CN114132193A - 新能源电子锁及其反馈控制电路、控制方法和新能源汽车 - Google Patents

新能源电子锁及其反馈控制电路、控制方法和新能源汽车 Download PDF

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Abstract

本文提供了新能源电子锁及其反馈控制电路、控制方法和新能源汽车，应用于新能源汽车，包括：驱动模块，用于接收锁止信号并生成锁驱动信号，以及通过锁驱动信号驱动电子锁锁止；控制单元，所述控制单元与所述驱动模块的反馈引脚连接，配置为：获取电子锁锁止过程中的第一驱动电流，并根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，实现了告知新能源汽车的使用人员的充电插头的锁止情况，避免了充电插头的虚接，保证了新能源汽车的充电质量。

Description

新能源电子锁及其反馈控制电路、控制方法和新能源汽车
技术领域
本文涉及电子锁技术领域，可应用于新能源汽车领域，尤其是一种新能源电子锁及其反馈控制电路、控制方法和新能源汽车。
背景技术
在新能源电动汽车充电标准中规定了，需要使用电子锁止机构来保证充电头与车身充电座的良好连接，实现对新能源电动汽车的安全充电工作。
但是现有的新能源汽车电子锁并没有可以将电子锁的工作状态同步至车辆的控制中心的电路，所以导致新能源汽车在充电过程中出现充电插头没有正常***新能源汽车的充电插座时，或者出现充电插头无法锁止时，导致新能源汽车没有正常充电，新能源汽车的用户无法得到反馈，进而损失大量的充电时间。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种新能源电子锁的反馈控制电路、控制方法及电子锁，以解决现有技术中电子锁的工作状态无法同步至车辆的控制中心，导致出现新能源汽车在充电过程中出现充电插头无法拔出，或者无法锁止的情况。
为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
一方面，本文提供一种新能源电子锁的反馈控制电路，应用于新能源汽车，包括：
驱动模块，用于接收锁止信号并生成锁驱动信号，以及通过锁驱动信号驱动电子锁锁止；
控制单元，所述控制单元与所述驱动模块的反馈引脚连接，配置为：获取电子锁锁止过程中的第一驱动电流，并根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态。
作为本文的一个实施例，所述电子锁包括自身反馈单元；
所述自身反馈单元，用于生成表示所述电子锁的锁止状态的脉冲信号或模拟电压信号；
所述控制单元还配置为：根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态。
作为本文的一个实施例，所述控制单元与所述驱动模块之间还设有放大电路和采样模块；
所述放大电路与所述驱动模块的所述反馈引脚连接，所述放大电路用于将所述电子锁锁止过程中的初始驱动电流上拉为电压后进行放大，得到放大电压；
所述采样模块，用于将所述放大电压转换为所述第一驱动电流发送至所述控制单元。
作为本文的一个实施例，所述采样模块，还用于将所述脉冲信号或所述模拟电压信号发送至所述控制单元。
作为本文的一个实施例，所述放大电路包括：
运算放大器，所述运算放大器连接有模拟地和VCC；和
与所述驱动模块的所述反馈引脚相连的限位电阻，所述限位电阻的另一端接地；
所述限位电阻将所述初始驱动电流上拉为电压，输入至所述运算放大器。
作为本文的一个实施例，所述运算放大器包括：
运算芯片；
分别与所述限位电阻的高压侧和所述运算芯片的同向输入端相连的平衡电阻；
分别与所述限位电阻的低压侧和所述运算芯片的反向输入端相连的外接电阻；以及，
耦合于所述运算芯片的反向输入端和所述运算芯片的输出端的反馈电阻。
作为本文的一个实施例，所述采样模块包括：
与所述运算芯片的输出端相连的分压限流电路；以及，
与所述分压限流电路相连的滤波电路；
所述分压限流电路，用于将所述放大电压转化为所述第一驱动电流后输入至所述滤波电路；
所述滤波电路，用于将所述第一驱动电流的杂讯波动滤除后输入至所述控制单元。
作为本文的一个实施例，所述分压限流电路包括：第一分压限流电阻和第二分压限流电阻；
所述第一分压限流电阻的一端与所述运算芯片的输出端耦接；
所述第二分压限流电阻的一端与所述第一分压限流电阻的另一端耦接；
所述第二分压限流电阻的另一端接地。
作为本文的一个实施例，所述滤波电路包括：
滤波电容；
所述滤波电容的一端与所述第二分压限流电阻耦接，另一端接地。
作为本文的一个实施例，还包括：电压检测电路；
所述电压检测电路与所述驱动模块的电压输入引脚相连；
所述电压检测电路用于检测输入至所述电压输入引脚的VCC的电压状态。
作为本文的一个实施例，所述电压检测电路包括：
与所述电压输入引脚相连的第一检测电阻，及与所述第一检测电阻相连的第二检测电阻；
所述第二检测电阻的另一端连接所述驱动模块的模拟地引脚；
所述第一检测电阻的另一端连接有VCC；
所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之间的连接点与所述控制单元相连。
作为本文的一个实施例，还包括：过温保护电路；
所述过温保护电路与所述驱动模块的过温保护引脚相连；
所述过温保护引脚将与所述驱动模块的温度对应的温度信号输出至所述过温保护电路；
所述过温保护电路，用于将所述温度信号进行电压上拉并滤波后输入至所述控制单元。
作为本文的一个实施例，所述过温保护电路包括上拉电阻和过温保护电容；
所述上拉电阻的一端与所述过温保护电容的一端相连；
所述上拉电阻的另一端连接有TTL电源；
所述过温保护电容的另一端接地；
所述上拉电阻和所述过温保护电容之间的连接点，分别与所述控制单元和所述过温保护引脚相连。
作为本文的一个实施例，所述控制单元还配置；
根据所述第一驱动电流，以及预先配置的预设第一驱动电流区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述第一驱动电流对应的电子锁的锁止状态。
另一方面，本文还提供一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，应用于任一项所述的新能源电子锁的反馈控制电路，所述控制方法包括：
接收锁驱动信号，并根据所述锁驱动信号生成锁驱动信号驱动电子锁锁止；
获取电子锁锁止过程中的第一驱动电流；
根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，并执行预定动作。
作为本文的一个实施例，所述根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，进一步包括：
根据所述第一驱动电流，以及预先配置的预设电流区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述第一驱动电流对应的电子锁的锁止状态。
作为本文的一个实施例，所述预设电流区间包括安全区间和危险区间；
所述预先配置的预设电流区间与电子锁锁止状态的对应关系为：
当所述第一驱动电流在所述危险区间时，判断所述电子锁处于电子锁堵转状态；
当所述第一驱动电流大于所述危险区间时，判断所述电子锁处于自身故障状态；
当所述第一驱动电流小于所述安全区间时，判断所述电子锁处于开路状态；
当所述第一驱动电流在所述安全区间时，判断所述电子锁处于正常工作状态。
作为本文的一个实施例，所述执行预定动作，进一步包括：
当所述电子锁处于电子锁堵转状态时，发送堵转告警指示；
当所述电子锁处于自身故障状态时，发送电子锁异常指示；
当所述电子锁处于开路状态时，发送电子锁开路指示。
作为本文的一个实施例，所述控制方法还包括：
获取来自所述电子锁的自身反馈单元的脉冲信号或模拟电压信号；
根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态。
作为本文的一个实施例，所述根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态，包括：
根据所述脉冲信号的占空比，以及预先配置的预设占空比区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述脉冲信号的占空比对应的电子锁的锁止状态；或
根据所述模拟电压信号，以及预先配置的预设电压区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述模拟电压信号对应的电子锁的锁止状态。
另一方面，本文还提供一种新能源汽车的电子锁，所述电子锁设有任一项所述的新能源电子锁的反馈控制电路。
另一方面，本文还提供一种新能源汽车，所述新能源汽车设有所述的新能源汽车的电子锁。
另一方面，本文还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述控制方法的指令。
另一方面，本文还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述控制方法的指令。
采用上述技术方案，可以实现获取转子电机锁止过程中的采样电流，并根据采样电流判断转子电机的锁止状态，通过这种方式，可以告知新能源汽车的使用人员的充电插头的锁止情况，避免了充电插头的虚接，保证了新能源汽车的充电质量。
为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的最小***示意图；
图2示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制单元示意图；
图3示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的驱动模块示意图；
图4示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的自身状态反馈示意图；
图5示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的简洁***示意图；
图6示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的优选***示意图；
图7示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的简洁电路示意图；
图8示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的优选电路示意图；
图9示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的预设电流区间示意图；
图10示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法示意图；
图11示出了本文实施例一种新能源电子锁的反馈控制电路的优化的控制方法示意图；
图12示出了本文实施例一种计算机设备示意图。
附图符号说明：
01、第一二极管；
02、第二二极管；
1、电子锁；
11、转子电机；
12、自身反馈单元；
2、驱动模块；
21、输入引脚；
22、输出引脚；
23、反馈引脚；
24、电压输入引脚；
25、过温保护引脚；
26、模拟地引脚；
3、工控模块；
31、控制单元；
32、锁止信号发送单元；
4、放大电路；
41、运算放大器；
411、运算芯片；
412、平衡电阻；
413、外接电阻；
414、反馈电阻；
415、限位电阻；
5、采样模块；
51、分压限流电路；
511、第一分压限流电阻；
512、第二分压限流电阻；
6、滤波电路；
61、滤波电容；
7、电压检测电路；
71、第一检测电阻；
72、第二检测电阻；
8、过温保护电路；
81、上拉电阻；
82、过温保护电容；
1202、计算机设备；
1204、处理器；
1206、存储器；
1208、驱动机构；
1210、输入/输出模块；
1212、输入设备；
1214、输出设备；
1216、呈现设备；
12112、图形用户接口；
1220、网络接口；
1222、通信链路；
1224、通信总线。
具体实施方式
下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着绿色能源发展强势普及，特别最近几年，发展新能源电动汽车，倡导绿色出行，实现交通能源全面转型，已成为全球交通行业中的趋势。而且趋势也越加趋向于高电压、大电流直流快速大功率充电。所以新能源电动汽车充电标准中就特别规定了需要使用电子锁止机构来保证充电头与车身充电座的良好连接来完成对新能源电动汽车的安全补电工作。同时各大车厂在设计生产新能源汽车时新能源充电座就必须标配充电座的电子锁，且对插座电子锁、车身充电盖电子锁的工作状态明确要求监控反馈，所以迫切需求设计一款安全稳定的电子锁工作检测电路来达成各大车厂的设计要求。
为了解决上述需求，本文实施例提供了一种新能源电子锁的反馈控制电路，能够实现对电子锁1中的驱动电流进行采样，并根据驱动电流进行电子锁1中的转子电机11的锁止状态的反馈，需要说明的是，电子锁1包括了转子电机11和自身反馈单元12，电子锁1在锁止时，由转子电机11提供驱动力，所以测量驱动电流实际上是测量转子电机11上的驱动电流，而自身反馈单元12可以获取到转子电机11上的脉冲信号或者模拟信号。
图1是本文实施例提供的一种新能源电子锁的反馈控制电路的最小***示意图，本文公开的新能源电子锁的反馈控制电路可以应用在充电插座上，也可以应用于新能源汽车上的其余插座上，本文对新能源电子锁的反馈控制电路的应用领域不做限定，具体包括：
驱动模块2，用于接收锁止信号并生成锁驱动信号，以及通过锁驱动信号驱动所述电子锁1锁止。
控制单元31，所述控制单元31与所述驱动模块的反馈引脚23相连连接，配置为：获取电子锁1锁止过程中的第一驱动电流，并根据所述第一驱动电流判断所述电子锁1的锁止状态。
需要说明的是，本文中的驱动模块2，可以是一种驱动芯片，且具有若干引脚，该驱动模块2里，至少存在4个mos管组成的H桥，通4个mos管的两两组合，可以实现对电子锁1的双向驱动，具体的实现过程在此不再赘述。
如图2所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制单元示意图，在本文中，锁止信号可以是控制单元31所发出，也可以是集成有控制单元31的工控模块3所发出，该工控模块3中还可以设有专门用于发出锁止信号的锁止信号发送单元32，锁止信号发送单元32在工控模块3中与控制单元31相连，实现数据的反馈控制。
如图3所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的驱动模块示意图，在本文中，驱动模块2的两路输入引脚21接收锁止信号，然后驱动模块2的两路输出引脚22与转子电机11相连，对转子电机11提供电压，在驱动模块2上输出引脚22对转子电机11的初始驱动电流可以通过驱动模块2的内部构造同步至信号反馈引脚23，当转子电机11进行锁止时，电子锁模块1中的转子电机11的驱动电流是变换的，当转子电机11稳定时，例如33s后，该驱动模块2中的反馈引脚23可以读取到转子电机11的初始驱动电流。
如图4所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的自身状态反馈示意图，自身反馈单元12，用于生成表示所述电子锁的锁止状态的脉冲信号或模拟电压信号，需要说明的是，本文的电子锁可以产生PWM脉冲波，该脉冲波可以被自身反馈单元12获取，其中图4的横坐标为锁的形程距离，纵坐标为电子锁1自身反馈的PWM占空比，横坐标中的第一个点为电子锁行程为0时，对应的PWM占空比，横坐标最后一个点为电子锁行程为最大时，对应的PWM占空比，在控制单元31中预设了PWM占空比的代码，所以在自身反馈单元12将电子锁1的PWM获取后，再发送至控制单元31，控制单元就可以根据PWM判断电子锁1的锁止角度。
控制单元31同样也通过电连接可以与反馈引脚23相连，并读取到初始驱动电流对应的采样电流，在控制单元31里，配置有根据第一驱动电流判断电子锁1的锁止状态的代码。
所以通过上述方法，可以实现获取转子电机11的第一驱动电流，并可以根据第一驱动电流判断转子电机11的锁止状态。
作为本文的一个实施例，如图5所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的简洁***示意图，驱动模块2与所述控制单元31之间设有放大电路4和采样模块5；
驱动模块2可以直接获取到电子锁1的初始驱动电流，并将初始驱动电流发送至放大电路4，放大电路将初始驱动电流放大为第一驱动电流后发送至采样模块5，采样模块5将第一驱动电流采样后发送至控制单元31。
作为本文的一个实施例，如图6所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的优选***示意图，自身反馈单元12与所述控制单元31之间设有第二二极管02和采样模块5；为了便于理解，在图6中将第一二极管01和第二二极管02省略。
所述第二二极管02的阳极与所述自身反馈单元12相连，阴极与所述采样模块5相连，用于对所述初始驱动电流整流。
所述采样模块5，用于将所述初始驱动电流进行限流滤波得到所述采样电流后，输入至所述控制单元31。
作为本文的一个实施例，如图7所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的简洁电路示意图，在本实施例中，在控制单元31与驱动模块2之间还设有放大电路4和采样模块5；
放大电路4与驱动模块2的反馈引脚23连接，放大电路4用于将转子电机11锁止过程中的初始驱动电流上拉为电压后进行放大，得到放大电压。
所述采样模块5，用于将所述放大电压转换为第一驱动电流。
所述滤波电路6，用于将第一驱动电流整流后发送至所述控制单元31。
所述控制单元31，用于根据所述第一驱动电流判断所述转子电机11的锁止状态。
需要说明的是，本实施例可以解决转子电机11的初始驱动电流的电流不够大，达不到控制单元31的电流分辨率的问题，为了便于描述将电流进行放大的过程，区别放大前后的电流，我们将本实施例中的转子电机11上运行的电流记作初始驱动电流，当然该初始驱动电流与上一实施例中的采样电流无差异，都是表征转子电机11锁止过程中的转子电机11的电流。
作为本文的一个实施例，如图8所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的优选电路示意图，在本实施例中，在控制单元31与驱动模块2之间还设有放大电路4、第一二极管01和采样模块5；
放大电路4与驱动模块2的反馈引脚23连接，放大电路4用于将电子锁1锁止过程中的初始驱动电流上拉为电压后进行放大，得到放大电压。
第一二极管01的阳极与所述放大电路4相连，阴极与所述采样模块5相连，所述第一二极管01用于对放大电压整流；
所述采样模块5，用于将所述放大电压转换为第一驱动电流发送至所述控制单元31。
所述控制单元31，用于根据所述采样电流判断所述转子电机11的锁止状态。
自身反馈单元12还可以获取电子锁在锁止过程中的PWM脉冲信号和模拟电压信号，并通过第二二极管02发送至采样模块5，采样模块5将其进行采样并发送至滤波电路6，滤波电路6将脉冲信号和模拟电压信号发送至控制单元31。
需要说明的是，本实施例可以解决转子电机11的初始驱动电流的电流不够大，达不到控制单元31的电流分辨率的问题，还可以解决检测电子锁1锁止角度的问题，并可以检测到电子锁1上的模拟电压信号的大小，为了便于描述将电流进行放大的过程，区别放大前后的电流，我们将本实施例中的转子电机11上运行的电流记作初始驱动电流，当然该初始驱动电流与上一实施例中的采样电流无差异，都是表征转子电机11锁止过程中的转子电机11的电流。
下面对于图7和图8中的所有的电路进行详细的描述：
放大电路4首先将初始驱动电流经限位电阻415将初始驱动电流转化为电压，然后该电压经过一个放大电路4的放大后，得到放大电压，需要说明的是本文对放大电路4不做限定，凡是可以实现电压放大的电路都可以作为本实施例的放大电路4，且可以是集成的，也可以是分列的电路。
当放大电路4得到放大电压后，采样模块5可以将放大电压进行限流分压后，得到采样电流，需要说明的是，本实施例中采样电流与初始驱动电流只有峰值上的区别，其余的并无区别。
控制单元31接收采样电流，并根据采样电流判断转子电机11的锁止状态。
作为本文的一个实施例，放大电路4包括：
运算放大器41，运算放大器41连接有模拟地和VCC。
与驱动模块2的反馈引脚相连的限位电阻415，限位电阻415的另一端接地。
限位电阻415将初始驱动电流上拉为电压，输入至所述运算放大器41。
在本实施例中，限位电阻415可以根据运算放大器41的输入范围进行调整，例如运算放大器41的输入范围为1V左右，初始驱动电流为0.1A，那么限位电阻415为10Ω，本文对限位电阻415的阻值不进行限定，且本文的限位电阻415具有将电流限位至我们所需的电压的功能，所以限位电阻415也可以不只是一个，也可以是一个以上的电阻进行串并联而成，所以本领域技术人员根据需要进行限位并发送至运算放大器41的电路，都属于本文所保护的范围。
作为本文的一个实施例，运算放大器41包括：运算芯片411。
分别与限位电阻415的高压侧和运算芯片411的同向输入端相连的平衡电阻412。
分别与限位电阻415的低压侧和运算芯片411的反向输入端相连的外接电阻413。以及，
耦合于运算芯片411的反向输入端和运算芯片411的输出端的反馈电阻414。
反馈电阻414连接所述第一二极管01的阳极。
需要说明的是，在本实施例中的高压侧和低压侧对应的是限位电阻415的接地端和非接地端，电压由高压侧到低压侧再到地组成了一个回路。
本文实施例使用的是一种同向比例运算放大芯片，其中本领域技术人员也可以根据需要设计出反向比例运算放大芯片，本文对运算芯片411的类型不做限定，凡是可以将电压进行放大的芯片都可以替换本文的同向比例运算放大芯片，在本文中，平衡电阻412的阻值等于外接电阻413与反馈电阻414的比值，且运算芯片411对于电压的放大倍数，可以由平衡电阻412进行调整，所以本文对于平衡电阻412的具体数值不做限定，但是作为一种优选的实施方案，平衡电阻412可以为10kΩ，外接电阻413可以为10kΩ，反馈电阻414可以为1MΩ。
该运算芯片411的还连接12V电源和模拟地，本文对于运算芯片411的具体型号也不做限定。
作为本文的一个实施例，采样模块5包括：
分别与所述第一二极管01的阴极和所述第二二极管02的阴极相连的分压限流电路51。
与分压限流电路51相连的滤波电路6。
分压限流电路51，用于将放大电压转化为采样电流后输入至滤波电路6。
滤波电路6，用于将采样电流的杂讯波动滤除后输入至控制单元31。
需要说明的是，本文中的分压限流电路51是按照控制单元31的输入电流限制，将放大电压分压，以保护控制单元31。
滤波电路6是为了降低放大芯片进行放大时所带来的杂讯干扰。
作为本文的一个实施例，分压限流电路51包括：第一分压限流电阻511和第二分压限流电阻512。
所述第一分压限流电阻511的一端分别与所述第一二极管01的阴极和所述第二二极管02的阴极耦接。
第一分压限流电阻511的一端与运算芯片411的输出端耦接。
第二分压限流电阻512的一端与第一分压限流电阻511的另一端耦接。
第二分压限流电阻512的另一端接地。
作为一种优选的实施方案，第一分压限流电阻511和第二分压限流电阻512的阻值可以都是30kΩ。
在本实施例中，第一分压限流电阻511和第二分压限流电阻512并联连接，对放大电压进行分压，同样这种分压方式可以在第一分压限流电阻511的分路上再次串联若干电阻，也可以在第二分压限流电阻512的分路上并联若干电阻，当然本领域技术人员可以根据需要自行的建立分压限流电路51，本文对具体的分压限流电路51不做限定，
作为本文的一个实施例，滤波电路6包括：滤波电容61。
滤波电容61的一端与所述第二分压限流电阻512耦接，另一端接地。
在本实施例中，利用滤波电容61其本身的滤波功能，满足了最低成本的滤波效果。
作为一种优选的实施方案，滤波电容可以为0.1μF。
作为本文的一个实施例，驱动模块2上还可以连接电压检测电路7。
电压检测电路7与驱动模块2的电压输入引脚21相连。
电压检测电路7用于检测输入至电压输入引脚24的VCC的电压状态。
在进行电子锁1进行驱动过程中，驱动模块2的内部电压稳定是十分重要的，而在新能源汽车中，对于小的用电电压，例如低于36V的电压，通常会集成在一个电源中，为了方便说明将该电源命名为小电源，该小电源在车辆启停过程中，有概率会出现因用电阻抗突变，小电源输出电压异常，导致电子锁1驱动过程异常，进而令H桥的驱动信号无法进行驱动，电子锁1无法打开，所以需要对输入至驱动模块2的电压进行检测，判断其是否异常。
在本实施例中，电压检测电路7包括：
与电压输入引脚21相连的第一检测电阻71，及与第一检测电阻71相连的第二检测电阻72。
第二检测电阻72的另一端连接所述驱动模块2的模拟地引脚26。
第一检测电阻71的另一端连接有VCC。
第一检测电阻71与第二检测电阻72之间的连接点与所述控制单元31相连。
需要说明的是，第一检测电阻71与第二检测电阻72之间的连接点，可以直接被控制单元31检测，当然，在控制单元31中，可以有VCC的基准电压对应电流的初值，在本实施例中，第一检测电阻71的阻值为100kΩ，第二检测电阻72的阻值为20kΩ，所以可以根据电阻的分压原理，得到第一检测电阻71与第二检测电阻72之间的连接点的电位，将电位传输至控制单元31，如果控制单元31检测到电位与预先配置的不同，那么控制单元31判断VCC异常，如果VCC异常导致电子锁1无法正常工作，那么在控制单元31发送故障原因时，即可将该故障原因发送至新能源汽车的显示屏中。
作为一种优选的方案第一检测电阻71的阻值可以是100kΩ，第二检测电阻72的阻值可以是20kΩ。
在本实施例中，还包括：过温保护电路8；
过温保护电路8与驱动模块2的过温保护引脚25相连。
过温保护引脚25将驱动模块2的温度对应的温度信号输出至过温保护电路8。
过温保护电路8，用于将温度信号进行电压上拉并滤波后输入至所述控制单元31。
需要说明的是，本文中的过温保护电路8可以与电压检测电路7一同存在，也可以单独存在，当驱动模块2接收到大于正常情况的VCC时，或者出现浪涌电流时，有可能会出现烧坏电子锁1的情况，所以需要一种***电路可以抑制浪涌电流引发的驱动模块2温度上升情况，需要说明的是，本文实施例的温度信号是由驱动模块2中引出的电信号，可以是浪涌电流对应的电信号，通过抑制该温度信号，可以消除驱动模块2内的高温过载，过温保护电路8可以将温度信号进行抑制，该过温保护电路8具有一个上拉电阻81，将温度信号这种不确定的信号，钳位到低电平，然后经过电容进行滤波。
作为本文的一个实施例，过温保护电路8包括上拉电阻81和过温保护电容82；
上拉电阻81的一端与过温保护电容82的一端相连。
上拉电阻81的另一端连接有TTL电源。
过温保护电容82的另一端接地。
上拉电阻81和过温保护电容82之间的连接点，分别与所述控制单元31和所述过温保护引脚25相连。
需要说明的是上拉电阻81的阻值为几千欧姆到几十千欧姆皆可，且在上拉电阻81的另一端连接5V的TTL电源，该电源可以被控制，即在新能源汽车启停充电时，可以被打开，当新能源汽车没有工作时，可以关闭，起到省电的作用。
且过温保护电容82的尺寸，可以选择不小于驱动模块2的极限电流的即可，本文对此不做限定。
作为本文的一个实施例，如图9所示一种新能源电子锁的反馈控制电路的预设电流区间示意图，表示了控制单元31配置的若干预设电流区间。
控制单元31根据采样电流和预设电流区间，以及锁止状态与预设电流区间的映射关系，确定转子电机11的锁止状态，其中预设电流区间包括危险区间和正常区间。
根据图6在控制单元31上配置了一种映射关系，如表1所示一种映射关系表，该映射关系表明了电子锁1的采样电流与其工作状态的对应关系，若采样电流大于所述危险区间，控制单元31发送故障指示。
表1
预设区间 工作状态
安全区间 正常工作
危险区间 电子锁自身故障
小于安全区间 电子锁开路
大于危险区间 驱动模块故障
在该预设电流区间中，0.8A-1.2A为安全区间，即表示转子电机11上的电流在这个区间内，为正常工作。
1.2A-1.5A为危险区间，即表示转子电机11上的电流在当前区间时，控制单元31会判断转子电机11处于自身故障状态。
当转子电机11上的电流小于正常区间，控制单元31根据映射关系，判断电子锁1处于开路，即转子电机11无法锁止，需要对开路位置进行处理，例如更换转子电机11，来确保新能源汽车可以正常进行充电。
当转子电机11上的电流大于危险区间是，控制单元31根据映射关系，判断驱动模块2处于自身故障，导致电子锁1接收的驱动电流过大，该情况容易引发电子锁1温度过高，进行烧毁电子锁1，所以需要对驱动模块2进行更换，来确保新能源汽车可以正常进行充电。
通过以上的新能源电子锁1的反馈控制电路，可以实现获取转子电机11的采样电流，并根据采样电流所在的预设电流区间，向新能源汽车的使用者进行反馈，且可以对驱动模块2的输入电压VCC进行检测，并对驱动模块2的浪涌电流进行抑制，限制了驱动模块2的温度，保证了驱动模块2的安全性。
本文实施例还提供如图10所示的一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法示意图，应用于新能源电子锁的反馈控制电路，所述控制方法包括：
步骤1001、接收锁驱动信号，并根据所述锁驱动信号驱动电子锁锁止。
步骤1002、获取所述电子锁锁止过程中的第一驱动电流。
步骤1003、根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，并执行预定动作。
通过上述的步骤，可以实现在新能源汽车在进行充电时，获取转子电机锁止过程中的初始驱动电流对应的采样电流，并根据电子锁的采样电流判断电子锁的锁止状态；还可以根据电子锁对于充电插头的锁止状态，执行相关的告警提示动作，真正实现了对充电插座的全方位监控，提升了用户体验，保证了新能源汽车的充电质量与速度。
作为本文的一种实施例，步骤根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，进一步包括：
根据所述第一驱动电流，以及预先配置的预设电流区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述第一驱动电流对应的电子锁的锁止状态。
作为本文的一种实施例，预设电流区间包括安全区间和危险区间。
所述预先配置的预设电流区间与转子电机锁止状态的映射关系为。
当所述采样电流在所述危险区间时，判断所述转子电机处于堵转状态。
当所述采样电流大于所述危险区间时，判断所述转子电机处于自身故障状态。
当所述采样电流小于所述安全区间时，判断所述转子电机处于开路状态。
当所述采样电流在所述安全区间时，判断所述转子电机处于正常工作状态。
需要说明的是，该映射关系为长时间进行实验得出，即不存在人为制定规则，且本领域技术人员，可以根据实验室环境，采用示波器或者电流表进行总结，并得出预设电流区间的具体参数范围，在本文中安全区间为0.8A-1.2A，危险区间为1.2A-1.5A，但是安全区间和危险区间只是简单的做了一种说明，并给本领域技术人员一种技术启示，本领域技术人员可以根据实际上的转子电机内阻大小，以及驱动模块的型号，调整安全区间和危险区间的大小。
作为本文的一种实施例，所述执行预定动作，进一步包括：
当所述转子电机处于锁堵转状态时，发送堵转告警指示。
当所述转子电机处于自身故障状态时，发送电子锁异常指示。
当所述转子电机处于开路状态时，发送电子锁开路指示。
需要说明的是，本文的预定动作，可以是以蜂鸣警报的形式提醒新能源汽车用户，也可以是将指示发送至新能源汽车的中控台，以数字的形式指示新能源汽车用于，本文对指示的表现形式不做限定本领域技术人员可以根据需要自行的进行设计。
作为本文的一种实施例，如图11所示的一种新能源电子锁的反馈控制电路的优化的控制方法示意图，优化的控制方法还包括：
步骤1101、获取来自电子锁的自身反馈单元的脉冲信号或模拟电压信号。
步骤1102、根据脉冲信号的占空比或模拟电压信号的大小判断电子锁的锁止状态。
本文实施例还提供一种新能源汽车的电子锁，该电子锁设有所述的新能源电子锁的反馈控制电路，需要说明的是，该电子锁可以是进行充点的插座，也可以是外部的连接装置，例如进行新能源汽车对外充电时，同样可以使用本文所提到的电子锁；
该电子锁同样也可以用于车门的锁合，并告知用于该车门是否成功上锁，提升新能源汽车的安全性能。
本文实施例还提供一种新能源汽车，所述新能源汽车设有所述的新能源汽车的电子锁。
如图12所示一种计算机设备示意图，为本文实施例提供的一种计算机设备，所述计算机设备1202可以包括一个或多个处理器1204，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1202还可以包括任何存储器1206，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器1206可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备1202的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器1204执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备1202可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备1202还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构1208，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。
计算机设备1202还可以包括输入/输出模块1210(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备1212)和用于提供各种输出(经由输出设备1214))。一个具体输出机构可以包括呈现设备1216和相关联的图形用户接口(GUI)1212。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块1210(I/O)、输入设备1212以及输出设备1214，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1202还可以包括一个或多个网络接口1220，其用于经由一个或多个通信链路1222与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1224将上文所描述的部件耦合在一起。
通信链路1222可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1222可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。
对应于图10和图11中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图10和图11所示的方法。
应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (24)

1.一种新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，应用于新能源汽车，包括：
驱动模块，用于接收锁止信号并生成锁驱动信号，以及通过锁驱动信号驱动电子锁锁止；
控制单元，所述控制单元与所述驱动模块的反馈引脚连接，配置为：获取电子锁锁止过程中的第一驱动电流，并根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态。
2.根据权利要求1所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述电子锁包括自身反馈单元；
所述自身反馈单元，用于生成表示所述电子锁的锁止状态的脉冲信号或模拟电压信号；
所述控制单元还配置为：根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态。
3.根据权利要求2所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述控制单元与所述驱动模块之间还设有放大电路和采样模块；
所述放大电路与所述驱动模块的所述反馈引脚连接，所述放大电路用于将所述电子锁锁止过程中的初始驱动电流上拉为电压后进行放大，得到放大电压；
所述采样模块，用于将所述放大电压转换为所述第一驱动电流发送至所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述采样模块，还用于将所述脉冲信号或所述模拟电压信号发送至所述控制单元。
5.根据权利要求3所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述放大电路包括：
运算放大器，所述运算放大器连接有模拟地和VCC；和
与所述驱动模块的所述反馈引脚相连的限位电阻，所述限位电阻的另一端接地；
所述限位电阻将所述初始驱动电流上拉为电压，输入至所述运算放大器。
6.根据权利要求5所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述运算放大器包括：
运算芯片；
分别与所述限位电阻的高压侧和所述运算芯片的同向输入端相连的平衡电阻；
分别与所述限位电阻的低压侧和所述运算芯片的反向输入端相连的外接电阻；以及，
耦合于所述运算芯片的反向输入端和所述运算芯片的输出端的反馈电阻。
7.根据权利要求6所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述采样模块包括：
与所述运算芯片的输出端相连的分压限流电路；以及，
与所述分压限流电路相连的滤波电路；
所述分压限流电路，用于将所述放大电压转化为所述第一驱动电流后输入至所述滤波电路；
所述滤波电路，用于将所述第一驱动电流的杂讯波动滤除后输入至所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述分压限流电路包括：第一分压限流电阻和第二分压限流电阻；
所述第一分压限流电阻的一端与所述运算芯片的输出端耦接；
所述第二分压限流电阻的一端与所述第一分压限流电阻的另一端耦接；
所述第二分压限流电阻的另一端接地。
9.根据权利要求8所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述滤波电路包括：
滤波电容；
所述滤波电容的一端与所述第二分压限流电阻耦接，另一端接地。
10.根据权利要求1或3所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，还包括：电压检测电路；
所述电压检测电路与所述驱动模块的电压输入引脚相连；
所述电压检测电路用于检测输入至所述电压输入引脚的VCC的电压状态。
11.根据权利要求10所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述电压检测电路包括：
与所述电压输入引脚相连的第一检测电阻，及与所述第一检测电阻相连的第二检测电阻；
所述第二检测电阻的另一端连接所述驱动模块的模拟地引脚；
所述第一检测电阻的另一端连接有VCC；
所述第一检测电阻与所述第二检测电阻之间的连接点与所述控制单元相连。
12.根据权利要求1或3所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，还包括：过温保护电路；
所述过温保护电路与所述驱动模块的过温保护引脚相连；
所述过温保护引脚将与所述驱动模块的温度对应的温度信号输出至所述过温保护电路；
所述过温保护电路，用于将所述温度信号进行电压上拉并滤波后输入至所述控制单元。
13.根据权利要求12所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述过温保护电路包括上拉电阻和过温保护电容；
所述上拉电阻的一端与所述过温保护电容的一端相连；
所述上拉电阻的另一端连接有TTL电源；
所述过温保护电容的另一端接地；
所述上拉电阻和所述过温保护电容之间的连接点，分别与所述控制单元和所述过温保护引脚相连。
14.根据权利要求3所述的新能源电子锁的反馈控制电路，其特征在于，所述控制单元还配置为：
根据所述第一驱动电流，以及预先配置的预设第一驱动电流区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述第一驱动电流对应的电子锁的锁止状态。
15.一种新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-14任一项所述的新能源电子锁的反馈控制电路，所述控制方法包括：
接收锁驱动信号，并根据所述锁驱动信号驱动电子锁锁止；
获取电子锁锁止过程中的第一驱动电流；
根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，并执行预定动作。
16.根据权利要求15所述的新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动电流判断所述电子锁的锁止状态，进一步包括：
根据所述第一驱动电流，以及预先配置的预设电流区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述第一驱动电流对应的电子锁的锁止状态。
17.根据权利要求16所述的新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，所述预设电流区间包括安全区间和危险区间；
所述预先配置的预设电流区间与电子锁锁止状态的对应关系为：
当所述第一驱动电流在所述危险区间时，判断所述电子锁处于电子锁堵转状态；
当所述第一驱动电流大于所述危险区间时，判断所述电子锁处于自身故障状态；
当所述第一驱动电流小于所述安全区间时，判断所述电子锁处于开路状态；
当所述第一驱动电流在所述安全区间时，判断所述电子锁处于正常工作状态。
18.根据权利要求17所述的新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，所述执行预定动作，进一步包括：
当所述电子锁处于电子锁堵转状态时，发送堵转告警指示；
当所述电子锁处于自身故障状态时，发送电子锁异常指示；
当所述电子锁处于开路状态时，发送电子锁开路指示。
19.根据权利要求15所述的新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取来自所述电子锁的自身反馈单元的脉冲信号或模拟电压信号；
根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态。
20.根据权利要求19所述的新能源电子锁的反馈控制电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号的占空比或所述模拟电压信号的大小判断所述电子锁的锁止状态，包括：
根据所述脉冲信号的占空比，以及预先配置的预设占空比区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述脉冲信号的占空比对应的电子锁的锁止状态；或
根据所述模拟电压信号，以及预先配置的预设电压区间与电子锁锁止状态的对应关系，确定与所述模拟电压信号对应的电子锁的锁止状态。
21.一种新能源汽车的电子锁，其特征在于，所述电子锁设有如权利要求1-14任一项所述的新能源电子锁的反馈控制电路。
22.一种新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车设有如权利要求21所述的新能源汽车的电子锁。
23.一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行根据权利要求15-20任意一项所述方法的指令。
24.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行根据权利要求15-20任意一项所述方法的指令。
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