CN114131770A - 将原石切割成100面体制造高硬度钻石模拟物的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对原石进行加工(和/或细加工)的技术。具体地，本发明涉及将原石切割成100面体来制造高硬度钻石模拟物的方法及其装置。

Description

将原石切割成100面体制造高硬度钻石模拟物的方法及装置
技术领域
本发明涉及对原石进行加工(和/或细加工)的技术。
具体地，本发明涉及将原石切割成100面体来制造高硬度钻石模拟物的方法及其装置。
并且，本发明的一实施例提出利用各种传感器来精密地对原石进行加工的技术，还可视为本发明与第四次工业技术有关。
背景技术
用于包括手饰的饰品等的宝石通过包括采掘原石在内的各种工序过程，将宝石加工成可用于饰品的大小。
在此过程中，为了使原石最终成为宝石，经过复杂的过程，尤其，在用于将原石切成规定大小的过程中，包括对于切割原石的大小的标记在内的标记结束后的原石的切割作业均需由工作人员手动进行。
例如，原石(例；钻石)通过如使原石裂开的劈开(cleaving)
、截断原石的锯切(sawing)、切断原石的切割(cutting)及用于研磨的抛光(polishing)的各种方法进行机械加工。
在以往的这种所有原石表面的加工方法中，使用如固定有向所要加工的原石的表面加压的原石或原石粒子的盘或锯片(saw blade)的工具。
在以往，当将定型原石且研磨时，由未结合状态的非结合形(unbound)原石粒子形成的研磨粉与稍许油一同向铸铁旋转型盘/硬质合金砂轮(scaif)上供给。原石粒子在铸铁的槽内进行机械加工，结果，它们与所加工的原石粒子的表面结合固定并渗透。
在专利申请EP 0354775 A、GB 2255923 A及US 4484418 A中，公开了为了通过常规方法研磨钻石而与钻石粒子结合固定的铸铁盘/硬质合金砂轮。
这种常规加工方法与如下的机械部分的研磨(lapping)方法非常相似，即，向铸铁旋转盘供给稍许油和研磨粉，这种研磨粉在铸铁的槽内进行机械移动。
即使排除钻石非常难以加工的事实，所公知的机械加工作业的效率在很大程度上取决于对于加工方向的钻石结晶结构的方向。在一部分加工作业中，具有排除一部分的方向的情况，在其他加工作业中，每次需要通过经验确定适当的加工方向。其限制加工作业且使加工作业复杂，并且，影响制造时间和所使用的机械类及工具类的所需自由度。
当对钻石进行抛光时，对于结晶方向，作为去除所要加工的钻石的一部分的速度的去除率极大地取决于加工方向的定向(orientation)。尤其，难以进行结晶朝向多个方向定向的多结晶钻石的机械加工。
由此，许多研发人员和/或原石加工从业人员努力研发容易加工原石且自动化的***。
并且，如上所述，本发明与第四次工业技术有关，因此，对如下的背景技术进行说明。
目前，随着数字技术和信息通信技术(ICT，information and communicationtechnology)的融合，第四次工业革命正在进行。第四次工业革命是指如物联网(IoT)、机器人工程、虚拟现实(VR)及人工智能(AI)的创新技术改变我们的生活和工作方式的当前及未来。称为数字革命(Digital Revolution)的第三次工业革命所引起的计算机和信息技术(IT)的发展仍在持续进行，但是，由于发展的***性和破坏性，被视作新的时代，而不是第三次工业革命的延续。
目前进行的第四次工业革命的特征在于，通过融合数字、生物、离线等的各个技术来生成、收集各种信息及数据的技术，分类及分析所收集的各种信息及数据，通过这种分析导出反复学习的最优的目标值(新型软件(SW))。在与这种第四次工业革命相关的技术中，首先，人工智能(Artificial Intelligence，AI)逐渐成为核心，此外，适用于大数据(Bigdata)、物联网、区块链(Block chain)等。这些技术单独或通过融合的技术思想适用于计算机、互联网、移动设备、机器人等各种工业领域，促进人类无法想象的飞跃性的社会变化和工业发展。
在世界许多国家中，随着第四次工业革命的发展，主导一个时代的范式完全消失，处于相互之间的完善和竞争关系的范式取代其成为新的范式。在第四次工业革命中，关注如下的价值创造方式，即，在真实世界收集数据(数据确保)，在虚拟世界分析其来提取知识(数据分析)，再次将其用于真实世界(适用于现实)，超出以往的信息通信技术，正在研发与作为各种软件领域的人工智能、大数据、物联网、区块链、云计算、移动设备等有关的智能信息技术。尤其，作为第四次工业革命的中心标志，随着各种先进的技术相互融合，基于计算机的软件的人工智能处于最重要的位置。
这种计算机和信息通信技术的融合现象在如下的领域中表现明显，即，所有物体及各种大数据通过网络相互连接及结合(融合)的物联网及区块链，以及超出它们的技术界限来突破创新和企业的界限的工业领域。各个国家的第四次工业革命的特征在于，以超连接社会、融合、无边界为目标，通过计算机和信息通信技术通信技术的发展形成人类与人类、物体与物体、人类与物体之间相互连接的超连接社会(hyper-connected society)，由此，正在引发实现没有工业界限的社会融合的新型技术革命。与通过计算机、智能手机、社交网络服务(SNS)、移动设备等进行通信的过去的信息化社会不同，在第四次工业革命时代中，构建通过人工智能和大数据、物联网、区块链等融合的网络，来形成超连接社会，在这种超连接社会中，通过线上和线下的融合实现作为价值创新行业的新业务及新商品等，实现以往未想到的新的生长、创新及价值创造。
未来，数十亿人口通过移动设备互联，可收集及存储巨大容量的数据及信息，所收集的上述数据和信息通过与人类的知识相似的人工神经网的深度学习技术具有超连接性，随着人工智能和大数据的结合技术、人工智能与物联网的结合技术、人工智能与大数据及物联网的复合结合技术的发展，在制造、流通、医疗、教育、金融、电影等各种领域发生智能且创新的变化。即，随着第四次工业革命相关技术的融合及应用，改变为与通过以往的互联网和移动设备发展的工业生长相比更进步的智能信息社会。
发明内容
本发明一实施例的目的在于，提供可在多个方向精密加工原石的方法。
并且，本发明一实施例的目的在于，提供自动加工原石的自动化***。
本发明所要实现的技术目的并不局限于以上所提及的技术目的，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术目的。
本发明的一实施例提供对原石进行加工的***，其包括原石加工装置，上述原石加工装置包括：固定单元，基于表示规定的固定强度的信息来固定(holding)加工对象原石；以及加工单元，基于表示规定的切割强度的信息来切割(cutting)上述加工对象原石。
本发明的特征在于，可基于通过设置于上述原石加工装置的传感器模块获取的与上述加工对象原石有关的图像信息来重置上述规定的固定强度及上述规定的切割强度。
上述***还包括控制模块，上述控制模块从上述传感器模块获取与上述加工对象原石有关的图像信息，基于与上述加工对象原石有关的图像信息来重置上述规定的固定强度及上述规定的切割强度，上述控制模块可内置(embedded)于上述原石加工装置或内置于用户终端或服务器。
上述传感器模块包括多个摄像头，上述多个摄像头可固定于上述原石加工装置以在不同角度拍摄上述加工对象原石。
上述固定单元还可包括用于变更上述加工对象原石的固定角度或固定方向的角度调节单元。
上述加工单元还可包括：切割单元，用于切割上述加工对象原石；测量单元，用于测量上述切割单元与上述加工对象原石之间的距离；以及距离调节单元，用于变更上述切割单元的位置。
如上所述，本发明的一实施例在提出在多个方向精密加工原石的方法及自动化***的方面具有技术效果。
并且，本发明的一实施例可在多个方向加工(和/或切割)加工对象原石，由此，可生产具有多个面的宝石。
并且，本发明的一实施例提供自动化的加工***，其意义在于，不***作人员的熟练度影响，可生产具有规定的质量的经加工的原石，即，宝石和/或加工物。
通过本发明获取的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
本发明的特定优选实施例的如上所述的其他方面、特征及益处可通过附图及下述说明更加明确。
图1为示出本发明一实施例的原石加工自动化***的图。
图2为示出本发明一实施例的原石加工方法的流程图。
图3为示出本发明一实施例的原石加工方法的流程图。
图4为用于说明本发明一实施例的频率波形的图。
图5为示出本发明一实施例的原石加工自动化***的图。
图6为示出本发明一实施例的原石加工装置的一部分的图。
图7为示出本发明一实施例的原石加工装置的一部分的图。
图8为示出本发明一实施例的原石加工装置的一部分的图。
图9为示出本发明一实施例的原石加工装置的一部分的图。
通过上述附图需注意的是，为了示出相同或相似的组件、特征及结构而使用相似的附图标记。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
在说明实施例的过程中，对于在本发明所属技术领域中已周知且与本发明没有直接相关的技术内容，将省略说明。这是为了通过省略不必要的说明来不混淆本发明的主旨且更加明确地传递本发明的主旨。
由于相同原因，在附图中，夸张、省略或简要示出一部分结构要素。并且，各个结构要素的大小并不能完全反映实际大小。在各个附图中，对于相同或相对应的结构要素赋予了相同的附图标记。
参照附图和在后述内容中详述的实施例，可明确理解本发明的优点及特征以及实现它们的方法。但是，本发明并不限定于以下所公开的实施例，能够以互不相同的形态体现，本实施例仅使本发明的公开更加完整，为了使本发明所属技术领域的普通技术人员更完整地理解发明的范畴而提供，本发明仅被发明要求保护范围的范畴定义。在说明书全文中，相同的附图标记指代相同结构要素。
在此情况下，可理解的是，可通过计算机程序指令执行处理流程图的各个块和流程图的组合。这些计算机程序指令可搭载于通用计算机、特殊用计算机或其他可编程的数据处理设备的处理器，因此，通过计算机或其他可编程的数据处理设备的处理器执行的上述指令生成执行在流程图的(多个)块中说明的功能的单元。这些计算机程序指令还可存储在为了以特定方式体现功能而定向到计算机或其他可编程的数据处理设备的计算机可利用或计算机可读存储器，因此，存储在上述计算机可利用或计算机可读存储器的指令还可生成包含执行在流程图的(多个)块中说明的功能的指令单元的制造项目。计算机程序指令还可搭载于计算机或其他可编程数据处理设备上，因此，生成在计算机或其他可编程数据处理设备上执行一系列动作步骤，来通过计算机执行的流程使得执行计算机或其他可编程数据处理设备的指令还可提供用于执行在流程图的(多个)块中说明的功能的步骤。
并且，各个块可示出用于执行(多个)特定逻辑功能的一个以上的可执行的指令的模块、代码段或代码的一部分。或者，在几种替换执行例中，在多个块中提及的功能还可不按顺序发生。例如，连续示出的两个块可实质上同时执行，或者，上述多个块偶尔可根据相应的功能以相反的顺序执行。
在此情况下，在本实施例中使用的术语“～部”是指软件或如现场可编程门阵列(FPGA，field-Programmable Gate Array)或专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)的硬件结构要素，“～部”起到某种作用。但是，“～部”的含义并不限定于软件或硬件。“～部”可位于能够寻址的存储介质，或者，使其以上的处理器再生。因此，如一例，“～部”包括如软件组件、面向对象软件组件、类组件及任务组件的组件、流程、函数、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组及变量。在组件和“～部”中提供的功能可结合为较少数量的组件及“～部”或分离为追加的组件和“～部”。而且，组件及“～部”可使设备或安全多媒体卡中的一个或一个以上的中央处理器(CPU)再生。
在具体说明本发明的实施例的过程中，以特定***的例为主要对象，在本说明书中所要保护的主要主旨在于，可在不明显超出本说明书公开的范围内适用具有相似的技术背景的其他***及服务，这可以由本技术领域的普通技术人员来判断。
以下，说明本发明一实施例的在多个方向精密加工原石的方法及自动化***。
本发明可适用于各种原石中的人造原石(或合成原石)，在各种人造原石(或合成原石)中，以立方氧化锆，即，(CZ，Cubic Zirconia)为中心进行说明，但是，在本发明中说明的特征还可相同地适用于其他原石(或者，其他人造原石或其他合成原石)。
其中，立方氧化锆为如下的单晶：将熔点高的高纯度ZrO2用作主要原料，在
Figure BDA0003047261900000071
的高温下均匀地熔融后，通过精密地调节温度来形成初始晶种(Seed)，之后，朝向相同的结晶方位生长来制造的单晶。
立方氧化锆在光学、物理上非常稳定且良好，若对其进行精心加工，则由于光的折射或分散特性，会看起来非常美，因此，其作为比以往的任何天然钻石仿制品更优秀的宝石用人造钻石备受瞩目。
并且，本发明可包括通过高频诱导加热法的人造原石(或合成原石)的制备方法。
本发明一实施例的制造立方氧化锆的方法可包括通过向作为主要成分的ZrO2添加稀土类元素来制造各种颜色的立方氧化锆的过程。
并且，本发明一实施例的制造立方氧化锆的方法的特征在于，相对于整体混合物的总重量，混合75重量份至85重量份的ZrO2、15重量份至20重量份的Y2O3以及0.01重量份至2重量份的Co3O4、V2O5、NiO或稀土类元素的氧化物，并填充在在内部安装有发热体的壳体内，将填充原料的壳体设置在高频诱导加热装置后，通过25kHz至150kHz的高频使上述发热体发热来熔融原料，使所获取的熔融物维持
Figure BDA0003047261900000081
左右的温度并生成初始晶种，在高频诱导加热装置的外部，使诱导线圈从壳体的下部朝向上部以3.0mm/小时至6.0mm/小时的速度逐渐移动，来使得立方氧化锆的单晶生长，若生长结束，则在壳体内部冷却24小时至72小时后，从壳体分离填充物，并在大气中冷却24小时至48小时，从所分离的填充物离析单晶部位，由此，制造立方氧化锆。
并且，根据本发明的一实施例，首先，相对于混合物的总重量，向作为主要成分的ZrO2和Y2O3添加0.01重量份至2重量份的用于发色的Co3O4、V2O5、NiO或稀土类元素的氧化物。在此情况下，相对于混合物的总重量，可分别使用75重量份至85重量份的ZrO2和15重量份至20重量份的Y2O3作为主要成分。
并且，在本发明的一实施例中，Co3O4、V2O5、NiO或稀土类元素的氧化物为为了发色而使用的原料，可使用微量或少量，即，0.01重量份至2重量份。根据本发明的一实施例，可根据立方氧化锆的所需要的发色颜色，稀土类元素的氧化物可选自由如Er2O3、Nd2O3、CeO2、Pr6O11等组成的组中的任意一种来使用。
通过上述方式混合的原料填充在附着有高频诱导加热装置的壳体(skull)。为了原料的有效熔融，在壳体内部安装借助高频的发热体，优选地，可使用石墨环作为发热体。
若所有原料被高频熔融，则为了获取初始晶种(Seed)，将熔融物的温度维持在约
Figure BDA0003047261900000091
的高温。若通过上述过程形成晶种，则将壳体外部的诱导线圈以每小时3mm至6mm的速度从壳体下部朝向上部侧移动，使得在熔融物朝向相同的结晶方位生长单晶。在此情况下生长的单晶以每小时4.0mm至4.8mm的大小生长。
通过上述方式获取的立方氧化锆结晶可有效表达颜色的偏差及所要的颜色。
若单晶生长结束，则从高频诱导加热装置中拆卸壳体，在壳体内部冷却24小时至72小时后，从壳体内部分离填充物，并在大气气氛下冷却24小时至48小时后离析单晶部位。
根据本发明的一实施例制备的包含Co3O4、V2O5、NiO或稀土类元素的氧化物的立方氧化锆可示出白色、黄色、粉色等的各种颜色，因此，可取代如钻石、紫水晶、橄榄石等天然宝石。
能够基于以下所说明的特征来加工通过上述方式制造的人造原石(或合成原石)。
图1为示出本发明一实施例的原石加工自动化***的图。
参照图1，本发明一实施例的原石加工自动化***100可通过对加工对象原石10进行加工来生产和/或获取宝石30，上述原石加工自动化装置100可包括原石加工装置110。
本发明一实施例的原石加工自动化***100可包括原石加工装置110，上述原石加工装置110包括：固定单元640，(基于表示规定的固定强度的信息来)固定加工对象原石10；以及加工单元630，(基于表示规定的切割强度的信息来)切割上述加工对象原石10。将在后述内容中详述上述原石加工装置110。
加工对象原石10可表示通过本发明的原石加工自动化***100进行加工过程之前(before)的原石，宝石30可表示通过本发明的原石加工自动化***100进行加工过程后(after)的原石，即，产物(或加工品)。并且，加工对象原石10可包括原石加工装置110的用户所获取和/或准备的矿石，或者通过如上所述的高频诱导加热法制造和/或获取的人造原石(或合成原石)。
并且，加工对象原石10为从产地直接切割的天然石，可表示在表面未进行任何加工的石，例如，还可包括钻石、绿宝石、蓝宝石、红宝石等。
并且，加工对象原石10还可包括莫桑石(即，由碳化硅(SiC)组成的各种结晶多晶型物)、钾盐镁矾、拉长石、夹杂物、蓳青石等。
图2及图3为示出本发明一实施例的原石加工方法的流程图。
另一方面，图2及图3的原石加工方法可通过原石加工装置110、服务器120和/或终端130之间的物联网和/或基于信息通信技术的信号和/或发送或接收信息的过程执行。
其中，IoT可表示物联网(Internet of Things)。
物联网可指世界上的所有物体通过网络“连接”并相互通信的新一代技术。第四次工业革命通过物联网获取大数据并将其存储在云端、通过人工智能进行分析并利用。物联网可通过智能化来创造智能汽车、智能家居、智能城市等智能世界。
例如，在成为全自动驾驶汽车或智能家居、智能公寓、医疗保健服务等所有领域连接互联网的世界之后，互联网成为如空气的存在，无需额外设置互联网。为了实现物联网，不能仅设置互联网。传感器和网络技术、大数据、云计算、人工智能、三维(3D)打印等的各种基础技术必须相融合。尤其，第四次工业革命示出如下的流程，即，通过物联网获取大数据，并将其存储在云端(cloud)，通过人工智能进行分析并利用。
并且，ICT可表示信息通信技术(Information and Communication Technology)。
信息通信技术为信息技术(Information Technology，IT)和通信技术(Communication Technology，CT)的合成语，是指利用信息设备的硬件及这些设备的操作及信息管理所需的软件技术和这些技术来收集、生成、加工、保存、传递、利用信息的所有方法。能够以内容(C)-平台(P)-网络(N)-设备(D)价值链中的各个部门之间的相互依赖深化观点来理解信息通信技术范式的变化。
通常，内容(C)-平台(P)-网络(N)-终端(T)价值链大多用于说明广播平台，但是，若考虑智能手机、平板电脑等实际上属于计算机的设备，则内容-平台-网络-设备的表达可更有用于说明信息通信技术。若查看内容部门，则需理解互联网上照片、书籍、音乐、食品等的区分不再是没有意义的。这些所有种类的内容被数字化且通过平台提供者向用户提供，内容拥有者与如谷歌、苹果、亚马逊的平台提供者合作或直接构成平台来提供内容。平台部门可在内容-平台-网络-设备价值链中负责重要作用。
内容可在互联网上通过软件堆积、处理、存储、提供。这意味着拥有软件技术力的信息通信技术企业处于主导地位，尤其，拥有软件技术力和云端基础架构的云服务提供者成为代表性平台提供者。在此过程中，具有传统网络传输服务提供者的地位相对减弱的可能性。相反，拥有原始内容的企业还可与平台提供者处于平等关系。数字融合时代的网络为IP网络，即，互联网。在如电路式电话网的传统网络中，网络拥有者自主提供用户识别等的智能服务，但是，在互联网的情况下，如阿卡迈科技的各种服务提供企业通过服务器集群在竞争市场提供高效流量传输、安全等网络的各种功能。
这种智能型网络服务提供企业也是一种平台提供企业，因此，实际上难以区分平台和网络。并且，拥有通信网的企业直接提供平台服务也很重要。设备部门始终与互联网连接，具有如iOS的通用操作***的设备内部的软件程序与平台连接来完成服务。苹果是平台兼具提供者和设备提供者的代表性例，若考虑谷歌和安卓手机制造公司之间的合作，则可知，相比以往，平台部门与设备部门的关系为更加紧密且相互依赖的关系。内容部门与平台部分的合作、设备部门与平台部门的联系、平台部门与网络部门的边界模糊等均意味着内容-平台-网络-设备各个部门的相互依赖性加深。
服务器120可通过在常规服务器用硬件利用根据如DOS、Windo ws、Linux、Unix和Macintosh等的操作***以各种方式提供的网络服务器程序来体现。
终端130可包括如智能手机、手机、智能电视(TV)、机顶盒(set-top box)、平板电脑、数码相机、便携式摄像机、电子书终端、数字广播用终端、个人数字终端(PDA，PersonalDigital Assistants)、便携式多媒体播放器(PMP，Portable Multimedia Player)、导航、MP3播放器、可穿戴设备(wearable device)、空调、微波炉、音响、DVD播放器等。其中，个人计算机可包括笔记本电脑(laptop computer)、台式计算机等。
参照图2，本发明一实施例的原石加工方法可包括固定单元基于表示规定的固定强度的信息来固定(holding)加工对象原石的步骤(步骤S210)。
例如，可利用图6、图8及图9所示的第一固定部910和/或第二固定部920固定上述加工对象原石10或使上述加工对象原石10位于特定位置(和/或角度、高度等)。即，上述固定单元640可包括第一固定部910和/或第二固定部920。
例如，可利用图7所示的第三固定部930固定上述加工对象原石10或使上述加工对象原石10位于特定位置(和/或角度、高度等)。即，上述固定单元640可包括第三固定部930。
并且，上述规定的固定强度可通过原石加工装置110的控制模块610和/或服务器120的控制模块710设置和/或控制，表示上述规定的固定强度的信息可从上述控制模块610、710向原石加工装置110的固定单元640传递。
例如，控制模块610、710可任意地将上述规定的固定强度设置为第一固定强度。
并且，本发明一实施例的原石加工方法可包括加工单元基于表示规定的切割强度的信息来切割(cutting)加工对象原石的步骤(步骤S220)。
例如，可利用图7所述的金属锯940来加工和/或切割上述加工对象原石10。即，上述加工单元630可包括金属锯940。
例如，可利用图8及图9所示的光加工装置950加工和/或切割上述加工对象原石10，即，上述加工单元630可包括光加工装置950。
并且，上述规定的切割强度可通过原石加工装置110的控制模块610和/或服务器120的控制模块710设置和/或控制，表示上述规定的切割强度的信息可从上述控制模块610、710向原石加工装置110的加工单元630传递。
例如，控制模块610、710还可任意地将上述规定的切割强度设置为第一切割强度。
并且，本发明一实施例的原石加工方法可包括通过拍摄加工对象原石来获取图像信息的步骤(步骤S230)。
原石加工装置110包括传感器模块650，上述传感器模块650包括多个摄像头，可利用上述多个摄像头中的至少一个拍摄上述加工对象原石10来获取与上述加工对象原石10有关的图像信息。
原石加工装置110和/或服务器120可向上述图像信息适用如方向梯度直方图(HOG，Histogram of Oriented Gradient)、类haar特征(Haar-like feature)、共现方向梯度直方图(Co-occurrence HOG)、局部二值模式(LBP，local binary pattern)、加速分割测试(FAST，features from accelerated segment test)等的用于提取对象特征的各种算法，由此，可从通过上述传感器模块650获取的图像信息和/或影像获取可从上述图像信息和/或影像中的对象的轮廓线或上述对象提取的文字(或者，示出信息的轮廓线(或外形))。
通过上述过程，原石加工装置110和/或服务器120可生成和/或获取与上述加工对象原石10有关的对象信息，与上述加工对象原石10有关的对象信息可包含与在上述加工对象原石10所生成和/或形成的多个面有关的信息(例；面(plane)的数量(例：100面体、100面裁剪))。
并且，本发明一实施例的原石加工方法可包括基于图像信息设置和/或重置表示固定强度的信息、表示切割强度的信息和/或表示固定方向的信息的步骤(步骤S240)。
例如，原石加工装置110和/或服务器120基于与在上述加工对象原石10生成和/或形成的多个面有关的信息(例：面的数量)是否满足规定基准，可将与原石加工装置110的加工模式、加工单元630和/或固定单元640有关的控制信息等设置得不同。
例如，在原石加工装置110和/或服务器120中，当在上述加工对象原石10生成和/或形成的多个面的数量(或在上述加工对象原石10中识别的面的数量)大于阈值时，还可生成和/或设置与原石加工装置110的加工模式的转换、加工单元630和/或固定单元640有关的特定指令。
例如，在原石加工装置110和/或服务器120中，当在上述加工对象原石10生成和/或形成的多个面的数量(或在上述加工对象原石10中识别的面的数量)小于第一阈值时，设置上述原石加工装置110的第一加工模式，当小于第二阈值且为上述第一阈值以上时，设置上述原石加工装置110的第二加工模式，当为上述第二阈值以上时，可设置上述原石加工装置110的第三加工模式。
在将上述原石加工装置110设置为第一加工模式的情况下，可将固定单元640的固定强度设置为第一固定强度，可将加工单元630的切割强度设置为第一切割强度。
子啊将上述原石加工装置110设置为第二加工模式的情况下，可将固定单元640的固定强度设置为第二固定强度，可将加工单元630的切割强度设置为第二切割强度。如一例，上述第二固定强度可表示比上述第一固定强度更强的强度。如另一例，上述第二固定强度可表示比上述第一固定强度更高值的吸力。并且，上述第二切割强度可与上述第一切割强度更高的角速度(或旋转力)相应。
在将上述原石加工装置110设置为第三加工模式的情况下，可将固定单元640的固定强度设置为第三固定强度，可将加工单元630的切割强度设置为第三切割强度。如一例，上述第三固定强度可表示比上述第一固定强度及上述第二固定强度更强的强度。如另一例，上述第三固定强度可表示比上述第一固定强度及上述第二固定强度更高值的吸力。并且，上述第三切割强度可与比上述第一切割强度及上述第二切割强度更高的角速度(或旋转力)相应。
另一方面，如上所述的第一切割强度、第二切割强度和/或第三切割强度可表示后述的金属锯940的旋转强度、旋转角速度(rad/s)等，和/或可表示光加工装置950的发光强度(Watt，Joule，Fluence等)、发光热温度(例：摄氏X度)、发光频率(Hz)、发光周期(period)等。
如上所述的第一固定强度、第二固定强度和/或第三固定强度可表示作为后述的真空吸入单元吸入加工对象原石10的强度的吸力(AW(Air Watt)、pa(帕))。
并且，本发明一实施例的原石加工方法还可包括如下的特征。
本发明一实施例的原石加工方法可包括如下的过程，即，为了将多个原石中加工成宝石而筛选颜色及大小，使用用作加工单元630或包括在加工单元630的金属锯(metalsaw)来将所筛选的原石切割为特定大小。
并且，为了将以特定大小切割的上述原石固定于在前端部形成特定形状(例：V字形状)的槽的棒上，朝向所切割的原石的背面中心进行切割并聚焦，之后，在酒精灯以特定温度范围(例：400度至1000度)加热规定的粘结剂(例：宝石用粘结剂、造型粘结剂、透明树胶(Copal Gum)和虫胶液(Shellac Gum)等)并熔融来在固定单元640(例：棒(利用规定的粘结剂熔融和/或粘结原石的部件，来容易研磨原石))固定在原石的背面聚焦的原石。
之后，将固定在固定单元640的原石(切割为特定尺寸的原石)固定在分度器，在旋转电镀有钻石的盘的同时以准确的尺寸进行细加工后，对于固定在固定单元640来以准确的尺寸进行细加工的原石，为了在两端研磨机(和/或两端机)向原石的上面、左右、前后边缘赋予多个角度，喷射水并切割，为了使原石的表面有光泽，在旋转涂敷有钻石粉(和/或矿物)的光盘的同时研磨在上面、左右、前后边缘形成有多个角度的原石的表面。
如上所述，本发明还可包括如下的过程，即，在酒精灯对在上面、左右、前后边缘形成有多个角度的原石的表面施加热量来熔融规定的粘结剂，来去除附着在固定单元640的所加工的原石，将从固定单元640去除的所加工的原石放入酒精或苛性钠(碱水)，来去除附着在背面的规定的粘结剂。
在上述光泽工序中使用的光盘为锡和德银的合金圆形盘，在上部面朝向中心形成有微细的槽，使得抛光剂(和/或研磨剂)附着在其，优选地，上述抛光剂使用由合成钻石粉(synthetic diamond powder)、抛光膏(polishing compound)、氧化铬等构成的公知的物质，粒子尺寸为50目至200000目(mesh)。
并且，优选地，上述规定的粘结剂使用可在特定温度范围(例：
Figure BDA0003047261900000161
至
Figure BDA0003047261900000162
)的温度下熔融的公知的合成树脂粘结剂。
如上所述，将原石加工成宝石，因此，若通过本发明的原石加工方法对原石进行加工，则当切割及研磨原石时，可减少原石的龟裂，由此，不仅可提高生产收率，还能够以低成本容易地将原石(例：人造原石和/或合成原石)加工成宝石。
参照图3，本发明一实施例的原石加工方法可包括在第一加工时间内从加工对象原石的第一方向发送第一频率信号的步骤(步骤S310)。
例如，原石加工装置110可包括传感器模块620，上述传感器模块620包括至少一个微波传感器，原石加工装置110可包括能够变更上述至少一个微波传感器的位置、方向的单元(和/或装置)。
并且，例如，原石加工装置110和/或服务器120对设置于第一位置的第一微波传感器进行控制，使得第一频率信号沿着第一方向发送至加工对象原石10。
本发明一实施例的原石加工方法可包括接收从加工对象原石反射的第一反射信号的步骤(步骤S320)。
例如，原石加工装置110可包括传感器模块620，上述传感器模块620包括至少一个微波传感器，上述至少一个微波传感器接收上述第一反射信号，可将与所接收的上述第一反射信号有关的信息传递至原石加工装置110和/或服务器120。
本发明一实施例的原石加工方法可包括在第二加工时间内沿着加工对象原石的第二方向发送第二频率信号的步骤(步骤S330)。
例如，原石加工装置110可包括传感器模块620，上述传感器模块620包括至少一个微波传感器，原石加工装置110可包括能够变更上述至少一个微波传感器的位置、方向的单元(和/或装置)。
并且，例如，原石加工装置110和/或服务器120对设置于第二位置的第二微波传感器进行控制，使得第二频率信号沿着第二方向发送至加工对象原石10。
另一方面，上述第一方向和上述第二方向可设置得不同，第二加工时间和第一加工时间可设置得不同。
本发明一实施例的原石加工方法可包括接收从加工对象原石反射的第二反射信号的步骤(步骤S340)。
例如，原石加工装置110可包括传感器模块620，上述传感器模块620包括至少一个微波传感器，上述至少一个微波传感器接收上述第二反射信号，可将与所接收的上述第二反射信号有关的信息传递至原石加工装置110和/或服务器120。
本发明一实施例的原石加工方法可包括分析第一反射信号及第二反射信号的步骤(步骤S350)。
本发明一实施例的原石加工方法可包括基于分析结果来生成用于控制原石加工装置的控制信息并向原石加工装置传递的步骤(步骤S360)。
其中，控制信息可以为与第一固定强度、第二固定强度、第三固定强度、第一切割强度、第二切割强度、第三切割强度等有关的信息。
例如，控制信息可包含为了提高第一固定强度至第三固定强度且为了拉伸固定框架913、923、933的长度而控制电动马达或控制气缸的指令、将固定部910、920、930的长度重置得更长的信息等。并且，例如，控制信息可包含为了提高固定强度而提高真空吸入单元的吸力的指令、进一步提高用于其的电动马达的输出的指令、表示重置得更高的吸力的信息等。
例如，控制信息可包含为了提高第一切割强度至第三切割强度而将旋转部911、912、922的旋转速度设置得更高的指令、进一步提高用于其的电动马达的输出的信息等。
例如，控制信息可包含为了提高第一切割强度至第三切割强度而表示金属锯940的旋转强度、旋转角速度(rad/s)等和/或将光加工装置950地发光强度(Watt、Joule、Fluence等)、发光热温度(例：摄氏X度)、发光频率(Hz)、发光周期(period)等设置得更高的信息。
图4为用于说明本发明一实施例的频率波形的图。
并且，图4可与在步骤S310至步骤S340中说明的第一频率信号、第一反射信号、第二频率信号、第二反射信号相关。
本发明一实施例的传感器模块620可包括微波传感器，能够基于穿透物体的微波信号来识别加工对象原石10的位置(和/或距离)。
并且，上述微波传感器可设置和/或内置于原石加工装置110，如一例，上述微波传感器可设置于加工单元630或设置于固定单元640。上述微波传感器可通过频率信号的传输(和/或释放)和反射信号的获取识别上述加工对象原石的接近(或远离)。
并且，微波传感器可执行：第一步骤，连续发送在微波传感器中产生的发送信号410；第二步骤，接收上述发送信号410被检测对象，即，加工对象原石反射来向微波传感器输入的接收信号420；第三步骤，混合上述发送信号410和接收信号420来生成检测对象的频率波形430；以及第四步骤，将上述频率波形430存储在原石加工装置110的存储模块(例：存储器)。其中，“接收信号420”还可称为“反射信号”。
并且，微波传感器还可包括：第五步骤，反复执行上述第一步骤至第四步骤，根据检测对象是否为加工对象原石或其他对象来分类存储在原石加工装置110的存储模块的多个频率波形430，由此构建检测对象数据库；以及第六步骤(步骤S60)，若检测对象接近微波传感器，则执行上述第一步骤至第三步骤来对所生成的频率波形430与存储在上述数据库的频率波形430进行比较，由此识别检测对象是否为加工对象原石10或其他对象。
例如，上述发送信号410和接收信号420的使用频率约为10.525GHz，如在图4的上端所示的曲线图，所获取的信号可通过调频等幅波(FMCW，Frequency ModulatedContinuous Wave)调制以曲线图输出根据连续时间的频率变化。
在此情况下，能够以t＝2R/c表达发送信号410从微波传感器发送且被检测对象反射的接收信号420向微波传感器输入过程所需的时间。其中，R为微波传感器与检测对象之间的距离，c为光速，约为3*108[m/s]。
并且，由此，当在上述第三步骤中混合发送信号410和接收信号420时，通过因时间延迟而发生的频率变化(ft)和因多普勒效应发生的频率变化(fv)的总和(sum)与差生成检测对象的距离(R)和速度(Vr)信息，如图4的下端所示的曲线图，生成混合发送信号410和接收信号420的频率波形430。
并且，图4的τ为环回时延(round trip delay)，为当发送信号410从微波传感器发送且被检测对象反射的接收信号420向微波传感器输入时所需的时间，在图4的上端所示的曲线图中，Tm为频率变化单位时间(sweep time)，发送信号410或接收信号420的频率在作为最小频率(minimum frequency)的f0中增加，并峰值电平(Peak level)为止所需的时间。
并且，在图4的下端所示的曲线图中，ft为因时间延迟而发生的频率变化(frequency shift to time delay)，fv为因多普勒效应而发生的频率变化(Dopplerfrequency)。
并且，在上述第三步骤中，当混合(mixing)发送信号410和接收信号420时，通过因时间延迟而发生的频率变化(ft)和因多普勒效应发生的频率变化(fv)的总和和差生成检测对象的距离(R)和接近速度(Vr)信息。
并且，本发明的特征在于，检测对象的距离(R)可以为
Figure BDA0003047261900000191
检测对象的接近速度(Vr)可以为
Figure BDA0003047261900000201
其中，B可以为频率变化宽带(sweepbandwidth)，Tm可以为频率变化单位时间(sweep time)，ft可以为因时间延迟而发生的频率变化(frequency shift to time delay)，fv可以为因多普勒效应发生的频率变化(doppler frequency)，c可以为光速(3*108mm/s)，λ可以为频率波长(wavelength)。在此情况下，n可以为整数，如一例，n可以为2。
在上述第三步骤中，当因多普勒效应发生的频率变化值fv在60Hz～150Hz范围内收敛检测时，将其区分为加工对象原石并存储信息，在上述第四步骤中，当获取检测对象的距离(R)和接近速度(Vr)信息时，接近速度(Vr)将特定速度范围(例：0.1km/h～1km/h，1km/h～10km/h)限定为加工对象原石10的接近速度，由此，可将0Hz～200Hz范围之外测量到的数值的多普勒频率fv处理为噪声。如上所述，将加工对象原石10的多普勒频率变化值限定为实际检测值区分为人的信息，由此，可提高准确率并改善错误识别率。
并且，本发明的特征在于，在上述第四步骤中，根据检测对象的距离的各个发送信号410和接收信号420的振幅(Amplitude)、宽度(Duration)、峰值电平(Peak level)、极性(Polarity)、上升时间(Rise time)与频率波形430一同存储，在上述第五步骤中，与频率波形430一同将检测对象分为加工对象原石10或其他对象并存储在数据库，在上述第六步骤中，若检测对象接近，则执行第一步骤至第三步骤，将根据相应检测对象距离的发送信号410和接收信号420的振幅、宽度、峰值电平、极性、上升时间及频率波形430与存储在数据库的所分类的各个数据进行比较，由此，识别检测对象是否为加工对象原石10或其他对象。
在上述第六步骤中，当输出频带时，若各个振幅的峰值电平在11Hz的频率具有142的值、在18Hz的频率具有77.9的值、在26Hz的频率具有65.5的值、在29Hz的频率具有74.6的值，则可将其区分为人的参考模式信息来存储。
将上述振幅、宽度、峰值电平、极性、上升时间及频率波形430分类在数据库的各个数据生成独特的信号波形的序列，来根据是否为加工对象原石10或其他对象来分类检测对象的移动，由此可构建大数据。
并且，原石加工装置110和/或服务器120能够基于通过上述微波传感器获取的反射信号420、频率波形430和/或表示检测对象是否为加工对象原石10或其他对象的信息，将与原石加工装置110的加工模式、加工单元630和/或固定单元640有关的控制信息等设置得不同。
并且，例如，原石加工装置110和/或服务器120能够基于与在上述加工对象原石10识别的多个面有关的信息(例：面的数量(例：100面体、100面裁剪))满足规定标准(即，上述面的数量大于阈值的情况)且通过上述微波传感器获取的反射信号420、频率波形430和/或检测对象是否判断为加工对象原石10，将上述原石加工装置110的加工模式选择为第一加工模式至第三加工模式中的一个，并可确定是否使加工单元630进行工作(是否开启(ON)。
并且，本发明一实施例的方法还可包括如下的特征。
本发明一实施例的方法可包括：首先，通过上述高频诱导加热法获取人造原石(或合成原石)的过程；之后，去除气泡及污泥的杂质去除过程；利用各种形态的模型框架对经上述杂质去除过程的上述人造原石进行成型的成型过程；在烧成室内对经上述成型过程的混合物进行热处理后冷却其的烧成过程；对经上述烧成过程的成型的混合物的表面进行加工的加工过程。
图5为示出本发明一实施例的原石加工自动化***的图。
参照图5，原石加工装置110可包括控制模块610、通信模块620、加工单元630、固定单元640以及传感器模块650。并且，服务器120可包括控制模块710、通信模块720、输入模块730、输出模块740以及存储模块750，终端130可包括控制模块810、通信模块820、输入模块830、输出模块840以及内部电池850。
控制模块610、710、810可间接或直接控制原石加工装置110、服务器120和/或终端130，由此，可体现本发明一实施例的动作/步骤/过程。并且，控制模块610、710、810可包括至少一个处理器，处理器可包括至少一个中央处理器(CPU)和/或至少一个图形处理器(GPU)。
并且，控制模块610、710、810可控制服务器120的整体动作。例如，控制模块610、710、810可通过执行存储在服务器120的数据库的程序来整体控制数据库及发送或接收部等。例如，控制模块610、710、810可通过执行存储在服务器120的数据库程序来执行参照图1至图9说明的服务器120的动作的一部分。
并且，控制模块610、710、810能够基于应用程序接口(API，ApplicationProgramming Interface)、物联网、工业物联网(IIoT，Industrial Internet of Things)、信息通信技术技术来生成和/或管理控制信息(例：指令)等。
通信模块620、720、820可与原石加工装置110、服务器120和/或终端130等发送或接收各种数据、信号、信息。并且，通信模块620、720、820可包括无线通信模块(例：蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星***(GNSS，global navigation satellitesystem)通信模块)或有线通信模块(例：局域网(LAN，local area network)通信模块或电力线通信模块)。并且，通信模块620、720、820可通过第一网络(例：如蓝牙、WiFi直连(WiFidirect)或红外线数据协会(IrDA，Infrared Data Association)的短距离通信网络)或第二网络(例：如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例：局域网(LAN)或广域网(WAN))的远距离通信网络)与外部电子装置进行通信。上述各种通信模块可整合为一个组件(例：单一芯片)或者能够以相互独立的多个组件(例：多个芯片)体现。
输入模块730、830可从原石加工装置110、服务器120和/或终端130的外部(例：用户(例：第一用户、第二用户等)、服务器120的管理人员等)接收所要用于原石加工装置110、服务器120和/或终端130的组件(例：控制模块610、710、810等)的指令或数据。并且，输入模块730、830可包括设置于原石加工装置110、服务器120和/或终端130的可触摸识别的显示器、触摸板、按钮型识别模块、声音识别传感器、麦克风、鼠标或键盘等。其中，可触摸识别的显示器、触摸板、按钮型识别模块可通过减压式和/或静电方式识别用户的身体(例：手指)的触摸。
输出模块740、840为用于显示通过原石加工装置110、服务器120和/或终端130的控制模块610、710、810生成或通过通信模块620、720、820获取的信号(例：声音信号)、信息、数据、图像和/或各种对象(object)等的模块。例如，输出模块740、840可包括显示器、显示屏、显示部(displaying unit)、扬声器和/或发光装置(例：发光二极管(LED)灯)等。
存储模块750存储用于使原石加工装置110、服务器120和/或终端130进行工作的基本程序、应用程序、设置信息等的数据。并且，存储模块可包括闪存类型(Flash MemoryType)、硬盘类型(Hard Disk Type)、多媒体卡微型类型(Multimedia Card Micro Type)、卡类型的存储器(例如，SD或XD存储器等)、磁存储器、磁盘、光盘、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)中的至少一种存储介质。
并且，存储模块750可存储使用原石加工装置110、服务器120和/或终端130的顾客(第一用户)的个人信息、管理人员(第二用户)的个人信息等。其中，个人信息可包括姓名、标识(ID；identifier)、密码、地址、电话号、手机号、电子邮箱和/或表示通过服务器120生成的报酬(reward)(例：积分等)的信息等。并且，控制模块610、710、810可利用存储在上述存储模块750的各种图像、程序、内容、数据等执行各种动作。
图6至图9为示出本发明一实施例的原石加工装置的一部分的图。
参照图6，本发明一实施例的固定单元640可包括第一固定部910以及第二固定部920。上述第一固定部910可包括第一旋转部911、第二旋转部912以及第一固定框架913，上述第二固定部920可包括第三旋转部921、第四旋转部922以及第二固定框架923。
第一固定部910和/或第二固定部920可包括夹具(chucking)单元、真空吸入单元、磁铁部件等。例如，在未利用磁铁部件固定的加工对象原石10的情况下，真空吸入单元可通过吸入上述加工对象原石10来固定于上述第一固定部910和/或第二固定部920的一侧面或者固定于第一固定框架913和/或第二固定框架923。另一方面，真空吸入单元可包括：吸入口(未图示)，通过吸入空气来固定加工对象原石10；以及电动马达(未图示)，用于生成规定吸力。
并且，第一固定部910和/或第二固定部920可包括用于拉伸第一固定框架913和/或第二固定框架923的电动马达和/或气缸。
例如，第二旋转部912和/或第四旋转部922可包括气缸，第一固定框架913和/或第二固定框架923可包括气缸拉杆。
第一旋转部911、第二旋转部912、第三旋转部921、第四旋转部922分别可包括用于使上述第一旋转部911、第二旋转部912、第三旋转部921、第四旋转部922分别旋转的电动马达。
参照图7，本发明一实施例的固定单元640可包括第三固定部930，上述第三固定部930可包括第五旋转部911、柱部件932以及第三固定框架933。并且，本发明一实施例的加工单元630还可包括金属锯(metal saw)940。
并且，参照图8及图9，本发明一实施例的加工单元630可包括光加工装置950，本发明一实施例的加工单元630可包括激光切割装置，上述激光切割装置具有用于发射对加工对象原石10的一侧面进行细加工的激光的功能。
光加工装置950可由激光切割头、头支架、激光振荡器、气体实用工具(Utility)等构成。激光束从激光振荡器生成并利用光纤传输，通过激光切割头传输至切割对象物，即，加工对象原石10的一侧。
追加地，在上述原石加工自动化***100中，还可代替光加工装置950，而包括具有氧气割炬的氧气切割装置(未图示)，通常，氧气切割由3个线构成，可由传输高压氧、预热气体及丙烷或乙炔气体的线构成。还可利用这种气体对切割对象物进行氧气切割。
第三固定部930可包括夹具单元、真空吸入单元、磁铁部件等。例如，在未利用磁铁部件固定的加工对象原石10的情况下，真空吸入单元可通过吸入上述加工对象原石10来固定于上述第三固定部930和/或第三固定框架933的一侧面。
并且，第三固定部930可包括用于拉伸第三固定框架933的电动马达和/或气缸。
例如，第五旋转部911可包括气缸，第三固定框架933可包括气缸拉杆。
第五旋转部911还可包括用于旋转上述第五旋转部911的电动马达。
并且，传感器模块650可包括多个摄像头，可通过拍摄加工对象原石10来获取图像信息。
原石加工装置110和/或服务器120可向上述图像信息适用如方向梯度直方图、类haar特征共现方向梯度直方图、局部二值模式、加速分割测试等的用于提取对象特征的各种算法，由此，可从通过上述传感器模块650获取的图像信息和/或影像获取可从上述图像信息和/或影像中的对象的轮廓线或上述对象提取的文字(或者，示出信息的轮廓线(或外形))。
通过上述过程，原石加工装置110和/或服务器120可生成和/或获取与上述加工对象原石10有关的对象信息，与上述加工对象原石10有关的对象信息可包含与在上述加工对象原石10所生成和/或形成的多个面有关的信息(例；面的数量(例：100面体、100面裁剪))。
并且，原石加工装置110和/或服务器120基于与在上述加工对象原石10生成和/或形成的多个面有关的信息(例：面的数量)是否满足规定基准，可将与原石加工装置110的加工模式、加工单元630和/或固定单元640有关的控制信息等设置得不同。
例如，在原石加工装置110和/或服务器120中，当在上述加工对象原石10生成和/或形成的多个面的数量大于阈值时，还可生成和/或设置与原石加工装置110的加工模式的转换、加工单元630和/或固定单元640有关的特定指令。
在本说明书和附图公开的本发明的实施例仅提出特定例，来简单地说明本发明的技术内容并帮助理解本发明，并不限定本发明的范围。即，还可实施以本发明的技术思想为基础的其他变形例，这对本发明所属技术领域的普通技术人员而言是显而易见的。并且，上述各实施例可根据需求相互组合并运用。例如，本发明的所有实施例中的一部分可相互组合来通过***100、原石加工装置110、服务器120和/或终端130等体现。
并且，控制本发明的***100、原石加工装置110、服务器120和/或终端130等的方法以可通过各种计算机单元执行的程序指令形态体现来记录在计算机可读介质。
如上所述，在特定观点中，本发明的各种实施例在计算机可读记录介质(computerreadable recording medium)中以计算机可读代码(computer readable code)体现。计算机可读记录介质为能够存储可被计算机***读取的数据的任意的数据存储设备。计算机可读记录介质的例可包括只读存储器(read only memory：ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory：RAM)、光盘只读存储器(compact disk-read only memory：CD-ROM)、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光数据存储设备以及载波(carrier wave)(通过互联网发送数据等)。计算机可读记录介质还可通过以网络连接的计算机***分散，因此，计算机可读代码以分散方式存储及执行。并且，用于实现本发明的各种实施例的功能程序、代码及代码段(segment)可在适用本发明的领域中容易地被熟练的程序员解释。
并且，可知，本发明的各种实施例的用户终端及方法能够以硬件、软件或硬件及软件的组合的形态实现。与可删除或再记录可能与否无关地，这种软件可存储在如只读存储器等的存储装置和易失性或非易失性存储装置，或如随机存取存储器、存储芯片、装置或集成电路的存储器，或如光盘(compact disk：CD)、DVD、磁盘或磁带等的能够以光学或磁性方式记录的同时可通过机器(例如，计算机)读取的存储介质。本发明各种实施例的方法可通过包括控制部(控制模块610、710、810)及存储器的计算机或便携式终端体现，需理解的是，这种存储器为包括用于体现本发明的实施例的指令的程序或适合存储程序的可通过机械读取的存储介质的一例。
因此，本发明包括包括用于体现在本说明书的发明要求保护范围中记载的装置或方法的代码的程序及用于存储这种程序的可通过机械(计算机等)读取的存储介质。并且，这种程序通过如借助有线或无线连接传递的通信信号的任意介质通过电子方式移送，本发明适当包括与此等同范围内的方案。
在本说明书和附图公开的本发明的实施例仅提出特定例，来容易说明本发明的技术内容且帮助理解本发明，并不限定本发明的范围。并且，之前说明的本发明的实施例仅为例示，只要是本技术领域的普通技术人员就可理解，可由此实施各种变形及等同范围内的实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围需通过发明要求保护范围定义。

Claims (1)

1.一种***，通过将原石切割为100面体来获取高强度宝石，其特征在于，
包括原石加工装置，上述原石加工装置包括固定单元以及加工单元，上述固定单元基于表示规定的固定强度的信息来固定原石，上述加工单元基于表示规定的切割强度的信息来切割上述原石，
基于通过设置于上述原石加工装置的传感器模块获取的与上述原石有关的图像信息来重置上述规定的固定强度及上述规定的切割强度，
上述原石包括选自钻石、立方氧化锆、绿宝石、蓝宝石、红宝石或莫桑石中的至少一种，
上述***还包括控制模块，上述控制模块从上述传感器模块获取与上述原石有关的图像信息，基于与上述原石有关的图像信息来重置上述规定的固定强度及上述规定的切割强度，
上述传感器模块包括多个摄像头，上述多个摄像头固定于上述原石加工装置以在不同角度拍摄上述原石，
上述固定单元还包括用于变更上述原石的固定角度或固定方向的角度调节单元，
上述加工单元还包括：
i)切割单元，包括用于切割上述原石的金属锯、激光切割头或氧气割炬中的至少一种；
ii)测量单元，用于测量上述切割单元与上述原石之间的距离；以及
iii)距离调节单元，用于变更上述切割单元的位置，
上述控制模块获取通过上述多个摄像头获取的与上述原石有关的图像信息，
通过向上述图像信息适用基于方向梯度直方图、类haar特征、局部二值模式或加速分割测试中的至少一种的对象特征提取算法来获取与上述原石的轮廓线相应的对象信息，
从上述对象信息提取上述原石的面的数量，
基于所提取的上述面的数量，生成表示切割强度的信息及表示固定方向的信息，
基于表示上述切割强度的信息来控制上述切割单元，在所提取的上述面的数量小于第一阈值的情况下，将上述原石加工装置设置为第一加工模式，在所提取的上述面的数量为上述第一阈值以上且小于第二阈值的情况下，将上述原石加工装置设置为第二加工模式，在所提取的上述面的数量为规定的上述第二阈值以上的情况下，将上述原石加工装置设置为第三加工模式，
基于表示上述固定方向的信息来控制上述角度调节单元。
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