，则确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
2.如权利要求1所述的基于电子P档的驻车方法，其特征在于，通过以下方式获取所述锁止止点度数：
在车辆的KL15上电后判断车速信号，继而在判断车速为0时驱动所述P档电机沿车辆的锁止方向进行持续进行转动，直至无法继续转动为止；
将所述P档电机停止转动时的转动度数作为所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数，将此时的最大转动度数作为所述锁止止点度数，并将所述锁止止点度数存储在存储器中。
3.一种电子P档控制***，其特征在于，包括：P档电机控制器、P档电机和P档传感器；
所述P档电机控制器，用于在接收驻车命令时，控制P档电机转动沿车辆锁止方向，直至所述P档电机的转动度数在锁止度数范围内，以使所述P档电机控制P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行锁止；
其中，所述锁止度数范围根据锁止止点度数而确定；所述锁止止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的锁止方向转动的最大转动度数；
所述P档电机控制器，还用于控制所述P档电机沿车辆解锁方向转动，直至所述P档电机的转动度数在解锁度数范围内，以使所述P档电机控制所述P档驻车机构对车辆的变速箱或驱动电机进行解锁；
其中，所述解锁度数范围根据解锁止点度数而确定；所述解锁止点度数是所述车辆在静止状态时，所述P档电机沿所述车辆的解锁方向转动的最大转动度数；
所述P档电机控制器，还用于在确定所述锁止止点度数超过第一预设数值范围，或在确定所述解锁止点度数超过第二预设数值范围时，进行超差预警；
所述P档传感器，用于实时检测所述P档电机的转动度数,并将所检测的P档电机的转动度数传输至所述P档电机控制器；
所述P档电机控制器，还用于在检测到所述P档电机的转动度数在预设时长内保持不变，且所述P档电机的转动度数不在所述锁止度数范围或所述解锁度数范围内时，确定所述P档电机存在堵旋故障并进行故障预警。
4.如权利要求3所述的电子P档控制***，其特征在于，所述P档电机控制器、P档电机以及所述P档传感器集成于一体。
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