CN114132728A - 样本容器信息扫描设备及其旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本容器信息扫描设备及其旋转装置，旋转装置包括：用于设置在传输轨道上的底板；与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为多个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮；所述旋转驱动装置驱动每个所述主动轮同步转动；用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，多个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。

Description

样本容器信息扫描设备及其旋转装置

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，特别涉及一种样本容器信息扫描设备及其旋转装置。

背景技术

实验室自动化***完成样本管自动化管理，需要对样本容器(如样本管)的条形码、管径、管高、有无试管帽、试管帽颜色及试管是否放置到位等信息进行管理，目前，传统的方案为条码阅读器+多种传感器检测，传感器类型多，结构复杂。

目前，旋转装置多采用一个主动轮对样本容器进行旋转，长时间运行后，主动轮的外表面通过摩擦损失不可避免地存在与样本容器的外壁或样本容器的托壁之间因摩擦力减少而打滑的情况，使得样本容器旋转稳定性不高，降低了样本容器的信息(条形码、管径、管高、有无试管帽、试管帽颜色及试管是否放置到位等)扫描效率。

因此，如何提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转装置，以提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转装置，包括：

用于设置在传输轨道上的底板；

与所述底板相对滑动的滑动板，所述滑动板与所述底板之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；

设置于所述滑动板上的旋转驱动装置；

转动设置于所述滑动板上的主动转轴，所述主动转轴的数量为多个且相互平行，所述主动转轴的端部设置有主动轮；

所述旋转驱动装置驱动每个所述主动轮同步转动；

用于设置在所述样本容器背向所述主动轮的一面的从动轮装置，多个所述主动轮与所述从动轮装置的从动轮用于沿所述样本容器的周向设置且在旋转所述样本容器时与承载所述样本容器的样本托或所述样本容器的外壁接触。

可选地，上述旋转装置中，还包括同步连接部件，所述旋转驱动装置的驱动端通过所述同步连接部件与每个所述主动转轴连接且带动每个所述主动转轴沿相同的转动方向以相同的转速转动。

可选地，上述旋转装置中，还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与所述底板相对固定，所述弹性部件的另一端与所述滑动板相对固定，所述滑动板在所述弹性部件的弹性恢复力作用下向所述主动轮所在的一侧运动。

可选地，上述旋转装置中，还包括能够将所述滑动板相对于所述底板复位锁止及解锁的移动锁止装置；

所述滑动板能够在所述移动锁止装置处于解锁状态时通过所述弹性部件的弹性恢复力相对于所述底板滑动；所述滑动板能够在所述移动锁止装置处于复位锁止时克服所述弹性部件的弹性恢复力相对于所述底板复位且锁止。

可选地，上述旋转装置中，所述移动锁止装置为旋转电机；

还包括固定于所述底板上的挡板及设置于所述旋转电机的驱动端的悬臂，通过所述旋转电机的驱动实现所述悬臂与所述挡板的分离及所述悬臂被所述挡板阻挡。

可选地，上述旋转装置中，还包括竖直设置于所述底板上的支撑板；

所述支撑板上具有凹槽结构，所述凹槽结构内架设有导杆，所述滑动板滑动设置于所述导杆上。

可选地，上述旋转装置中，所述凹槽结构设置有导向装置，所述滑动板与所述导向装置配合滑动。

可选地，上述旋转装置中，所述旋转装置的弹性部件为弹簧，所述弹簧套设于所述导杆上。

可选地，上述旋转装置中，还包括用于检测所述样本容器或承载所述样本容器的样本托的传感器；

所述传感器可以设置于所述底板上。

本发明还提供了一种样本容器信息扫描设备，包括用于传输样本容器的传输轨道、用于旋转所述传输轨道上的所述样本容器的旋转装置及用于扫描所述样本容器的信息的扫描装置，所述旋转装置为如上述任一项所述的旋转装置。

可选地，上述样本容器信息扫描设备中，还包括设置于所述传输轨道上用于阻拦定位及放行所述样本容器的阻拦装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的旋转装置，由于从动轮装置用于设置在样本容器背向主动轮的一面，因此，多个主动轮与从动轮装置的从动轮用于沿样本容器的周向设置，在旋转样本容器时，多个主动轮与从动轮装置与承载样本容器的样本托或样本容器的外壁接触。通过多个主动轮与承载样本容器的样本托或样本容器的外壁接触，旋转驱动装置的驱动端带动多个主动转轴，使得相邻两个主动轮同步转动，实现了位于相邻两个主动轮之间的样本容器转动过程中的双驱动轮设计，有效增加了主动轮(驱动轮)与承载样本容器的样本托或样本容器的接触面积及接触位置，有效减少了因摩擦损失而导致主动轮与样本容器的外壁或样本容器的托壁之间打滑的情况，有效提高了样本容器旋转稳定性不高，进而提高了样本管信息扫描效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的旋转装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转装置的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转装置的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的旋转装置的第三立体结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种旋转装置，以提高样本容器旋转稳定及信息扫描效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种旋转装置，包括底板8、滑动板3、旋转驱动装置13、主动转轴12、从动轮装置10及弹性部件2。底板8用于设置在传输轨道上；滑动板3与底板8相对滑动，滑动板3与底板8之间的滑动方向与传输轨道的传输方向垂直；旋转驱动装置13设置于滑动板3上；主动转轴12转动设置于滑动板3上，主动转轴12的端部设置有主动轮15，主动转轴12的数量为多个且相互平行；，旋转驱动装置13驱动每个主动轮15同步转动；从动轮装置10用于设置在样本容器A背向主动轮15的一面，多个主动轮15与从动轮装置10的从动轮用于沿样本容器A的周向设置，并且，在旋转样本容器A时，多个主动轮15与从动轮装置10与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁接触。

本发明实施例提供的旋转装置，由于从动轮装置10用于设置在样本容器A背向主动轮15的一面，因此，多个主动轮15与从动轮装置10的从动轮用于沿样本容器A的周向设置，在旋转样本容器A时，多个主动轮15与从动轮装置10与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁接触。通过多个主动轮15与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁接触，旋转驱动装置13的驱动端带动多个主动转轴12，使得相邻两个主动轮15同步转动，实现了位于相邻两个主动轮15之间的样本容器A转动过程中的双驱动轮设计，有效增加了主动轮15(驱动轮)与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的接触面积及接触位置，有效减少了因摩擦损失而导致主动轮15与样本容器的外壁或样本容器的托壁之间打滑的情况，有效提高了样本容器旋转稳定性不高，进而提高了样本管信息扫描效率。

优选地，主动轮15的数量为两个，即，仅对一个样本容器A进行转动。

本发明实施例提供的旋转装置，还包括同步连接部件，旋转驱动装置13的驱动端通过同步连接部件与每个主动转轴12连接且带动每个主动转轴12沿相同的转动方向以相同的转速转动。通过上述设置，仅需要一个旋转驱动装置13即可对多个主动转轴12进行驱动。当然，也可以采用多个旋转驱动装置13与主动转轴12一一对应的设置，在此不再详细说明且均在保护范围之内。可以理解的是，滑动板3用于朝向传输轨道的一面上设置有两个凸起板块，一个主动转轴12转动设置于一个凸起板块上，另一个主动转轴12转动设置于另一个凸起板块上。优选地，两个凸起板块之间具有间隙，以便于对位于该间隙下方的传感器11进行观察。

另外，两个主动轮15(双驱动轮设计)有效避免了因单个主动轮15(单个驱动轮)故障而导致设备停机维护的问题，进一步提高了旋转装置的工作效率。

优选地，主动轮15及从动轮与承载样本容器A的样本托9的外壁接触。

本实施例中，同步连接部件为同步带14。当然，也可以选择传动齿轮等部件，在此不再一一累述。通过同步连接部件，实现了两个主动轮15的同步转动，且两个主动轮15的转动方向一致。

也可以直接将主动轮15作为啮合齿轮或摩擦轮，通过驱动装置13的驱动端设置对应的驱动轮，直接带动主动轮15转动。还可以通过设置两个驱动装置13，两个驱动装置13的驱动端分别与主动转轴12连接。当然，也可以选择传动齿轮等部件，在此不再一一累述。

本发明实施例提供的旋转装置，还包括弹性部件2，弹性部件2的一端与底板8相对固定，弹性部件2的另一端与滑动板3相对固定，滑动板3在弹性部件2的弹性恢复力作用下向主动轮15所在的一侧运动。

进一步地，弹性部件2的一端与底板8相对固定，弹性部件2的另一端与滑动板3相对固定，滑动板3在弹性部件2的弹性恢复力作用下向主动轮15所在的一侧运动。由于滑动板3在弹性部件2的弹性恢复力作用下向主动轮15所在的一侧运动，因此，确保了两个主动轮15与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁的弹性接触，确保了在转动样本容器A的过程中，两个主动轮15在滑动板3的带动下有效接触承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁。

本发明实施例提供的旋转装置，还包括能够将滑动板3相对于底板8复位锁止及解锁的移动锁止装置1；滑动板3能够在移动锁止装置1处于解锁状态时通过弹性部件2的弹性恢复力相对于底板8滑动；滑动板3能够在移动锁止装置1处于复位锁止时克服弹性部件2的弹性恢复力相对于底板8复位且锁止。通过移动锁止装置1，在需要旋转样本容器A的过程中，解锁滑动板3，使得滑动板3在弹性部件2的弹性恢复力作用下带动两个主动轮15向样本容器A运动，确保两个主动轮15与承载样本容器A的样本托9或样本容器A的外壁的弹性接触；在不需要旋转样本容器A的过程中，滑动板3能够在移动锁止装置1处于复位锁止时克服弹性部件2的弹性恢复力相对于底板8复位且锁止，通过对滑动板3的复位操作，使得两个主动轮15远离传输轨道，以避免对传输轨道上样本容器A传输的阻碍。

如图2及图3所示，移动锁止装置1为旋转电机。本发明实施例提供的旋转装置还包括固定于底板8上的挡板6及设置于旋转电机的驱动端的曲臂5，通过旋转电机的驱动实现曲臂5与挡板6的分离及曲臂5被挡板6阻挡。通过移动锁止装置1(旋转电机)带动曲臂5旋转，使得曲臂5能够与挡板6相对分离，在曲臂5不被挡板6阻挡的状态下，滑动板3在弹性部件2的弹性恢复力作用下带动两个主动轮15向样本容器A运动；在不需要旋转样本容器A时，通过旋转电机的驱动实现曲臂5与挡板6的连接，并且，通过旋转电机的继续旋转，使得曲臂5拉动滑动板3克服弹性部件2的弹性恢复力背向传输轨道运动，实现了滑动板3相对于底板8的复位，并且，在旋转电机停止运动后，由于曲臂5被挡板6阻挡，实现了滑动板3能够在移动锁止装置1处于复位锁止时的锁止操作。

更进一步地，移动锁止装置1上具有用于与外界供电设备连接的第一供电线缆101，旋转驱动装置13上具有用于与外界供电设备连接的第二供电线缆131；第一供电线缆101及第二供电线缆131为耐弯折线缆(耐弯折电缆)。

本发明实施例提供的旋转装置，还包括线缆固定组件，线缆固定组件包括：位于移动锁止装置1及旋转驱动装置13背向主动轮15的一侧的线缆束扎固定组件16，第一供电线缆101及第二供电线缆131的交叉处固定于线缆束扎固定组件16；连接线束扎线固定组件16与滑动板3的固定连接块17；两个扎线固定扣18，两个扎线固定扣18均固定于底板8上，第一供电线缆101由交叉处向远离第二供电线缆131的方向弯曲并固定在一个扎线固定扣18上，第二供电线缆131由交叉处向远离第一供电线缆101的方向弯曲并固定在另一个扎线固定扣18上。通过上述设置，通过增大线缆的弯曲半径，有效提高了线缆的寿命和可靠性。

出于进一步提高稳定性的考虑，从动轮装置10的从动轮的旋转中心与两个主动轮15的旋转中心呈等腰三角形排列；从动轮的旋转中心位于等腰三角形的顶部。

本实施例中的旋转装置还包括用于检测样本容器A或承载样本容器A的样本托9的传感器11；传感器11可以设置于底板8上。在传感器11检测到样本容器A或承载样本容器A的样本托9后，旋转驱动装置13及移动锁止装置1启动，实现对样本容器A的旋转操作。

如图1所示，进一步地，旋转装置还包括竖直设置于底板8上的支撑板7；支撑板7上具有凹槽结构，凹槽结构内架设有导杆4，滑动板3滑动设置于导杆4上。通过上述设置，有效提高了滑动板3的滑动稳定性。更进一步地，凹槽结构设置有导向装置，滑动板3与导向装置配合滑动。通过上述设置，有效提高了滑动稳定性。

具体地，导向装置为设置于凹槽结构的槽底面的导轨，滑动板3朝向凹槽结构的槽底面的一面设置有滑块，滑块与导轨配合滑动。

如图2所示，也可以不设置导轨结构，仅通过导杆4与滑动板3的滑动配合实现导向作用。

旋转装置中的弹性部件2为弹簧，弹簧套设于导杆4上。通过上述设置，实现了弹性部件2的稳定性。

本实施例中，弹性部件2为压缩弹簧，弹性部件2位于滑动板3背向主动轮15的一面与凹槽结构朝向主动轮15的一面之间。也可以将弹性部件2设置为拉伸弹簧，拉伸弹簧位于滑动板3朝向主动轮15的一面与凹槽结构背向主动轮15的一面之间。

本发明实施例还提供了一种样本容器信息扫描设备，包括用于传输样本容器的传输轨道、用于旋转传输轨道上的样本容器的旋转装置及用于扫描样本容器的信息的扫描装置，旋转装置为如上述任一种旋转装置。

本发明实施例提供的样本容器信息扫描设备，由于具有上述旋转装置，因此，也具有与上述旋转装置相同地技术效果，在此不再一一累述。

可以理解地是，样本托9设置在传输轨道上，并且，样本托9用于承载单个样本容器A。

旋转装置在弹性部件2的作用下将承载样本容器A的样本托9或样本容器A压紧于主动轮15与从动轮之间，并且实现了样本容器A的旋转。

扫描组件设置在传输轨道上，通过对样本容器A的旋转，以便于使得样本容器A的信息(如条形码)与扫描装置对应设置，通过扫描装置扫描样本容器A的信息。

本发明实施例提供的样本容器信息扫描设备，还包括设置于传输轨道上用于阻拦定位及放行样本容器A的阻拦装置。

阻拦装置设置在传输轨道上，用于控制(阻拦及放行)样本托9(或样本容器A)运动状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

用于设置在传输轨道上的底板(8)；

与所述底板(8)相对滑动的滑动板(3)，所述滑动板(3)与所述底板(8)之间的滑动方向与所述传输轨道的传输方向垂直；

设置于所述滑动板(3)上的旋转驱动装置(13)；

转动设置于所述滑动板(3)上的主动转轴(12)，所述主动转轴(12)的数量为多个且相互平行，所述主动转轴(12)的端部设置有主动轮(15)；所述旋转驱动装置(13)驱动每个所述主动轮(15)同步转动；

用于设置在所述样本容器(A)背向所述主动轮(15)的一面的从动轮装置(10)，多个所述主动轮(15)与所述从动轮装置(10)的从动轮用于沿所述样本容器(A)的周向设置且在旋转所述样本容器(A)时与承载所述样本容器(A)的样本托(9)或所述样本容器(A)的外壁接触。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括同步连接部件，所述旋转驱动装置(13)的驱动端通过所述同步连接部件与每个所述主动转轴(12)连接且带动每个所述主动转轴(12)沿相同的转动方向以相同的转速转动。

3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括弹性部件(2)，所述弹性部件(2)的一端与所述底板(8)相对固定，所述弹性部件(2)的另一端与所述滑动板(3)相对固定，所述滑动板(3)在所述弹性部件(2)的弹性恢复力作用下向所述主动轮(15)所在的一侧运动。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，还包括能够将所述滑动板(3)相对于所述底板(8)复位锁止及解锁的移动锁止装置(1)；

所述滑动板(3)能够在所述移动锁止装置(1)处于解锁状态时通过所述弹性部件(2)的弹性恢复力相对于所述底板(8)滑动；所述滑动板(3)能够在所述移动锁止装置(1)处于复位锁止时克服所述弹性部件(2)的弹性恢复力相对于所述底板(8)复位且锁止。

5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述移动锁止装置(1)为旋转电机；

还包括固定于所述底板(8)上的挡板(6)及设置于所述旋转电机的驱动端的悬臂(5)，通过所述旋转电机的驱动实现所述悬臂(5)与所述挡板(6)的分离及所述悬臂(5)被所述挡板(6)阻挡。

6.如权利要求1-5任一项所述的旋转装置，其特征在于，还包括竖直设置于所述底板(8)上的支撑板(7)；

所述支撑板(7)上具有凹槽结构，所述凹槽结构内架设有导杆(4)，所述滑动板(3)滑动设置于所述导杆(4)上。

7.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述凹槽结构设置有导向装置，所述滑动板(3)与所述导向装置配合滑动。

8.如权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置的弹性部件(2)为弹簧，所述弹簧套设于所述导杆(4)上。

9.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括用于检测所述样本容器(A)或承载所述样本容器(A)的样本托(9)的传感器(11)；

所述传感器(11)可以设置于所述底板(8)上。

10.一种样本容器信息扫描设备，包括用于传输样本容器的传输轨道、用于旋转所述传输轨道上的所述样本容器的旋转装置及用于扫描所述样本容器的信息的扫描装置，其特征在于，所述旋转装置为如权利要求1-9任一项所述的旋转装置。

11.如权利要求10所述的样本容器信息扫描设备，其特征在于，还包括设置于所述传输轨道上用于阻拦定位及放行所述样本容器(A)的阻拦装置。

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