CN114135660A - 重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计 - Google Patents

重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,涉及液压控制技术领域,该设计方法如下:S1:明确预期动作要求,绘制出换挡离合器动作要求表;S2:在S1中所述的动作要求表的基础上,列出控制项目表;S3:基于S2中的控制项目表,化简逻辑函数,并绘制出其局部逻辑液压回路;S4:对各局部逻辑液压回路进行整合;S5:对以逻辑代数为理论的液压***设计进行补充;S6:进行液压元件的阀板设计。采用本发明的技术方案能够将重型液力自动变速器液压***的数日和输出信号之间的逻辑关系转化为代数逻辑,并运用逻辑设计法设计液压***,既能使所设计液压控制***满足逻辑控制要求,又能使***得到简化。

Description

重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域,尤其涉及重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计。
背景技术
目前,国内对于重型液力自动变速器液压***的设计都是仿照国外的一些落时的产品,缺少自己的设计理论和方法,对不同档位不同功率的重型液力变速器的换挡控制液压***没有一个统一的规范的设计方法,一旦档位和型号一变,重型液力变速器的换挡控制液压***就需要单独设计。并且传统液压元件布置和油道开设大多采用试错法进行设计,工作量较为繁重且效率低下。
发明内容
本发明意在提供一种重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,能够将重型液力自动变速器液压***的数日和输出信号之间的逻辑关系转化为代数逻辑,并运用逻辑设计法设计液压***,既能使所设计液压控制***满足逻辑控制要求,又能使***得到简化。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:该设计方法如下:
S1:明确预期动作要求。为直观地看出液力自动变速器的换挡的动作要求需绘制出换挡离合器动作要求表,并作为该液压***逻辑设计方法的方向指南;
S2:在S1中所述的动作要求表的基础上,按照二元逻辑特征列出输入变量和输出函数间的控制项目表;
S3:基于S2中的控制项目表,将各控制变量与其所对应输出逻辑函数填入卡诺图中,并化简逻辑函数,然后分别选取与之对应的各逻辑函数,并绘制出其局部逻辑液压回路;
S4:对各局部逻辑液压回路进行整合,以形成重型液力自动变速器换挡控制液压***逻辑回路图;
S5:对以逻辑代数为理论的液压***设计进行补充,以解决重型液力自动变速器换挡控制液压***中存在的非逻辑性因素;
S6:针对已设计好的重型液力自动变速器换挡控制液压***,进行液压元件的阀板设计,对集成的液压元件布置以及液压元件之间的流道进行设计。
优选地,所述S4中,在整合时需合理加入4个控制变量液压元件、换挡阀、蓄能器以及离合器。
优选地,所述S5中补充的内容包括失效互锁液压回路,所述失效互锁液压回路由两个锁止电磁阀和两个锁止阀组成。
优选地,所述阀板从上至下包括电磁阀体、电磁阀体隔板、逻辑阀体、逻辑阀体隔板和主阀体,所述电磁阀体的左侧设有L7和L9两个逻辑阀,右侧设有L8、L6和L12三个逻辑阀,前侧设有PCS3、PCS4两个电磁阀以及诊断阀,后侧设有PCS1、PCS2两个电磁阀;所述逻辑阀体的左侧设有SS1电磁阀,前侧设有H1、H2、H6三个换挡阀以及L1、L2、L3、L11四个逻辑阀,后侧设有H3、H4、H5三个换挡阀以及L4、L5、L10三个逻辑阀;所述主阀体的前侧设有主调压阀、背压阀和LC2锁止阀,后侧设有LC1锁止阀和控制压力调节阀。
优选地,所述电磁阀体、逻辑阀体和主阀体均横向设置。
优选地,同一块阀板上液压元件的连通采用油道连通的方式进行设计,而不同阀板之间的液压元件连通采用隔板连通形式,只需在相应的隔板部位开设孔洞,连接相应的回路,而没有连接关系的回路用隔板隔开。
本技术方案的原理及有益效果:
(1)本发明能把重型液力自动变速器液压***输入信号即换挡电磁阀信号作为逻辑输入变量,以各档位离合器的接合或脱离为逻辑函数输出变量,则液压***的逻辑关系可以用代数逻辑函数来表示,进而将实际的换挡控制液压***设计问题转化为了一个抽象的逻辑数学问题,以此为重型液力自动变速器的换挡控制液压***设计开辟一条更加科学、严谨而又不完全依赖于设计人员专业知识和丰富经验的新道路,运用逻辑设计法设计液压***,既能使所设计液压控制***满足逻辑控制要求,又能使***得到简化。
(2)本发明能够根据液压***将液压元件分布集成在三块阀板上,在保证液压性能得到满足的同时,又能最大限度地节省材料且提高了设计的工艺性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的控制项目y1~y6的四变量卡诺图;
图2为本发明实施例提供的局部逻辑液压回路图;
图3为本发明实施例提供的换挡控制液压***逻辑回路图;
图4为本发明实施例提供的失效互锁液压***回路图;
图5为本发明实施例提供的换挡控制液压***回路总图;
图6为本发明实施例提供的阀板结构示意图;
图7为本发明实施例提供的液压元件连接关系示意图;
图8为本发明实施例提供的电磁阀体结构示意图;
图9为本发明实施例提供的逻辑阀体结构示意图;
图10为本发明实施例提供的主阀体结构示意图;
图11为本发明实施例提供的换挡控制液压元件布置结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:电磁阀体1、电磁阀体隔板2、逻辑阀体3、逻辑阀体隔板4、主阀体5、诊断阀6、控制压力调节阀7、主调压阀8、背压阀9、10。
一种重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,能够将重型液力自动变速器液压***的数日和输出信号之间的逻辑关系转化为代数逻辑,并运用逻辑设计法设计液压***,既能使所设计液压控制***满足逻辑控制要求,又能使***得到简化,此换挡控制液压***逻辑设计方法应用于重型液力自动变速器的电液控制***设计中,其设计方法如下:
S1:明确预期动作要求直观地看出看出液力自动变速器的换挡的动作要求需绘制出换挡离合器动作要求表,并作为该液压***逻辑设计方法的方向指南;
重型液力自动变速器档位的切换是通过摩擦结合元件-离合器,以不同的方式将不同离合器组合来实现的,不同的离合器的组合逻辑决定着换挡的档位,某型号重型液力自动变速器的各档位离合器的组合逻辑如表1所示。表1代表着某重型液力自动变速器的九个档位及其分别对应着的离合器结合情况,每一个档位下都会有不同的离合器进行结合。
表1某重型液力自动变速器各档位组合逻辑表
Figure BDA0003401451360000041
S2:在S1中所述的动作要求表的基础上,按照二元逻辑特征列出输入变量和输出函数间的控制项目表;
正常工作状态下,换挡控制液压***中任意时刻的输出换挡动作仅取决于同一时刻下的换挡电磁阀通断电输入状态,则其输入与输出之间的逻辑函数可表示为:
Fi=f(x1,x2,x3…xn) (i=1,2,3…m) (1)
其中:x1,x2,x3…xn为输入变量。
由表1的换挡动作要求表共有9个档位,即有9个实际动作要求,因此需要至少4个输入变量,而其组合状态有16个,即可实现16种动作要求,剩余7种组合状态未被使用,在卡诺图中作为无关项φ参与化简。设4个输入变量子集{x1 x2 x3 x4},x1-x4为四个换挡电磁阀信号;输出控制项目子集{y1y2y3y4y5y6},y1-y6表示6个离合器动作。并在输入变量列中用“1”表示换挡电磁阀得电,“0”表示换挡电磁阀未得电状态;同理,在输出控制项目列中用“1”表示离合器结合,“0”表示离合器处于未接合状态。然而,将9个实际动作要求填入控制项目表中时带有任意性,为在卡诺图中得到更多、更大的相邻项,达到更好简化换挡控制液压***逻辑回路的目的,需结合卡诺图对控制项目表进行调整,调整后控制项目表,如表2所示。表2中组合序号(0、2、3、4、5、9、11、12、14)分别代表着9个不同档位的组合逻辑,每一个档位分别对应着不同的输入变量和不同的输出变量。
表2调整后控制项目表
Figure BDA0003401451360000051
S3:基于S2中的控制项目表,将各控制变量与其所对应输出逻辑函数填入卡诺图中,并化简逻辑函数,然后分别选取与之对应的各逻辑函数,并绘制出其局部逻辑液压回路;
根据动作要求及控制项目表可绘制出输出控制项目y1、y2、y3、y4、y5、y6的四变量卡诺图,如图1所示。由卡诺图化简法则与公式法写出各输出控制项目逻辑函数,并化简和变换,如式(1)-(7)所示:
Figure BDA0003401451360000061
Figure BDA0003401451360000062
Figure BDA0003401451360000063
Figure BDA0003401451360000064
Figure BDA0003401451360000065
Figure BDA0003401451360000066
液压逻辑回路中“是”回路、“非”回路以及“与”回路是基本回路,基于这三种基本液压回路可以进而推导出一系列基本液压逻辑回路—“或”回路、“禁”回路、“或非”回路、“同或”回路。不同的回路具有不同的逻辑功能。在液压***逻辑设计法中,可以将不同逻辑回路组合起来,进而实现不同的液压***控制功能。
结合式(2)~(7)分析可知,式(2)属于逻辑“非”回路,可绘制其逻辑液压回路,如图2(a)所示;式(3)属于逻辑“禁”回路,其逻辑液压回路见图2(b)所示;式(4)属于逻辑“禁”回路和“或”回路,其局部逻辑液压回路见图2(c)所示;式(5)属于“与”回路和“同或”回路,其逻辑液压回路见图2(d)所示;式(6)属于逻辑“禁”回路、“或”回路和“或非”回路,其逻辑液压回路见图2(e)所示;式(7)属于逻辑“是”回路、逻:“非”回路和逻辑“与”回路,其逻辑液压回路见图2(f)所示。
S4:对各局部逻辑液压回路进行整合,以形成重型液力自动变速器换挡控制液压***逻辑回路图;
根据式(2)~(7)和相应的局部逻辑液压回路图2(a)~(f),并合理加入4个控制变量液压元件(换挡电磁阀)、换挡阀、蓄能器以及离合器可做出换挡控制液压***逻辑回路,如图3所示。该换挡控制液压回路由两条油路组成,一条为控制油路,控制油路通过电磁阀经逻辑回路后控制换挡阀的换位与否,以实现主油路的接通或断开;另一条为主油路,主油路油液至换挡阀进油口,若主油液进入离合器则实现离合器的接合,反之则实现离合器的脱离。
S5:对以逻辑代数为理论的液压***设计进行补充,以解决重型液力自动变速器换挡控制液压***中存在的非逻辑性因素;
根据前文所设计的换挡控制液压***逻辑回路,操纵4个输入控制变量液压元件(换挡电磁阀)PCS1、PCS2、PCS3和PCS4使它们处于不同的组合状态,便会得到不同的档位。但上述液压***并未能解决电控***出现严重故障和突然断电时存在的隐患(即非逻辑因素),即为保证车辆的行车安全,进行电控自动变速器的油电路设计时应增加保护***。为此,需在上述的换挡控制液压***逻辑回路中增加失效互锁液压回路,当电控***出现某一换挡电磁阀失效或者出现断电等严重故障时,整个液压***依旧能进入全液压工况保证行车安全。同时,调节主油压和控制油压的液压元件分别为主调压阀和控制调压阀。因此,增设由SS1和SS2锁止电磁阀、LC1锁止阀和LC2锁止阀组成的失效互锁液压回路如图4所示。
结合换挡控制液压***逻辑回路图及失效互锁液压***回路,整理得重型液力自动变速器换挡控制液压***回路,如图5所示。为获得九个档位的动力输出,由重型液力自动变速器控制单元TCU执行电磁阀通断电的换挡控制逻辑表见表3所示。在失效互锁保护工况下,当某一电磁阀失效或者出现断电等严重故障时,控制单元TCU将停止所有电磁阀的工作。
表3换挡控制逻辑表
Figure BDA0003401451360000071
Figure BDA0003401451360000081
注:表中△表示电磁阀通电,●表示离合器结合
在此,以Ⅲ档为例来说明换挡控制液压***的工作过程:Ⅲ档时换挡电磁阀PCS3和锁止电磁阀SS1得电,控制油压将使锁止阀LC1与LC2工作位处于上端,此时液压***中的C1与C4离合器实现接合,使重型液力自动变速器处于Ⅲ挡。而当Ⅲ档出现电控***故障时,控制单元TCU停止所有电磁阀工作,锁止阀LC2在复位弹簧作用下使其工作位在下端,而锁止阀LC1通过阀芯上下面积差的液压力作用依旧工作在上位,此时C1与C5离合器完成接合,使重型液力自动变速器的档位转换为Ⅱ挡。
S6:针对已设计好的重型液力自动变速器换挡控制液压***,进行液压元件的阀板设计,对集成的液压元件布置以及液压元件之间的流道进行设计。
液压元件的阀板结构示意图如图6所示。在液压元件阀板设计上,采用三层板结构,板上开设油道连接各元件,各板油道之间通过隔板隔开并开设必要的孔洞使相应油道之间相互连通。三层板分别为上层板、中层板、下层板及两块隔板,上层板用以集成L6~L9、L12逻辑阀、和PCS1~PCS4换挡电磁阀和诊断阀等,又称为电磁阀体,元件采用横向布置在阀板四侧以便于油道的开设。中层板集成了H1~H6换挡阀、L1~L5、L10、L11逻辑阀,元件均采用横向布置,又称为逻辑阀体。下层板用以集成LC1、LC2锁止阀、背压阀、SS1开关电磁阀及主调压阀和控制压力调节阀,均采用横向布置,又称为主阀体。两块隔板用以隔开三块油路板,一块用以隔开电磁阀体及逻辑阀体,称为电磁阀体隔板,一块隔板用以隔开逻辑阀体及主阀体,称为逻辑阀体隔板。
逻辑阀体的设计,首先确定换挡电磁阀PCS1-PCS4和诊断阀的位置,若将所有的逻辑阀及换挡阀都集成逻辑阀体上,势必造成逻辑阀体整体尺寸较大,因此选择部分逻辑阀集成在电磁阀体上,根据图7所示的液压元件连接简化图,选择了与PCS2有直接连接关系的L7、L9及与PCS4有直接连接关系的L6、L8、L12共五个逻辑阀集成在电磁阀体上,设计的电磁阀体阀板如图8所示。接着分别对逻辑阀体上需集成的逻辑阀及换挡阀的分布进行设计,由于逻辑阀体在电磁阀体的下一层,由图7液压元件的连接关系,根据就近原则把有连接关系元件就近连接设计,设计的逻辑阀体如图9所示。同理可得主阀体上集成的液压元件示意图如图10所示。
采用由近及远的油道开设顺序进行油道设计,即先开设出流程较近的油道,再进行流程较远的油道开设,从而避免了油道开设的复杂化。同一块阀板上液压元件的连通采用油道连通的方式进行设计,而不同阀板之间的液压元件连通采用隔板连通形式,只需在相应的隔板部位开设孔洞,连接相应的回路,而没有连接关系的回路用隔板隔开,互不干扰。最终设计完成后的所有阀体和隔板进行装配,得到换挡控制***液压元件布置结构图如图11所示。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:该设计方法如下:
S1:明确预期动作要求。为直观地看出液力自动变速器的换挡的动作要求需绘制出换挡离合器动作要求表,并作为该液压***逻辑设计方法的方向指南;
S2:在S1中所述的动作要求表的基础上,按照二元逻辑特征列出输入变量和输出函数间的控制项目表;
S3:基于S2中的控制项目表,将各控制变量与其所对应输出逻辑函数填入卡诺图中,并化简逻辑函数,然后分别选取与之对应的各逻辑函数,并绘制出其局部逻辑液压回路;
S4:对各局部逻辑液压回路进行整合,以形成重型液力自动变速器换挡控制液压***逻辑回路图;
S5:对以逻辑代数为理论的液压***设计进行补充,以解决重型液力自动变速器换挡控制液压***中存在的非逻辑性因素;
S6:针对已设计好的重型液力自动变速器换挡控制液压***,进行液压元件的阀板设计,对集成的液压元件布置以及液压元件之间的流道进行设计。
2.根据权利要求1所述的重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:所述S4中,在整合时需合理加入4个控制变量液压元件、换挡阀、蓄能器以及离合器。
3.根据权利要求1所述的重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:所述S5中补充的内容包括失效互锁液压回路,所述失效互锁液压回路由两个锁止电磁阀和两个锁止阀组成。
4.根据权利要求1所述的重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:所述阀板从上至下包括电磁阀体、电磁阀体隔板、逻辑阀体、逻辑阀体隔板和主阀体,所述电磁阀体的左侧设有L7和L9两个逻辑阀,右侧设有L8、L6和L12三个逻辑阀,前侧设有PCS3、PCS4两个电磁阀以及诊断阀,后侧设有PCS1、PCS2两个电磁阀;所述逻辑阀体的左侧设有SS1电磁阀,前侧设有H1、H2、H6三个换挡阀以及L1、L2、L3、L11四个逻辑阀,后侧设有H3、H4、H5三个换挡阀以及L4、L5、L10三个逻辑阀;所述主阀体的前侧设有主调压阀、背压阀和LC2锁止阀,后侧设有LC1锁止阀和控制压力调节阀。
5.根据权利要求4所述的重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:所述电磁阀体、逻辑阀体和主阀体均横向设置。
6.根据权利要求4所述的重型液力自动变速器换挡液压***逻辑设计法及阀板设计,其特征在于:同一块阀板上液压元件的连通采用油道连通的方式进行设计,而不同阀板之间的液压元件连通采用隔板连通形式,只需在相应的隔板部位开设孔洞,连接相应的回路,而没有连接关系的回路用隔板隔开。
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CN1959158A (zh) * 2006-01-21 2007-05-09 奇瑞汽车有限公司 一种汽车无级变速器阀体总成
CN105402350A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 贵州凯星液力传动机械有限公司 一种七挡液力变速器液压***

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