CN114132798A - 可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。

Description

可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法

技术领域

本发明涉及络纱机技术领域，具体涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法。

背景技术

在玻璃纤维生产当中，络纱制品这道重要工艺由于络纱机的滞后还处于人工操作为主，人员配比较多，以及络纱生产线占地面积过于庞大，在土地和人员较为紧缺的当今，迫使行业向自动化、先进智造技术升级。

目前一些玻纤大公司已在络纱生产线上进行升级改造，来提升自动化程度和工艺作业连续***高的生产线，但没有全自动络纱机还处于较低级的人工操作工艺，制约了行业的发展。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在劳动力密集而工作效率和自动化程度低，以及人机互动存在安全隐患的不足，提供了一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，其具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。提高场地利用率和络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可多头卷绕的自动换筒络纱机，包括机架，所述的机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，所述的络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，所述的换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，所述的机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，所述的络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。

作为优选，所述的换筒机构包括与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒轴，所述的换筒轴与机架间设有与换筒轴相轴承式嵌套连接的换筒座，所述的换筒座下方设有与其中一个络纱机头相活动式触接的定位气缸，所述的定位气缸与机架间设有换筒定位座，所述的定位气缸与络纱机头间设有与换筒定位座相活动式套接的换筒定位销。所述的换筒座上方设有换筒电机，所述的换筒电机前端设有与换筒电机相平键式插嵌连接的换筒主动带轮，所述的换筒座与机架间设有与换筒轴相嵌套式连接固定的换筒从动带轮，所述的换筒从动带轮与换筒主动带轮间设有换筒同步皮带。

作为优选，所述的机架内设有对应与排线机构相传动式插嵌连接的排线横移组件，所述的排线横移组件与排线机构间设有与机架呈一体化贯穿的横移槽。所述的排线横移组件包括与排线机构相插嵌式连接固定的排线转轴座，所述的排线转轴座内设有与排线转轴座相插嵌式套接的排线轴套，所述的排线轴套后端设有与槽筒后端相平键插嵌式套接的排线从动带轮，所述的排线转轴座下端设有与排线转轴座相螺栓连接固定的横移座，所述的横移座下方设有横移安装底座，所述的横移安装底座内设有若干与横移座下端相活动式套接的导向光轴，所述的导向光轴与横移座间设有与导向光轴相嵌套连接的直线轴承。

作为优选，所述的横移座上端设有与横移安装底座相连接固定的电机安装架，所述的横电机安装架与横移座间设有与横移座相一体化的齿条，所述的横电机安装架下端设有与齿条相齿形啮合的横移齿轮，所述的横移齿轮与横电机安装架间设有与横移齿轮同轴传动的减速齿轮，所述的横电机安装架上设有与减速齿轮相齿形啮合的横移电机。

作为优选，所述的排线机构与排线转轴座间设有排线轴套，所述的排线轴套上设有防护链板，所述的防护链板与排线转轴座间设有与防护链板呈一体化的导向链轮，所述的导向链轮与横移安装底座间设有与导向链轮相链轮传动的防护板链条，所述的机架内设有与络纱机头相活动式插嵌连接的机头连接轴，所述的排线转轴座上方侧边设有与机头连接轴相平键活动式插嵌套接的排线传动主动带轮，所述的排线传动主动带轮与机头连接轴相平键活动式插嵌连接，所述的排线转轴座上方设有与排线传动主动带轮、排线从动带轮相皮带传动连接的过渡传动带轮。

作为优选，所述的排线机构包括槽筒箱，所述的槽筒箱内设有槽筒，所述的槽筒一端与机构轴套相插嵌式套接，所述的槽筒另一端与槽筒箱相轴承式插嵌连接，所述的槽筒上方设有滑梭，所述的滑梭后下端与槽筒间设有与槽筒箱相螺钉紧固的后导板，所述的滑梭前下端与槽筒间设有槽筒箱相螺钉紧固的前导板，所述的滑梭前端设有与滑梭相螺钉紧固的导丝片，所述的槽筒箱前端设有位于导丝片下方的压辊，所述的压辊内设有与压辊相套接的压辊轴，所述的压辊靠近机构轴套的一侧端设有与压辊轴相套接的压辊座，所述的压辊座与槽筒箱相螺栓连接固定。

作为优选，所述的络纱机头包括铝转筒，所述的铝转筒内设有与铝转筒相嵌套连接的机头主轴，所述的机头主轴后端内孔与机头连接轴前端外圆均设有可离合的花键，所述的铝转筒***设有若干呈等间距环形分布的涨片，所述的涨片两端均设有与机头主轴相嵌套连接的弹簧座，所述的铝转筒两端与弹簧座间设有与涨片相活动式触接的锥套，所述的一侧弹簧座外端设有与机头主轴相插嵌的机头夹纱压盖，所述的另一侧弹簧座与换筒盘间设有与换筒盘相螺栓连接固定的机头轴承座，所述的机头轴承座与机头主轴间设有若干气环；所述的机架内设有机头连接轴承座，所述的机头连接轴承座前端设有与机头连接轴相活动式插嵌连接的机头从动带轮，所述的机头连接轴承座侧边与机架间设有与机头连接轴承座相滑动式插嵌的直线导轨，所述的机头连接轴承座上端设有与机头连接轴承座相螺栓连接固定的机头限位气缸。

作为优选，所述的换筒盘端面中心设有与换筒盘相螺栓连接固定的压纱组件，所述的压纱组件包括压纱安装柱体，所述的压纱安装柱体***设有若干尾纱压辊，所述的尾纱压辊与压纱安装柱体间均设有尾纱压辊底板，所述的尾纱压辊内设有与尾纱压辊相套接的尾纱压辊轴，所述的尾纱压辊轴两端均设有与尾纱压辊底板相螺栓固定的尾纱压辊座，所述的压纱安装柱体内设有若干与呈对称式分布的尾纱压辊底板相插嵌连接固定的双头气缸，所述的双头气缸两侧边均设有与压纱安装柱体相贯穿式法兰固定的导向座，所述的导向座两端与尾纱压辊底板相插嵌连接固定。

作为优选，所述的排线机构侧端下部与络纱机头间设有与排线机构相螺栓连接固定的上头引纱组件，所述的上头引纱组件包括夹纱气缸，所述的夹纱气缸与排线机构间设有引纱伸缩气缸，所述的引纱伸缩气缸与夹纱气缸间设有连接推板，所述的引纱伸缩气缸与排线机构间设有勾纱架。

一种可多头卷绕的自动换筒络纱机的控制方法,包括如下操作步骤：

第一步：上下两组排线机构通过各自对应的排线横移组件将排线机构位移至横移排线安装槽孔远离络纱机头端，纱线穿过排线机构的导丝片进入夹纱气缸将纱夹住，机头夹纱压盖打开，上头引纱组件伸出,排线横移组件将排线机构位移至横移排线安装槽孔靠近络纱机头端，由上头引纱组件将纱线送至相对应的络纱机头下端，机头夹纱压盖收回夹住纱头，上头引纱组件收回，络纱机头旋转完成上丝过程。

排线横移组件9的位移采用横移电机伺服驱动，通过电机安装架上的减速齿轮同步带动横移齿轮，横移齿轮在齿条的作用下带动横移座横向位移，使得排线机构沿横移排线安装槽孔横移；同时排线机构同步带动防护链轮沿着防护板链条位移，通过防护链轮与防护板链条的作用下，使得防护链板旋转始终盖住横移排线安装槽孔，防止纱线进入机架1内影响设备的正常运行。

第二步：络纱机头启动运行，同时排线机构通过排线传动主动带轮、过渡传动带轮、排线从动带轮使排线机构同步运作，在络纱机头旋转络纱过程中，随着纱筒直径的增大，排线机构通过排线横移组件分别将上下两组向后位移。

当纱筒到达设定的直径满筒时，络纱机头停止，排线横移组件分别将上下两组排线机构位移至远离络纱机头端，此时尾纱压辊通过双头气缸作用将尾纱压住,同时夹纱气缸工作将纱线夹住和切断，接着换筒机构带动换筒盘进行180度旋转，使得空筒的络纱机头到络纱工作位置，满筒的络纱机头可以进行取纱筒作业。

第三步：此时机头夹纱压盖打开，上头引纱组件伸出,排线横移组件将排线机构6位移至靠近络纱机头端，由上头引纱组件将纱线送至相对应的络纱机头下端，机头夹纱压盖收回夹住纱头，上头引纱组件收回，络纱机头重新完成上丝过程并旋转运行，如此循环第二三步运行。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，与现有技术相比较，具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。提高场地利用率和络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。

附图说明

图1是本发明的正视立体结构示意图。

图2是本发明的后视立体结构示意图。

图3是本发明的换筒机构的结构示意图。

图4是本发明的排线横移组件的结构示意图。

图5是本发明的排线架的结构示意图。

图6是本发明的络纱机头的连接结构剖视图。

图7是本发明的压纱组件的结构示意图。

图8是本发明满纱时的上头引纱组件的结构示意图。

图9是本发明断纱时的上头引纱组件的结构示意图。

图10是本发明换筒时的上头引纱组件的结构示意图。

图11是本发明上纱时的上头引纱组件的结构示意图。

图中：机架1，络纱机头2，换筒盘3，压纱组件4，上头引纱组件5，排线机构6，换筒机构7，过渡传动带轮8，排线横移组件9，排线传动主动带轮10，机头安装孔11，换筒主动带轮12，换筒电机13，换筒从动带轮14，换筒座15，换筒轴16，定位气缸17，换筒定位座18，换筒定位销19，换筒同步皮带20，横移排线安装槽孔21，排线轴套22，防护链板23，导向链轮24，排线转轴座25，排线从动带轮26，横移座27，横移电机28，电机安装架29，减速齿轮30，横移齿轮31，齿条32，横移安装底座33，导向光轴34，直线轴承35，防护板链条36, 后导板37, 槽筒箱38, 压辊座39, 压辊轴40, 压辊41, 导丝片42, 滑梭43, 前导板44, 槽筒45, 直线导轨46, 机头轴承座47, 机头限位气缸48, 机头从动带轮49, 机头连接轴50, 气环51, 机头夹纱压盖52, 弹簧座53, 涨片54, 铝转筒55, 锥套56, 机头主轴57，机头轴承座58，压纱安装柱体59, 尾纱压辊座60, 尾纱压辊61, 尾纱压辊底板62, 导向座63, 尾纱压辊轴64, 双头气缸65, 夹纱气缸66, 连接推板67, 引纱伸缩气缸68，勾纱架69。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-11所示，一种可多头卷绕的自动换筒络纱机，包括机架1，机架1端面上设有4个及4个以上的络纱机头2，络纱机头2与机架1间设有机架2相活动式轴承连接固定的换筒盘3，换筒盘3上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头2相法兰式螺栓连接的机头安装孔11，机架1内设有与换筒盘3相转轴式插嵌连接固定的换筒机构7，络纱机头2侧面均设有2个及2个以上与络纱机头2相对应的排线机构6。排线机构6侧端下部与络纱机头2间设有与排线机构6相螺栓连接固定的上头引纱组件5，上头引纱组件5包括夹纱气缸66，夹纱气缸66与排线机构6间设有引纱伸缩气缸68，引纱伸缩气缸68与夹纱气缸66间设有连接推板67，引纱伸缩气缸68与排线机构6间设有勾纱架69。

络纱机头2包括铝转筒55，铝转筒55内设有与铝转筒55相嵌套连接的机头主轴57，机头主轴57后端内孔与机头连接轴50前端外圆均设有可离合的花键，铝转筒55***设有36个呈等间距环形分布的涨片54，涨片54两端均设有与机头主轴57相嵌套连接的弹簧座53，铝转筒55两端与弹簧座53间设有与涨片54相活动式触接的锥套56，一侧弹簧座53外端设有与机头主轴57相插嵌的机头夹纱压盖52，另一侧弹簧座53与换筒盘3间设有与换筒盘3相螺栓连接固定的机头轴承座58，机头轴承座58与机头主轴57间设有2个气环51。机架1内设有机头连接轴承座47，机头连接轴承座47前端设有与机头连接轴50相活动式插嵌连接的机头从动带轮49，机头连接轴承座47侧边与机架1间设有与机头连接轴承座47相滑动式插嵌的直线导轨46，机头连接轴承座47上端设有与机头连接轴承座47相螺栓连接固定的机头限位气缸48。

换筒盘3端面中心设有与换筒盘3相螺栓连接固定的压纱组件4，压纱组件4包括压纱安装柱体59，压纱安装柱体59***设有4个呈等间距环形分布的尾纱压辊61，尾纱压辊61与压纱安装柱体59间均设有尾纱压辊底板62，尾纱压辊61内设有与尾纱压辊61相套接的尾纱压辊轴64，尾纱压辊轴64两端均设有与尾纱压辊底板62相螺栓固定的尾纱压辊座60，压纱安装柱体59内设有2个与呈对称式分布的尾纱压辊底板62相插嵌连接固定的双头气缸65，双头气缸65两侧边均设有与压纱安装柱体59相贯穿式法兰固定的导向座63，导向座63两端与尾纱压辊底板62相插嵌连接固定。

排线机构6包括槽筒箱38，槽筒箱38内设有槽筒45，槽筒45一端与机构轴套22相插嵌式套接，槽筒45另一端与槽筒箱38相轴承式插嵌连接，槽筒45上方设有滑梭43，滑梭43后下端与槽筒45间设有与槽筒箱38相螺钉紧固的后导板37，滑梭43前下端与槽筒45间设有槽筒箱38相螺钉紧固的前导板44，滑梭43前端设有与滑梭43相螺钉紧固的导丝片42，槽筒箱38前端设有位于导丝片42下方的压辊41，压辊41内设有与压辊41相套接的压辊轴40，压辊41靠近机构轴套22的一侧端设有与压辊轴40相套接的压辊座39，压辊座39与槽筒箱38相螺栓连接固定。

换筒机构7包括与换筒盘3相转轴式插嵌连接固定的换筒轴16，换筒轴16与机架1间设有与换筒轴16相轴承式嵌套连接的换筒座15，换筒座15下方设有与其中一个络纱机头2相活动式触接的定位气缸17，定位气缸17与机架1间设有换筒定位座18，定位气缸17与络纱机头2间设有与换筒定位座18相活动式套接的换筒定位销19。换筒座15上方设有换筒电机13，换筒电机13前端设有与换筒电机13相平键式插嵌连接的换筒主动带轮12，换筒座15与机架1间设有与换筒轴16相嵌套式连接固定的换筒从动带轮14，换筒从动带轮14与换筒主动带轮12间设有换筒同步皮带20。

机架1内设有对应与排线机构6相传动式插嵌连接的排线横移组件9，排线横移组件9与排线机构6间设有与机架1呈一体化贯穿的横移槽21。排线横移组件9包括与排线机构6相插嵌式连接固定的排线转轴座25，排线机构6与排线转轴座25间设有排线轴套22，排线轴套22上设有防护链板23，防护链板23与排线转轴座25间设有与防护链板23呈一体化的导向链轮24，导向链轮24与横移安装底座33间设有与导向链轮24相链轮传动的防护板链条36，机架1内设有与络纱机头2相活动式插嵌连接的机头连接轴50，排线转轴座25上方侧边设有与机头连接轴50相平键活动式插嵌套接的排线传动主动带轮10，排线传动主动带轮10与机头连接轴50相平键活动式插嵌连接，排线转轴座25上方设有与排线传动主动带轮10、排线从动带轮26相皮带传动连接的过渡传动带轮8。排线转轴座25内设有与排线转轴座25相插嵌式套接的排线轴套22，排线轴套22后端设有与槽筒后端相平键插嵌式套接的排线从动带轮26，排线转轴座25下端设有与排线转轴座25相螺栓连接固定的横移座27，横移座27下方设有横移安装底座33，横移安装底座33内设有2根呈对称式分布且与横移座27下端相活动式套接的导向光轴34，导向光轴34与横移座27间设有与导向光轴34相嵌套连接的直线轴承35。横移座27上端设有与横移安装底座33相连接固定的电机安装架29，电机安装架29与横移座27间设有与横移座27相一体化的齿条32，电机安装架29下端设有与齿条32相齿形啮合的横移齿轮31，横移齿轮31与电机安装架29间设有与横移齿轮31同轴传动的减速齿轮30，电机安装架29上设有与减速齿轮30相齿形啮合的横移电机28。

一种可多头卷绕的自动换筒络纱机的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：上下两组排线机构6通过各自对应的排线横移组件9将排线机构6位移至横移排线安装槽孔21远离络纱机头2端，纱线穿过排线机构6的导丝片42进入夹纱气缸66将纱夹住，机头夹纱压盖52打开，上头引纱组件5伸出,排线横移组件9将排线机构6位移至横移排线安装槽孔21靠近络纱机头2端，由上头引纱组件5将纱线送至相对应的络纱机头2下端，机头夹纱压盖52收回夹住纱头，上头引纱组件5收回，络纱机头2旋转完成上丝过程。

排线横移组件9的位移采用横移电机28伺服驱动，通过电机安装架29上的减速齿轮30同步带动横移齿轮31，横移齿轮31在齿条32的作用下带动横移座27横向位移，使得排线机构6沿横移排线安装槽孔21横移；同时排线机构6同步带动防护链轮24沿着防护板链条36位移，通过防护链轮24与防护板链条36的作用下，使得防护链板23旋转始终盖住横移排线安装槽孔21，防止纱线进入机架1内影响设备的正常运行。

第二步：络纱机头2启动运行，同时排线机构6通过排线传动主动带轮10、过渡传动带轮8、排线从动带轮26使排线机构6同步运作，在络纱机头2旋转络纱过程中，随着纱筒直径的增大，排线机构6通过排线横移组件9分别将上下两组向后位移。

当纱筒到达设定的直径满筒时，络纱机头2停止，排线横移组件9分别将上下两组排线机构6位移至远离络纱机头2端，此时尾纱压辊61通过双头气缸65作用将尾纱压住,同时夹纱气缸66工作将纱线夹住和切断，接着换筒机构7带动换筒盘3进行180度旋转，使得空筒的络纱机头2到络纱工作位置，满筒的络纱机头2可以进行取纱筒作业。

第三步：此时机头夹纱压盖52打开，上头引纱组件5伸出,排线横移组件9将排线机构6位移至靠近络纱机头2端，由上头引纱组件5将纱线送至相对应的络纱机头2下端，机头夹纱压盖52收回夹住纱头，上头引纱组件5收回，络纱机头2重新完成上丝过程并旋转运行，如此循环第二三步运行。

综上所述，该可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。提高场地利用率和络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种可多头卷绕的自动换筒络纱机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）端面上设有4个及4个以上的络纱机头（2），所述的络纱机头（2）与机架（1）间设有机架（2）相活动式轴承连接固定的换筒盘（3），所述的换筒盘（3）上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头（2）相法兰式螺栓连接的机头安装孔（11），所述的机架（1）内设有与换筒盘（3）相转轴式插嵌连接固定的换筒机构（7），所述的络纱机头（2）侧面均设有2个及2个以上与络纱机头（2）相对应的排线机构（6）。

2.根据权利要求1所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的换筒机构（7）包括与换筒盘（3）相转轴式插嵌连接固定的换筒轴（16），所述的换筒轴（16）与机架（1）间设有与换筒轴（16）相轴承式嵌套连接的换筒座（15），所述的换筒座（15）下方设有与其中一个络纱机头（2）相活动式触接的定位气缸（17），所述的定位气缸（17）与机架（1）间设有换筒定位座（18），所述的定位气缸（17）与络纱机头（2）间设有与换筒定位座（18）相活动式套接的换筒定位销（19）；所述的换筒座（15）上方设有换筒电机（13），所述的换筒电机（13）前端设有与换筒电机（13）相平键式插嵌连接的换筒主动带轮（12），所述的换筒座（15）与机架（1）间设有与换筒轴（16）相嵌套式连接固定的换筒从动带轮（14），所述的换筒从动带轮（14）与换筒主动带轮（12）间设有换筒同步皮带（20）。

3.根据权利要求1所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的机架（1）内设有对应与排线机构（6）相传动式插嵌连接的排线横移组件（9），所述的排线横移组件（9）与排线机构（6）间设有与机架（1）呈一体化贯穿的横移槽（21）；所述的排线横移组件（9）包括与排线机构（6）相插嵌式连接固定的排线转轴座（25），所述的排线转轴座（25）内设有与排线转轴座（25）相插嵌式套接的排线轴套（22），所述的排线轴套（22）后端设有与槽筒后端相平键插嵌式套接的排线从动带轮（26），所述的排线转轴座（25）下端设有与排线转轴座（25）相螺栓连接固定的横移座（27），所述的横移座（27）下方设有横移安装底座（33），所述的横移安装底座（33）内设有若干与横移座（27）下端相活动式套接的导向光轴（34），所述的导向光轴（34）与横移座（27）间设有与导向光轴（34）相嵌套连接的直线轴承（35）。

4.根据权利要求3所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的横移座（27）上端设有与横移安装底座（33）相连接固定的电机安装架（29），所述的电机安装架（29）与横移座（27）间设有与横移座（27）相一体化的齿条（32），所述的电机安装架（29）下端设有与齿条（32）相齿形啮合的横移齿轮（31），所述的横移齿轮（31）与电机安装架（29）间设有与横移齿轮（31）同轴传动的减速齿轮（30），所述的电机安装架（29）上设有与减速齿轮（30）相齿形啮合的横移电机（28）。

5.根据权利要求3所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的排线机构（6）与排线转轴座（25）间设有排线轴套（22），所述的排线轴套（22）上设有防护链板（23），所述的防护链板（23）与排线转轴座（25）间设有与防护链板（23）呈一体化的导向链轮（24），所述的导向链轮（24）与横移安装底座（33）间设有与导向链轮（24）相链轮传动的防护板链条（36），所述的机架（1）内设有与络纱机头（2）相活动式插嵌连接的机头连接轴（50），所述的排线转轴座（25）上方侧边设有与机头连接轴（50）相平键活动式插嵌套接的排线传动主动带轮（10），所述的排线传动主动带轮（10）与机头连接轴（50）相平键活动式插嵌连接，所述的排线转轴座（25）上方设有与排线传动主动带轮（10）、排线从动带轮（26）相皮带传动连接的过渡传动带轮（8）。

6.根据权利要求5所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的排线机构（6）包括槽筒箱（38），所述的槽筒箱（38）内设有槽筒（45），所述的槽筒（45）一端与机构轴套（22）相插嵌式套接，所述的槽筒（45）另一端与槽筒箱（38）相轴承式插嵌连接，所述的槽筒（45）上方设有滑梭（43），所述的滑梭（43）后下端与槽筒（45）间设有与槽筒箱（38）相螺钉紧固的后导板（37），所述的滑梭（43）前下端与槽筒（45）间设有槽筒箱（38）相螺钉紧固的前导板（44），所述的滑梭（43）前端设有与滑梭（43）相螺钉紧固的导丝片（42），所述的槽筒箱（38）前端设有位于导丝片（42）下方的压辊（41），所述的压辊（41）内设有与压辊（41）相套接的压辊轴（40），所述的压辊（41）靠近机构轴套（22）的一侧端设有与压辊轴（40）相套接的压辊座（39），所述的压辊座（39）与槽筒箱（38）相螺栓连接固定。

7.根据权利要求1所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的络纱机头（2）包括铝转筒（55），所述的铝转筒（55）内设有与铝转筒（55）相嵌套连接的机头主轴（57），所述的机头主轴（57）后端内孔与机头连接轴（50）前端外圆均设有可离合的花键，所述的铝转筒（55）***设有若干呈等间距环形分布的涨片（54），所述的涨片（54）两端均设有与机头主轴（57）相嵌套连接的弹簧座（53），所述的铝转筒（55）两端与弹簧座（53）间设有与涨片（54）相活动式触接的锥套（56），所述的一侧弹簧座（53）外端设有与机头主轴（57）相插嵌的机头夹纱压盖（52），所述的另一侧弹簧座（53）与换筒盘（3）间设有与换筒盘（3）相螺栓连接固定的机头轴承座（58），所述的机头轴承座（58）与机头主轴（57）间设有若干气环（51）；所述的机架（1）内设有机头连接轴承座（47），所述的机头连接轴承座（47）前端设有与机头连接轴（50）相活动式插嵌连接的机头从动带轮（49），所述的机头连接轴承座（47）侧边与机架（1）间设有与机头连接轴承座（47）相滑动式插嵌的直线导轨（46），所述的机头连接轴承座（47）上端设有与机头连接轴承座（47）相螺栓连接固定的机头限位气缸（48）。

8.根据权利要求1所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的换筒盘（3）端面中心设有与换筒盘（3）相螺栓连接固定的压纱组件（4），所述的压纱组件（4）包括压纱安装柱体（59），所述的压纱安装柱体（59）***设有若干尾纱压辊（61），所述的尾纱压辊（61）与压纱安装柱体（59）间均设有尾纱压辊底板（62），所述的尾纱压辊（61）内设有与尾纱压辊（61）相套接的尾纱压辊轴（64），所述的尾纱压辊轴（64）两端均设有与尾纱压辊底板（62）相螺栓固定的尾纱压辊座（60），所述的压纱安装柱体（59）内设有若干与呈对称式分布的尾纱压辊底板（62）相插嵌连接固定的双头气缸（65），所述的双头气缸（65）两侧边均设有与压纱安装柱体（59）相贯穿式法兰固定的导向座（63），所述的导向座（63）两端与尾纱压辊底板（62）相插嵌连接固定。

9.根据权利要求1所述的可多头卷绕的自动换筒络纱机，其特征在于：所述的排线机构（6）侧端下部与络纱机头（2）间设有与排线机构（6）相螺栓连接固定的上头引纱组件（5），所述的上头引纱组件（5）包括夹纱气缸（66），所述的夹纱气缸（66）与排线机构（6）间设有引纱伸缩气缸（68），所述的引纱伸缩气缸（68）与夹纱气缸（66）间设有连接推板（67），所述的引纱伸缩气缸（68）与排线机构（6）间设有勾纱架（69）。

10.根据权利要求1所述的一种可多头卷绕的自动换筒络纱机的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：上下两组排线机构（6）通过各自对应的排线横移组件（9）将排线机构（6）位移至横移排线安装槽孔（21）远离络纱机头（2）端，纱线穿过排线机构（6）的导丝片（42）进入夹纱气缸（66）将纱夹住，机头夹纱压盖（52）打开，上头引纱组件（5）伸出，排线横移组件（9）将排线机构（6）位移至横移排线安装槽孔（21）靠近络纱机头（2）端，由上头引纱组件（5）将纱线送至相对应的络纱机头（2）下端，机头夹纱压盖（52）收回夹住纱头，上头引纱组件（5）收回，络纱机头（2）旋转完成上丝过程；

排线横移组件（9）的位移采用横移电机（28）伺服驱动，通过电机安装架（29）上的减速齿轮（30）同步带动横移齿轮（31），横移齿轮（31）在齿条（32）的作用下带动横移座（27）横向位移，使得排线机构（6）沿横移排线安装槽孔（21）横移；同时排线机构（6）同步带动防护链轮（24）沿着防护板链条（36）位移，通过防护链轮（24）与防护板链条（36）的作用下，使得防护链板（23）旋转始终盖住横移排线安装槽孔（21），防止纱线进入机架（1）内影响设备的正常运行；

第二步：络纱机头（2）启动运行，同时排线机构（6）通过排线传动主动带轮（10）、过渡传动带轮（8）、排线从动带轮（26）使排线机构（6）同步运作，在络纱机头（2）旋转络纱过程中，随着纱筒直径的增大，排线机构（6）通过排线横移组件（9）分别将上下两组向后位移；

当纱筒到达设定的直径满筒时，络纱机头（2）停止，排线横移组件（9）分别将上下两组排线机构（6）位移至远离络纱机头2端，此时尾纱压辊（61）通过双头气缸（65）作用将尾纱压住，同时夹纱气缸（66）工作将纱线夹住和切断，接着换筒机构（7）带动换筒盘（3）进行180度旋转，使得空筒的络纱机头（2）到络纱工作位置，满筒的络纱机头（2）可以进行取纱筒作业；

第三步：此时机头夹纱压盖（52）打开，上头引纱组件（5）伸出,排线横移组件（9）将排线机构（6）位移至靠近络纱机头（2）端，由上头引纱组件（5）将纱线送至相对应的络纱机头（2）下端，机头夹纱压盖（52）收回夹住纱头，上头引纱组件（5）收回，络纱机头（2）重新完成上丝过程并旋转运行，如此循环第二三步运行。

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